200904570 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明提供一種鑽刃檢測裝置，特別是涉及利用雷射 光線檢測鑽刃以及達到雷射檢測自動化的技術。 【先前技術】 按，傳統之檢測鑽刃直徑的方法，是使用分釐卡尺以 接觸的方式，量測鑽刃之多個角度的外徑以求出正確直 徑；然而，其缺點在於，使用分釐卡尺量測鑽刃在實施上 較為耗時，且容易造成鑽刃產生崩角等問題，會影響鑽刃 的品質。 為了克服上述問題，坊間已存在一種專門用來檢測鑽 刃直徑的儀器，主要是使用人力將鑽刃水平擺放於一座體 上之橫向設置的v形槽内，並於v形槽上方設置一馬達帶 動一橫向設置的磨擦輪，使用該自轉中之磨擦輪貼觸鑽 刃，以帶動鑽刃一同旋轉，再使用影像視覺器（CCD)擷 取鑽刃每個角度之側面影像，進而檢測出鑽刃的直徑；惟 其也存在著因使用人力擺放鑽刃而產生耗費工時的問題， 以及鑽刃因容易碰撞而造成崩角的問題。 且知，雷射檢測器係為一種將雷射光線用來檢測微細 物體的儀器，主要是先發射雷射光線於微細物體表面，使 物體對雷射光線造成遮擋而產生陰影，藉由對該陰影之分 析而計算出微細物體的精確尺寸，因此，雷射檢測器的檢 測精度已遠高於傳統影像視覺器。 上述雷射檢測器的檢測技術雖已被逐漸運用於鑽刃的 5 200904570 直徑檢測上；惟其擺放及旋轉鑽刃之實施方式亦與上述習 ㈣檢測方式相同，也就是需使用人力將❹水平擺放於 橫向設置的v形槽内接受檢測，並於檢測完畢後使用人力 將鑽刃取出’因此亦不具備自動化檢測的能力，造成時間 耗費的問題’且鑽刀也容易因碰撞而造成崩角的問題。 【發明内容】 本發明之目的旨在提供一種鑽刃檢測裝置，尤其是使 用雷射檢測器對鑽刃進行檢測，並將鑽刃以垂直擺放的方 ^實施量測’叫於和其他加工馳相互結合而達到鑽乃 實施雷射檢測的自動化’進而提升鑽㈣檢測精度及速率。 為達到上述目的，本發明之鑽刀檢測裝置包含有： 格轉動之鑽讀遞路徑的轉台，鑽輯遞路徑 上具一刚段之暫置區及一後段的檢測區； 夾持器，各自設於轉台 IIik B L'i -f· * 且夾持器能夾持、
ΐΪ 直方式導引鑽刃轉動，同時炎持器能接受轉A ▼動而沿著鑽刀傳遞路徑往返於暫置區及檢測區以傳 驅動器能驅動檢 一第一驅動器，設於檢測區，且第一 測區之夾持器帶動—鑽刃旋轉；及 =射檢測器’設於檢測區，且雷射檢測器能對 上垂直旋轉中的鑽刃進行檢測；同時暫置區之 此爽持另—鑽刃以預備移人檢測區接受檢測。 此外，所述失持器包含有： 導引座，固設於轉台上，且導引座能導引鑽刃垂直 200904570 轉動； 一活動座，滑設於轉台上； 一磨擦輪，樞設於活動座頂部，且磨擦輪能帶動鑽刃 旋轉； 一夾口，形成於導引座與磨擦輪之間，且夾口能藉由 活動座帶動磨擦輪位移而夾持及釋放鑽刃；及 一傳動輪，柩設於活動座底部，且傳動輪能帶動磨擦 輪旋轉，同時傳動輪能於檢測區接受第一驅動器驅動而旋 轉。 除此之外，本發明也包含有： 所述夾持器亦包含一擋桿，螺組於轉台上，且擋桿能 止擋活動座位移。 所述導引座端侧具一 v形槽，能導引鑽刃垂直轉動， 且v形槽之雙側槽壁上，各自設有一耐磨耗的板體。 所述夾口底部之轉台上設一承部，用以擺放鑽刃。 