TW200837721A - Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, balancer, and housing - Google Patents
Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, balancer, and housing Download PDFInfo
- Publication number
- TW200837721A TW200837721A TW096136794A TW96136794A TW200837721A TW 200837721 A TW200837721 A TW 200837721A TW 096136794 A TW096136794 A TW 096136794A TW 96136794 A TW96136794 A TW 96136794A TW 200837721 A TW200837721 A TW 200837721A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- balancer
- magnet
- outer casing
- housing
- rotation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
- B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
- B24D5/16—Bushings; Mountings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
- F16F15/34—Fastening arrangements therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
- F16F15/36—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels operating automatically, i.e. where, for a given amount of unbalance, there is movement of masses until balance is achieved
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
- G11B19/2027—Turntables or rotors incorporating balancing means; Means for detecting imbalance
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2224/00—Materials; Material properties
- F16F2224/04—Fluids
- F16F2224/045—Fluids magnetorheological
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/211—Eccentric
- Y10T74/2111—Plural, movable relative to each other [including ball[s]]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
200837721 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於—種平衡—欲進行操作之物件旋轉之自動 平衡裝置及旋轉裝置、磁碟機裝置、平衡器及固定於該自 - 動平衡器内之外殼。 , 【先前技術】 當作為-記錄媒體之-碟片在一碟片裝置(例如記錄及/ Γ 或重製(例如)資料的-光碟裝置或一磁碟裝置)之一轉盤上 =時’碟片旋轉可能不平衡。由此,記錄及/或重製穩 定性可能減少。 例如在日本專利申請公告案第刪4-3 12244號(章節 (0006),圖”中已提出一種改良碟片旋轉平衡之技術。在 此相關技術參考文獻中,一碟片狀部件係佈置使得該部件 與一馬達軸-起旋轉’該碟片狀部件具有一空間部分,該 空間包含磁性流體’該磁性流體係作為平衡器而操作。該 ($片狀部件具有—浮凸部分。-環形磁體係固定該浮凸部 分之-侧圓周表面上。因而,當該旋轉軸之旋轉速率較低 _,該環形磁體吸引磁性流體,使得該碟片狀部件平衡。 【發明内容】 由於一由流體所製成之平衡器比一由—金屬球製成之平 衡器或相關技術之類似者更輕’故在該平衡器由流體製成 之情況下’安靜性得到保證。但難以平衡_欲進行操作之 物件之旋轉。 根據前述’期望提供-種安全平衡一欲進行操作之物件 122626.doc 200837721 旋轉之自動平衡裝置及旋轉裝置、磁碟機裝置、' 其上固定該自動平衡器之外殼。 