TW200848201A - Angular indexing device for machine tool - Google Patents

Description

200848201 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於工作機械用分度裝置，詳而古之，有 關於使用於五軸加工機（同時可控制五軸的加工機）、旋轉 台裝置等的分度裝置。 【先前技術】 作為工作機械用分度裝置的一例，將分度的第五伺服 馬達内裳於頭下部，在藉由第五飼服馬達轉動的鉛直的旋 轉軸的正下方，將下部頭向下而以3字狀分歧而設置，在 下部頭的兩股部内，將工具裝著用的首擺動頭可旋轉地支 撐’所謂的直列的支揮形態的物件係為熟知的（專利文獻 1) ° 又，作為工作機械用分度裝置的另—例子，將分度的 ;轉驅動馬達内裝於頭支撐構件’在藉由旋轉驅動馬達轉 動傾斜的驅動轴的下部，連接錯直的頭的下部，在頭内將 =直：工具主轴可旋轉地支擇，所謂的並列的支樓形態，

/轉驅動馬達由轉子和定子構成的物件，亦即，單 獨地（一個）利用俗稱DD 2)。 5建的物件係為熟知的（專利文獻 又在工作機械中，根據加工方法或加工 達被要求的特性不同。又，的物，在dd馬 … 牡比視狀大的力矩被要从故 开小在藉由-個DD馬達增大力矩方面， 求的情 達本身的外徑大型化 字DD馬 &樣的話，包圍⑽馬達的頭的外徑 7109-9640-PF;Tungming 5 200848201 也成為大型化，這並不希望。通常分度裝置係，朝既存的 ，作機械的所定安裝位置被安裝，但將頭的外徑比現狀大 里化的話，在既存的工作機械無法以此狀態被安裝，在工 作機械本身不得不施加改造。 又，在施加變更、所謂傳達比習知大的力矩至旋轉轴 ^情形’對應於此變更而將裝置的製作（零件加工及組裝） 容易且便宜地進行係所希望的。 [專利文獻Π日本特開2GG6_26835號公報（段落編號 0010 、 0011 、圖 1 、圖 3) —[專利文獻2]曰本特開平2-1 16437號公報（9頁下搁、 第16圖） 【發明内容】 /

