CN1652421A

CN1652421A - 电线剥离装置

Info

Publication number: CN1652421A
Application number: CNA2005100079014A
Authority: CN
Inventors: 山田初雄; 佐藤和宏
Original assignee: NIPPON AUTOMATIC CO Ltd
Current assignee: NIPPON AUTOMATIC CO Ltd
Priority date: 2004-02-05
Filing date: 2005-02-05
Publication date: 2005-08-10
Also published as: KR20060041759A; TW200529528A; JP2005224007A

Abstract

本发明涉及一种经过改进的电线剥离装置，能够进行高速、正确的连续动作，使其结构简单，降低制造原价。本发明的电线剥离装置(100)通过将一个伺服马达(6)以及一根丝杠轴(7)和连杆机构20组合，使上下一对的刀片组(13、14、15)在上下方向上离合，进行电线的切断作业和剥离作业。而且，由于连杆机构(20)是由第1以及2连接部件(22、27)和摆动部件(24)构成的非常简单的结构，所以能够减少各部件的惯性质量，同时相对的振动小，能够高速地实现非常正确的连续动作。

Description

电线剥离装置

技术领域

本发明涉及一种将送入的包覆电线切断，同时剥离切断的电线末端的包覆层使芯线露出的电线剥离装置，更详细地说，涉及可进行高速、正确的连续动作，并且可使结构简单，能够降低制造原价地进行了改进的电线剥离装置。

背景技术

以往，为了将端子压接在包覆电线的芯线上而将送入的包覆电线切断，同时剥离切断的电线的末端包覆层而使芯线露出，一直使用采用了离合自如的一对刀片的电线剥离装置。

在这种电线剥离装置中，公知的有以下的装置，通过一个伺服马达驱动在一端侧旋设右螺纹、在另一端侧旋设左螺纹的一根丝杠轴向正反两个方向旋转，使保持了一个刀片的刀架旋合在右螺纹部上，并且使保持了另一个刀片的刀架旋合在左螺纹部上，从而与丝杠轴的旋转方向相对应地使一对刀片离合(例如参照日本国特许公报平成6年第67083号)。

但是，在由伺服马达驱动旋转的一根丝杠轴上同轴地机械加工右螺纹部和左螺纹部双方的作业价格昂贵，成为了上扬电线剥离装置的制造原价的主要原因。

因此，虽然也采用了将一个丝杠轴分成两根丝杠轴，同时由两个伺服马达分别单独地驱动分开的两根丝杠轴旋转的结构，但由于要增加一个伺服马达，所以导致了电线剥离装置的制造原价上升。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种经过改进的电线剥离装置，可消除上述现有技术存在的问题，并且能够进行高速、正确的连续动作，使其结构简单，降低制造原价。

本发明的电线剥离装置是采用离合自如的一对刀片将送入的包覆电线切断，同时剥离切断的电线的末端包覆层而使芯线露出的电线剥离装置，其特征是，包括：保持上述一对刀片的一个的第1保持机构，保持上述一对刀片的另一个的第2保持机构，在上述一对刀片的离合方向上对上述第1和第2保持机构进行引导、使其离合自如的引导机构，驱动旋合在上述第1保持机构上的丝杠轴向正反两个方向旋转、使上述第1保持机构在上述离合方向上往返位移的驱动机构，在相对上述离合方向垂直的方向上延伸、摆动自如地安装在上述引导机构上的摆动支轴，由上述支承轴枢轴支承、跷跷板状摆动的摆动部件，一端摆动自如地枢轴支承在上述第1保持部件上、另一端摆动自如地枢轴支承在上述摆动部件的一端上的第1连接部件，以及一端摆动自如地枢轴支承在上述第2保持部件上、另一端摆动自如地枢轴支承在上述摆动部件的另一端上的第2连接部件。

另外，上述第1和第2连接部件的两端可以分别经由轴承枢轴支承在上述第1以及第2保持机构和上述摆动部件上。

即，根据本发明的电线剥离装置，能够采用一个驱动机构以及一根丝杠轴使第1保持机构在刀片离合方向上往返位移。

而且，通过具有第1以及第2连接部件和摆动部件的连杆机构，能够使第2保持机构与第1保持机构的位移联动地向与第1保持机构位移的方向相反一侧位移。

因此，能够使分别保持在第1和第2保持机构上的一对刀片离合，进行切断电线的作业以及切掉绝缘包覆层的作业。

而且，若在第1以及第2连接部件，第1以及第2保持机构和摆动部件之间分别加装轴承，摆动自如地枢轴支承这些部件，则能够实现在各部件之间没有振动的非常顺畅的动作。

而且，由于可采用一个驱动机构以及一根丝杠轴作为驱动源，同时可使该丝杠轴是例如仅具有右螺纹部分的通常的丝杠轴，所以能够抑制零件成本，降低其制造原价。

而且，由于驱动第2保持机构的连杆机构是将第1以及第2连接部件和摆动部件作为基本构成要素的非常简单的结构，所以能够减小其惯性质量，同时能够减少各部件间的连接部位，实现各部件之间的想对振动小的正确的运动。

