KR20060041759A - 전선 스트립 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고속으로 또한 정확한 연속 동작이 가능하면서 구조를 간단하게 하여 제조 원가를 저감할 수 있도록 개량된 전선 스트립 장치에 관한 것이다.

본 발명의 전선 스트립 장치(100)는 1 개의 서보 모터(6) 및 1 개의 나사축(7)과 링크 기구(20)를 조합시킴으로써, 상하 한 쌍의 블레이드(blade) 세트(13, 14, 15)를 상하 방향으로 맞물림·분리시켜서 전선의 절단 작업 및 스트립 작업을 행한다. 또한 링크 기구(20)는 제 1 및 제 2 접속 부재(22, 27)와 요동 부재(24)로 이루어지는 매우 간단한 구조의 것이기 때문에, 각 부재의 관성 질량을 감소시킬 수 있는 동시에 상대적인 덜걱거림이 적고, 고속으로 매우 정확한 연속 동작을 실현할 수 있다.

고속, 연속 동작, 서보 모터, 나사축, 링크, 블레이드, 관성 질량

Description

전선 스트립 장치{WIRE STRIPPER}

도 1은 제 1 실시예의 전선 스트립 장치의 정면도.

도 2는 도 1에 나타낸 전선 스트립 장치의 좌측면도.

도 3은 도 1 중의 III-III 파단선에 따른 단면도.

도 4는 도 1에 나타낸 전선 스트립 장치의 작동을 설명하는 정면도.

도 5는 제 2 실시예의 전선 스트립 장치의 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : (제 1 실시예의) 전선 스트립 장치

1 : 기판

2 : 스탠드

3 : 가이드 레일(guide rail)

4 : 상측 슬라이더

5 : 하측 슬라이더

6 : 서보 모터

7 : 볼 나사(나사축)

10 : 상측 홀더

11 : 하측 홀더

12 : 고정 나사

13, 14, 15 : 블레이드

20 : 링크 기구

30 : 링크 기구

31 : 지지 암

32 : 제 1 접속 부재

33 : 지지부

34 : 요동 지축

35 : 요동 부재

36 : 베어링

37 : 제 2 접속 부재

38 : 베어링

39 : 베어링

200 : (제 2 실시예의) 전선 스트립 장치

본 발명은 송급(送給)된 피복 전선을 절단하는 동시에 절단된 전선 말단의 피복을 스트립하여 전선의 심선(芯線)을 노출시키는 전선 스트립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고속으로 또한 정확한 연속 동작이 가능하면서 구조를 간단 하게 하여 제조 원가를 저감할 수 있도록 개량된 전선 스트립 장치에 관한 것이다.

종래, 피복 전선의 심선에 단자를 압착하기 위해 송급된 피복 전선을 절단하는 동시에 절단된 전선의 말단 피복을 스트립하여 심선을 노출시키기 위해서, 맞물림·분리 가능한 한 쌍의 블레이드를 사용한 전선 스트립 장치가 사용되고 있다.

이런 종류의 전선 스트립 장치 중에는, 일단(一端)측에 오른나사를 나사 고정 설치하는 동시에 타단측에 왼나사를 나사 고정 설치한 1 개의 나사축을 1 개의 서보 모터에 의해 정역(正逆) 양 방향으로 회전 구동하도록 하고, 한쪽 블레이드를 유지한 홀더를 오른나사부에 나사 결합시키고, 또한 다른 쪽 블레이드를 유지한 홀더를 왼나사부에 나사 결합시킴으로써, 나사축의 회전 방향에 따라 한 쌍의 블레이드를 맞물림·분리시키는 것이 알려져 있다(예를 들면 일본국 특허공고공보 평성 6년 제67083호를 참조).

그러나 서보 모터로 회전 구동하는 1 개의 나사축에 오른 나사부 및 왼 나사부의 양쪽을 동일한 축에 기계 가공하는 작업은 고가(高價)로, 전선 스트립 장치의 제조 원가를 끌어올리는 요인이 되고 있다.

