CN108792679A - 基于真空吸纸的进纸装置、进纸方法及批量盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其包括平移组件、升降组件、吸盘组件、监测组件以及控制组件，所述升降组件设置在平移组件上，所述吸盘组件设置在升降组件上，所述监测组件设置于放置待吸附纸张的工作台上，所述吸盘组件用于吸附或松开纸张；所述升降组件用于带动吸盘组件纵向离开或靠近工作台；所述平移组件用于带动吸盘组件移动到工作台上方任意点；所述控制组件分别与平移组件、升降组件、吸盘组件以及监测组件连接，所述监测组件用于监测工作台上的文件，并将监测情况传送给控制组件，所述控制组件通过控制平移组件和升降组件进而带动吸盘组件进行移动到工作台真空吸纸和移动到进纸区释放纸张，实现连续进纸。

Description

基于真空吸纸的进纸装置、进纸方法及批量盖章机

技术领域

本发明属于连续进纸设备技术领域，具体涉及基于真空吸纸的进纸装置、进纸方法及批量盖章机。

背景技术

进纸装置广泛应用在盖章机领域中，其主要实现票据凭证的分离以及搬运，现有进纸装置一般采用搓纸方式将纸张分离，使用过程中容易出现搓破、卡纸的情况，且连续进纸数量有限，影响了进纸效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于真空吸纸的连续进纸装置，通过平移组件、升降组件、吸盘组件、监测组件以及控制组件之间的配合，解决了现有进纸装置容易对纸张造成损坏的问题。

本发明的另一个目的是提供一种连续进纸方法。

本发明还提供了一种批量盖章机。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其包括平移组件、升降组件、吸盘组件、监测组件以及控制组件，所述升降组件设置在平移组件上，所述吸盘组件设置在升降组件上，所述监测组件设置于放置待吸附纸张的工作台上，所述吸盘组件用于吸附或松开纸张；所述升降组件用于带动吸盘组件纵向离开或靠近工作台；所述平移组件用于带动吸盘组件移动到工作台上方任意点；所述控制组件分别与平移组件、升降组件、吸盘组件以及监测组件连接，所述监测组件用于监测工作台上的文件，并将监测情况传送给控制组件，所述控制组件通过控制平移组件和升降组件进而带动吸盘组件进行移动到工作台真空吸纸和移动到进纸区释放纸张，实现连续进纸。

本发明的特点还在于，

所述吸盘组件包括依次连接的真空泵、第一电磁阀、压力传感器、第一过滤器和吸盘本体，还包括第二过滤器，所述第二过滤器分别第一电磁阀和外界大气连接；所述压力传感器与控制组件连接。

所述吸盘组件还包括消声器、第二电磁阀以及吹气嘴，所述消声器与真空泵连接，所述第二电磁阀设置在消声器和真空泵之间，所述吹气嘴与真空泵或第二电磁阀连接。

所述监控组件包括测距模块及纸张感应模块，所述测距模块设置在工作台上方，所述纸张感应模块设置在工作台下方。

所述平移组件包括平移电机、同步轮、同步带、滑动平台、滑块以及导轨，所述平移电机通过驱动同步轮带动同步带传动，所述滑动平台的两侧固定在同步带上，所述滑动平台通过滑块沿导轨左右移动。

所述升降组件包括升降电机、升降平台以及机架，所述升降电机和升降平台连接，所述升降电机设置在机架内，所述机架固定在同步带上。

所述控制组件包括一中央处理器，所述中央处理器分别与电磁阀、真空泵、压力传感器、测距模块、纸张感应模块、平移电机以及升降电机连接。

一种连续进纸方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1，调节平移组件、升降组件以及吸盘组件到初始位置；

