200840906 九、發明說明： 【發日月所屬之技術領城】 發明領域 本發明係有關於一種藉將以旋轉軸方向呈水平或從水 5平方向向下傾斜之狀態設置於水槽内之旋轉滾筒旋轉驅 動’而洗滌旋轉滾筒内之洗滌物之滾筒式洗衣機。 發明背景 第9圖係顯示習知滾筒式洗衣機構造之截面圖。此洗衣 10機包含有殼體31、水槽32、旋轉滾筒34、馬達35及門36。 水槽32以懸吊構造支撐於殼體31内。形成有多數孔33之旋 轉滾筒34配置於水槽32内。馬達35旋轉驅動旋轉滾筒34。 門36設置於殼體31之正面側。使用者藉打開門，可經由水 槽32之正面開口部及旋轉滾筒34之正面開口部，將洗滌物 15 從旋轉滾筒34内取出或放入其内。 在一般之洗滌模式中，使用者打開門36，將洗滌物及 洗潔劑投入旋轉滾筒34内後，開始運轉。如此，從供水部 供水至水槽32内。在所供給之水中，需要量之水亦經由孔 33，供給至旋轉滾筒34内。當藉馬達35g5〇rpm左右之旋轉 20速度旋轉驅動旋轉滾筒34時，收容於旋轉滾筒34内之洗滌 物被設置於旋轉滾筒34内周面之攪拌突起％鈎住，而被舉 起至旋轉方向。然後，洗滌物從適當之高度落下。如此進 行，藉於洗滌物施加之拍洗作用而洗滌。在此洗滌步驟後， 將髒污之洗務水以排水部41排出，使用從供水部37新供給 5 200840906 之水，執行沖洗步驟。當沖洗步驟結束時，旋轉滾筒34以 lOOOrpm左右高速旋轉，執行脫水步驟。該等步驟依預定之 控制程序，自動執行。 而洗丨條步驟或沖洗步驟之連續旋轉因在脫水步驟之旋 ^ 5轉滾筒4之高速連續旋轉，而如第10A圖所示，洗滌物61交 . 纏或貼附。曰本專利公開公報2000-254385號對此之對策係 揭示利用疑轉滾筒34在馬達35之直接連結驅動之旋轉控制 φ 的自由度提高之以下方法。即，於脫水步驟後，使旋轉滾 筒4以90度以下之微小旋轉角内、特別是10度以上、未滿3〇 1〇度之微小旋轉角，正反旋轉複數次。藉此旋轉控制，如第 10B圖所示，貼附於旋轉滾筒34内之洗滌物61脫落。或者， 解開呈集聚在旋轉滾筒34内上部之狀態之洗滌物61。結 果，減低脫水時之不平衡，而易取出乾燥後之洗滌物61。 在上述專利文獻記載之技術中，於脫水步驟後進行之 15正反交互之微小角旋轉係以使洗滌物61充份貼附於旋轉滾 Φ 同34内面之55rpm左右的速度執行。在9〇度以下之微小旋轉 • 肖内、特別是1G度以上、小於3G度之微小旋轉角僅正反旋 、 轉複數次。因此，實質上從微小角旋轉開始至結束前並非 等速。即’僅當中之小於微小角區域為預定速度，其前後 20為朝預定速度增速或從預定速度減速。因此，洗務物_ 可被舉起至小於微小角位置。 結果，即使因微小角旋轉終期之制動等急速減速，慣 性力作用於洗雜6卜此力仍作用於與重力相反之方向。 因此，洗蘇物向下滑落之傾向較於遠離旋轉滾筒料之内面 6 200840906 t方向脫落而落下之傾向強。因而，滑落之洗滌祕因旋 轉滾筒34之下個逆向之微小角旋轉而移動至滑落方向。之 =反覆進仃此種移動。因此’因旋轉滾筒％之微小角旋 :正反反覆進行之終期側的滑落，洗蘇_為左右搖動 、殘^ Φ^換各洗滌物61钱置。結果，顯示洗 二於％轉滾筒34下部，因與旋轉滾筒34内面滑動 二 集結在一起之洗務物61全體稍微正反滾動的動 作0 川 、P使可解決旋轉滾筒34内面之洗滌物61之貼 纏或扭絞之效果並不完全。特別是 驟、沖 洗步驟之交纏、士上 、扭絞、皺紋而強力按壓至旋轉滚筒34内面 1貼附於旋轉滾筒4而強力地產生權痕。因此，交 :==解開效果並不充份。如此，不易取出交纏或扭 纹未充份解開之、味 15 後處理為必要而/ 且瞎乾所需之解開或展開之事 絞糟痕或皴相，Γ麻須。特別是洗祕61乾燥後殘留扭 將之消除亦耗費時間。 【發明叫容】 發明揭示 本發明係 20之交纏或扭絞 筒式洗衣機。 