200916257 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 使圓 本發明係有詩在工作機械中、使圓台被旋轉 台上的工件分度至所定的旋轉角度用的裝置。 【先前技術】 專利文獻1係，揭露盤型的夹緊 尔衣罝，又，專利令勃 2係’揭露套筒型的夾緊裝置。 -般而言’盤型的夾緊裝置係，具有對於旋轉轴、在 料广方向延伸的樣式、被固定的夾緊盤，藉 的外周側端部藉由殼體的央緊面和活塞構件等夹持:爽 緊），成為保持旋轉軸被分度的角度位置的構成。 在此種的盤型的夾緊裝置中’由於 6iT Ak 〇, Α 4. Μ '將〆專板狀的夹緊盤 、卜周側知邛夾緊而保持角度位置， 以4 你件的加工時，伴 酼者對於旋轉軸、旋轉方向的負 町貝何轭加，有在對於夾緊般 =轉轴的固定位置和夹緊位置之間的部分、生 ㈣。結果在旋轉轴被分度的角度位置、 加工精度的降低。 王？口级 套筒型的夾緊裝置係，將在外周 邱沾+软*… 4 δ又置溝、形成薄肉 4的夾緊套筒設置在殼體和旋轉 ,,.^ 间猎由以壓油等的 作動流體的壓力、將薄肉部朝縮 i日f ± 支形對於旋轉軸、 朝方疋轉軸的半徑方向作用按塵 & # 成為保持旋轉體被分度 的角度位置的構成。因此，夾緊套 的產“士 A 靖的薄肉部係朝旋轉軸 的釉線方向延伸般被設置。 71〇9-l〇〇〇〇_pp. TUngm-[ng 5 200916257 在套筒型的夾緊裝置中，被供 筒的溝被形成的屡力室的作動流體的厂堅力係=緊套 部1於殼體也直接作用。此厂堅力係，對於殼體朝^專肉 殼體產生撓曲的話，經:::等：體广 傾斜產生，加工精度降低專’被域於殼體的旋轉袖、 [專利文獻n日本特開平10_22咖號公報 [專利文獻2]曰本特開2〇〇2_1〇3ΐ8ι號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] =本發明的課題係，在上述的工作機械用 置使根據夹緊裝置的旋轉轴的保持確實且 [解決問題之技術手段] 基=上述課題’本發明係，在旋轉轴的周圍，配置可 件的Γ衣狀的/舌塞構件’將按麼力變換手段接觸於活塞構 、拔面，將活塞構件的動作變換成料旋轉體的按壓 力，藉由此按壓力’將旋轉體確實且安定地保持。 具體記載的話，有關申請專利範圍第1項的發明係， :l 3在成體(2)内被可自由旋轉地設置且在端部固定有 旋轉驅動對象構件（3)的旋轉軸⑷、以及料包含該旋轉 軸⑷的鉍轉體⑸朝旋轉軸⑷的半徑方向作用按壓力以 保持旋轉體⑸分度後的旋轉角度位置的夾緊裝置⑻的工 71〇9-l〇〇〇〇-PF;Tungining 6 200916257 .作機械之旋轉分度 裝置（1)作為前提。 …旋轉分度裝置⑴係，不限於旋韓 支摔將加工工侔'轉〇裝置，包含 卞用的工具被梦荽阽 動的裝置（主輛單_ "、轴（spindle)旋轉驅 . 疋）且將主轴單元迴轉驅動μ # / 頭）、或將主軸Μ Α 4 、轉驅動的裝置（主軸 … 在和工作機械的Ζ軸平行的 驅動的裝置。針土 丁的軸線周圍旋轉 别者的情形係，主軸單元 對象構件，後者的 ’、相⑽於釭轉驅動 構件。又，上述車由頭係相當於旋轉驅動對象 (3)、旋轉軸(4;體⑸係’除了包含旋轉驅動對象構件 部的部::物:之外、也一轉轴⑷全 又’有❹請專利範圍第〗項的發 分度裝置⑴中， 在上仏轉 緊裝置（6)係包括：活塞構件（7)， ””在上述殼體（2)内可變位妯姑机 旋轉軸線的以 1位地被5又置於上述旋轉軸⑷的 、 向的活塞構件（Ό，推拔面（8)被形成於其夾 ^立置側的側面；按堡力變換手段⑻’被安裝於上述旋轉 —、和上述活塞構件（7)之間，承受伴隨上述活塞構件（？） 