JPH0833932A - クランプロッドツイスト型クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ツイスト機構や回動規制機構等の構造を簡単
化し、部品点数を軽減でき製作コスト的に有利なクラン
プロッドツイスト型クランプ装置を提供する。 【構成】 金型２を押圧固定するクランプ出力部２１を
有するクランプロッド２０を、複動型エアシリンダ３０
により進退駆動し、クランプロッド２０を進出限位置に
してから、油圧シリンダ４０を駆動してクランプロッド
２０をクランプ駆動し、クランプロッド２０の進出終期
と退入初期に、クランプロッド２０に形成されたカム溝
５１とピストン部材４２に保持されたカム体５２とを有
するツイスト機構５０で、クランプロッド２０をツイス
トさせ、ピストン部材４２の外周面の立溝６１と立溝６
１に係合されシリンダ本体に固定されたピン部材６２か
らなる回動規制機構６０で、シリンダ本体に対してピス
トン部材４２が回動しないように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軸方向に進退駆動され
るクランプロッドを、進出終期と退入初期に軸心回りに
約９０度ツイストさせる型式のクランプロッドツイスト
型クランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車製造工場等において、内側
ラムと、その外周部を囲繞する外側ラムとを有し大型の
板状ワークを成形するプレス機械における内側ラムに金
型を固定する為のクランプ装置は、狭い空間に配設され
る関係上、極力小型のものが望ましい。この種の金型を
固定するのに適用可能なクランプ装置として、従来よ
り、軸方向に進退駆動されるクランプロッドを、進出終
期と退入初期に軸心回りに約９０度ツイストさせる型式
のクランプロッドツイスト型クランプ装置が、実用化さ
れている。

【０００３】例えば、特開平１−２１０１３１号公報
（特に、その第１７図〜第２２図）には、クランプロッ
ドを所定ストローク進退駆動する複動型の第１流体圧シ
リンダと、この流体圧シリンダで進出駆動されたクラン
プロッドをクランプ駆動する第２流体圧シリンダと、ク
ランプロッドを軸心回りに約９０度ツイストさせるツイ
スト機構と、回動規制機構とを備えたクランプロッドツ
イスト型クランプ装置が記載されている。

【０００４】前記第１流体圧シリンダのピストンは、ク
ランプロッドとは別体に構成され、前記ツイスト機構
は、前記ピストンと、クランプロッドとに亙って設けら
れた大リード角のネジ機構で構成され、前記ピストン
は、回動規制機構により第１流体圧シリンダのシリンダ
本体に対して相対回動しないように規制されている。ま
た、２流体圧シリンダのピストン部材は、クランプロッ
ドに摺動自在に外嵌されたリング状ピストンであり、こ
のピストン部材からクランプ駆動力を伝達する為に、ク
ランプロッドの中段部には、段部が一体形成され、クラ
ンプロッドには、前記段部と前記ピストン間に、復帰付
勢用の圧縮バネが外装されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載のクラ
ンプロッドツイスト型クランプ装置においては、ツイス
ト機構がネジ機構で構成されているので、その構造が複
雑化し、製作コスト的に不利である。また、前記ツイス
ト機構を、大きなストロークで移動する第１流体圧シリ
ンダのピストンとクランプロッドとに亙って設けるた
め、前記ピストンの回動を規制する回動規制機構がクラ
ンプロッドの移動方向に大型化し、複雑化する。

