KR20120011906A - 자동식 케이블 단부 스트립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동식 케이블 단부 스트립장치에 관한 것이다. 심선과, 절연층과, 차폐층과, 절연피복으로 이루어진 케이블을 이송시키며, 상기 절연피복과 차폐층과 절연층을 박피하여, 케이블 단부에 차폐층과 심선을 노출시키기 위한 것으로서, 상기 절연피복과 차폐층을 동시 절단하는 절단부와; 상기 절단부의 측부에 위치하며 절연피복을 절단하고, 절단된 절연피복과 차폐층을 케이블로부터 벗겨내어 차폐층과 절연층을 노출시키는 제 1박피부와; 상기 차폐층과 절연층이 노출된 케이블을 수평으로 고정한 상태로 상기 절연층을 커팅한 후 케이블로부터 벗겨내어 심선을 노출시키는 제 2박피부로 이루어진 가공부와; 상기 절단부와, 제 1박피부와, 제 2박피부에 연동하는 것으로서, 외부로부터 투입된 케이블의 단부를 물어 상기 절단부로 인계하고, 절단부에서 절단공정을 마친 케이블을 제 1박피부로 이송시키며, 제 1박피부에서 박피공정을 마친 케이블을 제 2박피부로 이송시키는 케이블이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자동식 케이블 단부 스트립장치는, 케이블을 자동으로 이송시키며 케이블 단부의 절연층과 차폐층과 절연피복의 박피를 매우 신속하고 용이하게 할 수 있게 한다.

Description

자동식 케이블 단부 스트립장치{Automatic strip device for stripping cable}

본 발명은 자동식 케이블 단부 스트립장치에 관한 것이다.

전기통신 기술의 급속한 발전에 따라 각 분야의 개별적 수요에 최적으로 설계된 다양한 케이블이 개발되고 있다. 가령 초고압 송전케이블이나 전기자동차에 적용되는 고전압부 케이블의 내부에는, 케이블내 심선으로부터 발생하는 전자기력이 케이블 외부로 영향을 미치지 않도록 전자기력을 차폐하는 차폐층이 내장되어 있다. 통신용 케이블의 경우에도 외부의 전자기력이 심선에 영향을 미쳐 전송 데이터의 오류를 야기하지 않도록 차폐층이 내장되어 있다.

도 1은 상기 차폐층이 내장되어 있는 타입의 케이블 단부 구조를 나타내 보인 사시도이다.

도 1에 도시한 케이블(11)은, 도체로 이루어지며 길이방향으로 연장된 심선(13)과, 상기 심선(13)을 감싸며 심선을 외부에 대해 절연하는 절연층(15)과, 상기 절연층(15)을 감싸며 심선(13)으로부터 발생하는 전자기파가 외부로 누설되거나, 또는 외부의 전자기파가 심선(13)에 영향을 미치지 못하게 차단하는 차폐층(17)과, 상기 차폐층(17)을 감싸는 절연피복(19)을 포함한다.

상기 차폐층(17)은 심선(13) 외부의 접속 대상에 접속시키기 위하여 얼마간 절단된다. 즉, 심선(13)을 노출시키기 위해 절연층(15)을 필요길이 만큼 박피할 때, 최소한 절연층(15)의 길이만큼 박피된다. 이는 차폐층(17)이 심선(13)은 물론 접속대상에 전기적으로 접촉되지 않도록 하기위한 것이다.

더 나아가 그 단부가 얼마간 절단된 차폐층(17)은 케이블의 접속공사시, 전력의 공급이나 데이터의 송수신을 방해하지 않도록 또는 미관상 너저분하지 않도록 절연피복(19) 외부로 노출된 부분이 최대한 제거되거나 접힌 상태로 조여진다.