的交位、從上述活塞構件⑺朝上述旋轉軸⑷的旋轉軸線 的方向的按壓力，且將此按壓力變換至上述旋轉軸（4)的半 '方向而朝上述旋轉體（5)作用；以及偏壓手段（1〇)，將上 述活塞構件（7)朝上述按壓力變換手段朝上述旋轉軸（4) 的半徑方向發生按壓力的方向偏壓。 在申請專利範圍第2項中，上述按壓力變換手段（9 ) 係’在上述活塞構件（7)和上述旋轉體（5 )之間，包含橫跨 上述％轉軸（4)的圓周方向而被設置複數個的按壓構件 7l〇9-l〇〇〇Q_pp.TUngming 7 200916257 (11)。 在申請專利範圍第3項中，上述按壓構件（1 1 )係，為 在上述旋轉軸（4)的轴線方向延伸般被設置的槓桿構件 (1 2)該槓桿構件（12)係，在被形成於一端部的力點部（1 3 ) 中、與上述活塞構件（7)的上述推拔面（8)接觸，且具有對 於上述殼體（2)可轉動地被卡住的支點部（15)以及和上述 旋轉轴（4)相對的作用點部〇4)，從上述力點部（13)到上述 支點部（15)為止的距離係比從上述支點部（15)到上述作用 點部（14)為止的距離長的方式被形成。 在申請專利範圍第4項中，上述夾緊裝置⑻係，在上 述按壓力變換手段(9)和上述旋轉體⑸之間，具有作為對 於设體⑵^能相對旋轉地被固定的线構件（⑻，其和承 受上述旋轉體⑸的按壓力的面相對、且具有在上述旋轉轴 (4)的半仫方向可變形的環狀的薄肉圓筒部（I?、5〇)。 、在申請專利範圍第5項中，上述活塞構件⑺的上述推 拔面（8)對於上述旋轉轴線的角度係被形成為比小。 [發明的效果] 於申請專利範圍第工項的旋轉分度裝置⑴係，並非 如習知的盤型的夾緊裝置般、將延伸於旋轉轴的半徑方向 Γ緊盤藉由其外周侧端部夾緊的裳置1,也並非如套 筒型的夾緊裝置般、對热舯 士备 营 士於冗又體、作動流體的壓力直接 於旋轉軸的半徑方向的 圍第i項的發明的Γ 據關於申請專利範 Π ，被分度的角度位置的偏差或旋轉軸 (4)的傾斜等不會钚& w孕由 毛生，可防止加工精度的降低。特別是按
71〇9-l〇〇〇〇-pF；Tungminq Q 200916257 壓力變換手段（9)係伴隨著活塞構件（7)的變位，從其推拔 面（8)承受按壓力，由於將此按壓力朝旋轉軸（4)的半徑方 向作為夾緊力而被作用，在夾緊時必要且充分的夾緊力可 確保，在分度角度位置不偏差的狀態下，旋轉軸（4)可正確 地在夾緊狀態。 根據關於申請專利範圍第2項的話，由於在活塞構件 (7)和旋轉體（5)之間、橫跨旋轉軸（4)的圓周方向、複數個 按壓構件⑴）被設置，可將夾緊力均等地作用於旋轉轴⑷ 的圓周。 #根據關於申請專利範圍第3項的話，按壓構件（u)係 藉由槓桿構件（12)被構成，以從力點部（13)到上述支點部 (15)為止的距離比從上述支點部（15)到上述作用點部（I。 為止的距離長的方式被形成，由於從活塞構件（7)作用於槓 桿構件（12)的按壓力被增力而朝旋轉體（5)作用，藉此，可 得到強固的夾緊力。 根據關於申請專利範圍第 、JΘ驭瓶、Z j、不 能相對旋轉地被固定的夾緊構件⑽被設置，在按壓力變 換手段（9)和旋轉體⑸之間，由於和夾緊構件一體而 可變形的環狀的薄肉圓筒部(17)被介入，對於旋轉體⑸ 的被按可將夾緊力大致均等地作用，又，由於薄肉 。筒卩（1 7 )摩擦地抵接於旋轉體（5 )的被按壓面，旋轉方向 :力不從旋轉軸⑷作用至按壓力變換手段(9)，夹緊動； 安定。 