步骤2，监测组件检测备纸区是否有纸，若没有则继续检测直至有纸，若有则继续步骤3；

步骤3，监测组件检测吸盘组件到备纸区纸张的距离，并将其传输给控制组件，控制组件根据该距离控制升降组件进行高度调节，直至吸盘组件将纸张吸附；

步骤4，控制组件控制吸附有纸张的吸盘组件升高并位移；

步骤5，当步骤4中吸盘组件位移至进纸区时，吸盘组件进行释放，纸张掉落在进纸区，完成单张纸的进纸；

步骤6，重复上述步骤1-5，完成连续进纸。

本发明的特点还在于，

所述步骤2中通过纸张感应模块检测备纸区是否有纸。

所述步骤3的具体实施方法为：

步骤3.1，测距模块检测吸盘本体到备纸区纸张的距离；

步骤3.2，若步骤3.1检测的距离大于预设距离，则升降电机以V₁的速度旋转，升降平台下降，进而带动吸盘本体下降；若该距离不大于预设距离，则升降电机以V₂的速度旋转，升降平台下降，进而带动吸盘本体下降；所述V₁大于V₂；

步骤3.3，压力传感器检测吸盘本体的压力，若该压力大于预设压力，则升降电机旋转，带动吸盘本体下移吸附纸张，反之继续步骤4。

所述步骤4的具体实施方法为：

步骤4.1，升降电机旋转，升降平台升高，进而带动吸盘本体升高；

步骤4.2，平移电机工作，通过驱动同步轮带动同步带传动，使滑动平台左右滑动，进而带动升降平台左右移动，实现将吸附有纸张的吸盘组件升高并位移。

一种批量盖章机，其包括上述权利要求所述的连续进纸装置以及盖章机本体。

与现有技术相比，使用时，监测组件将监测值传送给控制组件，控制组件通过控制平移组件和升降组件带动吸盘组件进行位移、吸附纸张以及释放纸张，实现连续进纸；首先，吸盘组件采用真空吸附不会对纸张造成损坏，且吸盘组件与纸张接触面小，避免了纸张搬运过程中发生塑性变形；其次，控制组件可控制整个装置循环进行进纸，提高了工作效率；最后，吸盘组件隔空吸附纸张后会升高并进行位移，避免了吸盘本体一次吸多张纸的问题；另外，吹气嘴对待吸凭证票据侧面吹气起辅助分纸作用，进一步降低了吸盘本体吸附多张纸的概率。

附图说明

图1是本发明实施例提供一种基于真空吸纸的连续进纸装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供一种基于真空吸纸的连续进纸装置中吸盘组件的结构示意图；

图3是本发明实施例提供一种基于真空吸纸的连续进纸装置中控制组件的结构示意图；

图4-7是本发明实施例提供一种连续进纸方法的过程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种基于真空吸纸的连续进纸装置，如图1-3所示，其包括平移组件1、升降组件2、吸盘组件3、监测组件4以及控制组件5，所述升降组件2设置在平移组件1上，所述吸盘组件3设置在升降组件2上，所述监测组件4设置于放置待吸附纸张的工作台上，所述吸盘组件3用于吸附或松开纸张；所述升降组2件用于带动吸盘组件3纵向离开或靠近工作台；所述平移组件1用于带动吸盘组件3移动到工作台上方任意位置；

所述控制组件5分别与平移组件1、升降组件2、吸盘组件3以及监测组件4连接，所述监测组件4用于监测工作台上的文件，并将监测情况传送给控制组件5，所述控制组件5通过控制平移组件1和升降组件2进而带动吸盘组件3进行移动到工作台真空吸纸和移动到进纸区释放纸张，实现连续进纸。

吸盘组件3包括依次连接的真空泵31、第一电磁阀35、压力传感器34、第一过滤器36和吸盘本体37，还包括第二过滤器39，所述第二过滤器39分别第一电磁阀35和外界大气连接；所述压力传感器34与控制组件5连接。

所述吸盘组件3还包括消声器31、第二电磁阀32以及吹气嘴38，所述消声器31与真空泵33连接，所述第二电磁阀32设置在消声器31和真空泵33之间，所述吹气嘴38与真空泵33或第二电磁阀32连接，吹气嘴38对待吸凭证票据侧面吹气起辅助分纸作用，进一步降低了吸盘本体吸附多张纸的概率。