여하튼, 상기한 케이블(11)을 외부의 접속대상에 접속시키기 위해서는 케이블(11)의 단부를 어떤 모양으로라도 박피하여야 한다. 그런데 케이블(11)의 단부를 박피하는 종래의 작업방식은, 어떠한 전용 공구나 기구 없이 작업자가 예컨대 칼이나 공업용 가위 같은 수공구로 행하여 왔다. 이러한 방법은 칼이나 가위 등을 사용하여 절연층(15)과 차폐층(17)과 절연피복(19)을 일일이 잘라 벗겨내는 등의 과정을 포함하는 것으로서, 매우 불편하고 시간이 많이 소요되며 작업 중 손을 다칠 수 있음은 물론 특히 절단된 후의 모양이 깔끔하지 못하다는 단점을 갖는다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 케이블을 자동으로 이송시키며 케이블 단부의 절연층과 차폐층과 절연피복의 박피를 매우 신속하고 용이하게 할 수 있게 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동식 케이블 단부 스트립장치는, 길이방향으로 연장된 도체 심선과, 상기 심선을 감싸는 절연층과, 상기 절연층을 감싸며 전자기파를 차단하는 차폐층과, 상기 차폐층을 감싸는 절연피복으로 이루어진 케이블을 이송시키며, 상기 절연피복과 차폐층과 절연층을 박피하여, 케이블 단부에 차폐층과 심선을 노출시키기 위한 것으로서, 작업할 케이블을 수평으로 고정한 상태로 상기 케이블의 선단부로부터 후방으로 일정길이만큼 이격된 지점의 절연피복과 차폐층을 동시 절단하되, 케이블의 원주방향으로 연장되며 그 양단부가 서로 만나는 커팅라인을 따라 절단하는 절단부와; 상기 절단부의 측부에 위치하며 상기 커팅라인이 형성된 상태의 케이블을 수평으로 고정한 상태로 상기 커팅라인으로부터 후방으로 일정간격 이격된 지점의 절연피복을 절단하고, 절단된 절연피복과 차폐층을 케이블로부터 벗겨내어 차폐층과 절연층을 노출시키는 제 1박피부와; 상기 제 1박피부의 측부에 배치되고, 상기 차폐층과 절연층이 노출된 케이블을 수평으로 고정한 상태로 상기 절연층을 커팅한 후 케이블로부터 벗겨내어 심선을 노출시키는 제 2박피부로 이루어진 가공부와; 상기 절단부와, 제 1박피부와, 제 2박피부에 연동하는 것으로서, 외부로부터 투입된 케이블의 단부를 물어 상기 절단부로 인계하고, 절단부에서 절단공정을 마친 케이블을 제 1박피부로 이송시키며, 제 1박피부에서 박피공정을 마친 케이블을 제 2박피부로 이송시키는 케이블이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절단부는; 상기 케이블을 사이에 두고 상호 근접하여 케이블의 단부 외주면을 죄어 고정하는 가동편 및 고정편을 갖는 케이블홀더와, 상기 케이블홀더에 대해 진퇴 가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임을 진퇴운동 시키는 메인액츄에이터와, 상기 프레임에 회전 가능하게 지지되며 그 회전축이 상기 케이블홀더에 고정된 상태의 케이블의 중심축과 일치하도록 배치된 회전판과, 상기 회전판의 중심축을 기준으로 대칭으로 배치되며, 회전판의 반지름방향으로 위치조절이 가능하고, 그 사이에 상기 케이블을 수용한 상태로 회전판의 회전에 따라 회전하며 케이블에 상기 커팅라인을 형성하는 것으로서, 상기 케이블에 접하는 면에 상기 커팅라인을 형성하는 블레이드가 구비되어 있는 다수의 커터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전판과 케이블홀더의 사이에는, 케이블홀더가 케이블을 고정하기 전에 상승한 상태로 상기 케이블홀더에 걸쳐져 있는 케이블의 선단부와 접하여 회전판에 대한 케이블의 간격을 결정하고, 케이블홀더가 케이블을 고정한 후 하강하는 차단블록이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 제 1박피부는; 상기 커팅라인이 형성되어 있는 케이블을 사이에 두고 상호 근접하여 케이블의 외주면을 죄어 고정하는 가동편 및 고정편을 구비한 케이블홀더와, 상기 케이블홀더에 대해 진퇴운동 가능하도록 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트를 구동하는 메인액츄에이터와, 상기 베이스플레이트의 상부에 고정되는 프레임과, 상기 프레임에 지지되는 고정블록과, 상기 고정블록의 연직 상부에 승강 가능하게 배치되며 고정블록과의 사이로 상기 케이블홀더에 고정되어 있는 케이블을 통과시키는 승강블록과, 상기 프레임에 장착되며 승강블록을 승강운동 시키는 수직액츄에이터와, 상기 고정블록과 승강블록에 각각 장착되며, 상기 승강블록이 하강한 상태에서 케이블을 죄어 절연피복을 절단하는 것으로서, 