根據關於申請專利範圍第 7109-10〇〇〇_PF;Tungrti.ng 9 項的話，藉由活塞構件（乃 200916257 的推拔面（8)對於旋轉軸線的角度係被形成為比45。小，從 活塞構件（7)作用於槓桿構件（丨2)的按壓力被增力，更可得 到強固的夾緊力。亦即’藉由將按壓力變換手段（9)組合這 兩個增力機構（boosting mechanism)而被構成，在負荷高 的加工’也可得到可對應的強固的夹緊力。 【實施方式】 第1圖至第4圖係，表示將有關本發明的工作機械之 旋轉分度裝置i適用於旋轉台裝置的代表的例子。在這些 第1圖至第4圖中，工作機械之旋轉分度装置土係包含. 在殼體2内可自由旋轉地設置的旋轉軸4、包含此旋轉軸4 的旋轉體5、以及對於此旋轉體5朝旋轉軸4的半徑方向 展力且保持旋轉體5被分度的旋轉角度位置 容孔Γ:二係，作為一例子’為中空體，在殼體2的收 驅動對象構二可自由旋轉地被設置，在其端部，作為旋轉 …，對—…-個 中央的孔的部分，嵌合於旋轉軸4 心固定於旋轉體5的一部分的轴承=個安裝螺检 在此，旋轉體5係，除了包含 的圓台3、旋轉軸4、軸’轉驅動對象構件 干田a蒼间18、蝸輪？ η 和旋轉軸4 一體地旋轉的全部的零 卜、也包含 嵌合於旋轉轴4的外周，對於 套筒18係， 的輪轂部23，將軸 7109-10000-PF;Tungin.ng 10 200916257 承24的内輪和間隔件36等一起夾入的方式，藉由複數個 女裳螺栓2 2被安裝。這樣的話，軸承2 4係，在其内輪的 部分，對於旋轉軸4 ’被保持在輪轂部23和轴承套筒工8 之間。又’軸承24係’對於被形成於殼體2的收容孔25 的内部的段部26，經由對應需要而被設置的間隔件42等， 藉由以安裝螺栓28被安裝於收容孔25的開口面的殼構件 27而被按壓，對於殼體2被停止動作。 又’在上述的旋轉軸4的輪轂部23方面，螞輪2〇係 藉由複數個安裝螺栓29被安裝。此蝸輪2〇係’被收容於 殼體2的收容孔25的内部，和對於殼體2可自由旋轉地被 支撐的蝸桿21嚙合。此蜗桿21係，藉由未圖示的馬達等 的旋轉驅動源被旋轉驅動。又，伴隨著蝎 動’藉由蜗輪齡蜗桿21之間的大的減速比， 旋轉被減速而被傳達至蜗輪2〇 ’藉此，旋轉軸“皮旋轉至
:定的方向’㈣ϋ 5 ’特以圓台3被分度至所定的旋 轉角度位置。 如上述，旋轉傳達路徑係，成 驭马從輸入側的螞桿2工到 輸出側的蝸輪20。此旋轉傳達路徑 仏战為反方向時，亦即， 從蝸輪20朝蝸桿21的旋轉俜，茲山 9n/ 係11由蝎桿齒輪機構（蜗輪 20/蝸桿21)的自鎖作用而不被傳 y 達。此自動停止作用係， 從蜗輪20朝堝桿21、承受旋轉力日寺 、 由蝸輪20和蝸桿21之間的齒隙等 久，但藉 5被分度的旋轉角度位置正確 T疋褥骽 丁 ★ 確實地保持。因此，Λ 了 正確且確實地保持旋轉體5被分许 為了 刀度的旋轉角度位置，夹緊 7109-i〇〇〇〇_PF;Tungming 200916257 哀置6被附設於旋轉分度裴置1。 如上述般，旋轉體5，亦即，旋轉 承套筒18、蝸輪如 。3、旋轉軸4、軸 蝸輪20荨係，在殼體2的 蝸桿21被驅動。又，在 切收谷’藉由 收容孔”… 輪2°側’旋轉軸4的外周側和 收谷孔25的内周側的開口 舻栌9从m 从螺拾31被安裝於 …的娜蓋30被閉塞，環狀的蓋3〇 於 間係，藉由油封32被封閉。 疋之 -二槿：緊裝置6係，作為一例子，為經常釋放式，包 = ::、按壓力變換手段9、夾緊構件…偏： 手段10 /舌塞構件7係，為環狀體，以# n 〜 包圍旋轉體5<_ 疋轴承套~ 18的周圍）的方式，在藉由殼體2和環狀的扭又 構件27破形成㈣力室33的内部，僅在旋轉軸4的旋轉 軸線的方向可變位地被設置。 