因此，能够非常高速并正确地进行使一对刀片离合而切断电线，剥离切断的电线的末端包覆层而使芯线露出这一连串的动作。

附图说明

图1为第1实施方式的电线剥离装置的主视图。

图2为图1中所示的电线剥离装置的左侧视图。

图3为沿着图1中III-III剖断线的剖视图。

图4为说明图1中所示的电线剥离装置的动作的主视图。

图5为第2实施方式的电线剥离装置的主视图。

具体实施方式

以下，参照图1至图5对本发明所涉及的电线剥离装置的各实施方式加以详细说明。

另外，在以下的说明中，将电线送入方向称为前后方向，将垂直方向称为上下方向，将与前后方向以及上下方向垂直的方向称为左右方向。

第1实施方式

首先，参照图1至图4对第1实施方式的电线剥离装置加以详细说明。

第1实施方式的电线剥离装置100是一种采用在上下方向上离合自如的一对刀片将送入的包覆电线切断，同时剥离切断的电线末端的包覆层而使芯线露出的装置，具有由固定在基板1的表面上的底座2支承、向上下方向延伸的直线型导向装置的导轨(引导机构)3。

而且，在导轨3上分别滑动自如地嵌合有上侧滑块4和下侧滑块5，分别在上下方向上位移自如地受到引导。

固定在导轨3的上端的伺服马达(驱动机构)6在导轨3的内侧驱动在上下方向上延伸的滚珠丝杠(丝杠轴)7旋转。

滚珠丝杠7的下端经由轴承7a旋转自如地支承在导轨3的下端上，与上侧滑块4旋合，但下侧滑块5是贯通的。

因此，当伺服马达6驱动滚珠丝杠7向例如正方向旋转时，上侧滑块4下降，当向相反方向驱动旋转时，上侧滑块4上升。

在上侧滑块4和下侧滑块5上分别通过固定螺钉12固定有在左右方向上水平延伸的上侧刀架10和下侧刀架11。

另外，上侧滑块4和上侧刀架10相当于第1保持机构，并且下侧滑块5和下侧刀架11相当于第2保持机构。

通过上侧刀架10和下侧刀架11，保持合计3组的刀片13、14、15在上下方向上自由离合。

第1组刀片13如图3中的箭头F所示在前后方向上将仅送入规定长度的电线切断，分离成送入方向前侧(图示下侧)的部分W2和送入后侧(图示上侧)的部分W1。

第2组刀片14如图3的右侧所示将电线W1的送入方向前端的绝缘包覆层剥离，第3组刀片15如图3的左侧所示将电线W2的送入方向后端的绝缘包覆层剥离。

另一方面，如图1和图2所示，在上侧刀架10和下侧刀架11之间加装有连杆结构20。

这种连杆机构20如图2和图3所示，具有固定在上侧刀架10的后壁面上、向后方水平延伸的支承臂21，以及经由轴承21a绕前后方向延伸的轴线摆动自如地枢轴支承在该支承臂21的后端上并下垂的带板状的第1连接部件22。

而且，这种连杆机构20如图1和图2所示，具有固定在底座2的前壁面上、向前方水平延伸的摆动支轴23，以及经由轴承23a摆动自如地枢轴支承在该摆动支轴23的前端上、可绕水平地向左右方向延伸并向前后方向延伸的轴线跷跷板状地摆动的带板状的摆动部件24。

如图1所示，第1连接部件22的下端经由轴承25绕前后方向延伸的轴线摆动自如地枢轴支承在摆动部件24的一端(图示左端)上。

而且，上下方向延伸的带板状的第2连接部件26的下端经由轴承27绕前后方向延伸的轴线摆动自如地枢轴支承在摆动部件24的另一端(图示右端)上。并且，第2连接部件26的上端经由轴承28绕前后方向延伸的轴线摆动自如地相对下侧刀架11枢轴支承。

另外，从轴承23a的中心到轴承25的中心的距离与从轴承23a的中心到轴承27的中心的距离相等。

以下，对具有上述结构的第1实施方式的电线剥离装置100的动作加以说明。

当伺服马达6驱动滚珠丝杠7例如向正方向旋转，使上侧滑块4下降时，上侧刀架10与上侧滑块4一体地下降。

当第1连接部件22随之下降时，由于摆动部件24绕摆动支轴23的轴线向正视为逆时针方向摆动，所以第2连接部件26上升，使下侧刀架11上升。

此时，由于从前方观察时第1和第2连接部件22、26是相对于摆动支轴23的轴线左右对称地配置的，所以上侧刀架10下降的距离和下侧刀架11上升的距离始终相等。

因此，通过控制伺服马达6驱动滚珠丝杠7旋转的角度，并控制上侧滑块4的下降行程，使上侧刀架10和下侧刀架11在上下方向上接近，使上下刀片相互交叉，可顺序进行切断由第1刀片组13送入的电线的作业和切除由第2和第3刀片组14、15切断的电线的末端包覆层的作业。