Λ C

[發明所欲解決之問題] 本發明係考慮上述事實而被創作的物件，其解決課題 係，使内裝有馬達的零件的外徑尺寸不會她匕，在旋轉 軸侍到比現狀大的力矩的㈣，使裝置的製作容易且便宜 地進行。 [解決問題之技術手段] 本發明係以包含旋轉驅動對象構件被固定於_端的旋 轉軸、用以支揮該旋轉軸且至少包圍其外周而在工作機械 可拆裝的m置於該殼體和上述旋轉軸之間的轴承、 ^及設置於上述殼體和域旋轉軸之間且使上述旋轉轴旋 轉驅動而轉位其角度位置的驅動裝置，作為上述驅動裝 7l09-9640-PF;Tungming 6 200848201 置，採用在上述殼體内、由以同心圓狀配置於上述旋轉轴 的周圍的馬達轉子和馬達定子所構成的 械用分度裝置作為前提。 ，運的工作機 又，解決方式係，上述驅動裝置係，將複數個上述驅 動馬達在上述旋轉轴的軸線方向分開而直列地配置，將上 述殼體以及旋轉軸的至少一方在旋轉轴的轴線方向可^ 為複數個而連結。 ^ 八产：=:動馬達直列地配置㈣線方向的關係上， 刀度裝置本身在方疋轉軸的轴線方向變長。亦即，殼體及旋 轉軸在軸線方向成為縱長的物件。將此類 體構造製作㈣形，此零件加工非常困難，且製作成以 加。又’此類的縱長的零件無法在非大型的工作機械加工曰， 二為大型的工作機械與小型的相比，一般加工精度不 良’在其加工中’不容易產生必要精度。又，組裝各零件 :完成裝置之際，在縱長的零件方面，組裝變困難，需要 化費時間和手續。 又，因為將殼體及旋轉軸的至少一方在旋轉轴的轴線 方向可分割為複數個而連結，可解決此類的問題。 又’不論殼體及旋轉軸的分割位置’但在達到全且裝的 =易化方面’作為其解決手段，上述殼體係，採用對應 於各個上述複數的驅動馬達，將其外周分別 殼體構件可分割地連結，且將上述驅動馬達的馬達定子固 定於各殼體構件的内侧’上述旋轉軸係，將對應於各個上 速複數個驅動馬達、分別配置於其内周的複數個轴構件， 7109-9640-PF；Tungming 7 200848201 可分割地連結，且將上沭驄翻 " 馬達的馬達轉子固定於各旋 轉軸的外側的物件為所希望的。 不論分度裝置的組裝順序， ^ 例如，在將轴構件彼此連 m驅動馬達、殼體構件連結的順序也可，在組裝 作t容易方面，將驅動馬達和殼體構件和軸構件一體連結 二，將單元彼此在旋轉軸的軸線方向對接而連結 的構造為所希望的。 [發明的效果] 本發明係，因為在旋轅批& ^ ^ — 、軸線方向分離而直列地配 置衩數個驅動馬達，可得到一 一個驅動馬達大的力矩，因 此與藉由一個驅動馬達得到 ^ A力矩的情形相比，可縮小 驅動馬達的外獲，盆έ士里 …八二 設體的小型化，進而可縮小轉 位裝置王體的外徑尺寸。 審认 知用複數個和既存的轉位裝 置的驅動馬達相同外徑的物 .^ 的情形，殼體的外徑也變成 和既存的物件相同，安裝也變容易。 雙成 分^署因為將複數個驅動馬達在軸線方向直列地配置， I:軸的旋轉軸的轴線方向變長’但因為將殼體和 &俨另夕一方在軸線方向可分割複數個而連結，盥將 RL 篮構仏的物件相比，製作容县 且製作成本也變便宜，又 表作谷易 于到鬲尺寸精度的物件。又， 此、、、口果，裝置全體的製 衣吓U组裝）作業變容易。 又’在對應於各驅動禺；告 _ _ ^ 从 馬達、設置殼體構件、以月缸摄 件的情形方面，闵A m愈 及車由構 杜 _4$的個數而準備崎體禮 件以及轴構件的話也可+備双體構 埏動馬達的增設也容易地處理， 7l〇9'964^PF/Tungming 8 200848201 組裝也容易 【實施方式】