、為及 根據前述,還期望防止一平衡器由於在該平衡器之一 圓周側與其外设之間出現的摩擦力及等等所 移動。 (之不平滑 依據本發明之一具體實施例,提供一種自動平衡裝置。 該自動平衡裝置包括_外殼、磁性流體及複數個平衡器。 該外殼可旋轉。該磁性流體係包含於該外殼内。該複^個 平衡器之各平衡器可在該外殼内移動並具有一磁體及一 軛,該軛係固定至該磁體並具有一凸起部分或一凹入部分 形成於該外殼之一旋轉之内圓周側上。 依據本發明之此具體實施例,由於包括該磁體與該軛之 平衡器具有一特定重力,與相關技術之一金屬球之重力一 樣高,故該平衡器可安全地平衡一欲進行操作之物件之旋 轉。此外,由於該磁性流體黏附至該平衡器,故該磁體平 滑地移動。因而,不同於相關技術之金屬球,在此具體實 施例中,可減少雜訊。 此外,由於該平衡器包括該軛,故取決於該軛之形狀, 產生一最適宜磁場。因而,可最佳地移動該平衡器及黏附 至平衡器之磁性流體。 特定言之,在此具體實施例中,由於該輛具有一凸起部 分或一凹入部分在其内圓周侧,故該凸起部分或該凹入部 分允許減少在該軛與該外殼之間發生的摩擦力並防止該磁 性k體進入其間。因而,該平衡器可平滑地移動。 122626.doc 200837721 二凸起部分或該凹人部分係形成於該外殼之旋轉圓周方 I,使得該凸起部分或該以部分相對於該平衡器之一 中心而對稱。因而,由於該平衡器之姿勢變得穩定,故立 可在该外殼时滑地移動。由此,可防止該自動平衡裝置 不必要地振動並快速平衡—欲進輯狀物件之旋轉。 該凸起部分或該凹人部分係由複數個料所組成,該複 數個部件形成於該外殼之旋轉之—圓周方向上,使得該等 部件相對於該平衡器之—中心而對稱。㈣,該平衡器之 姿勢變得比具有一凸起部分或—凹入部分之平衡器更加· 定0 〜 =凸起部分或該凹入部分係一由一表面粗糙處理所形成 之°卩件。该表面粗糙處理一般係一噴砂處理,其引起粗糙 化一表面,使之具有一預定表面粗糙度。 依據本發明之一具體實施例,提供一種自動平衡裝置。 該自動平衡裝置包括磁性流體、複數個平衡器及一可旋轉 外殼。該複數個平衡器之各平衡器具有一磁體及固定其上 的一輛。該可旋轉外殼具有··一内壁表面,其具有一凸起 F刀戈 凹入部分並形成於該外殼之一旋轉之内圓周側 上;一外圓周壁表面,其面向該内圓周壁表面;及一移動 空間’其形成於該内圓周壁表面與該外圓周壁表面之間。 該複數個平衡器及該磁性流體係包含於該移動空間内。 依據本發明之一具體實施例,提供一種旋轉裝置。該旋 轉裝置包括一外殼、一驅動機制、磁性流體及複數個平衡 器。該驅動機制驅動該外殼之一旋轉。該磁性流體係包含 122626.doc 200837721 於忒外设内。該複數個平衡器之各平衡器可在該外殼内移 動並具有一磁體及一軛,該軛係固定至該磁體並具有一凸 起部分或一凹入部分形成於該外殼之一旋轉之内圓周側 上。 依據本發明之一具體實施例,提供一種磁碟機裝置。該 磁碟機裝置包括-外殼一保持區段、—驅動機制、磁性 流體及複數個平衡器。該保持區段保持一碟片狀記錄媒 體’在該媒體上可記錄一信號。該驅動機制成整體地驅動 忒保持區段與該外殼之一旋轉。該磁性流體係包含於該外 a又内j忒複數個平衡器之各平衡器可在該外殼内移動並具 有一磁體及一軛,該軛係固定至該磁體並具有一凸起部分 或一凹入部分形成於該外殼之一旋轉之内圓周側上。 依據本發明之一具體實施例,提供一種平衡一欲進行操 作之物件旋轉之平衡器。該平衡器包括一磁體與一軛。該 輛具有-凸起部分或一凹入部分形成於旋轉之一内圓周側 並固定該磁體上。 依據本發明之一具體實施例,提供一種用於自動平衡裝 置之外殼’該自動平衡裝置平衡_欲進行操作之物件之旋 轉且其包含—平衡器與磁性流體,該平衡器具有一磁體。 該外殼包括-移動區域與—内圓周壁表面。在該移動區域 内》亥平衡器與S亥磁,!·生流體可移動。肖Θ圓周冑表面係在 該移動區域内形成於—旋轉之内圓周側並具有—凸起部分 或一凹入部分。 依據本發明之具體實施例,可安全地平衡一欲進行操作 122626.doc 200837721 之物件。此外,可防止該平衡 fc 何裔由於在該平衡器之内圓周 側與其外殼之間發生的摩擦力及等等之不平滑地移動。 如:類示,根據下列本發明之最佳模式具體實施例之 下列详細說明,將會更加明白 又刀73臼之本發明之該些及其他物 件、特徵及優點。 【實施方式】 接者’爹考该等附圖,將却日日士代0 兮π了口將況明本發明之多個具體實施 例0 Γ