又，在此例子中’活塞構件7係、，如上述般，為環狀 體（ring狀），與此對應，壓力室33也成為環狀吨狀） 的空間，但這些係不被限定在環狀的物件。活塞構件7係， 在對應於按壓構件1丨的位置，在旋轉軸4的圓周方向獨立 而被設置複數個也可，對應於此獨立的活塞構件7，壓力 室33也在每一活塞構件7獨立而被設置複數個。殼構件 2 7係，位於活塞構件7的内周位置，藉由如上述的安裝螺 栓28而被安裝於收容孔25的段部。 活塞構件7係，被收納於壓力室33的内部，在外周面， 經由密封材可自由滑動於收容孔25的内壁，又，在内周 面’對於殼構件2 7的外壁經由密封材可自由滑動。活塞構 7109-10000~PF;Tungming 12 200916257 件7係’藉由插入於活 彈菁等的彈夢構件、4 :1和支撐構件4°之間的壓縮 、牛43，經常被偏壓於後退方向（亦即，經 吊釋：方向)’藉由來自偏麼手段i。的作動 力，朝前進方向（亦即，夹持方向）變位。 體埠：第：圖中’偏壓手段10的作動流體34係，經過流 ㈣供給至壓力室Μ的後退位置側 又支撐構件40係，位於圓台3和殼體2之間， 裝螺栓41被安農於殼體2,料圓台3的面按逐密 專’作為閉塞殼體2和圓台3的間隙的蓋的角色。 又，殼構件27係，和環狀的夾緊構件16成為一體。 ^緊構件1 6係、，藉由安震螺栓％，對於和般體2 一 右'又構件27相對不能旋轉地被固定。此夾緊構件16係， 1作為在旋轉轴4的半徑方向可變形的環狀的物件而被 ^地形成的薄肉圓筒部17 ’將此薄肉圓筒部Η對於軸 置f 18的突緣部37的外周面以非接觸的狀態相對的配 ::承套筒18的突緣部37的外周面係，在薄 二的:：時’連接於薄肉圓筒部17，成為承受用以將旋轉 作為央緊狀態的按壓力（夾緊力）的面。 活塞構件7係，在夾緊位置側的側面（内周面），料由 =緊位置側的頂部(圖面上側)去角般的形狀，形成：拔 ?在此例子中’推拔面8係，以對於旋轉體5的 紅轉軸線的角度比45。小的方式被形成。 按壓力變換手段9係，被安裝於軸承套筒以和活塞構 7之間，伴隨著活塞構件7的變位，承受來自活塞構件 1 l〇9-l〇〇〇〇-PF;Tungming 13 200916257 "月旋轉軸4的旋轉軸線的方向的按壓力，且將此按壓力 變換至旋轉軸4的半徑方向的中心方向，被作用於轴承套 筒18，使旋轉轴4旋轉停止，使旋轉轴4作為失緊狀態。 在此例子中，按壓力變換手段9係，在活塞構件7和 旋轉體5之間，包含橫跨旋轉軸4的圓周方向而被設置複 數個(考慮在旋轉軸4的圓周的平衡，三個以上)的按壓構 件1卜具體而言，在圖式的例子中，按壓構件u係，為 以在旋轉軸4的軸線方向延伸的方式被配置的十二個横桿 (lever)形的槓桿構件12。 槓桿構件12係，在第3圖和第4圖擴大表示般，具有 以接觸於活塞構件7的推拔面8的方式而被形成於一端部 的力點部13、對於和毅體2 __體的支撐構件4q可轉動地 被卡住的支點部15、以及抵接於夹緊構件16的薄肉圓筒 部17而間接地對於旋轉體5(旋轉軸4)作用按塵力（夾緊力） 的作用點部14。力點部13係，直接接觸於推拔面8’支點 部！5係’被直接卡住於支撐構件4〇的軸頸（jour—狀凹 部。相對地，作用點部14係，位於薄肉圓筒部17的外周 面，間接地抵接於作為旋轉體5的一部分的轴承套筒Μ， 作用夾緊力於旋轉體5(旋轉軸4)。