CN211351232U - 自动剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动剥线机，本实用新型结构包括底板，带开口的固定板呈垂直安装在底板上，在所述底板上分别设置用于夹持锁紧电缆的锁紧机构、用于对电缆进行旋转切削运动的旋转切削机构、用于实现刀具径向运动的刀具径向控制机构及用于实现旋转切削机构整体作轴向进给运动的刀具轴向控制机构。本实用新型通过设置锁紧机构能实现对电缆的自动锁紧，其具有锁紧力大的优点，利用步进电机通过第一传动传动单元、转动组件及第二传动单元实现V型块错位锁紧，使电缆的锁紧效率高。本实用新型有效解决了传统人工剥线的方式，省时省力，不仅降低了工人的作业强度，自动剥线的速度快，效率高，极大的提高了企业的生产效率。

Description

自动剥线机

技术领域

本实用新型涉及电线电缆剥离设备领域，尤其涉及自动剥线机。

背景技术

针对目前电力系统、信息传输系统、电工装备、电器、仪表内部用的电线电缆的剥线均是由人工用剪刀将电线剪短，然后用剥线钳进行手动剥线，此种剥线方式不仅浪费时间且剥线的长短不一，如果剥长了浪费电线，剥短了在线圈的爆炸过程中电线不够长导致无法将导线头连接于电线，剥线效率低下，费时费力，因此迫切需要涉及一种自动剥线机构。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种自动剥线机，其能实现对绝缘层和有铠层的自动剥离，有效提高了剥线效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动剥线机包括底板，带开口的固定板呈垂直安装在底板上，在所述底板上分别设置用于夹持锁紧电缆的锁紧机构、用于对电缆进行旋转切削运动的旋转切削机构、用于实现刀具径向运动的刀具径向控制机构及用于实现旋转切削机构整体作轴向进给运动的刀具轴向控制机构。

其进一步技术方案在于：

所述锁紧机构的结构如下：

包括第一伺服单元、第一传动单元、楔形块滑杆、楔形块、转动组件、第二传动单元及一对V型块，所述第一伺服单元的输出端通过第一传动单元传递动力至楔形块滑杆，使连接于楔形块滑杆上的楔形块作轴向运动并接触转动组件，由所述转动组件通过第二传动单元将动力传递至一对V型块，使一对V型块相对运动并沿径向夹紧电缆；

所述转动组件包括安装在固定板上的一对锁紧转轴轴承，每个锁紧转轴轴承上均安装一根锁紧转轴，所述锁紧转轴的一端与转轮固定块配合，所述锁紧转轴的另一端伸出第一板体并与第二传动单元的动力输入端连接；在所述转轮固定块的底部安装用于接触楔形块楔面的锁紧转轮；

所述第一传动单元包括第一滚珠丝杆、第一丝杆螺母、第一活动板，所述第一滚珠丝杆通过联轴器连接第一伺服单元的输出端，第一丝杆螺母螺接于第一滚珠丝杆上，所述第一丝杆螺母还与第一活动板配合，在所述第一活动板上开设用于配合楔形块滑杆的安装孔；

所述第二传动单元包括锁紧推杆，所述锁紧推杆构成第二传动单元的动力输入端，所述锁紧推杆通过转轴安装孔配合锁紧转轴，在所述锁紧推杆的上端还开设腰形孔，V型块固定滑块通过锁紧凸轮与所述腰形孔配合，各V型块固定滑块与滑动杆滑动连接，所述滑动杆设置于第一板体上；

所述旋转切削机构的具体结构如下：包括旋转单元和切削单元，所述旋转单元与切削单元互为对接；

所述旋转单元包括转动电机、转动电机固定板、电机齿轮、转轴齿轮、转轴、转轴轴承、固定轴承座，所述转动电机固定在转动电机固定板上；在所述转动电机的输出端连接电机齿轮，所述电机齿轮与转轴齿轮啮合，转轴轴承安装在固定轴承座上，转轴分别与转轴轴承及转轴齿轮配合；

所述切削单元包括刀轨组件、刀片、刀片安装座、刀杆及刀轨固定件，所述刀轨固定件与转轴的一端连接，所述刀轨组件与转轴配合，刀杆的一端可移动的安装在刀轨组件内，所述刀杆等分布置在刀轨固定件上，各刀杆的中心与分布在刀轨固定件上的转动支杆配合，在所述刀轨固定件的端部等分布置刀片安装座，刀片沿径向配合于刀片安装座内，各刀杆的另一端均位于相邻的刀片安装座之间，调节孔开设于刀杆的另一端并与刀片尾部的刀片凸出端配合；