圖1係顯示依據本發明之—具體實施例之—自動平衡裝 置之-斷面圖。圖2係沿圖!所示自動平衡裝置之直線A_ A 所截取之-斷面圖。在圖i及圖2中,該自動平衡裝置指定 為參考數字1G。自動平衡裝置1()包括複數個平衡器^斑一 盒子2,肖盒子包含該等平衡μ。盒子2具有一上部開 口’在該上部開口上固定蓋h。盒子2及蓋子“且成一外 殼5。外殼5包含磁性流體9。在此範例中,佈置四個平衡 态11。然而’平衡器11之數目不限於四個。平衡器"之數 目可能係大於二的任一整數,只要其具有作用。 取代磁性流體9,可使用磁流變(MR)流體。磁性流體9之 /谷劑範例包括水、油及聚鹤酸鈉,但不限於此。 形成於外殼5内部中心處的係一浮凸部分2b,其向上突 出。形成於外殼5之一外圓周壁表面2a與作為浮凸部分讪 之一側表面的一内圓周壁表面2f之間的係一移動空間14, 忒等平衡器11在其内移動。移動空間i 4之上部及下部部分 受一下部路徑表面2d與一上部路徑表面lb(其係蓋子1之後 122626.doc -10- 200837721 表面)限制。 如圖2所示,佈置於浮凸部分㉛之上表面上的係一凸緣 2c凸緣2c擬合幾乎在蓋子J之中心處形成的—孔h。蓋 子1與盒子2係(例如)藉由焊接、雷射焊接、遷 合來連接,但不限於此。蓋子1與盒子2係由一不受該等; 衡器U之磁性影響的—材料。蓋子1與盒子2之材料範例包 括塑膠,例如聚碳酸醋、銘合金、青銅合同、不鱗鋼及陶 瓷,但不限於此。 -旋轉軸料16係插人並穩固至—形成於浮凸部分^内 之通孔2e。如稍後所說明’旋轉軸部件16係-馬達之一旋 轉,部件或一分離同軸部件,該馬達佈置於-器件内,在 該器件内固定自動平衡裝置1〇。 如圖2所示,在平衡器11之徑向上的寬度a與在移動空間 14之轴向上的寬度(高度)b滿;I關係a > b。在此結構中, 可防止在移動空間14内的該等平衡心翻轉並防止其磁化 方向逆反。 一圖3A係從自動平衡裝置1〇之内圓周侧查看的平衡器丨丨之 =意圖。圖3雜從自動平衡裝置1()之外圓周側查看的平 衡器11之一不意圖。圖3C係顯示平衡器11之一平面圖。平 衡器11包括一磁體17及連接至其的軛13。 磁體17具有一弧塊狀作為一環狀物之一部分。磁體17之 材料範例包括鐵磁體及鈦,但不限於此。磁體17係(例如) 在旋轉之圓周方向(指定為R方向)與徑向(指定為s方向)上 磁化。佈置於外殼5内的複數個平衡器u之磁體17係磁 122626.doc 200837721 化,使得相鄰平衡器11之該等磁體17相互排斥。換言之, δ亥#平衡器11係佈置於外殼5内,使得相同磁極相對。由 此,防止該等平衡器U在外殼5内相互吸引。 然而’該等磁體丨7可能無法佈置使得相同磁極相對。此 係因為,如稍後所述,由於軛丨3係連接至磁體丨7,儘管一 磁場出現在外圓周侧上,但其在相鄰磁體17之間仍變得較 弱。 軛13係連接至磁體17,使得軛13覆蓋磁體17之至少一内 圓周表面17e。在此範例中,軛13覆蓋内圓周表面l7e與兩 側表面17d。換言之,曝露磁體17之一上表面17&、一下表 面17b及一外圓周表面17c。磁體17與軛13係(例如)藉由焊 接、雷射焊接、超音波焊接、壓接或壓力接合來連接,但 不限於此。軛13允許平衡器丨丨之外圓周側比其内圓周
所示。 置10停止時, 形成於輛13之一内圓周 部分13a。如稍後所說明, 内圓周側(内圓周表面)13e上的係 ’、^叫π私w ^ i e上的係_凸起 凸起部分13a允許減少在軛13與 122626.doc -12- 200837721 外殼5之間所出現之摩擦力。由此,該等平衡器丨丨可平滑 地移動。凸起部分13a可(例如)藉由半遮沒軛13來形成。相 反,輛13及凸起部分13&可能係連接的分離部件。如圖3C 所示,在凸起部分13a之徑向上的寬度g可能幾乎與輛13之 厚度f相同或小於其,但不限於此關係。
如圖3A所示,複數個凸起部分13a係形成於外殼5之旋轉 之圓周方向R上,使得其相對於平衡器丨丨之中心(在圓周方 向R上的中心線C)而對稱。在圖3A及圖3C内所示之範例 中,形成兩凸起部分13a。當對稱形成複數個凸起部分Ua 時,平衡器11可在外殼5内移動,同時保持其姿勢穩定。 特定言之,當平衡器U在外殼5内移動時,該等凸起部分 13a防止平衡器U在徑向s上變動並防止不必要的振動。由 此,自動平衡裝置10可快速而安全地平衡一欲進行操作之 物件(例如碟片D)之旋轉。 如圖3C所示,凸起部分13a之前表面係形成_弧狀,但 不限於此。由於凸起部分13a係开)成以減少扼13與外殼化 内圓周壁表面2f之間的接觸面積,藉此減少其間所施加之 摩擦力凸起部分13a之前表面可形成任一形狀,只要 凸起部分13a允許減少接觸面積及摩擦力。 在圖3A、圖3B及圖3C所示之磁體17之範射,磁極數 目在平衡器Η之圓周方向及獲向之各方向上係一對。相 反,磁體丨7可在平衡!g η之圓周方向及徑向之各方向上且 ^多對(即兩或更多對)磁極。磁極對數目越大,磁體17吸 磁性流體9便越均勾。因而,當磁體"具有多對磁極 122626.doc -13 - 200837721 時’自動平衡裝置1〇之平衡心可平滑地移動。此外,磁 體17可在外殼5之旋轉之軸向τ上具有一對磁極或多對磁 極0 動平衡裝置10 圖4係顯示一磁碟機裝置之一斷面圖, 固定於其上。 Ο 在圖4中,5亥磁碟機裝置指定為參考數字。磁碟機裝 置100具有—馬達61。佈置於馬達61之-旋轉軸部件16之 一上端部分處的係一轉盤65,一碟片D固定於其上。