200529528 (1) 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明，是有關切斷被送來的被覆電線的同時將被切 斷的電線末端的被覆（表皮）剝除使露出芯線的電線剝皮 裝置，更詳細的話，是有關可高速且正確地連續動作，且 構造簡單可降低製造原價的經改良的電線剝皮裝置。 P 【先前技術】 以往，爲了將端子壓合於被覆電線（有表皮的電線） 的芯線上，是使用可離合自如地設有一對葉片的電線剝皮 裝置，先切斷被送來的被覆電線的同時將被切斷的電線末 端的被覆（表皮）剝除使露出芯線。 已知在這種的電線剝皮裝置之中，藉由1個伺服馬達 朝正逆雙方向旋轉驅動在一端側形成右螺紋部的同時在另 一端側形成左螺紋部的1根螺軸的方式，藉由將保持一方 Φ 的葉片的支架螺合於右螺紋部，且將保持另一方的葉片的 支架螺合於左螺紋部，使對應螺軸的旋轉方向令一對葉片 離合（例如，參照日本國專利公告公報平成6年第67 08 3 號）。 但是，對於由伺服馬達旋轉驅動1根螺軸，因爲需將 右螺紋部及左螺紋部的雙方同軸地機械加工的作業，而成 爲提高電線剝皮裝置的製造原價的要因。 隨此，雖也採用將1根螺軸分割成二根螺軸的同時， 各別由2個伺服馬達旋轉驅動被分割的二根螺軸的構造， -4- ⑧ 200529528 (2) 但是因爲需追加1個伺服馬達，所以會導致電線剝皮 的製造原價的上昇。 【發明內容】 在此本發明的目的，是提供一種可消解上述習知 的問題點，可高速且正確地連續動作且構造簡單可以 製造原價的經改良的電線剝皮裝置。 P 本發明的電線剝皮裝置’是使用可離合自如的一 片來切斷被送來的被覆電線的同時對於已被切斷的電 末端被覆（表皮）剝除並使露出芯線的電線剝皮裝置 特徵爲，具備：保持前述一對葉片的一方的第1保持 ;及保持前述一對葉片的另一方的第2保持手段；及 前述一對葉片的離合（相互靠近或遠離）方向可離合 地導引前述第1及第2保持手段的導引手段；及將螺 前述第1保持手段的螺軸朝正逆雙方向旋轉驅動並使 φ 第1保持手段朝前述離合方向往復變位的驅動手段； 對於前述離合方向垂直的方向延伸的被安裝於前述導 段的擺動支軸；及被前述支撐軸軸支且呈蹺蹺板狀擺 擺動構件；及一端是可擺動自如地被軸支於前述第1 手段的同時，另一端是可擺動自如地被軸支於前述擺 件的一端的第1連接構件；及一端是可擺動自如地被 於前述第2保持手段的同時，另一端是可擺動自如地 支於前述擺動構件的另一端的第2連接構件。 然而，前述第1及第2連接構件的兩端，分別藉 裝置 技術 降低 對葉 線的 ，其 手段 對於 自如 合於 前述 及朝 引手 動的 保持 動構 軸支 被軸 由軸 -5- 200529528 (3) 承被軸支於前述第1及第2保持手段及前述擺動構件。 即’依據本發明的電線剝皮裝置，使用1個驅動手段 及1根螺軸就可使第1保持手段葉片朝離合方向往復變位 〇 且，藉由具有與第1及第2連接構件擺動構件的連桿 機構，就可使第2保持手段與第1保持手段的變位連動並 朝第1保持手段的變位方向相反側變位。 0 由此，離合各別被保持於第1及第2保持手段的一對 葉片’就可以進行切斷電線的作業及切入絕緣被覆的作業 〇 且，在第1及第2連接構件、及第1及第2保持手段 及擺動構件之間各別裝設軸承且這些的構件可擺動自如在 軸支的話，各構件間無遊動就可實現非常平滑的動作。 