【０００６】また、クランプ駆動用の第２流体圧シリン
ダのピストン部材から、前記ピストンにクランプ駆動力
を伝達できないため、クランプロッドに、クランプ駆動
力伝達用の段部を形成する必要があるので、クランプロ
ッドの構造が複雑化し、製作コスト的に不利である。ま
た、前記復帰付勢用の圧縮バネを設けるため、部品数が
増し、製作コスト的に不利になる。本発明の目的は、ツ
イスト機構や回動規制機構等の構造を簡単化し、部品数
を低減でき、製作コスト的に有利なクランプロッドツイ
スト型クランプ装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のクランプロッ
ドツイスト型クランプ装置は、軸方向に進退駆動される
クランプロッドを、進出終期と退入初期に軸心回りに約
９０度ツイストさせる型式のクランプロッドツイスト型
クランプ装置において、先端部に側面視略Ｔ形のクラン
プ出力部を有するクランプロッドと、前記クランプロッ
ドの基端部に固定されたピストンを有し、クランプロッ
ドをその軸方向に所定ストローク進退駆動可能な複動型
エアシリンダと、前記クランプロッドが摺動自在に挿通
し且つ前記ピストンに当接可能なピストン部材を有し、
最大限進出したクランプロッドを、ピストンとピストン
部材との当接を介して退入方向へクランプ駆動可能なク
ランプ用油圧シリンダと、前記クランプロッドに形成さ
れたカム溝と、このカム溝に係合し且つピストン部材に
保持されたカム体とを有し、クランプロッドの進出終期
と退入初期にクランプロッドをツイストさせるツイスト
機構と、前記油圧シリンダのシリンダ本体に対してピス
トン部材が回動しないように規制する回動規制機構とを
備えたものである。

【０００８】ここで、前記ツイスト機構は、前記クラン
プロッドの進出終期にクランプロッドを約９０度ツイス
トさせ、且つクランプロッドの退入初期にクランプロッ
ドを前記とは反対方向へ約９０度ツイストさせるように
構成してもよい（請求項１に従属の請求項２）。また、
前記油圧シリンダは、ピストン部材を、油圧作動室に供
給される油圧でクランプ駆動し、且つエア作動室に供給
される加圧エアで復帰駆動するように構成してもよい
（請求項２に従属の請求項３）。また、前記油圧シリン
ダのエア作動室は、複動型エアシリンダの退入駆動用エ
ア作動室に連通して構成にしてもよい（請求項３に従属
の請求項４）。

【０００９】また、前記回動規制機構は、ピストン部材
の外周面に形成された軸方向向きの立溝と、この立溝に
係合され且つ前記シリンダ本体に固定されたピン部材と
を備えた構成にしてもよい（請求項１〜請求項４の何れ
か１項に従属の請求項５）。また、前記ピストン部材
は、略スリーブ状に形成してもよい（請求項１〜請求項
５の何れか１項に従属の請求項６）。

【００１０】

【発明の作用及び効果】請求項１のクランプロッドツイ
スト型クランプ装置においては、複動型エアシリンダを
駆動してクランプロッドを進出駆動していくと、その進
出終期にツイスト機構によりクランプロッドが、その軸
心回りに約９０度ツイストし、クランプロッドのクラン
プ出力部がクランプ対象物に係止可能な状態となる。そ
こで、油圧シリンダをクランプ方向へ駆動してクランプ
ロッドを退入駆動すると、クランプ出力部がクランプ対
象物をクランプすることになる。前記ツイスト機構によ
りクランプロッドをツイストさせる際、油圧シリンダの
ピストン部材は、回動規制機構により、油圧シリンダの
シリンダ本体に対して回動規制されているので、ピスト
ン部材が回動することなく、クランプロッドが回動す
る。

【００１１】前記クランプ状態を解除する際には、油圧
シリンダのピストン部材をクランプ解除位置に復帰さ
せ、複動型エアシリンダを駆動してクランプロッドを退
入駆動していくと、その退入初期にツイスト機構により
クランプロッドが、その軸心回りに前記とは反対方向に
約９０度ツイストし、クランプ対象物に係止されること
なく、退入駆動される。