馬達 61包括(例如)一定子61b,其具有一線圈6id,一驅動電流 在其内流動;一轉子61c,其具有磁體He並可透過一軸承 a而旋轉,及&述旋轉軸部件16。如上述,自動平衡裝 置1〇係固定於旋轉軸部件16上’使得自動平衡裝置1〇可與 旋轉軸部件16-起旋轉。馬達61係由-辅助底盤63來支 撐輔助底盤63係透過一由一聚合物材料(例如橡膠)製成 之彈性部件62、金屬部件以及等等而由一主底盤“來支 撐。辅助底盤63、彈性部件62及主底盤64組成—振動系 統。在此範例中,該振動系統由基於主底盤64並佈置於其 上之部件之所有振動所組成。一般而言,由彈性部件“之 變形所引起之振動之共振頻率小於碟片D之旋轉頻率。 碟片D之範例包括一 CD(光碟)、一 DVD(多樣化數位碟 片)、一 BD(Blu-ray Disc(註冊商標))、一可藉由諸如全像 之光干方法往返於其記錄並重製一信號之光碟,磁光碟 (例如一 MO(磁光碟)、__MD(迷你碟片))及磁碟(例如一硬 碟),但不限於此。 122626.doc -14- 200837721 。圖5A、圖5B及 接著,將說明自動平衡裝置10之操作 圖5C顯示自動平衡裝置1〇之操作步驟。 在將碟片D固定於轉盤65上且馬㈣開始旋轉之後,該 振動系統便開始振動。如圖5A所示,假定碟片〇由於存在 一不平衡15而偏心。不平衡15可能不僅存在於碟片d上,
而且還存在磁碟機裝置⑽之另_部件上。當馬扣開始 旋轉(在低速旋轉狀態下)時,該等平衡器u與磁性流體續 開始起旋轉。此係因為透過磁性流體9作用於上部路徑 表面ib或下部路徑表面2d的磁性流體9之黏力與該等平衡 器11之摩擦力之和大於外殼5旋轉所引起之離心力。 當馬達61之旋轉速率增加時,該等平衡器u開始在移動 空間14内滑動。由於該等平衡器^具有在該等平衡器丨丨之 其内圓周侧(該等軛13之内圓周侧13e)上的該等凸起部分 13a,故在該等平衡器U與内圓周壁表面以之間的摩擦力 較小。此外,磁性流體9具有一表面張力且該等凸起部分 13a引起磁性流體9進入在該等平衡器u與内圓周壁表面2f 之間所形成之空間,造成防止該等平衡器丨丨黏附至内圓周 壁表面2f。因而,如圖5B所示,該等平衡器u在移動空間 14内平滑移動且離心力引起該等平衡器丨i與磁性流體$向 移動空間14之外圓周側移動。 當馬達61之旋轉頻率超過該振動系統之共振頻率時,不 平衡15之相位幾乎與該振動系統之相位逆反。由此,彈性 部件62之位移方向A1幾乎變成不平衡15之位置之反向。在 此時,如圖5C所示,引起所有平衡器u之重心位置在方向 122626.doc -15- 200837721 A1上移動並還引起磁性流體9沿移動空間14之外圓周壁表 面2a而在方向A1上移動。當該等平衡器u相對於外殼5之 旋轉而幾乎停止日夺,即該等平衡㈣與外殼5成整體地旋 轉,消除不平衡15並平衡碟片D之旋轉。此時,碟片d之 旋轉速率係記錄並重製一信號所採用之旋轉速率,例如在 3000至7000 rpm範圍内,但不限於此。
i. 當馬達6i之旋轉速率減少且其停止時,該等平衡器川遺 其而停止(在如圖5骑示之位置)。相反,取決於自動平衡 衣置10之文勢,3亥等平衡器u由於重力影響而移動至任一 位置。 如上述,在此具體實施例之自動平衡裝置1〇内,包括磁 ㈣與㈣之該等平衡器u具有―料重力,其與相關技 術之金屬球之重力-樣高。因而,自動平衡裝置^可安全 地平衡-欲進行操作之物件(例如碟片D)之旋轉。當磁體 17具有-較高特定重力日夺’即便外殼5具有一較小直徑, 磁體1 7仍可消除一不平衡。由卜μ,叮, 斜衡自此,可小型化自動平衡裝置 10。此外,由於磁性流體9黏附至平衡器u,故复軍骨地 移動。因而’不同於相關技術之金屬球,纟平衡: 10中,可減少雜訊。 卞衡褒置 故取決於軛13之形狀, ,該等平衡器11及黏附 此外,由於平衡器n包括軛13, 平衡器11最佳地產生一磁場。由此 至其之磁性流體9可最佳地移動。 置10之器件具有一 訊極為有利。當在 特定言之,當-其上固定自動平衡裝 錄音功能時,減少自動平衡裝置1〇之雜 122626.doc -16- 200837721 才關技術中至屬球如平衡器那樣移動時,擔心記錄金屬球 之雜訊。具有錄音功能之器件之範例包括一答錄機與一可 攜式錄音/錄像器件,但不限於此。 圖6係顯示依據本發明之另一具體實施例之一平衡器之 -斷面圖。在圖6中,該平衡器指定為參考數字21。平衡 器21包括一軛23。軛23在其内圓周表面23e上具有一凸起 部分23a。對應於外殼5之内圓周壁表面奸,凸起部分 之前表面形成一弧狀或一幾乎平面狀。因@,此具體實施 例之輛23之凸起部分23a與内圓周壁表面2[之接觸面積大 於圖3A、圖3B及圖3C所示之輛13之接觸面積。但有可能 平衡器21比圖3A、圖把及圖3C所示之平衡器μ平滑地 移動。 圖7Α、圖7Β、圖7C及圖7D係顯示依據本發明之其他具 體實施例用於平衡器之輛之透視圖。 、 形成於圖7Α所示之軛33之一内圓周表面33e上的係在一 外殼之旋轉之圓周方向上的複數個溝槽(凹入部分)。