상기 메인액츄에이터에 의해 프레임이 케이블홀더로부터 이격될 때, 케이블로부터 절연피복과절단된 차폐층을 벗겨내는 하부커터 및 상부커터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2박피부는; 상기 제 1박피부에 의해 차폐층과 절연층이 노출된 상태의 케이블을 사이에 두고 상호 근접하여 케이블을 죄어 고정하는 가동편 및 고정편을 구비한 케이블홀더와, 상기 케이블홀더에 대해 진퇴운동 가능하도록 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트를 구동하는 메인액츄에이터와, 상기 베이스플레이트의 상부에 구비되는 프레임과, 상기 프레임에 지지되는 고정블록과, 상기 고정블록의 연직 상부에 승강 가능하게 배치되며 고정블록과의 사이로 상기 케이블홀더에 고정되어 있는 케이블을 통과시키는 승강블록과, 상기 프레임에 장착되며 상기 승강블록을 승강운동 시키는 수직액츄에이터와, 상기 고정블록과 승강블록에 각각 장착되며 케이블을 그 사이에 두고 승강블록이 하강한 상태에서 케이블을 죄어 절연피복을 절단하는 것으로서, 상기 메인엑츄에이터에 의해 프레임이 케이블홀더로부터 이격될 때, 상기 절연피복을 케이블로부터 벗겨내는 하부커터 및 상부커터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임에는 상기 케이블로부터 절단되어 분리된 케이블편을 프레임 외부로 배출하는 미끄럼판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임에는; 상기 케이블홀더가 케이블을 고정하기 전에 상기 상하부커터에 대한 케이블의 상대 위치를 조절하는 것으로서, 상기 케이블의 길이방향으로 위치조절 가능하고 케이블이 상하부커터의 사이로 끼워진 상태에서 케이블을 길이방향으로 이동시켜 절단할 지점을 상하부커터 사이에 위치시키는 위치조절판과, 상기 위치조절판을 구동하는 보조액츄에이터가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 가공부를 구성하는 절단부와, 제 1박피부와, 제 2박피부는 수평의 테이블 상에 나란하게 배치되어, 상기 가공부에 의해 가공되는 다수의 케이블은 상호 평행한 상태를 유지하고, 상기 케이블이송부는; 상기 가공부에 대해 진퇴운동 하며, 그 일측에, 이송시킬 케이블을 고정하는 다수의 홀더부를 구비하는 케이블지지판과, 상기 케이블지지판을 구동하여 가공부에 대해 진퇴운동 시키는 제 2액츄에이터와, 상기 케이블지지판 및 제 2액츄에이터를 지지하며, 케이블지지판 및 제 2액츄에이터를, 상기 진퇴방향과 직교하는 방향으로 왕복운동시키는 슬라이딩플레이트와, 상기 슬라이딩플레이트를 구동하는 제 1액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬라이딩플레이트의 상부에는 수평으로 연장되며 고정블록에 의해 지지되는 다수의 가이드로드가 구비되고, 상기 케이블지지판은 일정두께 및 폭을 갖는 띠형부재로서, 그 폭방향이 수직으로 세워진 상태로 상기 가이드로드에 의해 가이드되며 상기 가공부에 대해 진퇴운동하고, 상기 홀더부는; 상기 케이블지지판에 고정되는 핑거구동액츄에이터와, 상기 핑거구동액츄에이터의 작동로드에 고정된 막대형 부재로서, 상기 핑거구동액츄에이터의 동작에 의해 수평을 유지한 상태로 승강운동하는 승강블록과, 상기 승강블록의 양단부에 고정되고 상부로 연장된 한 쌍의 수직로드와, 상기 케이블지지판에 대해 회동축으로 연결되어 회동축을 중심으로 회동운동 하는 것으로서, 상기 수직로드의 상단부에 핀 연결되어 수직로드가 상승할 때 외측방향으로 회동하고, 수직로드가 하강할 때 수직으로 세워지는 회동로드와, 상기 회동로드의 단부에 고정되며 회동로드의 회동에 의해, 벌어지거나 수직으로 모아져 상기 케이블을 그 사이에 집는 핑거를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 케이블지지판의 연직 상부에는, 케이블지지판에 걸쳐 있는 케이블을 케이블지지판 측으로 눌러 지지하기 위한 것으로서, 상기 테이블의 상부에 배치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임에 장착되는 다수의 상부액츄에이터와, 상기 상부액츄에이터에 의해 하강하여 상기 케이블을 케이블지지판의 상단부측으로 눌러 가압하는 누름봉이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자동식 케이블 단부 스트립장치는, 케이블을 자동으로 이송시키며 케이블 단부의 절연층과 차폐층과 절연피복의 박피를 매우 신속하고 용이하게 할 수 있게 한다.