且’驅動源是使用1個驅動手段及1根螺軸的同時， 此螺軸可以只具有通常的例如右螺紋部分，所以可以抑制 φ 零件成本並降低其製造原價。 且’驅動第2保持手段的連桿機構，因爲是以第1及 第2連接構件及擺動構件爲基本構成要素的非常簡單的構 造，所以可以減少其慣性質量的同時，可以減少各構件間 的連結處並減少各構件間的相對遊動就可實現正確地運動 〇 由此，離合一對葉片來切斷電線、將已被切斷的電線 的末端被覆剝除使芯線露出的一連的動作，就可非常高速 且正確地實行。 -6- 200529528 (4) 【實施方式】 以下，參照第1圖乃至第5圖，詳細說明本發明的電 線剝皮裝置的各實施例。 然而，在以下的說明中，電線送來方向爲前後方向， 垂直方向爲上下方向，對於前後方向及上下方向垂直的方 向爲左右方向。 參 [第1實施例] 首先參照第1圖乃至第4圖，詳細說明第1實施例的 電線剝皮裝置。 本第1實施例的電線剝皮裝置1 00，是使用朝上下方 向可離合（相互靠近或遠離）自如的一對葉片來切斷被送 來的被覆電線（有表皮的電線）的同時將被切斷的電線末 端的被覆（表皮）剝除使芯線露出的電線剝皮裝置，具有 φ 藉由被固定於基板1的表面的台架2所支撐並朝上下方向 延伸的線形導引的導引軌道（導引手段）3。 而且，在導引軌道3中分別可滑動自如地嵌合有上側 滑件4及下側滑件5，可分別朝上下方向變位自如地被導 引。 被固定於導引軌道3的上端的伺服馬達（驅動手段） 6 ’是在導引軌道3的內側使朝上下方向延伸的蝸軸（螺 軸）7朝正逆雙方向旋轉驅動。 蝸軸7 ’其下端是藉由軸承7a可旋轉自如地被支撐於 7 ⑧ 200529528 (5) 導引軌道3的下端並與上側滑件4螺合，且貫通下側滑件 5 ° 由此’伺服馬達6是將蝸軸7朝例如正方向旋轉驅動 的話，上側滑件4會下降，朝逆方向旋轉驅動的話，上側 滑件4會上昇。 在上側滑件4及下側滑件5中，朝左右方向水平延伸 的上側支架1 0及下側支架1 1，是分別藉由固定螺絲1 2被 • 固定。 然而，上側滑件4及上側支架1 0是相當於第1保持 手段，且下側滑件5及下側支架1 1是相當於第2保持手 段。 藉由上側支架1 0及下側支架1 1，朝上下方向可離合 自如地保持合計3組的葉片1 3、1 4、1 5。 第1葉片組1 3，是如第3圖中的箭頭F所示切斷朝 前後方向送來的預定長度的電線，並分離成：送來方向前 φ 側（圖示下側）的部分W 2、及送來方向後側（圖示上側 )的部分W1。 第2葉片組14，是如第3圖的右側所示將電線w 1的 送來方向前端的絕緣被覆（表皮）剝除，第3葉片組15 是如第3圖左側所不將電線W 2的送來方向後端的絕緣被 覆（表皮）剝除。 一方面，如第1圖及第2圖所示，在上側支架1 〇及 下側支架1 1之間裝設有連桿機構20。 此連桿機構20 ’是如第2圖及第3圖所示，具有：被 -8- 200529528 (6) 固定於上側支架1 〇的後壁面並朝後方水平延伸的支撐腕 2 1、及在此支撐腕2 1的後端藉由軸承2 1 a朝前後方向延 伸的軸線的周圍可擺動自如地被軸支且垂下的帶板狀的第 1連接構件22。 