이에 따라 1 개의 나사축을 2 개의 나사축으로 분할하는 동시에, 분할된 2 개의 나사축을 2 개의 서보 모터로 각각 개별적으로 회전 구동하는 구조도 채용되고 있지만, 서보 모터를 1 개 추가하는 것이 되기 때문에 전선 스트립 장치의 제조 원가의 상승으로 연결되었다.

따라서 본 발명의 목적은 상술한 종래 기술이 갖는 문제점을 해소하고, 고속 이며 또한 정확한 연속 동작이 가능하면서 구조를 간단하게 하여 제조 원가를 저감할 수 있도록 개량된 전선 스트립 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 전선 스트립 장치는 맞물림·분리 가능한 한 쌍의 블레이드를 이용하여 송급된 피복 전선을 절단하는 동시에 절단된 전선의 말단 피복을 스트립하여 심선을 노출시키는 전선 스트립 장치로서,

상기 한 쌍의 블레이드의 한쪽을 유지하는 제 1 유지 수단과,

상기 한 쌍의 블레이드의 다른 쪽을 유지하는 제 2 유지 수단과,

상기 한 쌍의 블레이드의 맞물림·분리 방향에 있어서 상기 제 1 및 제 2 유지 수단을 맞물림·분리 가능하게 안내하는 안내 수단과,

상기 제 1 유지 수단에 나사 결합한 나사축을 정역 양 방향으로 회전 구동하여 상기 제 1 유지 수단을 상기 맞물림·분리 방향으로 왕복 변위시키는 구동 수단과,

상기 맞물림·분리 방향에 대하여 수직인 방향으로 연장되고, 상기 안내 수단에 장착된 요동 지축(支軸)과,

상기 지지축에 의해 축지지되어서 시소(seesaw) 모양으로 요동하는 요동 부재와,

그 일단이 상기 제 1 유지 수단에 요동 가능하게 축지지되는 동시에, 그 타단이 상기 요동 부재의 일단에 요동 가능하게 축지지된 제 1 접속 부재와,

그 일단이 상기 제 2 유지 수단에 요동 가능하게 축지지되는 동시에, 그 타 단이 상기 요동 부재의 타단에 요동 가능하게 축지지된 제 2 접속 부재를 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

즉 상기 제 1 및 제 2 접속 부재의 양단을, 상기 제 1 및 제 2 유지 수단과 상기 요동 부재에 각각 베어링을 통하여 축지지할 수 있다.

즉 본 발명의 전선 스트립 장치에 의하면, 1 개의 구동 수단 및 1 개의 나사축을 이용하여 제 1 유지 수단을 블레이드 맞물림·분리 방향으로 왕복 변위시킬 수 있다.

또한 제 1 및 제 2 접속 부재와 요동 부재를 갖는 링크 기구에 의해, 제 2 유지 수단을 제 1 유지 수단의 변위에 연동시키면서 제 1 유지 수단이 변위하는 방향과는 반대측으로 변위시킬 수 있다.

이에 따라 제 1 및 제 2 유지 수단에 각각 유지된 한 쌍의 블레이드를 맞물림·분리시켜서 전선을 절단하는 작업 및 절연 피복을 잘라 내는 작업을 할 수 있다.

또한 제 1 및 제 2 접속 부재와 제 1 및 제 2 지지 수단과 요동 부재 사이에 각각 베어링을 끼워 장착하면서 이들 부재를 요동 가능하게 축지지하면, 각 부재 사이에 덜걱거림이 없는 매우 부드러운 동작을 실현할 수 있다.

또한 구동원(驅動源)으로서 1 개의 구동 수단 및 1 개의 나사축을 사용하는 동시에, 이 나사축을, 예를 들면 오른나사 부분만 가진 통상적인 나사축으로 할 수 있기 때문에 부품 코스트를 억제하여 그 제조 원가를 저감할 수 있다.