监控组件4包括测距模块41及纸张感应模块42，测距模块41设置在工作台上方，纸张感应模块42设置在工作台下方，这样，通过纸张感应模块42可实时了解工作台上是否有纸张存在；通过测距模块41可实时感应吸盘本体37距离纸张最高层的距离，以此来判断是否需要将吸盘本体37进行上下移动。

平移组件1包括平移电机11、同步轮12、同步带13、滑动平台14、滑块15以及导轨16，所述平移电机11通过驱动同步轮13带动同步带13传动，所述滑动平台14的两侧固定在同步带13上，所述滑动平台14通过滑块15沿导轨16左右移动，这样，平移电机11通过驱动同步轮13带动同步带13传动，同步带带动滑动平台14沿导轨16左右移动。

升降组件2包括升降电机21、升降平台22以及机架23，升降电机21和升降平台22连接，所述升降电机21设置在机架23内，所述机架23固定在同步带13上，这样，升降电机21工作，带动升降平台21上下移动。

控制组件5包括一中央处理器51，中央处理器51分别与第一电磁阀35、真空泵33、压力传感器34、第二电磁阀32、测距模块41、纸张感应模块42、平移电机11以及升降电机21连接，这样，中央处理器51接收测距模块41和纸张感应模块42的信号，用以控制第一电磁阀35、真空泵33、压力传感器34、第二电磁阀32、平移电机17以及升降电机21的工作状态。

本发明实施例还提供采用上述装置实现连续进纸的方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1，调节平移组件1、升降组件2以及吸盘组件3到初始位置；

步骤2，通过监测组件4中的纸张感应模块42检测备纸区是否有纸，若没有则继续检测直至有纸，若有则继续步骤3；

步骤3，监测组件4检测吸盘组件3到备纸区纸张的距离，并将其传输给控制组件5，控制组件5根据该距离控制升降组件2进行高度调节，直至吸盘组件3接触到纸张并将其吸附，具体按照以下方法实施：

步骤3.1，测距模块41检测吸盘本体37到备纸区纸张的距离；

步骤3.2，若步骤3.1检测的距离大于预设距离，则升降电机以V₁的速度旋转，升降平台下降，进而带动吸盘本体下降；若该距离不大于预设距离，则升降电机以V₂的速度旋转，升降平台下降，进而带动吸盘本体下降；所述V₁大于V₂；

当检测的距离大于预设距离值时，电机高速旋转，提高了整个系统的工作效率；

步骤3.3，压力传感器34检测吸盘本体37的压力，若该压力大于预设压力，则升降电机21旋转，带动吸盘本体37下移吸附纸张，反之继续步骤4；

步骤4，控制组件5控制吸附有纸张的吸盘组件3升高并位移，具体按照以下方法实施：

步骤4.1，升降电机21旋转，升降平台22升高，进而带动吸盘本体升高；

步骤4.2，平移电机11工作，通过驱动同步轮12带动同步带13传动，使滑动平台14左右滑动，进而带动升降平台22左右移动，实现将吸附有纸张的吸盘组件3升高并位移；

步骤5，当步骤4中吸盘组件3位移至进纸区时，吸盘组件3进行释放，纸张掉落在进纸区，完成单张纸的进纸；

步骤6，重复上述步骤1-5，完成连续进纸。

本发明实施例还提供一种批量盖章机，其包括上述连续进纸装置以及盖章机本体。

采用上述方案，与现有技术相比，使用时，监测组件将监测值传送给控制组件，控制组件通过控制平移组件和升降组件带动吸盘组件进行位移、吸附纸张以及释放纸张，实现连续进纸；首先，吸盘组件采用真空吸附不会对纸张造成损坏，且吸盘组件与纸张接触面小，避免了纸张搬运过程中发生塑性变形；其次，控制组件可控制整个装置循环进行进纸，提高了工作效率；最后，吸盘组件隔空吸附纸张后会升高并进行位移，避免了吸盘本体一次吸多张纸的问题；另外，吹气嘴对待吸凭证票据侧面吹气起辅助分纸作用，进一步降低了吸盘本体吸附多张纸的概率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其特征在于，其包括平移组件、升降组件、吸盘组件、监测组件以及控制组件，所述升降组件设置在平移组件上，所述吸盘组件设置在升降组件上，所述监测组件设置于放置待吸附纸张的工作台上，所述吸盘组件用于吸附或松开纸张；所述升降组件用于带动吸盘组件纵向离开或靠近工作台；所述平移组件用于带动吸盘组件移动到工作台上方任意位置；