所述刀轨组件包括同轴布置的外刀轨和内刀轨，所述外刀轨与内刀轨上沿径向延伸形成多个等分布置的径向凸台，在各外刀轨和内刀轨的内侧开设凸轮滑槽，相邻径向凸台之间的凸轮滑槽内滑动连接凸轮，所述凸轮连接在刀杆一端；

在所述转轴的内部开设一贯通槽，所述贯通槽以转轴径向方向贯穿，在所述转轴上还沿轴向开设用于轨道固定杆作轴向运动的通孔，所述通孔与所述贯通槽连通；

所述刀具径向控制机构包括电机，所述电机的输出端通过联轴器连接传动螺杆，在所述电机上还固接板体，板体上分别安装轨道固定套及一对导向套，所述轨道固定套与轨道固定杆的一端配合，所述轨道固定杆的另一端通过刀轨组件连接套与刀轨组件连接；

所述刀具轴向控制机构的具体结构如下：包括第二步进电机，所述第二步进电机固定在第二步进电机安装座上，所述第二步进电机的输出端通过联轴器连接第二滚珠丝杆，第二丝杆螺母螺接于第二滚珠丝杆，所述第二丝杆螺母固定在第二活动板上，所述第二活动板通过连接板、一对连接柱连接第三活动板，其中有一根连接柱的外圈于与转动电机固定板配合，在所述第二活动板上还开设用于安装固定轴承座的开口；

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置锁紧机构能实现对电缆的自动锁紧，其具有锁紧力大的优点，利用步进电机通过第一传动传动单元、转动组件及第二传动单元实现 V型块错位锁紧，使电缆的锁紧效率高。

利用刀具轴向控制机构可实现旋转切削机构及刀具轴向进给机构的整体进给，从而实现在电缆上的不同长度的切削，在保证速度的情况下能实现对电缆的快速剥削。

刀具径向控制机构可以自动调节刀片的伸出长度，有效控制切削深度，从而实现工件有效范围的整体切削。

本实用新型有效解决了传统人工剥线的方式，省时省力，不仅降低了工人的作业强度，自动剥线的速度快，效率高，极大的提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型中刀具径向控制机构的结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图Ⅰ。

图5为本实用新型中刀轨组件的结构示意图。

图6为本实用新型中旋转机构与刀具轴向控制机构的安装正视图。

图7为本实用新型中旋转机构与刀具轴向控制机构的安装轴测图。

图8为本实用新型中旋转机构与刀具轴向控制机构的安装俯视图。

图9为本实用新型的局部结构示意图Ⅱ。

图10为本实用新型中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅰ。

图11为本实用新型中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅱ。

图12为本实用新型中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅲ。

图13为本实用新型中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅳ

图14为本实用新型中刀轨、刀杆及刀片安装座的安装示意图。

图15为刀具轴向控制机构的结构示意图。

图16为刀具轴向控制机构在另一视角的结构示意图。

图17为本实用新型中锁定机构的结构示意图Ⅰ。

图18为本实用新型中锁定机构的结构示意图Ⅱ。

图19为锁定机构的局部结构示意图。

其中：1、刀具径向控制机构；101、刀轨组件连接套；102、轨道固定杆； 103、传动螺杆；104、导向套；105、电机；106、第一电机固定座；107、轨道固定套；108、第一导向杆；109、板体；110、螺杆座；

2、旋转切削机构；201、刀片；2011、刀片凸出端；202、刀片安装座；2022、第一刀片进给槽；203、刀杆；2031、第二刀片进给槽；204、刀轨固定件；205、转动支杆；2061、外刀轨；2062、内刀轨；2063、凸轮滑槽；2064、转轴装配孔；2065、固定座配合槽；2066、径向凸台；2067、锁孔；207、凸轮；208、转轴；2081、贯通槽；2082、通孔；209、转轴轴承；210、固定轴承座；211、电机齿轮；212、转轴齿轮；213、连接轴；214、转动电机；215、转动电机固定板；

