CN206985161U - 自动储片升降器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动储片升降器，其通过将自动储片升降器设置在送片传输路径上，并通过上下层叠设置在所述储片架的多级储片层实现对富余玻璃片的自动在线存储，根据来片传感器、去片传感器分别对来片传输带和去片传输带上是否有玻璃片进行识别，在去片传感器识别到去片传输带上没有玻璃片时，由微控制处理器控制该级储片层的传输导辊旋转动作，直接将来片传输带上的玻璃片传输至去片传输带，在去片传感器识别到去片传输带上有玻璃片时，由微控制处理器通过空片传感器感应当前高度的储片层上是否已经储放了玻璃片，并相应控制升降气缸对储片架进行升降控制，使富余的玻璃片储放至储片架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传输调节装置，具体涉及一种自动储片升降器。
背景技术
夹层玻璃是一种性能优良的安全玻璃，广泛应用于汽车夹层玻璃和建筑玻璃，其加工方法是在两片或多片玻璃之间用一层或多层PVB胶片，采用特殊的工艺，在一定时间内经过高温和高压使之复合为一体，通过不同组合制成隔音、防紫外线、透明度好、防灾难性气候、同时具有防爆、防盗等多性能的安全玻璃。不过在汽车夹层玻璃的生产中，由于前后工艺之间的耗时不一致，因此经常会出现前工序因传输堵片造成设备停机，或者后工序设备因空片造成生产停止，从而影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，提出一种能够实现对富余玻璃片进行自动在线存储的自动储片升降器。
为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种自动储片升降器，所述自动储片升降器设置在送片传输路径上，其包括
储片架，所述储片架的两侧通过滑块活动套装在一对称竖直滑轨上，由竖直滑轨一端设置的升降气缸带动做上下往复运动；
上下层叠设置在所述储片架的多级储片层，所述储片层的两端沿送片传输方向贯通设置，所述储片层上设有传输导辊，所述传输导辊由旋转驱动电机带动做旋转动作，所述旋转驱动电机与一微控制处理器电性连接；
所述送片传输路径由储片架分为相对储片架前后设置的来片传输带和去片传输带，所述来片传输带和去片传输带上分别设有用于感应来片传输带上是否有玻璃向储片架方向传输的来片传感器，和用于感应去片传输带上是否有玻璃远离储片架方向传输的去片传感器，所述竖直滑轨相对送片传输路径的高度位置设有一空层传感器，所述来片传感器、去片传感器以及空层传感器均通过微控制处理器与所述升降气缸电性连接。
优选的，所述储片层由多个沿送片传输方向平行并列设置的传输导辊组成，所述传输导辊的两端轴承套装在所述储片架上。
优选的，所述传输导辊沿杆体长度方向均匀套装有多个柔性橡胶圈。
优选的，所述自动储片升降器还包括当前层级传感器，所述当前层级传感器包括分别设置在每一级储片层上的红外线接收器，以及竖直滑轨相对送片传输路径的高度位置上设置，并与所述红外线接收器对应设置的红外线接收器，其中，每一个红外线接收器分别通过不同的信号通道与微控制处理器电性连接。
优选的，所述来片传感器、去片传感器、空层传感器以及当前层级传感器均为红外线传感器。
本实用新型所述自动储片升降器，其通过将自动储片升降器设置在送片传输路径上，并通过上下层叠设置在所述储片架的多级储片层实现对富余玻璃片的自动在线存储，根据来片传感器、去片传感器分别对来片传输带和去片传输带上是否有玻璃片进行识别，在去片传感器识别到去片传输带上没有玻璃片时，由微控制处理器控制该级储片层的传输导辊旋转动作，直接将来片传输带上的玻璃片传输至去片传输带，在去片传感器识别到去片传输带上有玻璃片时，由微控制处理器通过空片传感器感应当前高度的储片层上是否已经储放了玻璃片，并相应控制升降气缸对储片架进行升降控制，使富余的玻璃片储放至储片架上。本实用新型所述自动储片升降器，其结构简单，制作方便，适于广泛应用。
附图说明
图1为本实用新型所述自动储片升降器的主视图；
图2为本实用新型所述自动储片升降器的俯视图；
图3为本实用新型所述自动储片升降器的模块控制框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型涉及一种自动储片升降器，所述自动储片升降器设置在送片传输路径上，如图1至图3所示，其包括储片架10、储片层20以及竖直滑轨30。
所述储片架10的两侧通过滑块31活动套装在对称竖直滑轨30上，由竖直滑轨30一端设置的升降气缸32带动做上下往复运动；所述送片传输路径由储片架10分为相对储片架10前后设置的来片传输带40和去片传输带50，所述来片传输带40和去片传输带50上分别设有用于感应来片传输带40上是否有玻璃向储片架10方向传输的来片传感器41，和用于感应去片传输带50上是否有玻璃远离储片架10方向传输的去片传感器51，另外，所述竖直滑轨30相对送片传输路径的高度位置设有一空层传感器33，所述来片传感器41、去片传感器51以及空层传感器33均通过一微控制处理器70与所述升降气缸32电性连接，所述微控制处理器70同时接收来片传感器41、去片传感器51以及空层传感器33的识别信息，并根据识别信息生成升降控制指令，驱动升降气缸32带动储片架10上下运动，优选的，所述来片传感器41、去片传感器51以及空层传感器33均为红外线传感器。