所述轉台上設至少一第一彈性元件，能驅動活動座帶 動夾口閉合以夾持鑽刃，且轉台底部固設一凸輪，具一形 成於暫置區的凸部，活動座底部樞設一與磨擦輪同軸心的 滑輪，且滑輪能滑設於凸輪上，並能接受凸部推觸而帶動 活動座位移，進而帶動夾口開啟。 所述第一驅動器具一可自轉的驅動輪，且驅動輪能貼 觸進入檢測區之傳動輪而驅動該傳動輪旋轉。 所述活動座上具一勾部，且檢測區設一扣件，能扣住 並帶動進入檢測區之勾部位移而帶動夾口開啟以釋放鑽 7 200904570 刃。 所述檢測區設至少一第二彈性元件，能驅動驅動輪貼 觸進入檢測區之傳動輪，並能驅動扣件釋放進入檢測區之 勾部。 所述檢測區設一第二驅動器，能驅動驅動輪脫離進入 檢測區之傳動輪，並能驅動扣件扣住並帶動進入檢測區之 勾部。 所述轉台設於一承台上，檢測區之承台上滑設一滑 座，該第一驅動器、扣件及第二驅動器均設於滑座上，且 第二彈性元件設於滑座與承台之間，以帶動滑座位移，第 二驅動器能推觸承台以帶動滑座位移。 所述雷射檢測器係以垂直方向滑設於檢測區，且檢測 區設一第三驅動器，能驅動雷射檢測器進行垂向位移以改 變檢測鑽刃之位置。 然而，為能再加詳述本發明，併予列舉出較佳實施例， 請配合參照圖式而詳細說明如後述： 【實施方式】 首觀圖1所示，揭示出本發明較佳實施例之立體圖， 並配合圖2及圖3說明本發明鑽刃檢測裝置之實施環境包 含有： 一架台1 ; 一進料區11，設於架台1上，且進料區11能擺放複數 待檢測鑽刃9 ; 一排料區14，設於架台1上，且排料區14能擺放複數 8 200904570 已檢測鑽刃9 ; 一進料夾爪21，設於進料區 方，且進料夾爪2丄能進行雙轴向位移Μ之間的上 一排料夾爪22,設於進料區丨丨與 方，且排料夾爪22能進行雙軸向位移。品14之間的上 依據上述實施環境，本發明包含有. —具定格轉動之鑽刀傳遞路徑 口 3 (配合圖4至圖6所示），設 "7所不）的轉 之間的架a τ l 口又於進枓區11與排料卩u 口1上’且鑽刃傳遞路徑30上且〜抖£ 14 12及—後段的檢測區13; 上〃、—則段之暫置區 ,,至夕—夾持器4，各自設於轉台3 直方式導引鑽刀 二 接受轉台3帶⑽ $ ’叫崎器4能 及檢測卩者鑽寻遞路么30往返於新罢 才双^ 13以傳遞鑽刃9(如圖1〇所示广於暫置區12 —第一驅動器5,設於檢測’ 驅動檢測區13 + ' ' ，且第一驅動器5 < JL13之失持器4帶動—鑽刃9旋 心5月匕 對檢測，設於檢_ 13，且雷射檢測器6於 同時暫置中的鑽刀9進行檢^ 測區13接受撿測 鑽刀9以預備移入檢 加具體的實施上，所述夾持器4包含有. 且導丨如圖4至圖8所示），固設於轉台3上， i 4U犯導引鑽刀9垂直轉動； 工 /舌動座41，滑設於轉台3上； 200904570 一磨擦輪42，樞設於活動座41頂部，且磨擦輪42能 帶動鑽刃9旋轉； 一夾口 43，形成於導引座40與磨擦輪42之間（如圖 5所示），且夾口 43能藉由活動座41帶動磨擦輪42位移而 夾持及釋放鑽刃9 ;及 一傳動輪44，樞設於活動座41底部，且傳動輪44能 帶動磨擦輪42旋轉，同時傳動輪44能於檢測區13接受第 一驅動器5驅動而旋轉。 除此之外，本發明也包含： 所述夾持器4亦包含一擋桿48 (如圖4、圖5及圖7 所示），螺組於轉台3上，且擋桿48能止擋活動座41位移， 以控制夾口 43夾持鑽刃9的壓力。 