_作為本發明適用的工作機械1的一例子，如第6圖所 般+出將門型工作機械（加工中心）作為五軸加工機或 多面加工機等的複合化加工機而利用的物件。圖示的 作機械1係、為可同時控制五軸的加工機，卫作㈣W 匕括^從床2的兩侧立起的左右的柱3、3;在兩柱3、3 之間橫跨且在兩柱3的俞接 向_的橫軌4.在:軌::：面上朝上下方向(Z轴方 勒…的前面上(對於柱3與設置橫 5;在床鞍5的、方向(Υ軸方向)水平移動的床輕 畏床鞍5的刖面上朝ζ軸方向薅 一上面朝前後方向移動:::的 ^:衝柱6係可拆裝地安裝有加工用頭8:且= 裝工具的主軸9的主軸單元1。作為加工用頭“女 具備。 用碩8的一零件而 此類的工作機械！係，在加工工件 設定的程式的數值控制，使台 ：過根據預先 移動的同時，加工用頭8進行主轴二床的：及衝“ 轉位置）的轉位。由此， 、角度位置（旋 得1 *此’在門型工作機械，對 工面能以最佳角度加工工具，從… 件的各加 工件的切削加工等。 °以進仃複雜形狀的 加工用頭8係，如第5圖所示般，包括 具的主軸9的主軸單元1G、在可將主 .4安裝工 ^ 1 0角度調整 7109-9640一PF;Tungming 9 200848201 的狀悲下可熒轉地支撐的第—支撐 相反側而可碇 、、絲單元10 又，第—士 克撐碩u的第二支撐頭20。 本發明的：ίΓ 11(第一切頭u的基W目當於在 明的分度裝2驅動對象構件，第二切頭2G係相當於本發 元W的同時MA轴為中心可旋轉地支樓主軸單 方向的轴線方内裝的馬達將主軸單與其錯直 J神綠方向（以下，稱為「 下，摇A「Δ 土 、、 軸方向」）正交的軸線（以 、、、A車由」）為中心旋轉以魅/甘 和工作棬;B ! 轉以轉位其角度位置。C軸係， 和工彳乍機械1的z軸平行。 第-支擇頭U構成為，對於基部 側的部分）分離（隔開間隔） *頭20 )女裝的一對腳部14、14的又子 开^狀’在一對腳部u —^ 4之間支撐主軸單元1〇。詳而古 之，在主軸單元1()的兩側 口 在各腳部14的内部可旋轉 也被支撐且將旋轉軸線鱼 (未圖示)被安裝，夢由“軸—致而被配置的-對支撐軸 、9 支撐軸，在一對腳部14、14之間 可％轉地被支撐。又，藉由 又存釉由内裝在腳部14的馬達 被疑轉驅動’主軸單元]〇 、 乂 A軸為中心被旋轉，其角度位 置被轉位。 …第二支撐頭20係’以C轴為中心可旋轉地支撐第-支 撐頭11’糟由以内裴的驅動裝置旋轉第一支撐頭U以轉 /、2度位i進而將主軸單元i 0的角度位置轉位的物 件。第二支撐頭20係，被安裝在工作機械1的衝柱6,第 —支樓頭11安裝在其-端側。又，在以下的說明中，構成 "7ΐ09-9640-ΡΕ; Tungming 10 200848201 第二支撐頭20的各部件係，基本上以將c軸作為軸線的筒 狀或環狀等形成的物件。又，所謂的連結係，藉由螺絲、 螺栓等鎖合固定。 第一支撐頭2 0係，如第1圖所示般，由殼體3 〇、可 方疋轉地支撐在殼體3 〇内部的旋轉轴4 〇、位於殼體3 〇和旋 轉軸40之間的軸承Β1、β2、相同地位於殼體3〇和旋轉軸 40之間的驅動裝置Ml、M2、相同地位於殼體30和旋轉軸 40之間的夾緊機構5〇(使旋轉軸4〇不能旋轉地保持的物件） 所構成。驅動裝置M1、M2以及軸承B1、B2係均為複數， 在C軸方向隔開間隔而直列地配置。又，在圖示的例子中， 和旋轉驅動對象構件相反側（上侧）的轴承B1採用交叉滾 子軸承，旋轉驅動對象構件側（下侧）的轴承β2採用可支撐 轴向方向及徑肖方向的荷重的複列形式的滾筒轴承。 對於固定於工作機械1的殼體

。殼體30係，在c軸方向 驅動裝置Ml、M2係， 30將旋轉轴40旋轉驅動以 各驅動馬達Μ1、Μ 2係，不> 7109-9640-PF;Tungming 200848201 货'田兩個殼體構件31、32構 殼體構件31、32,收回 再取。有關此 ^ 將圖面上側的殼體構件μ作為第 體構件，將下側仏 1昂叙 勺双體構件32作為第二殼體構件。 配器R1係，將其外庐敏 千又，分 卜仏比第一殼體構件31的内 將第一殼體構件31 j、。又， w和第二殼體構件32連結於 型，在第一殼體構件Ή 縱長的同 舟1干Μ的内周側隔開間隔，將分 以同心圓狀配置的_ ρ π配斋R1 〕门捋，在第一殼體構件31的上