所述控制组件分别与平移组件、升降组件、吸盘组件以及监测组件连接，所述监测组件用于监测工作台上的文件，并将监测情况传送给控制组件，所述控制组件通过控制平移组件和升降组件进而带动吸盘组件进行移动到工作台真空吸纸和移动到进纸区释放纸张，实现连续进纸。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其特征在于，所述吸盘组件包括依次连接的真空泵、第一电磁阀、压力传感器、第一过滤器和吸盘本体，还包括第二过滤器，所述第二过滤器分别第一电磁阀和外界大气连接；所述压力传感器与控制组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括消声器、第二电磁阀以及吹气嘴，所述消声器与真空泵连接，所述第二电磁阀设置在消声器和真空泵之间，所述吹气嘴与真空泵或第二电磁阀连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其特征在于，所述监控组件包括测距模块及纸张感应模块，所述测距模块设置在工作台上方，所述纸张感应模块设置在工作台下方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其特征在于，所述平移组件包括平移电机、同步轮、同步带、滑动平台、滑块以及导轨，所述平移电机通过驱动同步轮带动同步带传动，所述滑动平台的两侧固定在同步带上，所述滑动平台通过滑块沿导轨左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机、升降平台以及机架，所述升降电机和升降平台连接，所述升降电机设置在机架内，所述机架固定在同步带上。

7.根据权利要求6所述的一种基于真空吸纸的连续进纸装置，其特征在于，所述控制组件包括一中央处理器，所述中央处理器分别与电磁阀、真空泵、压力传感器、测距模块、纸张感应模块、平移电机以及升降电机连接。

8.一种连续进纸方法，采用权利要求1-7所述的连续进纸装置，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，调节平移组件、升降组件以及吸盘组件到初始位置；

步骤2，监测组件检测备纸区是否有纸，若没有则继续检测直至有纸，若有则继续步骤3；

步骤3，所述监测组件检测吸盘组件到备纸区纸张的距离，并将其传输给控制组件，所述控制组件根据该距离控制升降组件进行高度调节，直至吸盘组件将纸张吸附；

步骤4，所述控制组件控制吸附有纸张的吸盘组件升高并位移；

步骤5，当步骤4中吸盘组件位移至进纸区时，所述吸盘组件进行释放，纸张掉落在进纸区，完成单张纸的进纸；

步骤6，重复上述步骤1-5，完成连续进纸。

9.根据权利要求8所述的一种连续进纸方法，其特征在于，所述步骤2中通过纸张感应模块检测备纸区是否有纸。

10.根据权利要求8所述的一种连续进纸方法，其特征在于，所述步骤3的具体实施方法为：

步骤3.1，测距模块检测吸盘本体到备纸区纸张的距离；

步骤3.2，若步骤3.1检测的距离大于预设距离，则升降电机以V₁的速度旋转，升降平台下降，进而带动吸盘本体下降；若该距离不大于预设距离，则升降电机以V₂的速度旋转，升降平台下降，进而带动吸盘本体下降；所述V₁大于V₂；

步骤3.3，压力传感器检测吸盘本体的压力，若该压力大于预设压力，则升降电机旋转，带动吸盘本体下移吸附纸张，反之继续步骤4。

11.根据权利要求8所述的一种连续进纸方法，其特征在于，所述步骤4的具体实施方法为：

步骤4.1，升降电机旋转，升降平台升高，进而带动吸盘本体升高；

步骤4.2，平移电机工作，通过驱动同步轮带动同步带传动，使滑动平台左右滑动，进而带动升降平台左右移动，实现将吸附有纸张的吸盘组件升高并位移。

12.一种批量盖章机，其特征在于，其包括权利要求1-7任一项所述的连续进纸装置以及盖章机本体。