所述储片层20上下层叠设置在所述储片架10上，其两端沿送片传输方向贯通设置；具体的，所述储片层20由多个沿送片传输方向平行并列设置的传输导辊21组成，所述传输导辊21的两端轴承套装在所述储片架10上，且每一根传输导辊21的其中一端穿过储片架10与一旋转驱动电机23的动力输出轴同轴固定连接设置；所述旋转驱动电机23与微控制处理器70电性连接。同时，所述传输导辊21上沿杆体长度方向均匀套装有多个柔性橡胶圈22，所述柔性橡胶圈22不仅能够增加玻璃与传输导辊21之间的摩擦力，保证传输导辊21在旋转驱动电机23的带动下能够将玻璃片移出储片架10，避免传输导辊21相对玻璃片做无效旋转运动。同时，所述柔性橡胶圈22还能够避免玻璃片与传输导辊21之间的刚性接触，造成对玻璃表面的划伤。
另外，自动储片升降器还包括当前层级传感器60，所述当前层级传感器60包括分别设置在每一级储片层20上的红外线接收器61，以及竖直滑轨30相对送片传输路径的高度位置上设置、并与所述红外线接收器61对应设置的红外线发射器62，其中，每一个红外线接收器61分别通过不同的信号通道与微控制处理器70电性连接，当某一级储片层20移动至与送片传输路径的高度一致的位置时，该级储片层20上的红外线接收器61接收到红外线发射器62发射的红外线，即通过其独立的信号通道向微控制处理器70发送层级信号，所述微控制处理器70通过识别信号通道判断识别当前储片层20具体为哪一级储片层20，从而在去片传输带50上没有玻璃片时，所述微控制处理器70驱动相应层级的旋转驱动电机23，控制相应层级的储片层20上的传输导辊21旋转动作，直接将来片传输带40上的玻璃片传输至去片传输带50。
当来片传感器41感应到来片传输带40上有玻璃向储片架10方向传输，则生成一来片提示信号给微控制处理器70，所述微控制处理器70接收到来片提示信号后，通过去片传感器51识别去片传输带50上是否有玻璃片，如果去片传感器51识别到去片传输带50上没有玻璃片，则所述微控制处理器70驱动相应层级的旋转驱动电机23，控制相应层级的储片层20上的传输导辊21旋转动作，直接将来片传输带40上的玻璃片传输至去片传输带50。
如果去片传感器51识别到去片传输带50上有玻璃片，则所述微控制处理器70通过空片传感器感应当前高度的储片层20上是否已经储放了玻璃片，如果空片传感器感应到当前高度的储片层20上已经储放了玻璃片，则微控制处理器70控制升降电机上升或下降一个设定高度，使送片传输路径与其上一级或下一级空置的储片层20进行对接，从而将富余的玻璃片储放在储片架10上，实现对送片速率进行自动调节，避免送片传输路径输出口的玻璃片发生堆积的问题。
本实用新型所述自动储片升降器，其通过将自动储片升降器设置在送片传输路径上，并通过上下层叠设置在所述储片架10的多级储片层20实现对富余玻璃片的自动在线存储，根据来片传感器41、去片传感器51分别对来片传输带40和去片传输带50上是否有玻璃片进行识别，在去片传感器51识别到去片传输带50上没有玻璃片时，由微控制处理器70控制该级储片层20的传输导辊21旋转动作，直接将来片传输带40上的玻璃片传输至去片传输带50，在去片传感器51识别到去片传输带50上有玻璃片时，由微控制处理器70通过空片传感器感应当前高度的储片层20上是否已经储放了玻璃片，并相应控制升降气缸32对储片架10进行升降控制，使富余的玻璃片储放至储片架10上，从而防止后工序设备因空片造成生产停止，并避免前工序因传输堵片造成设备停机影响工作效率的问题。本实用新型所述自动储片升降器，其结构简单，制作方便，适于广泛应用。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动储片升降器，所述自动储片升降器设置在送片传输路径上，其特征在于，包括
储片架，所述储片架的两侧通过滑块活动套装在一对称竖直滑轨上，由竖直滑轨一端设置的升降气缸带动做上下往复运动；
上下层叠设置在所述储片架的多级储片层，所述储片层的两端沿送片传输方向贯通设置，所述储片层上设有传输导辊，所述传输导辊由旋转驱动电机带动做旋转动作，所述旋转驱动电机与一微控制处理器电性连接；
所述送片传输路径由储片架分为相对储片架前后设置的来片传输带和去片传输带，所述来片传输带和去片传输带上分别设有用于感应来片传输带上是否有玻璃向储片架方向传输的来片传感器，和用于感应去片传输带上是否有玻璃远离储片架方向传输的去片传感器，所述竖直滑轨相对送片传输路径的高度位置设有一空层传感器，所述来片传感器、去片传感器以及空层传感器均通过微控制处理器与所述升降气缸电性连接。
2.根据权利要求1所述自动储片升降器，其特征在于，所述储片层由多个沿送片传输方向平行并列设置的传输导辊组成，所述传输导辊的两端轴承套装在所述储片架上。
3.根据权利要求2所述自动储片升降器，其特征在于，所述传输导辊沿杆体长度方向均匀套装有多个柔性橡胶圈。
4.根据权利要求3所述自动储片升降器，其特征在于，所述自动储片升降器还包括当前层级传感器，所述当前层级传感器包括分别设置在每一级储片层上的红外线接收器，以及竖直滑轨相对送片传输路径的高度位置上设置，并与所述红外线接收器对应设置的红外线接收器，其中，每一个红外线接收器分别通过不同的信号通道与微控制处理器电性连接。
5.根据权利要求4所述自动储片升降器，其特征在于，所述来片传感器、去片传感器、空层传感器以及当前层级传感器均为红外线传感器。
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