又，薄肉圓筒部Η(夹 緊構件16)係可省略。薄肉圓筒部17被省略時，作用點部 14係，將夾緊力直接作用於旋轉體5(旋轉軸4)。 在槓桿構件12中’從力點部13到支點部⑽止的距 離“系，以比從支點部15到作用點部14為止的距離b大 的方式被形成。因& ’藉由槓桿的原理，從活塞構件7作 7109-1000 〇-pp.<ji ungming 14 200916257 用於力點部13的按壓力係 .、 Η的位置’成為按 ：倍被增力’在作用點部 横桿構件12係，在夹緊動:；部17的爽緊力。如上述， 力手段的功能。 時’作為根據槓桿的作用的增 凝轉驅動源係，驅動蜗 所定的分度角… 螞輪2°’將旋轉體5以 旋韓驢叙' *刀又。此時的所定的角度的分度係，藉由 轉驅動源的旋轉/旋轉量 位詈孫 r 控制而進行，但此分度的角度的 5… 裳置6被保持。詳而言之，由於旋轉體 5的为度後的夹緊裝置6 轉體 手段1。經過流體埠38、、;二:乍，作動流體34從偏厂· 流體〜路39而被供給至壓力室] 的後退位置側的内部的話 翌力至33 抗彈菩構件構件7係，從後退位置抵 士’、冓件43而則進(朝第4圖的上方變位）。在 妆，推拔面δ係，使按壓M 4 'j進 1Q 杈壓構件11的槓桿構件12的力點邻 13被變位至旋轉轴4的中心的方向。 物4 们/第“所示般，伴隨著活塞構件7的前進，積桿構 點/ 13係，承受來自活塞構件7朝推拔面8的 二3 ^面的按7 °又’伴隨於此’在横桿構件12的力點 ^//，活塞構件了的變位方向⑷線方向以分力以 和半徑方向的分力说：m 然而，槓桿構件12係，在支 件。被卡住，朝軸線方向的變位被阻止。因此，横 L2係，伴隨著對於力點部…根據活塞構件7的按厂堅 二用方藉由分力F2,將支點部15作為支點，朝旋轉轴4 :=(中心方向)變位。如上述，藉由活塞構件7在 和槓桿構件12抵接’伴隨著活塞構件7按壓槓桿 200916257 構件12，對於槓桿構件12，朝中 的按壓的力F2作用。因此，推拔=向（亦即，夾緊方向） 件7的按壓力的變換參與 8也’由於在從活塞構 12 -起，構成按塵力變換手"為：Μ構件11的横桿構件 又9的—部分。 °述般，在圖式的例子中，推姑^ 軸4的軸線，以比45。小的角声 係，對於旋轉 隨著變位，活塞構件7朝積桿‘二$藉由此構成，伴 力F2比軸線方向的按屢力η大用’半控方向的分 7的變位，對於按麗構件 二P ’伴隨著活塞構件 力，朝夾緊方向作用。因此：上::方:的㈣力被增 4的軸線的角度比45。小的推拔面；^’經由對於旋轉轴 件U(計槿杜m 活塞構件7和按麼構 1干i i u貝才于構件12 )抵接的槿Λ在 ,f r m .. 7 成係，形成一種增力機構。 才貝杯構件12的力點部〗3從 ^ ^ , Α 攸活塞構件7的推拔面8承 :文緊方向的㈣力時’槓桿構件以 4〇被卡住的支點部Η你先士 g田文存稱件 叉，.、占4 15作為支點，將作用點 肉圓筒部17的外周面，使按厚… [於屢 — 使知壓力發生。此時的按壓力係，
稭由從力點部1 3到# K；邱7 ς AA ^克點部15的距離a和從支點部15到作 用點部14的距離b之比，如上述般，藉由槓桿的原理，以 ^倍被增大，作用於薄肉圓筒部17的外周面。 薄肉圓筒部17 &，+ >ν λ + 立 ' 在刀度’從軸承套筒18的突緣 ^稍从刀離’成為非接觸，但承受來自作用點部14朝 疋轉軸4的半徑方向的大的按壓力的話，使内徑在縮小方 :破憂形，被壓接於軸承套筒i 8的突緣部Μ的外周面。 