種可充份解開脫水後洗滌物強力產生褶痕 敏褶亦減少而提高洗滌物之完成狀態的滾 押制=毛月之滾筒式洗衣機包含有水槽、旋轉滾筒、馬達、 A 於内部收容洗滌物旋轉滾筒形成有底圓筒形。以 疋軲軸方向從開口之正面側朝向作為底部之背面側而呈水 7 200840906 平或從水平方向向下簡之«設置於前財_。馬達 旋轉驅動旋轉滾筒。控制部至少控制前述馬達，至少執行 «步驟、沖洗㈣及脫水步驟。再者，控㈣以可藉離 心力使前述洗祕貼附於前述旋轉滾筒内面之變化率，急 速驅動前述馬達，而使前述旋轉滾筒急速弧旋轉，將前: 洗條物從前述旋轉滾筒之最下方位置〇度位置舉起至超過 90度位置而小㈣〇度之位置。㈣部藉急速軸前述馬達 之旋轉，使洗滌物贼顧筒内面脫落，而落下至前述旋 轉滾筒之與舉起前述洗·之側相反之側。控制部於脫水 步驟後執行正反交残域進行此—連㈣叙正反弧旋 轉驅動模式。
糟執行此正反弧旋轉驅動模式，可以旋轉滾筒之急速 弧旋轉’將洗務物從旋轉滾筒之最下方位置舉起至超過最 大限度9〇度而小於180度。藉洗務物舉起之最終階段之急速 15制動，產生制動狀態。藉此制動狀態，可霉實地執行使洗 條物因其慣性及自身重量從旋轉滾筒内面脫落，並且落下 至與旋轉滾筒之下部範圍之舉起側相反的側之動作。由於 藉正反交互之急速弧旋轉驅動，在每次之弧旋轉驅動，可 左右交互地變換洗務物之舉起位置、落下位置，故可防止 2〇洗滌物交纏，同時提高解開洗務物作用。進而，可增加機 械力傳達至洗務物之次數。洗務物有以洗務步驟、沖洗步 驟、。束才之又，廛、扭紋、除皺狀態強力地被按麗於旋轉旋 滾筒内面而貼附’強力產生褶痕。但藉於脫水步驟後，執 行上述正反弧旋轉驅動模式，可解開洗滌物，同時，機械 8 200840906 力作用於洗滌物，亦可將皺褶攤平。 圖式簡單說明 第1圖係顯示本發明實施形態之滾筒式洗衣機之結構 的截面圖。 5 第2圖係顯示第1圖所示之滾筒式洗衣機内部之背面 圖。 第3圖係第1圖所示之滾筒式洗衣機之馬達安裝部份之 大約半部的截面圖。 ® 第4 A圖係顯示第1圖所示之滾筒式洗衣機停止時之旋 10 轉滾筒内之洗滌物位置的例示圖。 第4B圖係顯示從第4A圖之狀態啟動旋轉滾筒之旋轉 的狀態之例示圖。 第4C圖係顯示從第4B圖之狀態將旋轉滾筒之旋轉減 速之狀態的例示圖。 15 第4D圖係顯示從第4C圖之狀態使旋轉滾筒之旋轉為 反方向後加速之狀態的例示圖。 ^ 第4E圖係顯示從第4D圖之狀態將旋轉滾筒之旋轉減 速之狀態的例示圖。 “ 第4F圖係顯示從第4E圖之狀態使旋轉滾筒之旋轉為正 20 方向後加速之狀態的例示圖。 第4G圖係顯示第4C圖至第4F圖所示之正反弧旋轉驅 動模式之洗滌物之舉起位置及落下位置左右更換的例示 圖。 第5圖係用以理想地實現第1圖所示之滾筒式洗衣機之 9 200840906 正反弧旋轉驅動模式之旋轉滾筒内面之洗滌物貼附及脫落 的旋轉特性圖。 第6圖係顯示第1圖之滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅 動模式與正反孤旋轉驅動模式之組合形式之一例的圖表。 、 5 第7圖係顯示第1圖之滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅 . 動模式與正反弧旋轉驅動模式之組合形式之另一例的圖 表。 • 第8A圖係顯示於脫水步驟後進行第1圖所示之滾筒式 洗衣機之正反弧旋轉模式後之洗滌物之狀態例的模式圖。 10 第犯圖係顯示於脫水步驟後進行第1圖所示之滾筒式 洗衣機之正反弧旋轉模式後之洗滌物之另一狀態例的模式 圖。 第9圖係顯示習知滾筒式洗衣機之主要部份結構之截 面圖。 15 第10A圖係顯示習知滾筒式洗衣機之脫水步驟後之洗 φ 滌物之狀態例的模式圖。 第10B圖係顯示習知滾筒式洗衣機之脫水步驟後之洗 條物之另一狀態例的模式圖。 I：實施方式】 20實施發明之最佳形態 以下’參照圖式，就本發明實施形態之滾筒式洗衣機 作說明。此外，以下之說明為本發明之具體例，非限定本 發明者。 第1圖係顯示本發明實施形態之滾筒式洗衣機結構之 10 200840906 截面圖。第2圖係顯示第丨圖所示之滾筒式洗衣機内部之背 面圖。第3圖係第1圖所示之滾筒式洗衣機之馬達安裝部份 之大約半部的截面圖。 此洗衣機包含有殼體丨、水槽2、旋轉滾筒4、馬達5及