從分配器R1的上端Α ° 、 ^ 4向+徑方向外突出的突緣部 周部連結的物件。藓茈，产@ 〇〇 ^ 在第一殼體構件31和分配器以 之間、分配器Rl的向 的内周側、以及第二殼體構件犯的 侧’分別連通空間而求+ 間而形成，在這些空間配置旋轉軸4〇、轴 承Bl、B2以及驅動馬達们、们。 第一殼體構件31係，將其本體31a以其下端部向内彎 曲的單侧剖面L字狀形成，在其本體…的上端部，連結 朝向刀配|§ R1突出於半徑方向内側的第一殼體套筒川， 以將全體的單側剖面向内開口的口字狀形成。 旋轉接頭R係，由直徑不同的筒狀的分配器ri和轴 R2構成，將分配器R1和軸R2以二重管狀可旋轉地嵌合。 在此，將軸R2嵌合在分配器R1的外側。在分配器^和軸 R2的各個方面，複數個流體流路RU、R21係向圓周方向 偏移位置而被形成。又，在分配器R1和軸R2之間的嵌合 周面，各流體流路Rll、R21連通的環狀溝R〇被形成。藉 由此構成，即使分配器R1和軸”相對旋轉，分配器ri的 流體流路R11和軸R2的流體流路R21也能保持連通狀態。 7109-964 0-pF;Tungming 12 200848201 分配器R1的流體流路R11係在突 造，軸μ的流體流路R21係朝裳 〒連通外部的構 造。 支撐頭11側連通的構 第二殼體構件32係，將突出 触女μ 、牛徑方向内側的篦-士几 體套筒32b連結於其本體32a 妁第一冗又 α w上端部，又，將咖 徑方向内侧的卡合套筒32連处 、大出於半 逆、、力於其本體32a的 構成。又，第二殼體構件32係， 下糙邛而 、击^ 藉由將第二殼體套芮 連結於第-殼體構件31的下部 冋咖 固定。 、弟敢體構件31被 旋轉轴40係，將複數個筒狀 .^ 神構件41、42、你 為主要構成，在對應於殼體30的分割# 作 副％所的場所，在C ϋ 方向可分割地設置。在圖中，旋轉 匕釉 ν 、 軸40係關於C軸方命开 为割為兩個，將配置於第一殼體構 ° 再件31和分配器Rl Η沾 二間的軸構件41作為第一軸構件n 、 干僻什，將配置 32的内周側的空間的軸構件42 、第—双體構件 忭為第二軸構件。又 配置於分配器R1的内周侧的空間 村 軸構件40a作為旋鱸铬 測用轴構件。又，將配置於分配号 轉& 1的内外的旋轉檢钏田 軸構件40a和第一軸構件41，以c細炎丄 、]用 L軸為中心，對接 軸構件42的上端而連結，將第—軸 弟一 .. 1干4 1和第二轴槿杜 42可在對應於殼體30的分割場所的p ^ W 1千 〜节所分割。 第一軸構件41係，藉由將其本體作 Do 作為旋轉接頭R的鉍 R2的物件，與第一殼體構件31 勺轴 x 1下。卩相對、將軸R2的 $向半徑方向外突出的同時，在軸R2 ^下 ^ . 上°卩，連結向丰你

方向外突出的第一軸套筒R2a而構成 卞L 。又，在第一軸構件 7l〇9-9640-PF/Tungming 工3 200848201 41和第一殼體構件31間的筒形的空間，將驅 ^ Ό^ 呵沒JVU和 1 一個一個配置，且配置軸承Β1在驅動馬達M1的下 侧。亦即，上側的軸承係配置在上下的 M2之間。 1廷Ml、 上側的轴承B1(交又滾子軸承）係，將其外周部（外輪） -殼體構件31的下部，且將其内周部(内輪)分： 連、、Ό在弟一轴構件41的下部。 上側的驅動馬達M1係，經^子套筒Mlc固定馬達定 子Mlb於第—殼體構件31的内周側，固定馬達轉子Mia於 第-軸構件41的外周側的物件。詳而言之，藉由將馬達定 子，以同心圓狀嵌入於定子套筒Mlc的内周面而固定， 將疋子套同Mlc連結於第一殼體套筒31b的下侧，對於第