在 圖7A所示之範例中,溝槽33a之數目係二,但不限於此。 形成於圖7B所示之軛43之一内圓周表面43^上的係在一 外殼之旋轉之軸向上的複數個溝槽(凹入部分)43a。在圖 7B所示之範例中,溝槽43a之數目係三,但不限於此。 形成於圖7C所示之軛53之一内圓周表面53e上的係複數 個凸起部分53a,其小於圖3A所示之凸起部分na,例如浮 凸狀凸起部分53a。複數個凸起部分53a係佈置於一外殼之 旋轉之圓周方向上,使得該等凸起部分53a相對於該平衡 122626.doc -17- 200837721 器之中心而對稱。凸起部分53a之數目不受限制。 形成於圖7D所示之軛73之一内圓周表面73e上的係複數 個孔狀凹入部分73a。 圖8係顯示依據本發明之另一具體實施例之一軛之一斷 面圖。在圖8中,該軛指定為參考數字83。軛“係藉由折 登一内圓周表面83e與一側表面83d,使得凸起部分“a突 出成折疊部分來形成。換言之,當產生軛83時,軛83之尺 寸越小,便可越銳利地形成該等凸起部分83a,如圖8所 示。作為該等凸起部分83a之該等折疊部分可用於減小辆 83與外殼5之内圓周壁表面2£*之接觸面積。 圖9係顯示依據本發明之另一具體實施例之一自動平衡 ,置之-部分之—斷面圖。在圖9中,該自動平衡裝置指 定為參考數字20。自動平衡裝置2〇不同於自動平衡裝置 1〇,在於-不平坦部分25係形成於自動平衡裝置20之内'圓 周表面22f上。在此結構中,由於_平衡器42與内圓周表 面22f之接觸面積減小而沒有在平衡器42之一軛判上形成 凹入或凸起部分之必要性,故平衡器42與内圓周表:22f 之摩擦力減少。 相反’可製作各種具 本發明並不限於前述具體實施例 體實施例。 例如,一軛之内圓周表面可藉由一 坦 理 理 J稭田表面粗糙處理而不平 地形成。該表面粗糙處理_般伤一 奴係1砂處理,藉由其處 -表面’使之具有-預定表面粗輪度。取代該噴砂處 ,可替代性且規則地形成凹入部分與凸起部分。 122626.doc -18- 200837721 在如圖3A及圖3C所示之平衡器11上的該等凸起部分i3a 係在外殼5之旋轉圓周方向R上而形成於内圓周側上, 使得該等凸起部分13a之最長側對應於圓周方向r。相反, 在如圖3A及圖3C所示之该專凸起部分i3a可在外殼5之旋 轉之軸向T上而形成於内圓周側13e上,使得該等凸起部分 13a之最長側對應於軸向T。相反,在如圖3A及圖%所示 之該等凸起部分13a可在外殼5之旋轉之圓周方向R上而在 内圓周側13e上從一端形成至另一端,使得該等凸起部分 13a之最長側對應於圓周方向R。可預期一軛,其係圖6至 圖8所示之該等凸起部分13a、23a及53a與該等凹入部分 33a、43a及73a之至少兩者之一組合。 形成於如圖9所示之内圓周表面22f上的可能係一溝槽狀 不平坦部/分或除該不+坦部分外的另夕卜凸起或凹入部分。 習知此項技術者應明白,各種修改、組合、次組合及替 代皆可根據設計需要及其他因素發生’只要其在隨附申請 專利範圍或其等效者之範轉内。 【圖式簡單說明】 結合附圖,從下列詳細說明將更加全面地明白本發明, 在圖中相似參考數字表示相似元件,其中: 圖1係顯示依據本發明之一具體實施例之一自動平衡裝 置之一斷面圖; 圖2係沿圖i所示自自平衡裝置之直線A_A所截取之一斷 面圖; 圖3A、圖3B及圖3C係顯示一平衡器之示意圖; 122626.doc -19· 200837721 ΓΓ.顔示—其上81定自動平衡裝置之磁碟機裝置 斷面圖; 之 動之示意 圖5Α、圖5Β及圖5。係顯示自動平衡 圖; 圖0係顯示依據本發明之另一具體實 衡器之輛之一斷面圖; 施例之一用於一平 圖7Α、圖7Β、圖7C及圖7D#顯+分秘丄 係…員不依據本發明之其他且 體實施例之輛之透視圖; 八 圖8係顯示依據本發明之另一 八體只轭例之一軛之一斷 面圖;以及 自動平衡 圖9係顯示依據本發明之另一具體實施例之 裝置部分之一斷面圖。 【主要元件符號說明】 122626.doc 1 盖子 la 孔 lb 上部路徑表面 2 盒子 2a 外圓周壁表面 2b 浮凸部分 2c 凸緣 2d 下部路徑表面 2e 通孔 2f 内圓周壁表面 5 外殼 -20· 200837721 9 磁性流體 10 自動平衡裝置 11 平衡器 13 輛 13a 凸起部分 13e 内圓周側 14 移動空間 15 不平衡 16 旋轉軸部件 17 磁體 17a 上表面 17b 下表面 17c 外圓周表面 17d 侧表面 17e 内圓周表面 20 自動平衡裝置 21 平衡器 22f 内圓周表面 23 輛 23a 凸起部分 23e 内圓周表面 25 不平坦部分 33 軛 33a 溝槽 122626.doc - 21 - 200837721 33e 内圓周表面 42 平衡器 43 軛 43a 溝槽 43e 内圓周表面 45 輛 53 輛 53a 凸起部分 53e 内圓周表面 61 馬達 61a 軸承 61b 定子 61c 轉子 61d 線圈 6 1 e 磁體 62 彈性部件 63 輔助底盤 64 主底盤 65 轉盤 73 輛 73a 凹入部分 73e 内圓周表面 83 輛 83a 凸起部分 122626.doc -22- 200837721 83d 83e 100 側表面 内圓周表面 磁碟機裝置