【００１２】このクランプロッドツイスト型クランプ装
置によれば、ツイスト機構が、クランプロッドに形成さ
れたカム溝と、油圧シリンダのピストン部材に保持され
カム溝に係合したカム体とで構成されているため、その
構造が簡単で、製作コスト的に有利である。しかも、回
動規制機構は、小距離しか移動しない油圧シリンダのピ
ストン部材の回動を規制する構造であるので、回動規制
機構が小型化し、その構造が簡単化し、製作コスト的に
有利である。しかも、クランプロッドの構造も複雑化す
ることがないし、また、ツイスト機構に、バネ等を設け
る必要もないため、部品数が少なく、製作コスト的に有
利である。

【００１３】また、クランプロッドが無負荷状態のとき
には、複動型エアシリンダでクランプロッドを駆動し、
クランプロッドをクランプ駆動させるときだけ、油圧シ
リンダで駆動するように構成したので、クランプ装置の
迅速な作動性を確保し、クランプ装置の構造を経済的な
構造にすることができる。

【００１４】請求項２のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、前記ツイスト機構は、クランプロ
ッドの進出終期にクランプロッドを約９０度ツイストさ
せ、且つクランプロッドの退入初期にクランプロッドを
前記とは反対方向へ約９０度ツイストさせるので、クラ
ンプロッドが進出した状態では、クランプロッドが約９
０度ツイストして、そのクランプ出力部が、クランプ対
象物に係止可能な状態となり、また、クランプロッドの
退入の際、退入初期に前記とは反対方向へ約９０度ツイ
ストして、そのクランプ出力部がクランプ対象物に係止
しない状態となってから退入する。このツイスト機構で
は、簡単な形状のカム溝とカム体とでツイスト機構を構
成することができる。

【００１５】請求項３のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、前記油圧シリンダは、ピストン部
材を、油圧作動室に供給される油圧でクランプ駆動し、
且つエア作動室に供給される加圧エアで復帰駆動するよ
うに構成したので、油圧の必要量を少なくできる。

【００１６】請求項４のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、前記油圧シリンダのエア作動室
は、複動型エアシリンダの退入駆動用エア作動室に連通
したので、加圧エアの供給系が簡単化する。

【００１７】請求項５のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、前記回動規制機構は、ピストン部
材の外周面に形成された軸方向向きの立溝と、この立溝
に係合され且つ前記シリンダ本体に固定されたピン部材
とを備えた構成であるので、回動規制機構の構造が簡単
化する。

【００１８】請求項６のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、前記ピストン部材は、略スリーブ
状に形成してあるので、ピストン部材でクランプロッド
をガイドするガイド性に優れる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例は、プレス機械の金型２（ク
ランプ対象物）を基盤３に固定する為のクランプロッド
ツイスト型クランプ装置に本発明を適用した場合の例で
ある。図１、図２に示すように、クランプロッドツイス
ト型クランプ装置（以下、クランプ装置と略称する）
は、クランプ本体１０と、クランプロッド２０と、この
クランプロッド２０を上下方向に所定ストローク進退駆
動する為の複動型エアシリンダ３０と、最大限進出駆動
された駆動ロッド２０を、下方にクランプ駆動する為の
クランプ駆動用の単動型油圧シリンダ４０と、クランプ
ロッド２０の進出終期と退入初期にクランプロッド２０
を軸心回りに約９０度ツイストさせるツイスト機構５０
と、油圧シリンダ４０のピストン部材４２が回動しない
ように規制する回動規制機構６０と、クランプロッド２
０の進出限位置と退入限位置とを検出する検出部７０等
で構成されている。

【００２０】最初に、前記クランプ本体１０について詳
細に説明する。このクランプ本体１０は、必要に応じて
基盤３に図示外のボルト等で固定されるが、このクラン
プ本体１０は、油圧シリンダ４０のシリンダ本体として
の上部本体１１と、この上部本体１１の下端部に複数の
ボルト１４により固定された中段本体１３と、この中段
本体１３の下端部に、６本のボルト１５で固定された下
部本体１２であってエアシリンダ３０のシリンダ本体と
しての下部本体１２と、この下部本体１２の下端を塞ぐ
底蓋１６等で構成されている。