5門6。水槽2係以懸吊構造支撐於殼體1内。形成有多數孔3 之有底圓筒形旋轉滾筒4配置於水槽2内。馬達5旋轉驅動旋 轉滾筒4。p^6設置於殼體丨之正面側。使用者藉打開門6， 可經由水槽2之正面開口部及旋轉滾筒4之正面開口部，將 洗滌物從旋轉滾筒4内取出或放入其内。 1〇 制者從操作部14設定模式。依㈣定，以搭載有保 持控制程式之微電腦之控制部9執行各種模式。 在一般之洗滌模式中，使用者打開門6,將洗條物及洗 潔劑投入旋轉滾筒4内後，開始運轉。如此，控制部9以供 15 20 水部7供水至水槽2内。在所供給之水中，需要量之水亦經 由孔3，供給至旋轉滾筒4内。 接著’控制部9藉馬達5以預定旋轉速度旋轉驅動旋轉 =4。如此’收容於旋轉滾筒怕之洗雜被設置於旋轉 、筒内周面之檀拌突_钩住，而被舉起至旋轉方向。然 ^洗紐從騎之高聽下。如㈣彳t，藉於洗滌物I 加拍洗之作用而洗滌。 、、、於此洗務步驟後，控制部9執行以排水部U排出辦污的 、先Xt、水it步’藉供水部7新供水之沖洗步驟。此外，供 t部7可以圖中未示之電磁閥之開關，如實線箭頭所示，適 時地供水，利用供水，將圖中未示之洗潔劑收容部之洗潔 11 200840906 劑適時地投入至水槽2内。排水部11以圖中i _ 不之電磁閥之 開關，於洗滌步驟結束或沖洗步驟結束日士 鏈線所示，進行排水。 #必要時，如點 當沖洗步驟結束時’控制部9執行使旋轉滾筒4高速旋 轉之脫水步驟。控制部9依預定之控制程序自 步驟。如此，控制部9至少控制馬達5，至小 動執行°亥等 沖洗步驟、脫水步驟。 10 15 20 控制部9藉送風機12吸取水槽2與旋轉滾筒4中” 氣。除濕部16將所吸取之空氣除濕。加熱部η將已除、、甚1 空氣加熱。通風路彳珊送風_與水槽 與水槽2連接。藉如此形成之乾燥部，控制 ^ 高溫空氣送至水槽2及旋轉滾筒4内。在稱為此種滾=洗 衣烘衣機之㈣纽衣機巾， 1如式洗 乾燥步驟。 I水步财，亦自動執行 送風機12在構成賴部之通風路彳㈣内，如 2圖所示之虛線前頭所示，使水样 、 曰及疑轉滚筒4内之空齑雜 環。於通風路徑13設置捕隼炎 Κ二孔循 市及自水槽2或旋轉滾筒 導 空氣中之線渣等而予以除塵之w 锝荻间4之V入 啟又過濾器15。因而，除、、晶邱16 將除塵後之導入空氣除濕。读一 ^广 、風機12配置於加熱部I?之下 流，俾不易受濕氣之影響。 …' 在第1圖、第2圖中，降、、思☆ 〜、、W、加熱部17以葬壓縮機 18分別構成使冷媒循環，鱼抵與 从糟昼細機 ，、僻％空氣進行熱 及冷凝器。即，該等構成空气％ 谀乏瘵I 口口 虱凋和機19。然而， 加熱部17不限於此，亦可為其他結構。 除濕邛16 12 200840906 方疋轉滾闾4以疑轉滾筒4之旋轉軸4A之方向從開口側朝 向底部侧而呈水平或從水平方向向下傾斜之狀態配置於旋 轉滾筒4。在第1圖之例中，旋轉滾筒4於旋轉軸4八直接連結 水槽2上之馬達5，與水槽2—同從開口側朝向底部侧，使旋 5轉軸4A之方向從水平方向傾斜角度θ=20士1〇度而設置。 以如此配置之旋轉滾筒4進行洗務時，即使於與將旋轉 軸4 A $又置於水平方向時相同之商度設置旋轉滾筒*，開口側 仍向上傾斜。因此，使用者在不彎腰或採取勉強之姿勢下， 即可輕易取出或放入洗滌物。特別是藉令傾斜角度0為 10 20士 10度，即使有從兒童至成人之身高差或輪椅使用者，亦 可呈最易進行洗滌物之取出放入之作業的狀態。亦有供給 至旋轉滾筒4内之水滞留於背面侧，而以少水量亦可獲得深 儲水狀態之優點。 脫水步驟以lOOOrpm之高速之連續旋轉進行。