另外，当剥离电线的末端包覆层时，如图3所示，通过使电线W1向送入方向后方位移，同时使电线W2向送入方向前方位移，可分别除去电线W1、W2的绝缘包覆层，使芯线露出。

然后，当伺服马达6驱动滚珠丝杠7向相反方向旋转，使上侧滑块4上升时，上侧刀架10与上侧滑块4一体地上升。

同时，通过连杆机构20的作用，下侧刀架11与下侧滑块5成为一体，仅下降与上侧刀架10的上升距离相等的距离。

因此，各刀片组13、14、15的上下的刀片相互在上下方向上离开，返回到图1中所示的最初的状态。

即，第1实施方式的电线剥离装置100通过对伺服马达6以及滚珠丝杠7和连杆机构20进行组合，进行使上下一对的刀片组13、14、15在上下方向上离合而切断电线的作业，以及切除切断的电线的末端包覆层的作业。

此时，由于可以使所使用的伺服马达6是一个，同时一根滚珠丝杠7是例如仅具有右螺纹部分的通常的丝杠轴，所以能够抑制商品成本，降低制造原价。

而且，由于连杆机构20是将第1以及第2连接部件22、27和摆动部件24作为基本构成要素的非常简单的结构，所以能够减少各部件的惯性质量，同时减少连接各部件的部位数量，并且通过加装在各轴支承部分上的各轴承21a、23a、25、27、28的作用，能够实现没有想对振动的非常正确的运动。

另外，通过连杆机构20的作用，无论上侧刀架10升降行程的大小，均能够使上侧刀架10升降的距离与下侧刀架11升降的距离始终相等。

因此，能够非常高速并且正确地进行使各刀片组13、14、15的刀片在上下方向上离合而切断电线，剥离切断的电线的末端包覆层使芯线露出的一系列动作。

第2实施方式

以下，参照图5对第2实施方式的电线剥离装置200加以详细说明。

第2实施方式的电线剥离装置200是将上述的第1实施方式中的连杆机构20置换成连杆机构30的装置。

如图5所示，这种连杆机构30具有固定在上侧刀架10的左侧壁面上、向后方水平延伸的支承臂21，以及经由轴承31a绕在左右方向上延伸的轴线摆动自如地枢轴支承在该支承臂31的后端上并下垂的厚带板状的第1连接部件32。

而且，这种连杆机构30具有固定在从底座2的前壁面向前方突出的支承部33上、向左右方向延伸的摆动支轴34，以及经由轴承摆动自如地枢轴支承在该摆动支轴34的前端上、水平地向前后方向延伸、同时可跷跷板状摆动的摆动部件35。

并且，第1连接部件32的下端经由轴承36摆动自如地枢轴支承在该摆动部件35的一端(图示左端)上。

而且，在上下方向上延伸的厚带板状的第2连接部件37的下端经由轴承38摆动自如地枢轴支承在摆动部件35的另一端(图示右端)上。并且，该第2连接部件37的上端经由轴承39摆动自如地枢轴支承在下侧刀架11上。

另外，当如图5所示地从左侧方向观察时，从摆动支轴34的轴心到轴承36的中心的距离与从摆动支轴34的轴心到轴承38的中心的距离相等。

因此，这种连杆机构30与上述的连杆机构20起到完全相同的作用。

以上，对本发明所涉及的电线剥离装置的各实施方式进行了详细说明，但本发明并不仅限于上述的实施方式，当然也可以进行各种变更。

例如，在上述的实施方式中，虽然对进行电线的切断以及剥离的刀片在上下方向上离合的情况进行了说明，但对于在水平方向上离合的情况也完全能够同样地适用本发明。

Claims

1.一种电线剥离装置，采用离合自如的一对刀片将送入的包覆电线切断，同时剥离切断的电线的末端包覆层而使芯线露出，其特征是，包括：

保持上述一对刀片的一个的第1保持机构，

保持上述一对刀片的另一个的第2保持机构，

在上述一对刀片的离合方向上对上述第1和第2保持机构进行引导、使其离合自如的引导机构，

驱动旋合在上述第1保持机构上的丝杠轴向正反两个方向旋转、使上述第1保持机构在上述离合方向上往返位移的驱动机构，

在相对上述离合方向垂直的方向上延伸、摆动自如地安装在上述引导机构上的摆动支轴，

由上述支承轴枢轴支承、跷跷板状摆动的摆动部件，

一端摆动自如地枢轴支承在上述第1保持部件上、另一端摆动自如地枢轴支承在上述摆动部件的一端上的第1连接部件，

一端摆动自如地枢轴支承在上述第2保持部件上、另一端摆动自如地枢轴支承在上述摆动部件的另一端上的第2连接部件。

2.如权利要求1所述的电线剥离装置，其特征是，上述第1和第2连接部件的两端分别经由轴承枢轴支承在上述第1以及第2保持机构和上述摆动部件上。