【００２１】次に、前記クランプロッド２０について詳
細に説明する。このクランプロッド２０の上端部には、
平面視略小判形で側面視略Ｔ形のクランプ出力部２１が
一体形成され、このクランプロッド２０は、油圧シリン
ダ４０のピストン部材４２の軸孔を挿通して延び、クラ
ンプロッド２０の下端部は、エアシリンダ３０のピスト
ン３２に螺合にて固着されている。

【００２２】次に、複動型エアシリンダ３０について詳
細に説明する。この複動型エアシリンダ３０は、下部本
体１２からなるシリンダ本体と、ピストン３２と、ピス
トン３２の下側に設けられた進出駆動用のエア作動室３
１ａと、ピストン３２の上側に設けられた退入駆動用の
エア作動室３１ｂと、エア作動室３１ａに加圧エアを供
給する為のエア供給ポート３３と、エア作動室３１ｂに
エアを供給する為のエア供給ポート３４と、このエア供
給ポート３４からエア作動室３１ｂに加圧エアを供給す
る為のエア通路３５とを有し、このエアシリンダ３０
は、クランプロッド２０を所定ストローク進退駆動可能
に構成してある。そして、使用状態においては、エア供
給ポート３３，３４は、加圧供給源に接続される。

【００２３】図１に実線図示の状態は、クランプロッド
２０を退入限位置まで退入させた状態を示し、この状態
において、クランプロッド２０は、図７に実線で示すよ
うに、そのクランプ出力部２１が金型２のＵ形切欠２ａ
を通過し得る非係合姿勢にある。エア供給ポート３３か
らエア作動室３１ａに加圧エアを供給すると、クランプ
ロッド２０は進出駆動されて進出限位置まで進出し、そ
の進出終期に、クランプロッド２０は、後述のツイスト
機構５０により、軸心回りに９０度ツイストされて、ク
ランプロッド２０は、図７に鎖線で示すようにそのクラ
ンプ出力部２１が金型２のＵ形切欠２ａと直交向きとな
り金型２に係合可能な係合姿勢になる。

【００２４】前記のようにクランプロッド２０を進出限
位置にした状態から、エア作動室３１ａのエアを排出
し、エア供給ポート３４からエア作動室３１ｂにエアを
供給してクランプロッド２０を退入駆動すると、その退
入初期に、クランプロッド２０は、クランプ機構５０に
より前記とは反対方向へ９０度ツイストして非係合姿勢
になってから、退入限位置まで退入移動する。

【００２５】次に単動型油圧シリンダ４０について詳細
に説明する。この単動型油圧シリンダ４０は、前記上部
本体１１と中段本体１３とからなるシリンダ本体と、略
スリーブ状で且つクランプロッド２０が摺動自在に挿通
したピストン部材４２であってピストン３２の上面に当
接可能なピストン部材４２と、このピストン部材４２の
ピストン部の上側に形成されたクランプ駆動用の油圧作
動室４１ａと、ピストン部の下側に形成されたクランプ
解除用のエア作動室４１ｂと、油圧作動室４１ａに油圧
を供給する油圧供給ポート４３と、この油圧供給ポート
４３を油圧作動室４１ａに連通する油路４４等で構成さ
れている。尚、前記エア作動室４１ｂは、エア通路３５
及びエア作動室３１ｂに連通され、エア供給ポート３４
から加圧エアを供給可能に構成してある。そして、使用
状態においては、油圧供給ポート４３は、油圧供給源に
接続される。