因此，使 15 洗滌物直接以洗濯步驟、沖洗步驟之交纏、扭絞、產生敵 褶之狀態貼附於旋轉滾筒4内面，而有褶痕。結果，使用者 不易取出洗滌物。洗滌物易有很緊之皺褶，除皱耗費之時 間多。 針對此課題，在本實施形態中’控制部9以馬達5驅動 20 旋轉滾筒4之控制係設定為於脫水步驟後執行之正反弧旋 轉驅動模式。在此，「弧旋轉(pivot)」係指不到1周旋轉之 旋轉動作。具體言之，「弧旋轉驅動模式」中，當令錯直方 向下端為〇度位置時，旋轉滾筒4以急速弧旋轉至超過9〇度 位置小於200度之位置，而急遽制動。即，控制部9以可夢 13 200840906 離心力使洗滌物貼附於旋轉滾筒4内面程度之變化率，急速 驅動馬達5，而使旋轉滚筒4急速弧旋轉。然後，將洗:物 從旋轉滾筒4之最下方位置之〇度位置舉起至超過％度位置 而小於⑽度之位置。控制部9以可使洗務物從旋轉滾筒脫 5落程度之變化率，急速制動馬達5之旋轉，而使絲物落下 至旋轉滾筒4之與舉起前述洗條物之側相反之側。正反交互 進行此種動作。 接著，使用第4A圖〜第4G圖，說明正反弧旋轉驅動模 式之洗滌物20之動作。第4A圖〜第犯圖係用以說明洗務物 1〇 20之動作之例示圖，非限定本發明之内容者。 首先，如第4A圖所示，於滾筒式洗衣機停止時，旋轉 滾同4内之洗滌物2〇位於下側、亦即〇度位置附近。然後， 如第侧所示，旋轉滾筒4以5〇_以上急速弧旋轉(急速正 弧旋轉驅動）至正轉方向之85度位置附近，洗條㈣貼附於 15叙轉滾同4内面而被舉起。洗㈣2 〇從虛線位置往實線位置 之方向，被舉起至超過90度位置，小於18〇度之位置。 然後，如第4C圖所示，對旋轉滾筒4施加急速制動，急 速減速至超過正轉方向之9〇度位置、小於200度之位置、例 錢5度。洗滌物2〇於旋轉滾筒4之旋轉速度在如啊以下 τ P在正轉方向之135度位置附近，因其慣性及自身重量 從旋轉滾筒4内面脫落，洗務物20朝與舉起側相反之側落 下。之後’旋轉滾筒4以惰性旋轉至正轉方向之度位置 附近’藉此，洗務物旋轉至正轉方向之15度位置附近。 接著，如第4D圖所示，旋轉滾筒4往反轉方向㈣〇度、 14 200840906 5〇rpm急速加速至反轉方向之85度附近。藉此旋轉，洗滌物 20貼附於旋轉滾筒4内面而被舉起。之後，如第4E圖所示， 方疋轉滾筒4被施加急速制動，急速減速至反轉方向之165度 位置。洗滌物20於旋轉滾筒4之旋轉速度在50rpnl以下時， 5即在反轉方向之135度位置附近，因其慣性及自身重量從旋 轉滾筒4内面脫落，洗滌物朝與舉起側相反之側落下。之 後’旋轉滾筒4以惰性旋轉至反轉方向之165度位置附近， 藉此，洗滌物20旋轉至反轉方向之15度位置附近。 如第4F圖所示，旋轉滾筒4往正轉方向以1〇〇度、50rpm 10急速加速至正轉方向之85度附近。藉此旋轉，洗滌物20貼 附於旋轉滾筒4内面而被舉起。之後，如第4C圖所示，旋轉 滾筒4被施加急速制動，急速減速至正轉方向之165度位 置。之後，反覆進行使用第4C圖〜第4E圖說明之動作。 藉此種正反交互之急速弧旋轉驅動，洗滌物20之舉起 15 位置、落下位置在每次之孤旋轉驅動中，如第4G圖所示， 左右交互地變換。因此，提高洗滌物2〇之解開洗滌物作用。 結果，可防止洗滌物20之交纏、扭絞或旋轉滾筒4内面之貼 附。因此，洗滌物20之取出容易，而可大幅緩和洗滌物20 產生皺褶。由於機械力可全面地傳達至洗滌物20，且具拍 20 打作用之洗滌物20之落下次數大幅增加，故可實現除皺效 果為主之洗衣機進行之各步驟之功能。因此，事後處理容 易，且獲得高度完成狀態，大幅減輕除皺之時間。若考慮 此種效果，亦可將正反弧旋轉驅動模式適用於洗滌步驟、 沖洗步驟或乾燥步驟。 15 200840906 方疋轉滾筒4之急速正狐旋轉及急速反孤旋轉係以先供 物20貼附於旋轉滾筒4内面之加速度驅動至正反卯声之义 而執行。因此，脫水後變輕之洗滌物2〇在到達易因洗、條物 20之自身重量而落下之90度附近前，仍貼附於旋轉滾筒4内 5面。