도 1은 일반적인 케이블의 단부 구조를 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 케이블 단부 스트립장치에서의 가공부의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 상기 도 2에 도시한 절단부의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 상기 도 2에 도시한 제 1박피부 및 제 2박피부를 일부 발췌하여 별도로 도시한 사시도이다.
도 5는 상기 제 1,2박피부의 지지판과 미끄럼판의 고정방식을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 상기 도 2에 도시한 제 1박피부의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 11은 상기 도 2에 도시한 제 2박피부의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 케이블 단부 스트립장치에서의 케이블이송부를 도시한 도면이다.
도 13은 상기 도 12에 도시한 케이블이송부의 동작원리를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 케이블 단부 스트립장치에서의 가공부를 도시한 도면이다.

기본적으로, 본 실시예에 따른 자동식 케이블 단부 스트립장치는, 케이블을 자동으로 이송하면서, 케이블(11) 단부의 절연층(15)과 차폐층(17)과 절연피복(19)을 각기 절단하여, 최종 케이블의 단부를 가령 도 1에 도시한 형태로 만드는 것으로서, 케이블을 스트립하는 가공부와, 상기 가공부와 연동하며 케이블을 이송시키는 케이블이송부로 구성된다.

본 실시예에 따른 차폐층 자동 마감장치의 가공부는, 케이블(11)의 선단부에 원주방향의 커팅라인(11a)을 형성하며 절연피복(19)과 차폐층(17)을 동시 절단하는 절단부(25)와, 상기 절단부(25)에 의한 커팅과정이 완료된 후 절연피복을 절단한 후 훑어내어 절연층(15)과 차폐층(17)을 노출시키는 제 1박피부(27)와(도 6 내지 도 8참조), 상기 제 1박피 과정에 이어지며 상기 절연층(15)을 마저 제거하여 심선(13)을 노출시키는 제 2박피부(29)와(도 9 내지 도 11참조)를 포함한다.

상기 절단부(25)와, 제 1박피부(27)와, 제 2박피부(29)는 테이블(23)의 상면에 나란하게 배치된다. 아울러 상기 가공부의 전방에는 케이블이송부(도 12의 41)가 설치되어 작업할 케이블을 절단부(25)로부터 제 1박피부(27)와 제 2박피부(29)로 차례 차례 이동시키며 상기 과정을 순차적으로 진행한다.

먼저, 상기 절단부(25)는, 상기 테이블(23)의 상면에 고정되며, 케이블이송부로부터 건네받은 케이블(11)의 단부를 수평으로 고정하는 케이블홀더(25n)와, 상기 케이블홀더(25n)에 대해 진퇴 운동 가능하도록 레일(25m)에 지지되는 프레임(25a)과, 상기 프레임(25a)의 상부에 고정되며 회전력을 발생하는 모터(25b)와, 상기 모터(25b)의 회전력을 전달받아 축회전 하는 회전판(25e)과, 상기 회전판(25e)에 대칭으로 배치되는 세 개의 커터(25f)를 구비한다.

또한 상기 회전판(25e)과 모터(25b)의 사이에는, 모터(25b)의 회전력을 회전판(25e)으로 전달하는 동력전달장치가 수용되는 원통형 하우징(25c)이 위치한다. 상기 하우징(25c)은 프레임(25a)에 고정되며 회전판(25e)을 축회전 가능하게 지지한다.

아울러 도 3에 도시한 바와 같이 상기 프레임(25a)을 왕복운동 시킬 수 있도록 테이블(23)의 하부에는 메인엑츄에이터(25t)가 설치된다. 상기 메인엑츄에이터(25t)의 작동로드는 프레임(25a)의 하부에 고정된 연결부재(25u)를 통해 프레임(25a)에 연결된다. 이를 위해 상기 테이블(23)에는 연결부재(25u)가 통과하는 관통구(23b)가 마련되어 있다.