所述導引座40端側形成一 V形槽401 (如圖8所示）， 能導引鑽刃9垂直轉動，且V形槽401之雙側槽壁上，各 自設有一财磨耗的板體402。 所述夾口 43底部之轉台3上設一承部45 (如圖4、圖 5及圖8所示），用以擺放鑽刃9。 所述轉台3上設至少一第一彈性元件71，在本實施上 舉以複數第一彈性元件71為例，說明各第一彈性元件71 係為一拉力彈簧，其雙端各自固設於二活動座41上（如圖 4及圖5所示），能驅動活動座41向導引座40之V形槽401 位移，以帶動夾口 43閉合而夾持鑽刃9，且轉台3底部固 設一凸輪31 (如圖4至圖8所示），具一形成於暫置區12 的凸部311，活動座41底部樞設一與磨擦輪42同軸心的滑 200904570 輪46，且滑輪46能滑設於凸輪31上，並能接受凸部311 推觸而帶動活動座41向V形槽401之反方向位移，進而帶 動各夾持器4之夾口 43於暫置區12自動開啟。 所述夾持器4之磨擦輪42、滑輪46及傳動輪44係在 同一軸心上旋轉，且磨擦輪42、滑輪46及傳動輪44係藉 由一轉軸49樞置於活動座41 (如圖6所示），同時轉台3 上具有至少二導引槽34,各轉軸49係滑設於導引槽34内。 所述第一驅動器5在本實施上係為一馬達50及一驅動 輪51 (如圖4至圖7所示），該驅動輪51接受馬達50驅動 而自轉，且驅動輪51能貼觸進入檢測區13之傳動輪44， 進而驅動該傳動輪44旋轉。 所述活動座41上設一勾部47 (如圖4至圖6所示）， 且檢測區13設一扣件8，能扣住並帶動進入檢測區13之勾 部47位移（配合圖12至圖14所示），進而帶動活動座41 向導引座40之V形槽401的反方向位移，以進一步帶動夾 口 43開啟而釋放鑽刃9 ;且扣件8亦能釋放勾部47，使活 動座41復位，並使夾口 43閉合。 所述轉台3藉由一軸桿32柩設於一承台15上（如圖1 至圖7所示），且承台15設於進料區11與排料區14之間的 架台1上，檢測區13之承台15上滑設一滑座80 (如圖4、 圖5、圖6、圖7及圖9所示），同時該第一驅動器5及扣 件8係設於滑座80上；該承台15上設一第四驅動器33， 在本實施上係為一馬達331，該馬達331藉由一皮帶332驅 動軸桿32轉動，藉以帶動轉台3進行定格轉動。 所述檢測區13設至少一第二彈性元件72 (如圖4、圖 11 200904570 5及圖7所示），且第二彈性元件72係設於滑座80與承台 15之間，在本實施上舉以複數第二彈性元件72為例，說明 各第二彈性元件72係為一拉力彈簧，其雙端各自固設於滑 座80與承台15上，以帶動滑座80位移，致使第二彈性元 件72能驅動驅動輪51貼觸進入檢測區13之傳動輪44 (配 合圖12至圖14所示），並能驅動扣件8釋放進入檢測區13 之勾部47。 所述檢測區13設* 弟二驅動益81 (如圖4、圖5及圖 7所示），在本實施上係為一設於滑座80上的氣缸，且氣缸 之一缸桿811能推觸承台15上之一擋塊151 (配合圖12至 圖14所示），以帶動滑座80位移，進而驅動驅動輪51脫 離進入檢測區13之傳動輪44,並能驅動扣件8扣住並帶動 進入檢測區13之勾部47。 