藉急速加速，洗滌物20不滑動地被舉起至旋轉位置， 賦與與旋轉滾筒4之旋轉速度平衡之慣性，而確實地被舉起 至弧旋轉結束位置。最後，洗滌物20在制動狀態之變化時 間點受到預定方向之急速加速度之高慣性及自身重量引起 之強制剝落。 1〇 疑轉滾筒4之孤旋轉方向之正反切換係在旋轉滾筒4之 弧旋轉超過90度位置，小於180度之位置插入急遽之制動動 作而進行。藉此，在滿足保證洗滌物2〇之貼附之急速加速 度條件下，洗滌物20於弧旋轉最終階段仍確實地脫落。可 抑制對洗滌物20賦與機械力之時間性損失。因而，可於更 15短之時間獲得洗衣機之各步驟之效果，防止交纏或扭絞， 緩和敵褶之產生。 從以上之洗滌物20之動作觀之，在本實施形態之弧旋 轉驅動模式中，控制部9以旋轉滾筒4之急速弧旋轉之離心 力，使洗滌物20貼附於旋轉滾筒4之内面，而被舉起至上 20方。之後，以旋轉滾筒4之急速制動，使被舉起之洗滌物2〇 以其慣性及自身重量從旋轉滾筒4之内面脫落而落下。本實 施形態之正反弧旋轉驅動模式可採用此弧旋轉驅動模式之 驅動作為正反交互反覆進行之模式。 在更佳之正反弧旋轉驅動模式中，控制部9以旋轉滾筒 16 200840906 4之急速弧旋轉之離心力，使洗滌物2〇貼附旋轉滾筒4之内 面，而舉起至旋轉滾筒4之上部範圍。之後，藉旋轉滾筒4 之急速制動，使洗滌物2〇因其慣性從旋轉滾筒4之内面脫 洛，因其慣性及自身重量而落下至與旋轉滾筒4之下部範圍 - 5之舉起側相反之側。正反交互地反覆進行此種驅動控制。 控制部9於脫水步驟後，執行此種正反弧旋轉驅動模式。特 別是脫水步驟後，洗滌物20因脫水變輕，故對旋轉滾筒4之 • 貼附減弱。因此，為舉起洗滌物20，宜確保僅使洗滌物20 付於疑轉滾筒4内面之旋轉滾筒4的旋轉速度。是故，宜 較洗條步驟或沖洗步驟，提高旋轉滾筒4之旋轉速 度。 此時亦因上述之理由，旋轉滾筒4之正弧旋轉及反弧旋 轉且在小於2〇〇度之位置反覆進行，而在超過9〇度之位置進 行為最佳。 在此’以直徑500土50mm之旋轉滾筒4將洗滌物20之重 φ 力刀解為旋轉滾筒4之中心方向及切線方向，使用式（1)，算 出中心方向之力與離心力平衡之滾筒旋轉速度。 mrco2=mgcos0 · · · (1) m :洗滌物之質量，r:旋轉半徑，ω··角速度，g ··重力 20加迷度，Θ :令鉛直方向為0之旋轉方向角度 於第5圖顯示算出結果。在第5圖中，四角錐係表示旋 各角度位置中，中心方向之力與離心力平衡所需之滾筒旋 轉逮度。實線箭頭係表示各角度位置之旋轉滾筒4之旋轉速 度0 17 200840906 從相當於第4A圖所示之顯示停止時之時間點21，如虛 線所不，旋轉滾筒4急速弧旋轉，在相當於第4B圖之狀態之 時間點22，轉速達6〇rpm左右。在時間點22，由於實線箭頭 超過錐，故洗滌物20確實地貼附於旋轉滾筒4。如此，旋轉 5滾筒4之旋轉角度位置在9〇度位置時，由於洗滌物20確實地 貼附於旋轉滾筒4，故可將洗滌物2〇舉起超過9〇度位置。 即，所需之旋轉滾筒4之旋轉角度為85度，此角度為9〇度 弱，滿足上述之條件。在上述中，洗滌物因貼附所做之舉 起為超過旋轉滾筒4之90度位置，小於180度之位置，而在 10 此例中，則在時間點26所示之135度位置附近。 在此135度位置附近，錐與實線箭頭相交，實線箭頭較 錐低’故此條件洗滌物20無法貼附於旋轉滾筒4而脫落。是 故，在135度位置附近之時間點26，控制部9使在時間點23 所示之165度位置附近停止之制動作用於旋轉滾筒4。藉此 15 制動，洗務物20因作用於洗丨條物20之旋轉慣性及自身重量 而從旋轉滾筒4之内面脫落。從以上可知，以較最大轉速 50rpm小之減速狀態，可使洗滌物2〇從旋轉滾筒4脫落。 從此异出及經驗，正反弧旋轉驅動模式之弧旋轉之最 大轉速宜在50rpm以上。藉此種旋轉速度，脫水後變輕之洗 20 滌物20亦可貼附於旋轉滾筒4内面，而被舉起至易因自身重 量而落下之90度附近。