、°果’藉由薄肉圓筒部17的内周面和突緣部37的外周面 7109-1 〇〇〇〇_pF; 工6 200916257 之間的摩擦的力，軸承太 體的旋轉軸4以空轉被…被保持，和軸承套筒18- 轉體5的旋轉台3、旋轉^ 被拘束。藉此，作為旋 々疋轉軸4、軸承套筒】s笪总 在持續維持所定的分声 ’、，为度後， 且確實地被保持。 又的狀態下，在殼體2被正確 又’薄肉圓筒部1 7 乂么 和槓桿構件12之間，夢由承套筒18的突緣部37 直接抵接於突緣部 捍構件12的作用點部14 轉方一力不作用在槓 薄肉圓筒部-保持突:部二繞突緣部37的 作用按麗力的情形相比 ^由核卜構件12局部地 而作用大致均一的 /於大緣部37’可橫跨圓周方向 用上有-，㈣内门 此薄肉圓筒部17的功能係在實 省略㈣肉圓筒部17係，如上述般，並非必須二 如上述般，夹緊梦 按屢構件的槓祥構件^抵= = = ”和作為 達成作為按塵構件u的積桿的作用m構/以及採用 機構。因此，7 貝桿構们2的增力 按壓構件ll(r二盖作用於作為按壓力變換手段9的 機構，成/Γ2)的㈣力係，藉由上述兩個增力 成為以兩階段被增力的構成。 力 線方2而言，如第4圖所示般，伴隨著活塞構件^ :方向的變位、將作用於槓 的轴 ?的話’藉由推拔面8的作用朝向半徑:=力作為 &力而作用於積桿構件12 以F2破 朝向丰徑方向而作用於槓 7i〇9-i〇〇oo-PF;Tungming 17 200916257 桿構件1 2的按壓力F2係，如上述般，藉由槓桿的原理， 作為僅以相當於距離比a/b倍的部分被增力的按壓力而 作用於薄肉圓筒部17。藉由此構成，可得到強固的夹緊力而 其次，帛5圖至第9圖係，表示夾緊裝置6的其他且 體例。首先，第5圖的夾緊裝置6係、，藉由和g】圖至第 4圖的夾緊裝置6大致相同’採用經常夾緊式，但活塞構 件7係，在其前端的細部分，被引導至支撐構件4〇的弓丨導 孔44,在廢力室33的内部成為可自由滑動，在其後端位 置，藉由壓縮彈簧等的偏壓彈簧構件45，被偏壓於前進方 向（亦即夾緊方向）。因此’此情形係’偏壓彈簧構件U 成為在本發明所稱的偏壓手段1 〇。 又，和第1圖至第4圖的夹緊裝置"目同，在活塞構 件7的後端部和殼體2之間，壓力室33被形成，將活塞構 件7偏Μ至夹緊方向用的作動流體34被供給至屋力室咖 作動流體34係，流入至懕六定„ . ^ 芏I力至33 ,為了將活塞構件7朝 夹緊方向㈣’活塞構件7係，在根據偏壓料構件45的 偏麗力加上，承受來自作動流體34的偏廢力(夾緊力）。藉 由這兩個偏壓力’偏壓力（夾緊力）可增大。當然，供給作 動流體34至此壓力室33用的她 至用的機構也成為偏壓手段1〇。又， 錢形成於活塞構件7的圓台3側（亦即，前進端侧）的回 :用屢力室46方面’在釋放時，釋放用的作動流體47從 机體埠48、流體流路49被供給。 其次，第6圖的夾緊裝置“系，在第5圖的夾緊裝置 6中’省略偏壓彈簧構件45的例子。亦即，活塞構件？係， 7l〇9-10000-PF;Tungming 18 200916257 將朝夾緊方向的變位、姉放方向 的作動流體34、釋放用的作動流體4 ^藉由夹緊用 此，夹緊裝置6係，藉由作_體34=^進行。因 給，作為活塞構件7的停止位置， m7的供 置自由地决定，藉由後退位置的經μ 或前進位 位置的經常釋放式都可得到。 "或藉由前進 第7圖的夾緊裝置6俜，— 的夾緊裝置6的*1 士 ’、 邊作為和第1圖至第4圖 複數個薄_部體在5夾:構件16形成 ㈣摩擦場=:::::::成 爾件16係，形成在半徑 個）薄肉圓筒部的例子中為兩 峑+ 朴 ％轉體5的—部分的轴承 ==突緣部37的最外周部中，形成進入薄肉圓 二=一或兩個以上的薄肉圓筒部50。