122626.doc -23-
Claims (1)
- 200837721 十、申請專利範圍·· 1. 一種自動平衡裝置,其包含: 一外殼,其可旋轉; 磁性流體,其係包含於該外殼内;以及 . 複數個平衡器’各平衡器可在該外殼内移動並具有一 . 磁體與一軛,該軛係固定至該磁體並具有一凸起部分或 一凹入部分形成於該外殼之一旋轉之内圓周側上。 2·如請求項1之自動平衡裝置, ( 其中該凸起部分或該凹入部分係形成於該外殼之該旋 轉之一圓周方向上,使得該凸起部分或該凹入部分相對 於該平衡器之一中心而對稱。 3·如請求項1之自動平衡裝置, 其中該凸起部分或該凹入部分係由複數個部件所組 成’該複數個部件形成於該外殼之該旋轉之圓周方向 上’使得該等部件相對於該平衡器之一中心而對稱。 4·如請求項1之自動平衡裝置, \ ^ 其中該凸起部分或該凹入部分係一由一表面粗糙處理 所形成之部件。 5· 一種自動平衡裝置,其包含: 磁性流體; 複數個平衡器,各平衡器具有一磁體及一固定於其上 之軛;以及 一可旋轉外殼,其具有:一内壁表面,該内壁表面具 有一凸起部分或一凹入部分並形成於該外殼之一旋轉之 122626.doc 200837721 内圓周側上;一外圓周壁表面,其面向該内圓周壁表 面’及移動空間’其係形成於該内圓周壁表面與該外 圓周壁表面之間,該複數個平衡器與該磁性流體係包含 於該移動空間内。 6· —種旋轉裝置,其包含: 一外般; 一驅動機制,其驅動該外殼之一旋轉; 磁性流體,其係包含於該外殼内;以及 複數個平衡器’各平衡器可在該外殼内移動並具有一 磁體及一軛,該軛係固定至該磁體並具有一凸起部分或 一凹入部分形成於該外殼之一旋轉之内圓周側上。 7· 一種磁碟機裝置,其包含: 一外殼; 保持區奴,其保持一碟片狀記錄媒體,在該媒體上 可記錄一信號; 一驅動機制,其成整體地驅動該保持區段與該外殼之 一旋轉; 磁性流體,其係包含於該外殼内;以及 複數個平衡器,各平衡器可在該外殼内移動並具有一 磁體及-㉟,該_係固定至該磁體並具有一凸起部分或 一凹入部分形成於該外殼之一旋轉之内圓周側上。 旋轉之平衡器,其包 8· —種平衡一欲進行操作之物件之_ 含·· 一磁體;以及 122626.doc •2- 200837721 輕’其具有一凸起部分或一凹入部分形成於該旋轉 之一内圓周侧並固定該磁體上。 9·種用於一自動平衡裝置之外殼,該自動平衡裝置平衡 々人進行操作之物件之一旋轉且其包含一平衡器與磁性 流體’該平衡器具有一磁體,該外殼包含: 移動區域’其中該平衡器與該磁性流體係可移動; 以及 内圓周壁表面’其係在該移動區域内形成於該旋轉 之内圓周側上並具有一凸起部分或一凹入部分。 122626.doc
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006288375A JP4360394B2 (ja) | 2006-10-24 | 2006-10-24 | 自動平衡装置、回転装置、ディスク駆動装置、バランサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW200837721A true TW200837721A (en) | 2008-09-16 |
Family
ID=39317791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW096136794A TW200837721A (en) | 2006-10-24 | 2007-10-01 | Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, balancer, and housing |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7882512B2 (zh) |
JP (1) | JP4360394B2 (zh) |
KR (1) | KR20080036933A (zh) |
CN (1) | CN101169952B (zh) |
TW (1) | TW200837721A (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4522493B1 (ja) * | 2010-02-19 | 2010-08-11 | 博明 山本 | バランサー |
JP2012060780A (ja) * | 2010-09-09 | 2012-03-22 | Nippon Densan Corp | モータおよびディスク駆動装置 |