一设體構件3 1固定E, 2½ -7. U 1 U 口疋馬達疋子Mlb。又，將馬達轉子Mla嵌 入於第-軸構件41(旋轉接頭R的軸R2)的外周面，將馬達 轉子Mia連結於第一軸套筒.的下面，對於第一轴構件 41固定馬達轉子Mla。亦即，對應於上側的驅動馬達Μ卜 «又置第成體構件31和第一軸構件41，對於第一般體構 件31而對應的驅動馬達Ml的馬敎子Mlb係相對地不能 方疋轉地被組裝’對於第一轴構件41而對應的驅動馬達鼢 的馬達轉子Mia係相對地不能旋轉地被組裝。 又，在上側的驅動馬達Ml方面，經由連接器cl連結 電瘦c 11。電繞c 11 # 1係，例如，用以供給電流至内裝於馬 達定子的線圈的U、v «τ , . 、W相用的電流供給電缓、接地線、 檢測驅動馬達Ml的異常用的檢測線等。& 了配置連接器 7109-964 0~PF;Tungming 14 200848201 cl，在第一殼體套筒31b的下面的一部分形成局部凹陷的 空間’配置連接器cl於此凹陷空間。又，為了通過電纜 ell在第一殼體套筒31b方面，設置於上下貫通的電 配線孔Η1。 、第一軸構件42係，在其本體42a的上端面的中央部形 成凹部42b，將分配器R1的下部、以及旋轉檢測用轴構件 4〇a的下部配置於凹部42b。凹部概係，與下部相比 上部的内徑變寬的段差形狀；分配器R1的下部 接於上部的内周侧，而旋轉檢測用軸構件他的 外 周面抵接於下部的内周側。又，第 ，結於其本…上部而向半徑方向外突出二具= 间42c，將此第二轴套筒似連接於其上的第—轴構件 又，第二軸構件42係，具有配置於其本體 的突緣構件42e、以及以夹持突緣構件的下侧 的連結構件42d，且將連結構件创和突緣構=被配置 連結於第二軸構件42的下面而構成。又， 42e —起 下端面和第一支撐頭u的基部i2的上端面：構件42d的 的嵌合而決定位置。 系’根據凹凸 第二軸構件42和第二殼體構件 場所向内或向外突出，在兩構件42、32 —將其適當 個空間在上下隔開間隔而形成，在C狀的三 驅動馬達M2、夾緊機構50、下側的軸承二，將下側的 下側的驅動馬達M2係，被配置於三分隔而配置。 空間’和上側的驅動馬達M1相 固工間中的上側的 由馬達轉子·、馬達 7l09~9640-pF；Tungming 15 200848201 定子M2b、定子套筒M2c槿士 他、 構成，使個別相同地 由第二 殼體套筒32b固定於第二夸 ^ ^ 乐賊體構件32,經由第二轴套筒42c 固定於第二轴構件42。亦gp，|處士人 卜 ^ 万即，對應於下側的驅動馬達Μ， 設置第二殼體構件32和第-缸接从 、 弟一軸構件42，對於第二殼體構 件32而對應的驅動馬# π % & π M2的馬達定子M2b 旋轉地被組裝，對於第二鈾据从μ 、 構件42而對應的驅動馬達M2 的馬達轉子M2a係相對地不能旋轉地被組裝。 又，在下側的驅動馬達M2也經由連接 電纜c21。為了配置連社 / 埂、、口斋c2,在第二殼體套筒3化的下 面形成局部凹陷的空間。又， 用配線孔H2在第二殼體套_ 1 ’將電纜 成髖套同32b、第一殼體構件3 殼體套筒31b的各内部沿著轴線方向連通而形成。又第 一殼體構件31係，在並π 乂又弟 的外向窗31c。外向窗31传 笛- μ縣太〜 係在連、纟°弟一喊體構件31和 ---套同32b後’在將電纜⑶通過 之際被使用。 化、深孔f!2 ,緊機構5。係，被配置於三個空間中的中間的 = = :40相對地鎖緊而使旋轉軸4〇不能相對 構件2的内周側’使受壓構 夹緊套筒51依序以同心圓狀配置而連結。失緊套 51a之門’：其外周具有溝’藉由此溝在上下的厚肉部51a、 la之間可變形的薄肉冑51“皮形成。 壓構件52，y» 1 士 稽田此溝和受 在溥肉部51b的外側和受壓構件52之間形成 7l〇9-964〇^PF;Tungining i6 200848201 壓力室53。又，夾緊泰衿 緊套同51係，將薄肉部51b接近第二 軸構件42而配置。又’在受壓構件52方面，在其内部盘 壓力室53連通的流體通路54形成，此流體通路54的出口 =:開口至壓…3。流體通路54係，與作為形成 於'體構件31、32的流體流路、在殻體套筒m中、連通 =二流體流路(未圖示)連通。又，藉由供給流體至流 =路…使薄肉部51b在小#方向變形，鎖固第二轴構 2，使旋轉軸40保持在不能旋轉的狀態。 下側的軸承B2係，JL轉而^ m M J二^^體而S，採用三列滾子軸承（也 '、、、一，^筒滾筒軸承/軸向徑向滾子軸承）。詳而言之， ^第4圖所示般，軸承β2 (三列滾子軸承）係，藉:内輪 圓：二輪挪、以及位於内輪.和外輪B2b間的複數個 = “B2C構成。將内輪.藉由複數的零件的組裝而 :側剖面3字狀向外開口形成，在此開口的溝部的高度 =部配置外輪的内周部，將内輪·、外輪_分 ^連結至旋轉軸40、殼體3〇 ’在外輪B2b的上、下、内侧 刀別配置圓筒滾筒B2c，在上下的圓筒滚筒B2c、⑽支撐 =方向的荷重’在内側的圓筒滾筒B2c支揮徑向方向的 2:内側的圓筒滾筒B2c係，藉由未圖示的保持構件被 又’檢測旋轉軸40的旋轉量（亦即，第一支揮頭U的 ^又位置）用的旋轉檢測器6〇係，在殼體3〇(分配器Η〗）、 三轉轴4G(%轉檢測用軸構件術）的上端經由軸承等而固 疋。％轉檢測器60係，將檢測器定子61、檢測器轉子62 7l〇9~9640-pF；Tungiriiria 17 200848201