【００２６】前記エアシリンダ３０によりクランプロッ
ド２０を進出限位置且つ係合姿勢にした状態において、
油圧供給ポート４３から油圧作動室４１ａに油圧を供給
すると、ピストン部材４２が下方へ駆動されてピストン
３２に当接し、ピストン３２とクランプロッド２０を下
方へクランプ駆動し、クランプロッド２０のクランプ出
力部２１が金型２の上面に当接して金型２を基盤３に押
圧固定することになる。この油圧シリンダ４０は、クラ
ンプロッド２０をクランプ駆動する為のものであるの
で、ピストン部材４２の移動ストロークは非常に小さ
く、長さの小さな小型の油圧シリンダに構成されてい
る。前記クランプ状態を解除する場合には、油圧作動室
４１ａの油圧を排出しつつ、エア作動室４１ｂに加圧エ
アを供給すると、クランプロッド２０は、係合姿勢のま
ま進出限位置まで進出したクランプ解除状態になる。

【００２７】次に、ツイスト機構５０と、回動規制機構
６０について説明する。このツイスト機構５０は、クラ
ンプロッド２０の外周面に形成された３本のカム溝５１
と、これらカム溝５１に夫々係合し且つピストン部材４
２に保持された鋼球からなる３つのカム体５２と、これ
らカム体５２をピストン部材４２に保持させる為のリテ
ーナープレート５３等で構成されている。前記３本のカ
ム溝５１は、図５，図６に示すように、クランプロッド
２０の外周部の円周３等分に、断面Ｖ形に形成されてい
る。各カム溝５１は、クランプロッド２０の軸方向に延
び且つ図１の第１ストロークＨ１と等しい長さの縦溝５
１ａと、この縦溝５１ａの下端に連なり第２ストローク
Ｈ２と等しい高さに亙り且つクランプロッド２０の外周
面の９０度円弧分に相当する螺旋状の螺旋溝５１ｂとで
形成されている。

【００２８】前記３つのカム体５２は、リング状のリテ
ーナープレート５３の内周部の３つのＶ形の切欠部５３
ａに夫々回転自在に保持され、各カム体５２は、対応す
るカム溝５１に回転自在に係合されている。前記リテー
ナープレート５３をピストン部材４２に固定する為に、
ピストン部材４２の下端部は、分割ピストン４２ａとし
て分割され、リテーナープレート５３を分割ピストン４
２ａで挟持した状態で、分割ピストン４２ａは、３本の
ボルト５４によりピストン部材４２に固定されている。

【００２９】前記クランプロッド２０が、図１に実線で
図示の退入限位置にあるとき、３つのカム体５２は、夫
々縦溝５１ａの上端に位置し、また、クランプロッド２
０が、退入限位置から第１ストロークＨ１だけ進出した
とき、３つのカム体５２は、夫々縦溝５１ａと螺旋溝５
１ｂの境界部に位置し、また、クランプロッド２０が更
に第２ストロークＨ２だけ進出して進出限位置に達した
とき、３つのカム体５２は、夫々螺旋溝５１ｂの下端に
位置するように構成してある。

【００３０】従って、クランプロッド２０が、退入限位
置から第１ストロークＨ１だけ進出する間は、クランプ
ロッド２０はツイストすることなく上昇し、クランプロ
ッド２０が更に第２ストロークＨ２だけ進出する間に、
螺旋溝５１ｂがカム体５２で案内されるため、クランプ
ロッド２０はその軸心回りに９０度ツイストすることに
なる。前記のようにクランプロッド２０が進出限位置に
あり、且つ係合姿勢にある状態から、クランプロッド２
０が、第２ストロークＨ２だけ退入する間に、螺旋溝５
１ｂがカム体５２で案内されるため、クランプロッド２
０はその軸心回りに前記とは反対方向へ９０度ツイスト
され、その後第１ストロークＨ１だけ退入するときに
は、クランプロッド２０はツイストすることなく下降す
ることになる。

【００３１】前記回動規制機構６０は、油圧シリンダ４
０のシリンダ本体に対するピストン部材４２の回動を規
制（禁止）する為のもので、この回動規制機構６０は、
ピストン部材４２の下部（但し、分割ピストン４２ａを
含む）とリテーナープレート５３との外面に軸方向向き
に形成された角溝からなる立溝６１と、この角溝６１に
規制部６２ａを係入させた規制ボルトからなるピン部材
６２であって中段本体１３に螺合固定された水平向きの
ピン部材６２とで構成されている。