TWM445748U (zh) * | 2012-10-01 | 2013-01-21 | Kun-Ta Lee | 微型制振裝置 |
EP2826908B1 (en) | 2013-06-19 | 2016-11-30 | Samsung Electronics Co., Ltd | Balancer and washing machine having the same |
CN105305670B (zh) * | 2015-10-09 | 2017-10-31 | 清华大学 | 一种用于降低极频和槽频径向电磁激振力的电机 |
CN107042476A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-15 | 江苏邦富莱苏蒙新材料有限公司 | 一种减振型角磨片 |
CN108443412A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-08-24 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种动态自补偿平衡结构 |
IT201800003187A1 (it) * | 2018-03-01 | 2019-09-01 | Balance Systems Srl | Dispositivo di movimentazione di un oggetto, in particolare per un apparato di equilibratura |
CN109389895B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-12-29 | 合肥磐石自动化科技有限公司 | 一种球体平衡装置及球体平衡方法 |
CN109772731A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-21 | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 | 18650型锂电池分选磁流变液机扫码装置及工作方法 |
CN113217579A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-06 | 徐州胜海机械制造科技有限公司 | 一种可移动式平衡重及其制造工艺 |
CN114737362B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-03-21 | 珠海格力电器股份有限公司 | 配重组件、滚筒组件及其平衡调控方法和滚筒式洗衣机 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04312244A (ja) | 1991-04-05 | 1992-11-04 | Nobuaki Debari | 回転体のバランス修正方法 |
MY119086A (en) * | 1996-10-09 | 2005-03-31 | Samsung Electronics Co Ltd | Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle motor incorporating self-compensating dynamic balanceradopted for disk player |
US6219328B1 (en) * | 1997-10-31 | 2001-04-17 | Funai Electric Co., Ltd. | Disc rotating apparatus |
JP2000040280A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク装置 |
CN1307391A (zh) * | 2000-02-02 | 2001-08-08 | 株式会社三协精机制作所 | 自动平衡装置 |
US6606922B2 (en) * | 2000-04-28 | 2003-08-19 | Schmitt Measurement Systems, Inc. | Rotational imbalance compensator |
JP4254696B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2009-04-15 | ソニー株式会社 | 自動平衡装置、回転駆動装置及びディスク駆動装置 |
JP2006283894A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Sony Corp | 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置 |