3、锁紧机构；301、第一步进电机；302、第一步进电机安装座；3031、第一滚珠丝杆；3032、第一丝杆螺母；304、第二导向杆；305、第一活动板；306、导向座；307、楔形块滑杆；308、楔形块；309、锁紧转轮；310、转轮固定块； 311、锁紧转轴轴承；312、锁紧转轴；313、第一板体；314、转轴安装孔；315、锁紧推杆；316、腰形孔；317、锁紧凸轮；318、V型块固定滑块；319、V型块； 320、接近开关；321、滑动杆。

4、固定板；5、底板；

6、刀具轴向控制机构；601、第二步进电机；602、第二步进电机安装座； 603、第二滚珠丝杆；604、第二活动板；605、连接板；606、第三活动板；607、第三导向杆；608、第二丝杆螺母；609、连接柱。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，自动剥线机包括底板5，带开口的固定板4呈垂直安装在底板5上，在底板5上分别设置用于夹持锁紧电缆的锁紧机构3、用于对电缆进行旋转切削运动的旋转切削机构2、用于实现刀具径向运动的刀具径向控制机构1及用于实现旋转切削机构2整体作轴向进给运动的刀具轴向控制机构6。

如图17、图18及图19所示，锁紧机构3的结构如下：

包括第一步进电机301、第一传动单元、楔形块滑杆307、楔形块308、转动组件、第二传动单元及一对V型块319，第一伺服单元的输出端通过第一传动单元传递动力至楔形块滑杆307，使连接于楔形块滑杆307上的楔形块308 作轴向运动并接触转动组件，由转动组件通过第二传动单元将动力传递至一对 V型块319，使一对V型块319相对运动并沿径向夹紧电缆。上述相邻V型块 319采用错位布置的方式进行径向锁紧。

如图19所示，上述转动组件包括安装在固定板4上的一对锁紧转轴轴承 311，每个锁紧转轴轴承311上均安装一根锁紧转轴312，锁紧转轴312的一端与转轮固定块310配合，锁紧转轴312的另一端伸出第一板体313并与第二传动单元的动力输入端连接；在转轮固定块310的底部安装用于接触楔形块308 楔面的锁紧转轮309。上述第一步进电机301安装在第一步进电机安装座302 上，第二导向杆304的一端与第一步进电机安装座302连接，第二导向杆304 的另一端与导向座306连接，导套与第二导向杆304配合并安装在第一活动板305上。

如图17至图19所示，第一传动单元包括第一滚珠丝杆3031、第一丝杆螺母3032、第一活动板305，第一滚珠丝杆3031通过联轴器连接第一伺服单元的输出端，第一丝杆螺母3032螺接于第一滚珠丝杆3031上，第一丝杆螺母3032 还与第一活动板305配合，在第一活动板305上开设用于配合楔形块滑杆307 的安装孔。如图17所示，在上述第一活动板305的侧面还安装了接近开关320，在底板5上还设置一信号反馈机构(图中未标出)，用于接收该接近开关320 发出的信号，通过该接近开关320来接收第一活动板305移动距离的信息并反馈给第一步进电机301，进一步控制第一步进电机301达到距离上的要求。

如图17至图19所示，第二传动单元包括锁紧推杆315，锁紧推杆315构成第二传动单元的动力输入端，锁紧推杆315通过转轴安装孔314配合锁紧转轴312，在锁紧推杆315的上端还开设腰形孔316，V型块固定滑块318通过锁紧凸轮317与腰形孔316配合，各V型块固定滑块318与滑动杆321滑动连接，滑动杆321设置于第一板体313上。

如图6至图14所示，旋转切削机构2的具体结构如下：包括旋转单元和切削单元，旋转单元与切削单元互为对接，通过旋转单元控制切削单元作同步旋转运动。

如图6、图7及图8所示，旋转单元包括转动电机214、转动电机固定板 215、电机齿轮211、转轴齿轮212、转轴208、转轴轴承209、固定轴承座210，转动电机214固定在转动电机固定板215上；在转动电机214的连接轴213连接电机齿轮211，电机齿轮211与转轴齿轮212啮合，转轴轴承209安装在固定轴承座210上，转轴208分别与转轴轴承209及转轴齿轮212配合。

如图8所示，转动电机214的输出端传递动力至电机齿轮211，电机齿轮 211啮合并传递动力至转轴齿轮212，转轴齿轮212带动转轴208转动，转轴 208转动带动刀轨固定件204及其切削单元转动。