상기 회전판(25e)에 등각으로 배치되어 있는 커터(25f)는 화살표 a방향 또는 그 반대방향으로 위치 조절이 가능한 것으로서, 회전판(25e)의 중심축선을 향하는 면에 롤러(25h)를 갖는다. 상기 롤러(25h)는 그 외주면의 일부가 커터(25f)의 케이스(25g) 외부로 노출되며, 케이스(25g)에 지지된 상태로 회전 가능하다. 특히 상기 롤러(25h)의 주연부에는 블레이드(25k)가 형성되어 있다. 상기 블레이드(25k)는 케이블(11)의 외주면을 원주방향으로 주행하면서 절연피복(19)과 차폐층(17)을 절단한다.

한편, 상기 케이블홀더(25n)는 테이블(23)의 상부에 고정되며 그 일측면에 케이블가압홈(25r)을 갖는 고정편(25p)과, 상기 고정편(25p)의 측부에 위치하며 고정편(25p)에 대해 진퇴운동 하며 측면에 케이블가압홈(25r)을 갖는 가동편(25q)과, 상기 가동편(25q)을 구동하는 액츄에이터(25s)로 구성된다.

상기 가동편(25q)은, 고정편(25p)과 가동편(25q) 사이에 케이블(11)의 단부가 삽입된 상태에서 고정편(25p)측으로 이동하여, 고정편(25p)과 함께 케이블(11)의 외주면을 케이블가압홈(25r)으로 죄어 고정한다. 특히 상기 케이블홀더(25n)에 의해 고정된 상태의 케이블(11)의 중심축선은, 상기 회전판(25e)의 중심축선과 일치한다. 이는 상기 케이블(11)의 중심축선에 대한 각 블레이드(25k)의 간격이 동일하다는 의미이다.

도면부호 22는 스위치이다. 상기 스위치(22)에는 작동스위치(22a)와 비상스위치(22b)가 포함된다. 상기 작동스위치(22a)는, 메인액츄에이터(도 3의 25t)와, 케이블홀더(25n)와, 모터(25b)와, 커터(25f)를 동작시키는 스위치이다. 또한 비상스위치(22b)는 절단부(25)의 동작을 급정지 시키는 스위치이다. 상기 스위치(22)는 제 1,2박피부에도 각기 구비되어, 제 1,2박피부를 작동시키거나 급정지시키는 역할을 담당한다.

상기 절단부(25)에는 차단블록(25v)이 더 포함된다. 도 3을 참조하여 상기 차단블록(25v)의 구조 및 절단부(25)의 전체적인 동작을 설명하기로 한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 회전판(25e)과 케이블홀더(25n)의 사이에 차단블록(25v)이 승강 가능하게 설치되어 있고, 상기 차단블록(25v)의 하부에는 수직액츄에이터(25x)가 위치한다. 상기 수직액츄에이터(25x)는 차단블록(25v)을 승강시키는 것으로서, 테이블(23) 하부에 고정되어 있다.

상기 차단블록(25v)은 상승한 상태로 케이블(11)의 진입거리(z)를 결정하는 역할을 한다. 이를 위해 상기 차단블록(25v)에는 지지면(25w)이 마련되어 있다. 상기 지지면(25w)은 케이블(11)의 선단면이 접하는 수직면으로서, 케이블(11)의 화살표 b방향 진입을 차단한다. 상기 차단블록(25v)은 케이블홀더(25n)가 케이블(11)을 고정하기 전에 먼저 상승하고, 케이블홀더(25n)가 케이블(11)을 고정한 후 하강한다.

상기 구성을 갖는 절단부(25)를 이용하여 케이블(11)의 선단부에 커팅라인(11a)을 형성하기 위해서는, 개방되어 있는 고정편(25p)과 가동편(25q)의 사이에 케이블(11)을 삽입한다. 상기 케이블(11)의 삽입은 케이블이송부(41)에 의해 구현됨은 물론이다. 이 때 케이블(11)의 화살표 b방향 삽입깊이는 상기 차단블록(25v)에 의해 결정된다.

상기 케이블(11)의 삽입이 완료되었다면 상기 작동스위치(22a)를 누른다. 상기 작동스위치(22a)를 누르면 별도의 콘트롤러의 동작에 의해, 상기 가동편(25q)이 고정편(25p)으로 이동해 케이블(11)을 고정하고, 이와 동시에 차단블록(25v)이 하강한다.