또한 제 2 지지 수단을 구동하는 링크 기구는 제 1 및 제 2 접속 부재와 요 동 부재를 기본 구성 요소로 하는 매우 간단한 구조이기 때문에, 그 관성 질량을 감소시킬 수 있는 동시에 각 부재 사이의 연결 장소를 감소시켜서 각 부재 사이의 상대적인 덜걱거림이 적은 정확한 운동을 실현할 수 있다.

이에 따라 한 쌍의 블레이드를 맞물림·분리시켜서 전선을 절단하고, 절단된 전선의 말단 피복을 스트립하여 심선을 노출시키는 일련의 동작을 매우 고속으로 또한 정확하게 실행할 수 있게 된다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 전선 스트립 장치의 각 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

또한 이하의 설명에서는 전선의 송급 방향을 전후 방향, 연직(鉛直) 방향을 상하 방향, 전후 방향 및 상하 방향에 대하여 수직인 방향을 좌우 방향이라 한다.

<제 1 실시예>

먼저 최초로 도 1 내지 도 4를 참조하여 제 1 실시예의 전선 스트립 장치에 대해서 상세하게 설명한다.

본 제 1 실시예의 전선 스트립 장치(100)는 상하 방향으로 맞물림·분리 가능한 한 쌍의 블레이드를 이용하여 송급된 피복 전선을 절단하는 동시에 절단된 전선 말단의 피복을 스트립하여 심선을 노출시키는 것으로서, 기판(1) 표면에 고정된 스탠드(2)에 의해 지지되어서 상하 방향으로 연장되는 리니어 가이드의 가이드 레일(guide rail)(안내 수단)(3)을 갖고 있다.

그리고 가이드 레일(3)에는 상측 슬라이더(4) 및 하측 슬라이더(5)가 각각 슬라이드 운동 가능하게 결합되어 있고, 각각 상하 방향으로 변위 가능하게 안내되 어 있다.

가이드 레일(3)의 상단(上端)에 고정된 서보 모터(구동 수단)(6)는 가이드 레일(3)의 내측에서 상하 방향으로 연장되는 볼 나사(나사축)(7)를 정역 양 방향으로 회전 구동한다.

볼 나사(7)는 그 하단이 베어링(7a)을 거쳐서 가이드 레일(3)의 하단에 요동 가능하게 지지되어 있고, 상측 슬라이더(4)와는 나사 결합하고 있지만, 하측 슬라이더(5)는 관통되어 있다.

이에 따라 서보 모터(6)가 볼 나사(7)를, 예를 들면 정(正)방향으로 회전 구동하면 상측 슬라이더(4)는 하강하고, 역(逆)방향으로 회전 구동하면 상측 슬라이더(4)는 상승한다.

상측 슬라이더(4) 및 하측 슬라이더(5)에는 좌우 방향으로 수평 연장되는 상측 홀더(10) 및 하측 홀더(11)가 각각 고정 나사(12)에 의해 고정되어 있다.

또한 상측 슬라이더(4)와 상측 홀더(10)는 제 1 지지 수단에 상당(相當)하고, 또한 하측 슬라이더(5)와 하측 홀더(11)는 제 2 지지 수단에 상당하고 있다.

상측 홀더(10) 및 하측 홀더(11)에 의해 합계 3 세트의 블레이드(13, 14, 15)가 상하 방향으로 접속, 분리 가능하게 유지되어 있다.

제 1 블레이드 세트(13)는 도 3 중의 화살표(F)로 나타낸 바와 같이 전후 방향으로 소정 길이만큼 송급된 전선을 절단하고, 송급 방향 전측(도면에서 하측) 부분(W2)과 송급 방향 후측(도면에서 상측) 부분(W1)으로 분리한다.