如图5、图6、图9、图10至图14所示，切削单元包括刀轨组件、刀片201、刀片安装座202、刀杆203及刀轨固定件204，该刀轨固定件204与转轴208 的一端连接，刀轨组件与转轴208配合，刀杆203的一端可移动的安装在刀轨组件内，刀杆203等分布置在刀轨固定件204上，各刀杆203的中心与分布在刀轨固定件204上的转动支杆205配合，在刀轨固定件204的端部等分布置刀片安装座202，刀片201沿径向配合于刀片安装座202内，各刀杆203的另一端均位于相邻的刀片安装座202之间，调节孔220开设于刀杆203的另一端并与刀片201尾部的刀片凸出端2011配合。如图4所示，在转轴208的内部开设一贯通槽2081，贯通槽2081以转轴208径向方向贯穿，在转轴208上还沿轴向开设用于轨道固定杆102作轴向运动的通孔2082，通孔2082与贯通槽2081 连通。

如图5所示，刀轨组件包括同轴布置的外刀轨2061和内刀轨2062，外刀轨2061与内刀轨2062上沿径向延伸形成多个等分布置的径向凸台2066，在各外刀轨2061和内刀轨2062的内侧开设凸轮滑槽2063，相邻径向凸台2066之间的凸轮滑槽2063内滑动连接凸轮207，凸轮207连接在刀杆203一端。如图 5所示，上述外刀轨2061和内刀轨2062的轴心共同开设转轴装配孔2064，沿转轴装配孔2064的孔壁还对称开设固定座配合槽2065。

如图3、图4所示，刀具径向控制机构1包括电机105，电机105的输出端通过联轴器连接传动螺杆103，在电机105上还固接板体109，板体109上分别安装轨道固定套107及一对导向套104，轨道固定套107与轨道固定杆102的一端配合，轨道固定杆102的另一端通过刀轨组件连接套101与刀轨组件的固定座配合槽2065连接。

如图3、图8所示，该传动螺杆103的另一端与螺杆座110连接，该螺杆座110固定在第二活动板604上，在第二活动板604上还开设用于安装固定轴承座210的开口。

如图15、图16所示，刀具轴向控制机构6的具体结构如下：包括第二步进电机601，第二步进电机601固定在第二步进电机安装座602上，第二步进电机601的输出端通过联轴器连接第二滚珠丝杆603，第二丝杆螺母608螺接于第二滚珠丝杆603，第二丝杆螺母608固定在第二活动板604上，第二活动板604通过连接板605、一对连接柱609连接第三活动板606，其中有一根连接柱609的外圈于与转动电机固定板215配合。第三导向杆607的一端固定在第二步进电机安装座602的一侧，另一侧均通过导套与第二活动板604、第三活动板606连接，使第二活动板604、第三活动板606的运动平稳。

利用上述自动剥线机进行剥线步骤如下：

A：输入电缆波切数据至控制端并启动自动剥线机。

B：锁紧机构3启动并实现对电缆锁紧，具体为如图17、图18及图19所示，第一步进电机301启动并通过联轴器带动第一滚珠丝杆3031转动，由于第一滚珠丝杆3031通过第一丝杆螺母3032连接第一活动板305，且第一活动板 305的前端固接楔形块滑杆307，因此楔形块滑杆307沿轴向动作并带动与其连接的楔形块308动作，如图17、图18所示，由于在固定板4上安装转轮固定块310，且转轮固定块310的底部通过锁紧转轮309与楔形块308的楔面接触，因此在楔面逐渐增大的情况下转轮固定块310分别向两边打开，使转轮固定块 310在转动打开时带动锁紧转轴312转动，如图19所示，锁紧转轴312转动并带动锁紧推杆315向外转动，锁紧推杆315的另一头向内转动并通过锁紧凸轮 317带动各V型块固定滑块318靠近，电缆置于V型块319的槽内，各V型块 319为错位布置，因此其在靠近过程中逐渐配合并锁紧电缆。

C：刀具轴向控制机构6启动并带动旋转切削机构2、刀具径向控制机构1 共同移动至剥切位置，如图15、图16所示，第二步进电机601启动，第二步进电机601的输出端通过联轴器带动第二滚珠丝杆603转动，第二丝杆螺母608 沿第二滚珠丝杆603作轴向移动并带动第二活动板604移动，第二活动板604 不仅通过固定轴承座210、转轴轴承209配合转轴208，同时第二活动板604 还通过连接柱609连接第三活动板606，且连接柱609还与固定转动电机214 的转动电机固定板215配合，上述第二活动板604还通过螺杆座110连接传动螺杆103，因此第二活动板604作轴向移动分别带动旋转切削机构2、刀具径向控制机构1沿轴向进给至剥切位置。