【００３２】次に、検出部７０について説明する。この
検出部７０は、クランプロッド２０の進出限位置と退入
限位置とを検出する為のもので、下部本体１２の外周部
に上下に所定間隔おいて配設された第１リードスイッチ
７１と第２リードスイッチ７２と、ピストン３２の外周
部に装着されたリング状の永久磁石７３とで構成されて
いる。クランプロッド２０が進出限位置にあるときに
は、ピストン３２が、図２に示すように、下部本体１２
内の上限位置にあり、このピストン３２の外周部の永久
磁石７３が、第１リードスイッチ７１で検出される。ま
た、クランプロッド２０が退入限位置にあるときには、
ピストン３２が、図１に示すように、下部本体１２内の
下限位置にあり、このピストン３２の外周部の永久磁石
７３が、第２リードスイッチ７２で検出される。これに
より、クランプロッド２０が進出限位置にあるか退入限
位置にあるかが判明される。

【００３３】尚、図１において、符号８１はクランプ本
体１０の上部本体１１の上部内周部及びピストン部材４
２の上部内周部に配設されたダストシール、符号８２は
ピストン３２の外周部に配設されたスライドリング、符
号８３はピストン３２の外周部に配設されたリングパッ
キン、符号８４はピストン部材４２の外周部に配設され
たシール用のＯリング、符号８５は中段本体１３の外周
部に配設されたシール用のＯリング、符号８６は中段本
体１３の内周部に配設されたシール用のＯリング、符号
８７は底蓋６０の上部外周部に配設されたシール用のＯ
リングである。

【００３４】次に、このクランプ装置の作用について説
明する。クランプロッド２０が図１に示す位置即ち退入
限位置にあるときに、図３の（ａ）に示すように、エア
シリンダ３０が駆動され、加圧エアが底蓋６０のエア供
給ポート３３からエア作動室３１ａ内に供給されると、
ピストン３２が上方へ駆動され、クランプロッド２０が
進出駆動される。クランプロッド２０が、図３の（ｂ）
に示すように、進出限位置まで進出する、その進出終期
に、クランプロッド２０は、ツイスト機構５０により、
軸心回りに９０度ツイストされ、クランプロッド２０
は、図３の（ｃ）に示すように、そのクランプ出力部２
１が金型２のＵ形切欠２ａと直交向きとなり金型２に係
合可能な係合姿勢になる。

【００３５】ツイスト機構５０によりクランプロッド２
０をツイストさせる際、油圧シリンダ４０のピストン部
材４２は、回動規制機構６０により、油圧シリンダ４０
のシリンダ本体としての上部本体１１に対して回動規制
されているので、ピストン部材４２が回動することな
く、クランプロッド２０が回動する。クランプ出力部２
１が係合姿勢にあるときに、油圧供給ポート４３から油
圧が供給され、油路４４を介して油圧作動室４１ｂに油
圧が供給されてピストン部材４２が下方へ駆動され、図
２に示すように、このピストン部材４２がピストン３２
に当接し、ピストン３２とクランプロッド２０を下方へ
クランプ駆動し、クランプロッド２０のクランプ出力部
２１が、図３の（ｄ）に示すように、金型２の上面に当
接して金型２が基盤３に押圧固定されてクランプ状態と
なる。