根據此例 …如上述，一個薄肉圓筒部50係’和兩個薄肉圓筒部相 對般，在旋轉軸4的軸線方向延伸，且以配置於兩個薄肉 圓筒部17之間的樣式被設置。又，此旋轉軸4側的薄肉圓 请部5〇也，和夾緊構件16側的薄肉圓筒部17相同，藉由 f半徑方向撓曲變形的材料被構成。根據此構成的話，曰與 第1圖等的構成相比，由於夾緊場所(摩擦面)成為複數 個，伴隨於此，發生摩擦力的接觸面（央緊面）增加，可發 生較大的保持力（夾緊力）。當然，薄肉圓筒部5〇係，在兩 7109_10〇〇〇-PF;Tungming 19 200916257 個以上也可。 又，第8圖的夾緊奘罟β 乂么 、裝置6係，作為按壓力變 的構成，代替在第丨圖箄的彻；士 ^ ^ 9 破〜"工 中的槓桿構件12,使用綱 、歹'。此活塞構件7前進時，由於推拔面8使鋼球 移動於旋轉轴4的中心方向，鋼球51係 行 ^壓接於轴承套筒18的_37。在此，推拔面= 鋼球51係構成增力機構。 在第1圖至第8圖的例子中，旋轉體5(轴承 係成為從按壓構件η ?為 门18) … 的被按壓構件，夾緊構件 :的薄肉圓筒部17圍繞旋轉軸4，按壓構件u Π的内側’成為作用按廢力的構成，但本發明的夹緊； 置6係，並不限定於此， ' 壓槿杜… 々第9圖所不般，也可為藉由按 朝向半徑方向的外側、作用㈣力的構成。 具體記載的話，第9圖的夾緊裝置6 按壓構件52固定於圓厶3 & #用彳,μ 衣狀的破 …圓口3的外周側的下面。此被按壓構件 對於圓台3、藉由安裝螺栓53被安裝， 的-部分-體地形成也可。又，央緊構件]6係，。 螺栓35被安襄於和辦甘 ^ 其薄肉圓筒部”係，在被 *件52的内周面以非接觸狀態相對般被配置。 被按愿構件52圍繞薄肉圓筒部17般被設置。 果， 又，藉由夾持薄肉圓筒部17,配置各按屢構件 干構件12)於與被按壓構件52的内周面相對貝 著活禽槐 的位置，伴隨 朝半^ #變位，藉由其推拔面8,經由槓桿構件12， 方向外側作用按塵力的構成。又，屡力室⑽係，藉 71〇9~1〇000~pF；Tungming 20 200916257 由兩個環狀的殼構件27被形成。 本發明係，藉由以上的例子以外的例子也可實施。在 知用在第1圖等所示的槓桿構件12的夾緊裝置6 _，如第 3圖 '第4圖和第7圖所示般，在槓桿構件12和被固定於 位於相#構件〗2的半徑方向内側的殼體2的構件（圖式的 例子係為夾緊構件16)之間，安裝抵接兩者的橡膠、氨基 卸酸醋等的彈性構件54也可。根據安裝彈性構件Μ的構 、、伴ik著《夾緊時朝釋放時的切替（朝活塞構件7的 方向的移動），朝槓桿構件12的初期位置（釋放時的位 置）的回復藉由彈性構件54的彈性力4實地進行。 在夹緊時’由於藉由按壓力，薄肉圓筒部17撓曲， 其嶋被解除的話，薄肉圓筒部心 :至伴隨此，槓桿構件12也朝初期= 而可利用㈣⑽她構件 13側的端智 式的例子中’夹緊構件16的力點部 13側的Μ係’伴隨著活塞構件7的變位 被固定的構件上滑動，但此滑動幻 夾緊構件Π 即使活夷槿杜7 千丨頁地進行的情形， ρ使活塞構件7铸放方向變位，槓 向外側變位，恐怕右出反+ & 牛不朝丰徑方 if们““ 有成為夾緊狀態被維持的狀能。利用， 述祕構件的話，在從夹持朝釋 :利用上 朝釋放方向移動時，伴隨於此，槓桿活塞構件7 實地變位，H由 件12朝半徑方向確 維持 已犧’圍繞旋轉軸4的薄肉圓筒部17或薄 7109-10〇〇〇_pp;Tungnt，ng 2i 維持。 