藉以最大旋轉速度進行用以使洗滌 物20脫落之制動，可獲得正反弧旋轉驅動模式之實效。正 反弧旋轉驅動模式之洗滌物20之脫落如第5圖所示之例，可 以在85度位置〜165度位置之範圍進行之制動進行。具體言 18 200840906 之，當從以最大旋轉速度50rpm進行之弧旋轉減速時，藉要 繼續以此轉速旋轉之洗滌物2〇之旋轉慣性及自身重量，曰將 對應減速度之強制脫落力給予洗滌物20而使其落下。 如第5圖所示，第4A圖至第4C圖之初次孤旋轉宜在〇度 5位置至165度附近之位置間進行。反覆進行第4C圖至第二 圖之後之弧旋轉宜在165度附近位置至七度附近位置之範 、/亍藉此，初次弧旋轉時，如第4A圖所示，將於旋轉 滾筒4之下部範圍靜止之洗滌物20舉起至超90度位置、小於 180之位置，具體言之為以165度位置附近之弧旋轉被舉起 10至135度位置附近。然後，在135度位置至165度位置間制 動。藉此，洗滌物2〇落下至旋轉滾筒4之左右之相反側，具 體口之，為旋轉滾筒4之直徑線上或其下方。在之後之弧旋 轉’旋轉滾筒4在165度位置附近至-15度位置附近間之18〇 度範圍驅動。 15 藉此，洗滌物20往旋轉滾筒4之左右其中一侧靠近移 動。具體言之，將從旋轉滾筒4之下端落下約30度之洗滌物 20舉起至旋轉滾筒4同侧之上部，具體為大約135度之位 置’而掉落至旋轉滾筒4之左右之相反側約30度位置。此動 作可獲得左右對稱且作為滚筒4之直徑之最大落下距離而 20癌實達成。藉此，可提高對洗滌物20之解開及拍打效果。 此外’當正反弧旋轉模式之弧旋轉之最大旋轉速度小 於5〇rpm時，因旋轉滾筒4之制動引起之作用於洗滌物2〇之 旋轉慣性，洗滌物2〇無法從旋轉滾筒4之内面脫落。即，旋 轉滚筒4反轉時，洗滌物20以仍貼附於旋轉滾筒4内面之狀 19 200840906 態與旋轉滾筒4一同旋轉。因此，無法發揮解開之效果。 再者，當旋轉滾筒4的旋轉角度為90度以下時，無法將 洗務物20舉起，當旋轉滾筒4之旋轉角度為200度以上時，、 在旋轉滾筒4反轉時，洗滌物2〇越過18〇度位置（最上部）。因 5此不進行如弟4G圖所示之洗務物20左右交互變換之動作。 要只現以上之旋轉滾筒4之正逆弧旋轉驅動模式，施力口 於馬達5之驅動負荷非常大。因此，成為增大馬達5之極數 等大型化之原因。然而，在本實施形態中，如第丨圖、第3 圖所示，於固定在水槽2底部外面之定子5八之内周側設置内 10轉子51，外周側設置外轉子52。内轉子51、外轉子52直接 連結於旋轉軸4A。如此，内轉子51、外轉子52對定子5八從 内外周相互作用。因此，在不使馬達5大型化下，可將驅動 電力增倍，不難以小型馬達5實現伴隨急速反轉之正反弧旋 轉驅動核式。 15 藉此，可持續執行具第5圖所示之左右平衡佳之旋轉特 性之急速反轉的正反弧旋轉驅動模式。即，在旋轉滾筒4之 正弧旋轉、反弧旋轉中，皆可使洗滌物2〇落下至與旋轉方 向相反之側約30度位置的相同彳4置。從落下之時間點進行 15度之惰性旋轉後，以幾乎同樣地到達85度位置之反弧旋 20轉，到達洗滌物20之貼附區域後，藉在大約相同之旋轉角 3〇度之急速制動，使洗滌物20從旋轉滾筒4脫落。從時間點 24所示之脫落位置至時間點26所示之脫落位置之所需時間 為0.8秒左右，從時間點25所示之落下位置至時間點23所示 之洛下位置之所需時間為〇·8秒左右，兩者相等。 20 200840906 在本實施形態中，宜與正反連續旋轉驅動模式交互地 或在正反連續旋轉驅動模式之正反切換間執行正反弧旋轉 驅動模式。在正反連續旋轉驅動模式中，控制部9使旋轉滾 筒4連續旋轉，正反交互地反覆切換旋轉方向。此時之旋轉 5速度設定成顯福旋轉料4之旋轉被舉起之洗㈣加從 自身重量勝於離心力之高度訂之動作。