分別固定於分西p哭D ^ R1、旋轉檢測用軸構件40a的上端部。 旋轉檢測态60的檢測信號係，被傳送至工作機械1的 控制裝置，被用於第一 乐支撐頭11的疑轉控制。 Μ第2圖係表不第二支撐頭20的其他實施例。此係，在 殼體3 0和旋韓μ 4 η 間’將二個驅動馬達Μ1、Μ2、M3在 C軸方向隔開間隔而直列地配置的例子。又，即使在此例 ，對應於各驅動馬達Μ1、Μ2、Μ“配置場所，將殼體 3〇和旋轉軸4。在c軸方向可分割為三個地形成。亦即， 圖所不的第—支撑頭2〇，採用將三個殼體構件^、 奸(亦即第―、第二、第三殼體構件31、32、33)沿 著c軸方向直線地連結的物件，在各殼體構件31、32、^ 的内侧，將驅動馬達Μ、Μ2、Μ3以及第_、第二、第三轴 構件4卜42、43對應而分別配置，將第_、第二、第三軸 構件41、42、43沿著C軸方向直線地連結。換言之，殼體 3〇及旋轉轴40係、’將對應於複數個驅動馬達Mb M2、M3 的各個的複數储體構件3卜32、33以及軸構件41、42、 4 3組合而分別構成。 此情形的第二、第三軸構件42、43係，相當於將上述 實施例的第二軸構件42在軸線方向中間部分割、經由間隔 軸構件42f而連結的物件，第二、第三殼體構件32、330係" 相當於將上述實施例的第二殼體構件32在軸線方向中間 部分割、在其間經由間隔套筒32d而連結的物件。 最下側的驅動馬達M3的、馬達轉子M3a、馬達定子 M3b、定子套筒M3c的配置係和其他驅動馬達们、们相同。 7109-9640-PF;Tungming 18 200848201 又，將對於最下側的驅動馬達M3的連接器c3、電纜CM、 電縵用配線孔H3和上述實施例同樣地設置，將中間的 用配線孔H2和最下側的電繞用配線孔H3在圓周方向偏_ 位置而設置。X ’在第二殼體構件32的下端部將外向: 32e和第一殼體構件31的外向窗3ic同樣地設置。 另外，本發明+限於上述實施例，在不脫離申請專利 範圍的範圍内，可以進行各種變更。 —將喊體30或旋轉軸4〇作為可分割的樣態係，如上述 *心】般$限於對應於各驅動馬達M1、、祕3的樣態 驅動馬達Μ卜M2、M3沒有關係的樣態也可。例如，在：、體 30具備兩個驅動馬達^、心的構造中，將殼體3〇分割為 兩個的情形’在-方（例如，上侧）的殼體構件31内，驅動 馬達Μ卜M2兩個被配置，在另__方的殼體構件^内，夹 緊機構5。等配置也可。又，在殼體3。具備兩個驅動馬達 ΜΙ、M2的構造中，在將殼體3〇分割為三個的情形中，在 連結的兩個殼體構件3卜32内，驅動馬達M1僅配置一個， 在剩餘的殼體構件33内，驅動馬達M2和夹緊機構5〇等分 別一個一個被配置也可。在旋轉軸4〇中也相同。 又’例如’在第2圖的第二支樓頭2〇中，將第二殼體 構件32與第一和第三殼體構件31、33的連結、以及第二 軸構件42與第-、第三軸構件41、43的連結，藉由苴連 結及解除可滅體3〇的外部操作的樣態下進行，杨錢 體構件3卜32、33以及與此對應的驅動馬達心2、心 和軸構件4卜42、43組合的狀態下’亦即，在將各殼體構 7109-964 O-PF;Tungming 19 200848201 件31、32、33以及與此對應的驅動馬達M1、M2、M3和軸 構件4卜42、43單元化的狀態下，殼體3〇及旋轉軸4。