且，此連桿機構2 0，是如第1圖及第2圖所示，具有 :被固定於台架2的前壁面的前方並朝水平延伸的擺動支 軸23、及在此擺動支軸23的前端藉由軸承23a可擺動自 φ 如地被軸支並朝水平左右方向延伸且朝前後方向延伸的軸 線的周圍呈蹺蹺板狀擺動可能的帶板狀的擺動構件24。 如第1圖所示，在擺動構件2 4的一端（圖示左端） ，第1連接構件22的下端是藉由軸承25朝前後方向延伸 的軸線的周圍可擺動自如地被軸支。 且，在擺動構件24的另一端（圖示右端），朝上下 方向延伸的帶板狀的第2連接構件26的下端是藉由軸承 27朝前後方向延伸的軸線的周圍可擺動自如地被軸支。而 φ 且，此第2連接構件26的上端，是對於下側支架1 1藉由 軸承2 8朝前後方向延伸的軸線的周圍可擺動自如地被軸 支。 然而，從軸承2 3 a的中心至軸承2 5的中心爲止的距 離、及從軸承2 3 a的中心至軸承.2 7的中心爲止的距離是 等同。 接著，說明具有上述構造的本第1實施例的電線剝皮 裝置1 〇 0的作動。 伺服馬達6將蝸軸7朝例如正方向旋轉驅動使上側滑 -9- 200529528 (7) 件4降下的話，上側支架1 0就會與上側滑件4 一體地降 下。 隨此，第1連接構件22降下的話，擺動構件24因爲 是在擺動支軸23的軸線的周圍朝從正面看逆時針方向擺 動，所以第2連接構件26上昇並使下側支架1 1上昇。 這時，從前方所見時第1及第2連接構件22、26因 爲是對於擺動支軸23的軸線的左右對稱配置，所以上側 支架1 0降下的距離及下側支架1 1上昇的距離是隨時等同 〇 由此，伺服馬達6是藉由控制旋轉蝸軸7的驅動角度 來控制上側滑件4的降下行程，就可使上側支架1 〇及下 側支架1 1朝上下方向接近並使上下的葉片相互交叉，並 依序實行：藉由第1葉片組1 3切斷被送來電線的作業、 藉由第2及第3葉片組1 4、1 5切入已被切斷的電線的末 端被覆的作業。 然而，將電線的末端被覆剝除時，如第3圖所示，藉 由將電線w 1朝送來方向後方變位的同時將電線w 2朝送 來方向前方變位，可以分別除去電線W 1、W2的絕緣被覆 使芯線露出。 接著，伺服馬達6將蝸軸7朝逆方向旋轉驅動使上側 滑件4上昇的話，上側支架1 〇會與上側滑件4 一體地上 昇。 同時，藉由連桿機構2 0的作用，下側支架11會與下 側滑件5成爲一體並只降下與上側支架1 〇的上昇距離等 -10- 200529528 (8) 同的距離。 由此’各葉片組1 3、1 4、1 5的上下的葉片會相互地 朝上下方向分離，並回復至第1圖所示的最初的狀態。 即，本第1實施例的電線剝皮裝置1 〇 〇，是藉由組合 伺服馬達6及蝸軸7及連桿機構2 0，就可進行：使上下一 對葉片組1 3、1 4、1 5朝上下方向離合並切斷電線的作業 、及切入已被切斷的電線的末端被覆的作業。 g 這時，因爲伺服馬達6只使用1個的同時，1根的蝸 軸7可以只具有通常的例如右螺紋部分，所以可以抑制零 件成本並降低製造原價。 且，連桿機構2 0，因爲是以第1及第2連接構件22 、26及擺動構件24爲基本構成要素的非常簡單的構造， 所以可以減少各構件的慣性質量的同時，減少供連結各構 件用的位置數，藉由被裝設於各軸支部分之間的各軸承 21a、23a、25、27、28的作用，就可以實現無相對遊動且 φ 非常正確地運動。 進一步，藉由連桿機構20的作用，無關於上側支架 1 0的昇降行程的大小，使上側支架1 〇昇降距離及下側支 架1 1昇降距離可隨時相等。 