所述雷射檢測器6係以垂直方向滑設於檢測區13 (如 圖15至圖18所示），且檢測區13設一第三驅動器63，能 驅動雷射檢測器6進行垂向位移以改變檢測鑽刃9之位 置；該雷射檢測器6是藉由一承架64垂直滑設於檢測區13 之一固定座65上，該第三驅動器63在本實施上係為一馬 達60及一螺桿66，且馬達60及螺桿66均設於固定座65 上，螺桿66之一尾端661框置於承架64的底部641，同時 馬達60藉由另一皮帶67驅動螺桿66轉動，藉以帶動承架 64及雷射檢測器6進行垂直方向的往復位移；該雷射檢測 器6係由一發射器61及一接收器62所組成，該發射器61 能對檢測區13之夾持器4上垂直旋轉中的鑽刃9持續發射 雷射光線，並於接收器62顯示出鑽刃9的陰影，以完整檢 12 200904570 測鑽刃9之每個角度的側面影像。 所述暫置區12設有一感測器16(如圖 2 圖7所示);能感測暫置區12之失持器4有或無夹= 能區11(如圖1至圖3所示)具-入料滑軌17， 料=鑽刃9的容置器9〇,該排料區14具-出 ’能擺放等待收集經檢測為良品鑽刀9的空 /. i置盒^能―同擺放等待收集經檢測為不良品鑽刀9的空 11與及排料爽爪22係接受-設於進料區 器2係使用二组馬達23之η益2的控制’該鑽刀移載 排料夾爪22行 皮爭4各自驅動進料夾爪21及 於進料區11及暫置52\運^^使進料夾爪21能往返 能往返於檢測區13 、/鑽刀9,並使排料夾爪22 藉由上述構件傳遞鑽心。 步驟如下： 成可（、據以實施本發明，其實施 使用進料夾爪21擷取 所示），並移載鑽刀9署二 <待檢測鑽刀9(如圖 鑽刀9播置於暫置區i : 12(如圖20所示），且將 圖5所示），致使鑽刀 w 4的已開啟夾口 43内（如 45上； 擺放於暫置區^之夾持器4的承部 使用感測器16减 放有鑽刀9(如圖7所示），之夾持H 4上是否已擺 進料夾爪U會再次由進料未感測到鑽刀9，該 移戟鑽刀9至暫置區12; 13 200904570 轉動轉台3以帶動暫置區 凸部阳脫離（配合圖6、圖7°及^夹持器4的滑輪46自 4之夾口 43閉合而夾持鑽刀9,所::’致使該夾持器 鑽刃9自暫置區12沿著鑽 ^ ^動該夹持器4將 且該夾持器4之傳動輪44|^遞路们〇傳遞至檢測區Π， 51驅動而旋轉，進而帶動；:气到弟-驅動器5私 進一步帶動鑽刃9於檢測區之磨擦輪42旋轉，以 使用雷射檢測器6對檢測區 中的鑽刀9進行直徑檢測(如圖丈寺^上垂直旋轉 測器6可進行至少—次垂 圖Μ所示），且雷射檢 位置； 移’以改變檢測該鑽刀9之 於上述雷射檢測器6對檢 間，使用進料夹爪21再次掏取進進行檢測期 圖19所示）； ^ 11之待檢測鑽刃9(如 於上述檢測區13之鑽刃Q认、， 脫離檢测區13之夹持器 =完畢後，令驅動輪51 示），致使檢測區之鑽刀(如圖12及圖13所 住並帶動檢測區13之夾持器二疋轉，隨後’令扣件8扣 示），以開啟夾口 43而釋放檢^部:位移(如圖Μ所 你W (he 13之鑽刃9 ; 吏用排料夾爪22操取檢測區^ 9，並移载該鑽刃9至排 uj疋畢的鑽刃 於上述排料失爪：^ 間，使用進料夾爪21將鑽刀9載^則區13之鑽刃9期 的已開啟失口 43内（如圖2G 9所^於门暫之夾持器4 次貼觸檢測區13之夾持器4 ’^日守’々驅動輪51再 于益4的傳動輪44(如圖5所示)，且 200904570 令扣件8釋放檢測區13 47及其活動座41復位. 之夾持器4的勾部 47，致使勾部 沿著二以帶:暫置區12之夹持器9 檢測器6對鑽刀9進:至檢測區13 ;據此，能使用雷射 式實施量測，可利;並將鑽W直擺放的方 實施雷射檢測的自動化、，相互結合而達到鑽刀9