心性構件的存在，可防止夹緊狀態被 肉圓筒 200916257 - 部50並非必要，省略夾緊構件16，藉由按壓構件u，也 可直接保持旋轉軸4以及與旋轉轴4 一體地旋轉的部分。 在上述的各實施例中，按壓力變換手段9具有增力功 能，本發明係不限定於此。按壓力變換手段9係，藉由朝 活塞構件7的夾緊方向的移動’承受按屋力，與此對應， 對於旋轉軸4,作用半徑方向的按壓力的話也可。例如， 即使在第1圖的構成中，將對於旋轉軸4的轴線的活塞構 件7中的推拔面8的角度作為45。，且將從槓桿構件12的 力點部13到支點部15的距離a和從支點部15到作用點部 u的距離b的比作為1:1的話，其槓桿構件12係不達到 增力作用，但本發明係、為不達到此類增力作用的構成也可。 [產業上的可利用性] 如已記載般’有關本發明的旋轉分度裝置係，不限於 貫万例的旋轉台裝置，也可適用於支標旋轉驅動工」 用的主軸(spirnUe)的裝置(主軸單元)、迴 :彳者 的裝置（主軸頭）、或將 軸單元 軸線周圍旋轉驅裔？沾A *的2軸平行的 轉驅動的部份(裝置）。前者的情形传“ 元係相當於旋轉驅動對象，後者的…㈣係，主軸單 於旋轉驅動對象。 、3 /係，主軸頭係相當 【圖式簡單說明】 的剖 置 第1圖係為有關本發明的工作機 面圖； 凤之紅轉分度裝 7109-l〇〇〇〇-PF;Tungmi ng 22 200916257 置的剖面圖； 之旋轉分度裝置 第2圖係為在第】圖的a-a箭頭位 第3圖係為有關本發明的工作機械 的爽緊裝置6的剖面圖； 之旋轉分度裝置 9 之旋轉分度裝置 第4圖係為彳關本發明的工作機 的夾緊裝置6的主要部分的擴大剖面圖 第5圖係為有關本發明的工作機械 的其他實施例的剖面圖； 第6圖係為有關本發明的 的其他實施例的剖面圖； *之旋轉分度裝置1 第7圖係為有關本發明的 的其他實施例的剖面圖； 械之旋轉分度裴置i 第8圖係為有關本發明的 的其他實施例的剖面圖；以及 、械之旋轉分度裝置i 第9圖係為有關本發明的 的其他實施例的剖面圖。 1械之旋轉分度裝置i 【主要元件符號說明】 2~殼體； 4〜旋轉軸； 6〜夾緊裝置； 8〜推拔面； 1 〇〜偏壓手段； 1 2〜槓桿構件； 14〜作用點部； 1〜工作機械之旋轉分度裝置； 3〜圓台（旋轉驅動對象構件）； 旋轉體； 7〜活塞構件； 9〜按壓力變換手段； 11〜按壓構件； 13〜力點部； 23 7109-l〇〇〇〇-PF;Tungrning 200916257 15- 、支點部； 16 ~炎緊構件； 17- ~薄肉圓筒部； 18 〜軸承套筒； 19, 、安裝螺栓； 20 〜蜗輪； 21- 、蝸桿； 22 〜安裝螺栓； 23, 、輪毅部， 2 4〜軸承； 25- -收容孔； 26 〜段部； 27〜殼構件； 28· 〜安裝螺栓； 29, -安裝螺栓； 30 〜蓋； 31' -螺栓； 32. '•油封； 33- -壓力室； 34· 〜作動流體； 35- -安裝螺栓； 36. '•間隔件； 37* -突緣部； 38. 、流體埠； 3 9〜流體流路； 40- 〜支撐構件； 41 ~ -安裝螺栓； 42- ~間隔件， 43- -彈簧構件； 44- 、引導孔； 45~ -偏壓彈簧構件； 46- 、回復用壓力室； 47~ -作動流體； 48- 、流體埠； 49~ -流體流路； 50' …薄肉圓筒部； 5L· -鋼球； 52- '•被按壓構件； 53~ -安裝螺栓； 5心 -彈性構件。 7109-10000-PF;Tungming 24