成 為可分割。根據此類構成的話，藉由分別準備和被單元化 的第一叙體構件32、驅動馬達M2及第二轴構件42相同構 成的單元，驅動馬達的增設可容易地進行。 又’在上述實施例中，旋轉接頭R的轴R2係，兼作固 疋驅動馬達Ml的馬達轉子Mla的第—轴構件4丨，在第— 軸構件41以及其他軸構件42、43的外側，將驅動馬達w M2、M3對應而配置，在其中的一個軸構件42、43的外側， 也合併夾緊機構5。而配置的構造，但如第3圖所示 夾緊機構50單獨配置於旋轉接頭R的轴R2(第一轴構 的外侧’將驅動馬達M1，別配置於第二、第三 42、43的外側的構造也可。 又’雖然未圖示，在旋轉軸40具備第一〜第三轴構 41、42、43且設置兩個驅動馬達们，的構造的 面’將夹緊機構50單獨配置於第二軸構件42的外側厂 驅動馬達们、12分別配置於第一軸構件4 株 43的外側的構造也可。 -軸構件 又’本發明的分度裝置係不限於上述的五抽 ^例如’適用於使工件被載置的圓台旋轉驅動而轉位1 而角^置的旋轉台裝置也可。將分度裝置作為旋轉台裝置 的If形’圓台成為本發明的旋轉驅 ::根據本發明的分度裝置的話，被使用二 的數目亚不限於上述說明，將四個以上的驅動馬達在轴線 O-PF； Tungming 20 200848201 方向分離而直列地配置也可。 【圖式簡單說明】 圖；第1圖係表示工作機械用分度裝置的一實施例的剖面 面圖第2圖係表示工作機械用分度裝置的另-實施例的剖 f 第3圖係表不工作機械用分度裝置的變形例的 圖； 第4圖係表示複列形式的滾筒軸承的擴大剖面圖； 第5圖係表示加工用頭的概略的正面圖；以及 第6圖係表示工作機械的全體的立體圖。 【主要元件符號說明】 1〜工作機械； 2〜頭； 3〜柱； 4〜橫執； 5〜床鞍； 6〜衝柱； 7〜台； 8〜加工用頭； 9〜主軸； 1 0〜主軸單元； 11〜第一支撐頭； 12〜基部； 13〜外殼； 14〜腳部； 20〜第二支撐頭； 30〜殼體； 31〜第一殼體構件； 31a〜本體； 31b〜第一殼體套筒； 31c〜外向窗； 7109-9640-PF;Tungming 21 200848201 32〜第二殼體構件； 32a〜本體； 32b〜第二殼體套筒； 32c〜卡合套筒； 32d〜間隔套筒； 3 2 e〜外向窗； cl〜連接器； ell〜電纜； Η1〜電纜用配線孔； c2〜連接器； c21〜電纜； H2〜電纜用配線孔； c3〜連接器； c31〜電纜； H3〜電纜用配線孔； 4 0〜旋轉轴； 40a〜旋轉檢測用軸構件； 41〜第一軸構件； 42〜第二軸構件； 42a〜本體； 42b〜凹部； 42c〜第二轴套筒； 42d〜連結構件； 42e〜突緣構件； 43〜第三軸構件； 50〜夹緊機構； 51〜夹緊套筒； 5la〜厚肉部； 51b〜薄肉部； 52〜受壓構件； 5 3〜壓力室； 5 4〜流體通路； 54a〜出口部； R〜旋轉接頭； R1〜分配器； Rla〜突緣部； R 2〜轴； R2a〜第一轴套筒； R0〜環狀溝； R11〜流體流路； R21〜流體流路； B1〜轴承； B 2〜轴承； B2a〜内輪； B 2 b〜外輪； B2c〜圓筒滾筒； Μ1〜驅動馬達； Mia〜馬達轉子； 7109-9640-PF;Tungming 200848201