D：如图6、图7、图8、图10至图14所示，旋转切削机构2的旋转单元启动，转动电机214启动并通过连接轴213将动力传递置电机齿轮211，电机齿轮211啮合转轴齿轮212并实现转轴208的转动，通过转轴208带动刀轨固定件204、刀片安装座202及刀片201转动(该过程中刀片暂时还未做径向动作)。然后如图3、图16所示，刀具径向控制机构1的电机105启动，电机105 启动带动传动螺杆103转动，由于传动螺杆103与螺杆座110螺纹连接，螺杆座110固定在第二活动板604上，因此使传动螺杆103相对于螺杆座110作前后移动，传动螺杆103前后移动的同时带动电机105及与电机105固接的板体 109作轴向移动，板体109动作带动导向套104及轨道固定套107随动，如图1 所示，导向套104均沿第一导向杆108上运动，如图3所示，轨道固定套107 带动轨道固定杆102、刀轨组件连接套101作轴向运动，如图3、图4及图5 所示，由于刀轨组件连接套101通过紧固件、锁孔2067与刀轨组件的外刀轨 2061和内刀轨2062固定，且如图4所示，刀轨组件连接套101位于转轴208 内，且刀轨组件连接套101从转轴208的贯通槽2081伸出并配合固定座配合槽 2065，使得刀轨组件(外刀轨2061、内刀轨2062)可以同步运动。

刀轨组件相对于刀轨固定件204的运动会带动凸轮207沿着凸轮滑槽2063 构成的轨道内滑动，从而带动刀杆203产生径向上的位移，刀杆203通过转动支杆205与刀轨固定件204连接，使刀杆203的另一侧产生与上述径向上位移相反的反径向移动，如图9所示，该反径向移动使刀杆203及第二刀片进给槽 2031动作，从而带动刀片201的刀片凸出端2011以箭头方向沿第一刀片进给槽2022运动，从而实现刀片201的径向进给，使刀具的切削直径由Φ60变为Φ52，然后重复步骤C使刀具轴向控制机构6控制旋转着、且径向进给到合适位置的刀片201持续沿轴向切削电缆的橡胶部分。

E：刀具径向控制机构1控制刀具切至要求深度，具体为重复D步骤使刀具的切削直径由Φ52变为Φ50，从而达到要求深度。

F：刀具轴向控制机构6控制刀具在Φ50的直径下沿轴向进给至下一剥切位置，具体进给步骤与步骤C相同。

G：旋转切削机构2停止，刀具轴向控制机构6控制刀具回退至初始位置；

H：锁紧机构3启动并松开电缆，然后重复步骤A-H继续作电缆的剥线工作。以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.自动剥线机，包括底板(5)，带开口的固定板(4)呈垂直安装在底板(5)上，其特征在于：在所述底板(5)上分别设置用于夹持锁紧电缆的锁紧机构、用于对电缆进行旋转切削运动的旋转切削机构、用于实现刀具径向运动的刀具径向控制机构及用于实现旋转切削机构整体作轴向进给运动的刀具轴向控制机构(6)。

2.如权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于：所述锁紧机构的结构如下：

包括第一伺服单元、第一传动单元、楔形块滑杆(307)、楔形块(308)、转动组件、第二传动单元及一对V型块(319)，所述第一伺服单元的输出端通过第一传动单元传递动力至楔形块滑杆(307)，使连接于楔形块滑杆(307)上的楔形块(308)作轴向运动并接触转动组件，由所述转动组件通过第二传动单元将动力传递至一对V型块(319)，使一对V型块(319)相对运动并沿径向夹紧电缆。

3.如权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于：所述转动组件包括安装在固定板(4)上的一对锁紧转轴轴承(311)，每个锁紧转轴轴承(311)上均安装一根锁紧转轴(312)，所述锁紧转轴(312)的一端与转轮固定块(310)配合，所述锁紧转轴(312)的另一端伸出第一板体(313)并与第二传动单元的动力输入端连接；在所述转轮固定块(310)的底部安装用于接触楔形块(308)楔面的锁紧转轮(309)。