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2〇 通常脫水步驟結束時，洗務物20呈強力地按壓貼附於 旋轉滚筒4内面幾乎全面之狀態。當以此狀態執行正反弧旋 轉驅動模式時’位於旋轉滾筒4上方部份之貼附洗務物2〇從 旋轉滾筒4内面脫落、解開。另一方面，由於貼附於旋轉滾 筒4下方部份之洗„2G由於旋轉滾筒4僅反覆進行超義 m、/、於細度位置之旋轉，故—直呈不從旋轉滾筒4 内面脫洛而朗之狀態。是故，藉於正反弧旋轉驅動模式 間執行正反連續旋轉驅動模式，已部份脫落之洗務物20於 _滾筒4内轉動。藉此可使—直呈貼附狀態之洗膝物戰 置改 1正反連續旋轉驅動模式，旋轉滾筒4在圓周方向之位 义。猎此’貼附於旋轉滾筒4之下方部份之洗滌物 有位於旋轉賴4之上方部份之可雛。接著，藉下個正反 孤疑轉驅動模^執行，可使_於旋轉滾筒4内面之洗滌 物20確實地絲。藉此，可全面地使呈幾乎強力按壓貼附 於旋轉滾筒4内面全面之狀態的㈣物纖落，同時，可將 洗務物解開。 、 、 、口果如爾圖、第8B圖所示，各洗滌物㈣軟地展 21 200840906 開，皺褶極少，且完成狀離良权社— 狀心良好。接者，執行乾燥步驟時 洗滌物20之通祕佳’可均—地於短時間乾焊。再者，
10 15 乾燥步驟中，藉組合正⑽旋轉驅動模式與正反連續旋^ 驅動模式而執行時，以拍打作用，消除皺褶，祕物= 皺相少之完成狀態。結果，洗務物更柔軟，且呈即 布料製品，皺褶亦較習知少之㈣高之完成狀態。織毛= 品呈不扁塌而直立之狀態，不織布製品等呈不硬石崩之狀能 又，將馬達5電力開啟過多為不經濟。因此，以使驅動 旋轉滾筒4之弟i馬達驅動指示之馬達5的驅動，當超過馬達 5之失步界限時，控制部9宜以第2馬達驅動指示控制馬心 之旋轉。在此第2馬達驅動指示中，設定轉速，以不超過馬 達5之上限負何。藉此控制，即使驅動負荷偶爾不同，仍可 保證可如設枝獲得對洗滌物2G之舉起、脫落之動作之旋 轉滾筒4之旋轉特性。與此同時，抑制電力開啟之上限。在 此，監視旋轉滾筒4之旋轉速度，反饋控制即可。
宜根據經過時間或洗條物2〇之量，變更旋轉滾筒*之驅 動。藉此，對應於脫水進行之條件變化或洗滌物2〇之量之 驅動負荷不同，以最適合洗滌物2G之狀態，驅動旋轉滾筒 4。舉例言之，在初期，正反連續旋轉驅動模式之比例多， 可確實地使貼附於旋轉滾筒4内面全面之洗滌物2〇完全脫 洛。之後，當經過預定時間時，使正反弧旋轉驅動模式多， 可解開洗滌物之交纏或扭絞。可對應於洗滌物2〇之量之驅 動負荷不同，以最適合洗滌物20之狀態，驅動旋轉滾筒4。 洗條物20之量或水份量採用已知之各探測方法即可。 22 200840906 此外，如上述，在正反弧旋轉驅動模式中，驅動負荷 高。旋轉滾筒4反覆進行預定範圍内之正弧旋轉、反弧旋 轉。因此，第3圖所示之旋轉軸4A與軸承10之圓周方向之位 置不易改變，而有重量經常施加於位在同一下方之部份之 5傾向。因此，於旋轉軸4A與軸承1〇間產生速度驟減，或在 初期產生搖晃。 另一方面，正反連續旋轉驅動模式之驅動負荷較正反 弧旋轉驅動模式之驅動負荷小。因而，藉組合正反連續旋 轉驅動模式與正反弧旋轉驅動模式而執行，可減輕洗滌所 10有步驟之負荷。由於可使旋轉軸4與軸承10之位置關係改 變，故可防止於旋轉軸4A與軸承1〇間速度驟減，或在初期 產生搖晃。可以正反弧旋轉驅動模式解開正反連續旋轉驅 動模式之洗滌物之交纏、扭絞、皺稽。 在正反連續旋轉驅動模式，控制部9一般以40rpm左右 15使旋轉滾筒4旋轉，正反每隔一分左右切換。可不進行此切 換或不時改變而與正反弧旋轉驅動模式組合執行。具體言 之，可如第6圖、第7圖所示組合。第6圖顯示α形式。控制 部9在°^形式，交互執行正反連續旋轉驅動模式Τ與正反弧 旋轉驅動模式D。第7圖顯示；、r形式。在該等形式中， 〇控制"卩6於正反連續旋轉驅動模式T之正反切換間，執行正 反弧旋轉1區動模式D。雖圖中未示，但万形式與r形式之正 反弧旋轉驅動模式D之反覆次數不同。 “在該等形式中，只要於驅動負荷高之正反弧旋轉驅動 模式D併用驅動負荷低之正反連續旋轉驅動模式τ，即可減 23 200840906 低機械性負荷。正反連續旋轉驅動模式τ之洗滌物20之交 纏、扭絞、皺褶、對洗滌物20賦與機械力之不均衡依正反 弧旋轉驅動模式之執行比例改正。