제 2 블레이드 세트(14)는 도 3의 우측에 나타낸 바와 같이 전선(W1)의 송급 방향 전단(前端)의 절연 피복을 스트립하고, 제 3 블레이드 세트(15)는 도 3의 좌측에 나타낸 바와 같이 전선(W2)의 송급 방향 후단(後端)의 절연 피복을 스트립한다.

한편 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상측 홀더(10)와 하측 홀더(11) 사이에는 링크 기구(20)가 끼워져 장착되어 있다.

이 링크 기구(20)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상측 홀더(10)의 뒤벽면에 고정되어 후방으로 수평 연장되는 지지 암(21)과, 이 지지 암(21)의 후단에 베어링(21a)을 통하여 전후 방향으로 연장되는 축선 둘레로 요동 가능하게 축지지되어서 수직으로 매달린 벨트 판 형상의 제 1 접속 부재(22)를 갖고 있다.

또한 이 링크 기구(20)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 스탠드(2) 앞벽면에 고정되어서 전방으로 수평 연장되는 요동 지축(23)과, 이 요동 지축(23)의 전단에 베어링(23a)을 통하여 요동 가능하게 축지지되어서 수평으로 좌우 방향으로 연장되면서 전후 방향으로 연장되는 축선 둘레에 시소 모양으로 요동 가능한 벨트 판 형상의 요동 부재(24)를 갖고 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 요동 부재(24)의 일단(도면에서 좌단)에는 제 1 접속 부재(22)의 하단이 베어링(25)을 통하여 전후 방향으로 연장되는 축선 둘레를 요동 가능하게 축지지되어 있다.

또한 요동 부재(24)의 타단(도면에서 우단)에는 상하 방향으로 연장되는 벨트 판 형상의 제 2 접속 부재(26)의 하단이 베어링(27)을 통하여 전후 방향으로 연장되는 축선 둘레를 요동 가능하게 축지지되어 있다. 그리고 이 제 2 접속 부재 (26)의 상단은 하측 홀더(11)에 대하여 베어링(28)을 통하여 전후 방향으로 연장되는 축선 둘레를 요동 가능하게 축지지되어 있다.

또한 베어링(23a) 중심에서 베어링(25) 중심까지의 거리와, 베어링(23a) 중심에서 베어링(27) 중심까지의 거리는 동일하다.

다음으로 상술한 구조를 갖는 본 제 1 실시예의 전선 스트립 장치(100)의 작동에 관하여 설명한다.

서보 모터(6)가 볼 나사(7)를, 예를 들면 정방향으로 회전 구동해서 상측 슬라이더(4)를 하강시키면 상측 홀더(10)는 상측 슬라이더(4)와 일체로 하강한다.

이에 따라 제 1 접속 부재(22)가 하강하면, 요동 부재(24)가 요동 지축(23)의 축선 둘레로, 정면으로 보아 반시계 방향으로 요동하므로 제 2 접속 부재(26)가 상승해서 하측 홀더(11)를 상승시킨다.

이 때 전방에서 보았을 때 제 1 및 제 2 접속 부재(22, 26)가 요동 지축(23)의 축선에 대하여 좌우 대칭으로 배치되어 있으므로, 상측 홀더(10)가 강하하는 거리와 하측 홀더(11)가 상승하는 거리는 항상 같다.

이에 따라 서보 모터(6)가 볼 나사(7)를 회전 구동하는 각도를 제어해서 상측 슬라이더(4)의 하강 스트로크를 제어함으로써, 상측 홀더(10)와 하측 홀더(11)를 상하 방향으로 접근시켜서 상하 블레이드를 서로 교차시키고, 제 1 블레이드 세트(13)에 의한 송급된 전선을 절단하는 작업, 제 2 및 제 3 블레이드 세트(14, 15)에 의한 절단된 전선의 말단 피복을 잘라 내는 작업을 순차적으로 실행할 수 있다.