【００３６】次に、金型２の交換時等に、クランプ状態
を解除する際には、油圧作動室４１ｂの油圧を排出しつ
つ、加圧エアをエア供給ポート３４から供給し、エア通
路３５を介してエア作動室４１ｂに加圧エアを供給する
と、ピストン部材４２が上方へ駆動され、クランプロッ
ド２０は、係合姿勢のまま進出限位置まで進出したクラ
ンプ解除状態になる。このクランプ解除状態のままで、
エア作動室３１ａ内の加圧エアを排出しつつ、エア供給
ポート３４から加圧エアを更に供給すると、エア作動室
４１ｂに連通されたエア作動室３１ｂに加圧エアが供給
され、ピストン３２が下方へ駆動されてピストンロッド
２０が退入駆動される。この退入初期にツイスト機構５
０によりクランプロッド２０が、その軸心回りに前記と
は反対方向に９０度ツイストして非係合姿勢になり、金
型２に係止されることなく、退入駆動される。

【００３７】このクランプ装置によれば、ツイスト機構
５０が、クランプロッド２０に形成されたカム溝５１
と、油圧シリンダ４０のピストン部材４２にリテーナー
プレート５３を介して保持されたカム体５２とで構成さ
れているため、その構造が簡単で、製作コスト的に有利
である。しかも、回動規制機構６０は、小距離しか移動
しない油圧シリンダ４０のピストン部材２０の回動を規
制する構造であるので、回動規制機構６０を小型化で
き、その構造が簡単化し、製作コスト的に有利である。
しかも、クランプロッド２０には、カム溝５１を形成す
るだけであるので、クランプロッド２０の構造が複雑化
することがなく、また、ツイスト機構５０にバネ等を設
ける必要がないため、部品点数が少なく製作コスト的に
有利である。

【００３８】また、クランプロッド２０が無負荷状態の
ときには、複動型エアシリンダ３０でクランプロッド２
０を駆動し、クランプロッド２０をクランプ駆動すると
きだけ、油圧シリンダ４０で駆動するように構成したの
で、クランプ装置の迅速な作動性を確保し、クランプ装
置の構造を経済的な構造にすることができる。更に、油
圧シリンダ４０は、ピストン部材４２を、油圧作動室４
１ａに供給される油圧でクランプ駆動し、且つエア作動
室４１ｂに供給される加圧エアで復帰駆動するように構
成したので、油圧の必要量を少なくできる。

【００３９】また、油圧シリンダ４０のエア作動室４１
ｂを、複動型エアシリンダ３０の退入駆動用のエア作動
室３１ｂに連通したので、加圧エアの供給系を簡単化で
きる。しかも、回動規制機構６０が、ピストン部材４２
の下部（但し、分割ピストン４２ａを含む）とリテーナ
ープレート５３との外面に形成された軸方向向きの角溝
からなる立溝６１と、この立溝６１に係合され且つ中段
本体１３に固定された規制ボルトからなるピン部材６２
とを備えた構成であるので、この回動規制機構６０の構
造を簡単化できる。

【００４０】また、ピストン部材４２は、略スリーブ状
に形成してあるので、ピストン部材４２でクランプロッ
ド２０をガイドするガイド性に優れている。しかも、カ
ム体５２が鋼球で形成され、クランプロッド２０がツイ
ストするときに、カム体５２がベアリングの作用をする
ので、クランプロッド２０を円滑にツイストさせること
ができる。クランプ本体１０の下部本体１２の外周部に
配設されたクランプロッド位置確認用の第１，第２リー
ドスイッチ７１，７２と、ピストン３２の外周部に配設
された永久磁石７３とからなる検出部７０を設けたの
で、クランプロッド２０の進出限位置と退入限位置とを
検出でき、クランプロッド２０の進出退入操作を正確に
行うことができる。

【００４１】尚、金型２には、図８に示すように、クラ
ンプロッド２０における平面視小判状のクランプ出力部
２１よりやや大きめの平面視力小判状の長穴２ｂを形成
し、クランプ出力部２１がこの長穴２ｂを、実線で示す
非係合姿勢で上下挿通移動し、鎖線で示す係合姿勢で金
型２に係合してクランプするように構成してもよい。更
に、本実施例では、ツイスト機構５０のカム溝５１を、
クランプロッド２０の外周部に３本に形成したものにつ
いて説明したが、このカム溝５１は、クランプロッド２
０の外周部に２本あるいは１本設けるようにしてもよ
い。本実施例では、クランプ対象物として、成形機の金
型２について説明したが、これに限らず、例えば、機械
部品等の他のクランプ対象物にも適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のクランプロッドツイスト型ク
ランプ装置の縦断面図である。