特別是在脫水步驟後，依序執行α形式、石形式、7 - 杈形後，移至乾爍步驟，依序增大正反弧旋轉驅動模式D _ ^正反弧旋轉之反覆讀。藉此種控制，首先可使貼附於 疑轉滚筒4内面幾乎全面之洗條物2〇確實地脫落。之後，提 • π⑽作用，更有效地解開洗脑2G後，移至乾燥步驟。 如上述，可有效率地執行乾燥步驟，洗務物如呈敵摺少之 疋褥驅動模式τ與正反弧旋轉驅動 ，式D之間設定旋轉休止時間(休止時叫藉休止時間 ^在前後不同之驅動模式了、D之旋轉滾筒4或絲物2〇之 動作暫時穩定。然德，名 ☆ 15 20 m、 謂個轉模叙㈣滾筒4或 洗滅2〇之動作之影響下，合理地提前執行下個驅動模式 之動作，而可減輕驅動負荷。 20之^ ^限於此種T、D兩模式之組合形式。依洗務物 20之里之多少，變p不e 驅動模式之執行比例。，:=動模式對正反連續旋轉 ==或驅動負荷之變化，可活用正反弧旋轉驅動 式物2G的解開特性至最大限度。 傾斜筒於水平方向或 附著於洗-二水步_力 24 200840906 5 • C圖式簡單說明：！ 第1圖係顯示本發明實施形態之滾筒式洗衣機之結構 的截面圖。 第2圖係顯示第1圖所示之滾筒式洗衣機内部之背面 圖。 第3圖係第1圖所示之滾筒式洗衣機之馬達安裝部份之 大約半部的截面圖。 第4A圖係顯示第1圖所示之滾筒式洗衣機停止時之旋 轉滾筒内之洗滌物位置的例示圖。 10 第4B圖係顯示從第4A圖之狀態啟動旋轉滾筒之旋轉 的狀態之例示圖。 第4C圖係顯示從第4B圖之狀態將旋轉滾筒之旋轉減 速之狀態的例示圖。 第4D圖係顯示從第4C圖之狀態使旋轉滾筒之旋轉為 15 • 反方向後加速之狀態的例示圖。 第4E圖係顯示從第4D圖之狀態將旋轉滾筒之旋轉減 速之狀態的例示圖。 第4F圖係顯示從第4E圖之狀態使旋轉滾筒之旋轉為正 方向後加速之狀態的例示圖。 20 第4G圖係顯示第4C圖至第4F圖所示之正反弧旋轉驅 動模式之洗滌物之舉起位置及落下位置左右更換的例示 圖。 第5圖係用以理想地實現第1圖所示之滾筒式洗衣機之 正反弧旋轉驅動模式之旋轉滾筒内面之洗滌物貼附及脫落 25 200840906 的旋轉特性圖。 第6®係顯;丨m滾筒式洗衣機之正反賴旋轉驅 動模輕正反弧旋轉驅動模式之組合形式之一例的圖表。 *第7圖係顯不第1圖之滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅 5動模式與正反弧旋轉驅動模式之組合形式之另一例 表。 第8A圖係顯示於脫水步驟後進行第1圖所示之滾筒式 洗衣機之正反弧旋轉模式後之洗務物之狀態例的模式圖。 第8 B圖係顯示於脫水步驟後進行第丨圖所示之滾筒式 10洗衣機之正反弧旋轉模式後之洗滌物之另一狀態例的模式 圖。 第9圖係顯示習知滾筒式洗衣機之主要部份結構之截 面圖。 弟10 A圖係錄員示習知滾筒式洗衣機之脫水步驟後之洗 15 滌物之狀態例的模式圖。 弟10B圖係顯示習知滾筒式洗衣機之脫水步驟後之洗 滌物之另一狀態例的模式圖。 【主要元件符號說明】 1…殼體 5A...定子 2…水槽 6···門 3…孔 7···供水部 4…旋轉滾筒 L攪拌突起 4A…旋轉軸 9...控制部 5...馬達 10...轴承 26 200840906 11."排水部 32…水槽 12…賴機 33···孔 13···ΐυΐ路徑 34…旋轉滾筒 14...操作部 35...馬達 15...過濾器 36···門 16...除濕部 37…供水部 17··.加熱部 38…攪拌突起 18···壓縮機 41···排水部 19…空氣調和機 51...内轉子 20…洗務物 52…外轉子 31···殼體 61···洗滌物 27