匕u之夹持杰4能夠隨時載有一預 測的鑽刃9，可進-步提升鑽刃9的檢測速率。 除此以外，本發明之雷射檢測器亦可由一影像視 (CCD)取代。 ° 綜上所陳，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以 限定本發明之申請專利範圍；凡其它未脫離本發明所揭示 之精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含於後述申靖 專利範圍内。 η 【圖式簡單說明】 圖1 :為本發明較佳實施例之立體圖。 圖2:為本發明較佳實施例之俯視圖。 圖3 :為本發明較佳實施例之前視圖。 圖4:為本發明較佳實施例之另一立體圖。 圖5 :為本發明較佳實施例之另一前視圖。 圖6 :為圖5之剖示圖。 圖7 :為本發明較佳實施例之另一俯視圖。 15 200904570 圖8:為圖7之局部放大圖。 圖9 :為圖7之檢測區的剖示圖。 圖10:為圖7之動態示意圖。 圖11 :為圖10之局部放大圖。 圖12 :為本發明之檢測區的動態示意圖。 圖13 ·為本發明之檢測區的另·一動悲不意圖。 圖14 ·為本發明之檢測區的再·一動癌不意圖。 圖15 :為本發明之雷射檢測器的立體圖。 圖16:為本發明之雷射檢測器的前視圖。 圖17:為本發明之雷射檢測器的剖示圖。 圖18 :為本發明之雷射檢測器的另一前視圖。 圖19 :為本發明之進料及排料夾爪的動態示意圖。 圖20:為本發明之進料及排料夾爪的另一動態示意圖。 【主要元件符號說明】 I -------架台 II 進料區 12 -…暫置區 13 檢測區 14 …--排料區 15 -------承台 151 -------擋塊 16 感測器 16 200904570 17 ……-入料滑軌 18 -------出料滑執 2 -------鑽刃移載器 21 -------進料夹爪 22 -------排料夾爪 23、 331 .......馬達 24、 332 -------皮帶 3 -------轉台 30 -------鑽刃傳遞路徑 31 -…凸輪 311 -------凸部 32 ------- 轴桿 33 -------第四驅動器 34 -------導引槽 4 -------夾持器 40 -------導引座 401 -……-V形槽 402 -------板體 41 -.....-活動座 42 磨擦輪 43 -------炎口 44 傳動輪 45 -------承部 46 -------滑輪 47 -------勾部 17 200904570 48 49 5 50 51 6 60 61 r 62 63 64 641 65 66 661 67 , 71 1 72 8 80 81 811 9 90 擋桿 轉轴 第一驅動器 馬達 驅動輪 雷射檢測裔 馬達 發射器 接收器 第三驅動器 承架 底部 固定座 螺桿 尾端 皮帶 第一彈性元件 第二彈性元件 扣件 滑座 第二驅動器 缸桿 鑽刃 容置器 18