【図２】前記クランプ装置（クランプロッド進出限位置
の状態）の縦断面図である。

【図３】前記クランプ装置の作動工程を示す説明図であ
る。

【図４】前記クランプ装置の平面図である。

【図５】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図６】前記クランプ装置のツイスト機構の構造を示す
部分斜視図である。

【図７】前記クランプ装置のクランプ出力部と金型の要
部の平面図である。

【図８】変形例に係るクランプ装置のクランプ出力部と
金型の要部の平面図である。

【符号の説明】

２ 金型（クランプ対象物） ２０ クランプロッド ２１ クランプ出力部 ３０ 複動型エアシリンダ ３１ａ エア作動室 ３１ｂ エア作動室 ３２ ピストン ４０ クランプ用油圧シリンダ ４１ａ 油圧作動室 ４１ｂ エア作動室 ４２ ピストン部材 ５０ ツイスト機構 ５１ カム溝 ５２ カム体 ６０ 回動規制機構 ６１ 立溝 ６２ ピン部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に進退駆動されるクランプロッド
   を、進出終期と退入初期に軸心回りに約９０度ツイスト
   させる型式のクランプロッドツイスト型クランプ装置に
   おいて、 先端部に側面視略Ｔ形のクランプ出力部を有するクラン
   プロッドと、 前記クランプロッドの基端部に固定されたピストンを有
   し、クランプロッドをその軸方向に所定ストローク進退
   駆動可能な複動型エアシリンダと、 前記クランプロッドが摺動自在に挿通し且つ前記ピスト
   ンに当接可能なピストン部材を有し、最大限進出したク
   ランプロッドを、ピストンとピストン部材との当接を介
   して退入方向へクランプ駆動可能なクランプ用油圧シリ
   ンダと、 前記クランプロッドに形成されたカム溝と、このカム溝
   に係合し且つピストン部材に保持されたカム体とを有
   し、クランプロッドの進出終期と退入初期にクランプロ
   ッドをツイストさせるツイスト機構と、 前記油圧シリンダのシリンダ本体に対してピストン部材
   が回動しないように規制する回動規制機構と、 を備えたことを特徴とするクランプロッドツイスト型ク
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 前記ツイスト機構は、前記クランプロッ
   ドの進出終期にクランプロッドを約９０度ツイストさ
   せ、且つクランプロッドの退入初期にクランプロッドを
   前記とは反対方向へ約９０度ツイストさせるように構成
   されたことを特徴とする請求項１に記載のクランプロッ
   ドツイスト型クランプ装置。
3. 【請求項３】 前記油圧シリンダは、ピストン部材を、
   油圧作動室に供給される油圧でクランプ駆動し、且つエ
   ア作動室に供給される加圧エアで復帰駆動するように構
   成されたことを特徴とする請求項２に記載のクランプロ
   ッドツイスト型クランプ装置。
4. 【請求項４】 前記油圧シリンダのエア作動室は、複動
   型エアシリンダの退入駆動用エア作動室に連通されたこ
   とを特徴とする請求項３に記載のクランプロッドツイス
   ト型クランプ装置。
5. 【請求項５】 前記回動規制機構は、ピストン部材の外
   周面に形成された軸方向向きの立溝と、この立溝に係合
   され且つ前記シリンダ本体に固定されたピン部材とを備
   えたことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項
   に記載のクランプロッドツイスト型クランプ装置。
6. 【請求項６】 前記ピストン部材は、略スリーブ状に形
   成されたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか
   １項に記載のクランプロッドツイスト型クランプ装置。