由此，可非常高速且正確地實行：將各葉片組1 3、1 4 、1 5的葉片朝上下方向離合來切斷電線、將已被切斷的電 線的末端被覆剝除使芯線露出的一連的動作。 [第2實施例] -11 - ⑧ 200529528 (9) 接著，參照第5圖，詳細說明第2實施例的電線剝皮 裝置200。 本第2實施例的電線剝皮裝置2 0 0，是將上述第1實 施例的連桿機構2 0，置換成連桿機構3 0。 如第5圖所示，此連桿機構3 0，是具有：被固定於上 側支架1 〇的左側壁面朝後方水平延伸的支撐腕31、及在 此支撐腕3 1的後端藉由軸承3 1 a朝左右方向延伸的軸線 p 的周圍可擺動自如地被軸支且垂下的厚的帶板狀的第1連 接構件32。 且，此連桿機構3 0，是具有··被固定於從台架2的前 壁面朝前方突出的支撐部3 3並朝左右方向延伸的擺動支 軸3 4、及在此擺動支軸3 4的前端藉由軸承可擺動自如地 被軸支且呈水平朝前後方向延伸的同時呈蹺蹺板狀擺動可 能的擺動構件3 5。 而且，在此擺動構件3 5的一端（圖示左端），使第1 φ 連接構件32的下端藉由軸承36被軸支成可擺動自如。 且，在擺動構件3 5的另一端（圖示右端），朝上下 方向延伸的厚的帶板狀的第2連接構件3 7的下端是藉由 軸承3 8被軸支成可擺動自如。而且，此第2連接構件3 7 的上端是藉由軸承3 9可擺動自如地被軸支於下側支架1 1 〇 然而，如第5圖所示從左方向所見時，從擺動支軸3 4 的軸心至軸承3 6的中心爲止的距離、及從擺動支軸3 4的 軸心至軸承3 8的中心爲止的距離是等同。 -12- ⑧ 200529528 (10) 由此，此連桿機構30也與前述連桿機構20完全同樣 作用。 以上，雖詳細說明了本發明的電線剝皮裝置的各實施 例，但是本發明不限定於上述實施例，當然可作各種的變 更。 例如，在上述實施例中，雖說明使進行電線的切斷及 剝皮的葉片是朝上下方向離合的情況，但是朝水平方向離 φ 合的情況也完全同樣適用於本發明。 【圖式簡單說明】 第1圖，第1實施例的電線剝皮裝置的前視圖。 第2圖，是第1圖所示的電線剝皮裝置的左側視圖。 第3圖，是第1圖中的in-in切斷線的剖面圖。 第4圖，是說明第1圖所示的電線剝皮裝置的作動的 前視圖。 φ 第5圖，是第2實施例的電線剝皮裝置的前視圖。 【主要元件之符號說明】 1 :基板 2 :台架 3 :導引軌道（導引手段） 4 :上側滑件 5 :下側滑件 6 :伺服馬達（驅動手段） ⑧ 200529528 (11) 7 :蝸軸（螺軸） 7 a :軸承 1 0 :上側支架 1 1 :下側支架 1 2 :固定螺絲 1 3 :葉片組 1 4 :葉片組 1 5 :葉片組 20 :連桿機構 21 :支撐腕 2 1 a :軸承 2 2 :連接部材 2 3 :擺動支軸 2 3 a :軸承 24 :擺動構件 2 5 :軸承 2 6 :連接部材 2 7 :軸承 2 8 :軸承 3 0 :連桿機構 3 1 :支撐腕 3 1 a :軸承 3 2 :連接部材 3 3 :支撐部 -14 200529528 (12) 3 4 :擺動支軸 3 5 :擺動構件 3 6 :軸承 3 7 :連接部材 3 8 :軸承 3 9 :軸承 1 0 0 :電線剝皮裝置 200 :電線剝皮裝置