또한 전선의 말단 피복을 스트립할 때는, 도 3에 나타낸 바와 같이 전선(W1) 을 송급 방향의 후방으로 변위시키는 동시에 전선(W2)을 송급 방향의 전방으로 변위시켜, 전선(W1, W2)의 절연 피복을 각각 제거하여 심선을 노출시킬 수 있다.

이어서 서보 모터(6)가 볼 나사(7)를 역방향으로 회전 구동해서 상측 슬라이더(4)를 상승시키면, 상측 홀더(10)는 상측 슬라이더(4)와 일체로 상승한다.

동시에 링크 기구(20)의 작용에 의해 하측 홀더(11)는 하측 슬라이더(5)와 일체가 되어서 상측 홀더(10)의 상승 거리와 같은 거리만큼 하강한다.

이에 따라 각 블레이드 세트(13, 14, 15)의 상하 블레이드가 서로 상하 방향으로 이간(離間)하고, 도 1에 나타낸 최초 상태로 복귀한다.

즉 본 제 1 실시예의 전선 스트립 장치(100)는 서보 모터(6) 및 볼 나사(7)와 링크 기구(20)를 조합시킴으로써, 상하 한 쌍의 블레이드 세트(l3, 14, 15)를 상하 방향으로 맞물림·분리시켜서 전선을 절단하는 작업 및 절단된 전선의 말단 피복을 잘라 내는 작업을 하는 것이다.

이 때 사용하는 서보 모터(6)를 1 개로 하는 동시에, 1 개의 볼 나사(7)를, 예를 들면 오른나사 부분만 갖는 통상의 나사축으로 할 수 있기 때문에 부품 코스트를 억제하여 제조 원가를 저감할 수 있다.

또한 링크 기구(20)는 제 1 및 제 2 접속 부재(22, 27)와 요동 부재(24)를 기본 구성 요소로 하는 매우 간단한 구조이기 때문에, 각 부재의 관성 질량을 감소시킬 수 있는 동시에, 각 부재를 연결하는 장소의 수를 감소시키면서, 각 축지지 부분에 끼워져 장착된 각 베어링(21a, 23a, 25, 27, 28)의 작용에 의해 상대적인 덜걱거림이 없는 매우 정확한 운동을 실현할 수 있다.

또한 링크 기구(20)의 작용에 의해 상측 홀더(10)의 승강 스트로크 크기와 관계 없이, 상측 홀더(10)가 승강하는 거리와 하측 홀더(11)가 승강하는 거리를 항상 같게 할 수 있다.

이에 따라 각 블레이드 세트(13, 14, 15)의 블레이드를 상하 방향으로 맞물림·분리시켜서 전선을 절단하고, 절단된 전선의 말단 피복을 스트립하여 심선을 노출시키는 일련의 동작을 매우 고속으로 또한 정확하게 실행할 수 있다.

<제 2 실시예>

다음으로 도 5를 참조하여 제 2 실시예의 전선 스트립 장치(200)에 대해서 상세하게 설명한다.

본 제 2 실시예의 전선 스트립 장치(200)는 상술한 제 1 실시예에서의 링크 기구(20)를 링크 기구(30)로 치환한 것이다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 이 링크 기구(30)는 상측 홀더(10)의 좌측벽면에 고정되어서 후방으로 수평 연장되는 지지 암(31)과, 이 지지 암(31)의 후단에 베어링(31a)을 통하여 좌우 방향으로 연장되는 축선 주위로 요동 가능하게 축지지되어서 수직으로 현수되어 있는 두꺼운 벨트 판 형상의 제 1 접속 부재(32)를 갖고 있다.

또한 이 링크 기구(30)는 스탠드(2)의 앞벽면으로부터 전방으로 돌출된 지지부(33)에 고정되어서 좌우 방향으로 연장되는 요동 지축(34)과, 이 요동 지축(34)의 전단에 베어링을 통하여 요동 가능하게 축지지되어서 수평으로 전후 방향으로 연장되는 동시에 시소 모양으로 요동 가능한 요동 부재(35)를 갖고 있다.