4.如权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于：所述第一传动单元包括第一滚珠丝杆(3031)、第一丝杆螺母(3032)、第一活动板(305)，所述第一滚珠丝杆(3031)通过联轴器连接第一伺服单元的输出端，第一丝杆螺母(3032)螺接于第一滚珠丝杆(3031)上，所述第一丝杆螺母(3032)还与第一活动板(305)配合，在所述第一活动板(305)上开设用于配合楔形块滑杆(307)的安装孔。

5.如权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于：所述第二传动单元包括锁紧推杆(315)，所述锁紧推杆(315)构成第二传动单元的动力输入端，所述锁紧推杆(315)通过转轴安装孔(314)配合锁紧转轴(312)，在所述锁紧推杆(315)的上端还开设腰形孔(316)，V型块固定滑块(318) 通过锁紧凸轮(317)与所述腰形孔(316)配合，各V型块固定滑块(318)与滑动杆(321)滑动连接，所述滑动杆(321)设置于第一板体(313)上。

6.如权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于：所述旋转切削机构(2)的具体结构如下：包括旋转单元和切削单元，所述旋转单元与切削单元互为对接；

所述旋转单元包括转动电机(214)、转动电机固定板(215)、电机齿轮(211)、转轴齿轮(212)、转轴(208)、转轴轴承(209)、固定轴承座(210)，所述转动电机(214)固定在转动电机固定板(215)上；在所述转动电机(214)的输出端连接电机齿轮(211)，所述电机齿轮(211)与转轴齿轮(212)啮合，转轴轴承(209)安装在固定轴承座(210)上，转轴(208)分别与转轴轴承(209)及转轴齿轮(212)配合；

所述切削单元包括刀轨组件、刀片(201)、刀片安装座(202)、刀杆(203)及刀轨固定件(204)，所述刀轨固定件(204)与转轴(208)的一端连接，所述刀轨组件与转轴(208)配合，刀杆(203)的一端可移动的安装在刀轨组件内，所述刀杆(203)等分布置在刀轨固定件(204)上，各刀杆(203)的中心与分布在刀轨固定件(204)上的转动支杆(205)配合，在所述刀轨固定件(204)的端部等分布置刀片安装座(202)，刀片(201)沿径向配合于刀片安装座(202)内，各刀杆(203)的另一端均位于相邻的刀片安装座(202)之间，调节孔(220)开设于刀杆(203)的另一端并与刀片(201)尾部的刀片凸出端(2011)配合。

7.如权利要求6所述的自动剥线机，其特征在于：所述刀轨组件包括同轴布置的外刀轨(2061)和内刀轨(2062)，所述外刀轨(2061)与内刀轨(2062)上沿径向延伸形成多个等分布置的径向凸台(2066)，在各外刀轨(2061)和内刀轨(2062)的内侧开设凸轮滑槽(2063)，相邻径向凸台(2066)之间的凸轮滑槽(2063)内滑动连接凸轮(207)，所述凸轮(207)连接在刀杆(203)一端。

8.如权利要求6所述的自动剥线机，其特征在于：在所述转轴(208)的内部开设一贯通槽(2081)，所述贯通槽(2081)以转轴(208)径向方向贯穿，在所述转轴(208)上还沿轴向开设用于轨道固定杆(102)作轴向运动的通孔(2082)，所述通孔(2082)与所述贯通槽(2081)连通。

9.如权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于：所述刀具径向控制机构包括电机(105)，所述电机(105)的输出端通过联轴器连接传动螺杆(103)，在所述电机(105)上还固接板体(109)，板体(109)上分别安装轨道固定套(107)及一对导向套(104)，所述轨道固定套(107)与轨道固定杆(102)的一端配合，所述轨道固定杆(102)的另一端通过刀轨组件连接套(101)与刀轨组件连接。

10.如权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于：所述刀具轴向控制机构的具体结构如下：包括第二步进电机(601)，所述第二步进电机(601)固定在第二步进电机安装座(602)上，所述第二步进电机(601)的输出端通过联轴器连接第二滚珠丝杆(603)，第二丝杆螺母(608)螺接于第二滚珠丝杆(603)，所述第二丝杆螺母(608)固定在第二活动板(604)上，所述第二活动板(604)通过连接板(605)、一对连接柱(609)连接第三活动板(606)，其中有一根连接柱(609)的外圈于与转动电机固定板(215)配合，在所述第二活动板(604)上还开设用于安装固定轴承座(210)的开口。

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