JP4301243B2 (ja) | 2005-12-26 | 2009-07-22 | ソニー株式会社 | 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置 |
-
2006
- 2006-10-24 JP JP2006288375A patent/JP4360394B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-01 TW TW096136794A patent/TW200837721A/zh unknown
- 2007-10-23 US US11/876,911 patent/US7882512B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-23 KR KR1020070106550A patent/KR20080036933A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-10-24 CN CN2007101671431A patent/CN101169952B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080095022A1 (en) | 2008-04-24 |
US7882512B2 (en) | 2011-02-01 |
JP4360394B2 (ja) | 2009-11-11 |
CN101169952A (zh) | 2008-04-30 |
KR20080036933A (ko) | 2008-04-29 |
JP2008106806A (ja) | 2008-05-08 |
CN101169952B (zh) | 2011-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW200837721A (en) | Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, balancer, and housing | |
TWI333647B (en) | Automatic balancing apparatus, rotating apparatus, disc drive apparatus, and balancer | |
JP4215365B2 (ja) | スピンドルモータとそれを用いた磁気ディスク装置 | |
JP3476346B2 (ja) | モータの自動平衡装置 | |
JP5718090B2 (ja) | 回転機器 | |
JP3699265B2 (ja) | モータの自動平衡装置及びこれを備えるモータ | |
TWI274341B (en) | Automatic balancing device, rotary device and disk device | |
JP4162924B2 (ja) | スピンドルモータ | |
JP2013030242A (ja) | 回転機器 | |
JP3974393B2 (ja) | 回転駆動機構 | |
JP2005045876A (ja) | スピンドルモータ及びこれを用いた情報記録再生装置 | |
JP2008008467A (ja) | 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置 | |
JP2002359947A (ja) | 自動平衡装置 | |
JP4730221B2 (ja) | 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置 | |
JP6952004B2 (ja) | スピンドルモータ | |
JP2006283894A (ja) | 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置 | |
JP2008002519A (ja) | 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置 | |
JP2008002518A (ja) | 自動平衡装置、回転装置及びディスク駆動装置 | |
JP3721702B2 (ja) | 回転駆動機構及びディスク装置 | |
JP3833037B2 (ja) | 自動平衡装置 | |
JP3716544B2 (ja) | 回転駆動機構 | |
KR100913170B1 (ko) | 오토 밸런싱 장치 및 이를 구비한 턴테이블 장치 | |
JPH11306629A (ja) | 光ディスク装置のディスククランプ機構 | |
KR100266207B1 (ko) | 균형 조절 기능을 가지는 회전장치 | |
JP2020114045A (ja) | スピンドルモータおよびハードディスク駆動装置 |