그리고 이 요동 부재(35)의 일단(도면에서 좌단)에는 제 1 접속 부재(32)의 하단이 베어링(36)을 통해서 요동 가능하게 축지지되어 있다.

또한 요동 부재(35)의 타단(도면에서 우단)에는 상하 방향으로 연장되는 두꺼운 벨트 판 형상의 제 2 접속 부재(37)의 하단이 베어링(38)을 통하여 요동 가능하게 축지지되어 있다. 그리고 이 제 2 접속 부재(37)의 상단은 베어링(39)을 통하여 하측 홀더(11)에 요동 가능하게 축지지되어 있다.

또한 도 5에 나타낸 바와 같이, 좌측 방향에서 보았을 때 요동 지축(34)의 축심으로부터 베어링(36) 중심까지의 거리와, 요동 지축(34)의 축심으로부터 베어링(38) 중심까지의 거리는 동등하다.

이에 따라 이 링크 기구(30) 역시 상술한 링크 기구(20)와 완전히 동일하게 작용한다.

이상, 본 발명에 따른 전선 스트립 장치의 각 실시예에 관하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 상기한 실시예에 의해 한정되는 것이 아니라, 각종 변경이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

예를 들면 상술한 실시예에서는 전선의 절단 및 스트립을 행하는 블레이드가 상하 방향으로 맞물림·분리하는 경우에 관하여 설명했지만, 수평 방향으로 맞물림·분리하는 경우에 관해서도 완전히 동일하게 본 발명을 적용할 수 있다.

이상 본 발명에 따르면, 한 쌍의 블레이드를 맞물림·분리시켜서 전선을 절단하고, 절단된 전선의 말단 피복을 스트립하여 심선을 노출시키는 일련의 동작을 매우 고속으로 또한 정확하게 실행할 수 있으며, 구조가 간단하여 제조 원가를 절감할 수 있는 전선 스트립 장치가 제공된다.

Claims (2)

1. 맞물림·분리 가능한 한 쌍의 블레이드를 이용하여 송급(送給)된 피복 전선을 절단하는 동시에 절단된 전선의 말단 피복을 스트립하여 심선(芯線)을 노출시키는 전선 스트립 장치로서,

   상기 한 쌍의 블레이드의 한쪽을 유지하는 제 1 유지 수단과,

   상기 한 쌍의 블레이드의 다른 쪽을 유지하는 제 2 유지 수단과,

   상기 한 쌍의 블레이드의 맞물림·분리 방향에 있어서 상기 제 1 및 제 2 유지 수단을 맞물림·분리 가능하게 안내하는 안내 수단과,

   상기 제 1 유지 수단에 나사 결합한 나사축을 정역(正逆) 양 방향으로 회전 구동하여 상기 제 1 유지 수단을 상기 맞물림·분리 방향으로 왕복 변위시키는 구동 수단과,

   상기 맞물림·분리 방향에 대하여 수직인 방향으로 연장되고, 상기 안내 수단에 장착된 요동 지축(支軸)과,

   상기 지지축에 의해 축지지되어서 시소(seesaw) 모양으로 요동하는 요동 부재와,

   그 일단(一端)이 상기 제 1 유지 수단에 요동 가능하게 축지지되는 동시에, 그 타단(他端)이 상기 요동 부재의 일단에 요동 가능하게 축지지된 제 1 접속 부재와,

   그 일단이 상기 제 2 유지 수단에 요동 가능하게 축지지되는 동시에, 그 타 단이 상기 요동 부재의 타단에 요동 가능하게 축지지된 제 2 접속 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 전선 스트립 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 접속 부재의 양단을, 각각 베어링을 통하여 상기 제 1 및 제 2 지지 수단과 상기 요동 부재에 축지지한 것을 특징으로 하는 전선 스트립 장치.

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