Mlb〜馬達定子； M2〜驅動馬達； M2b〜馬達定子； 6 0〜旋轉檢測器； 62〜檢測器轉子。

Mlc〜定子套筒； M2a〜馬達轉子； M2c〜定子套筒； 61〜檢測器定子；

7109—964〇一PF,· Tungming 23

Claims (1)

1. 200848201 十、申請專利範圍： 1. 一種工作機械用分度裝置，包含旋轉驅動對象構件 被固定於一端的旋轉軸、用以支撐該旋轉軸且至少包圍其 外周而在工作機械可拆裝的殼體、設置於該殼體和上述旋 轉軸之間的㈣、以及設置於上述殼體和上述旋轉轴之間 且使上述旋轉軸旋轉驅動而轉位其角度位置的驅動裝置； 在採用作為上述驅動裝置、在上述殼體内、以同心圓 狀配置於上述旋轉軸的周圍的馬達轉子和馬達定子所構成 的驅動馬達的工作機械用分度裝置中； 上迭駆動裝置係，將複數個上述驅動馬達在上述旋轉 軸的軸線方向分開而直列地配置； 將上述殼體以及旋轉軸的至少一方在旋轉轴的轴線方 向可分割為複數個而連結。 2·如申請專利範圍第！項所述之工作機械用分度裝 置，其中上述殼體係，將對應於上述複數個驅動馬達的各 個、分別包圍其外周的複數個殼體構件可分割地連結，且 將上述驅動馬達的馬達定子固定於各殼體構件的内側； 上述旋轉軸係’將對應於上述複數個驅動馬達的各 :、分別配置於其内周的複數個軸構件可分割地連結，且 、上述驅動馬達的馬達轉子固定於各旋轉軸的外側。 7109~ 964 〇~ρρ ；Tungming 24