이어서, 상기 메인액츄에이터(25t)의 동작에 의해 프레임(25a)이 화살표 c방향으로 이동하여, 상기 케이블(11)의 선단부가 커터(25f)의 사이로 삽입된다. 이 상태로 각 커터(25f)는 화살표 a 방향으로 이동한 후, 회전판(25e)의 회전에 의해 케이블(11)의 외주면을 원주방향으로 주행하며 절연피복(19)과 차폐층(17)을 절단한다.

상기 절연피복(19)과 차폐층(17)의 절단이 완료되었다면, 커터(25f)는 커팅라인(11a)을 남기고 처음의 위치로 복귀한다. 아울러 상기 차단블록(25v)은 상승하여 다른 케이블(11)의 진입을 기다린다.

다시 도 2로 돌아와 설명을 계속 하기로 한다.

상기 절단부(25)에 의해 커팅라인(11a)이 형성된 케이블(11)은 케이블이송부(도 12의 41)의 핑거(41p)에 잡힌 상태로 제 1박피부(27)로 이송된다. 상기 핑거(41p)에 의한 이송방식은 도 12 및 도 13을 통해 후술하기로 한다.

상기 제 1박피부(27)는, 커팅라인(11a)이 형성되어 있는 케이블(11)을 받아들여, 커팅라인(11a)의 후방 일정거리 떨어진 지점(제 1절단선 11b)의 절연피복(19)을 절단하고, 상기 제 1절단선(11b) 전방의 절연피복(19)과 커팅라인(11a) 전방의 차폐층(17)을 케이블 전방으로 훑어 박피하는 역할을 한다.

상기 제 1박피부(27)는, 박피할 케이블(11)을 고정하는 케이블홀더(27u)와, 상기 케이블홀더(27u)에 대해 진퇴운동 가능하도록 레일(27b)에 지지되는 베이스플레이트(27c)와, 상기 베이스플레이트(27c)를 구동하는 메인액츄에이터(27r)와, 상기 베이스플레이트(27c)의 상부에 구비되는 프레임(27a)과, 상기 베이스플레이트(27c)에 고정되는 고정블록(27d)과, 상기 고정블록(27d)의 연직 상부에 승강 가능하게 구비되는 승강블록(27g)과, 상기 고정블록(27d) 및 승강블록(27g)에 각각 고정되는 하부커터(27f) 및 상부커터(도 6의 27k)를 포함한다.

또한 상기 프레임(27a)에는, 상기 커터(27f,27k)에 대한 케이블(11)의 위치를 조절하는 위치조절판(27t)과 상기 위치조절판(27t)을 구동하는 보조액츄에이터(27q)가 더 설치된다.

상기 케이블홀더(27u)는 상호 대향 배치되는 고정편(27v)과 가동편(27w)을 갖는다. 상기 가동편(27w)은 액츄에이터(미도시)에 의해 수평으로 왕복운동하며, 고정편(27v)과 더불어 케이블(11)의 외주면을 죄어 고정시킨다. 상기 고정편(27v)과 가동편(27w)의 대향면에는 케이블가압홈(27x)이 형성되어 있다.

또한 상기 프레임(27a)은, 상기 베이스플레이트(27c)에 고정된 상태로 상부로 연장되는 네 개의 기둥(27p)과, 상기 기둥(27p)의 상단부에 수평으로 고정되어 있는 지지판(27n)을 포함한다.

상기 네 개의 기둥(27p) 중 (케이블홀더쪽) 두 개의 기둥 하부에는 상기한 고정블록(27d)이 고정되어 있다. 또한 상기 승강블록(27g)은 상기 기둥(27p)에 지지된 상태로 승강운동 한다. 아울러 상기 지지판(27n)에는 상기 승강블록(27g)을 승강시키는 수직액츄에이터(27m)가 구비된다. 상기 수직액츄에이터(27m)를 동작시킴에 따라 승강블록(27g)이 기둥(27p)에 가이드되며 승강운동함은 물론이다.

또한 베이스플레이트(27c)의 상부에는 위치조절판(27t)과 미끄럼판(27s)이 구비된다. 상기 위치조절판(27t)은 일정직경을 갖는 디스크형 부재로서 케이블에 대해 진퇴 가능하게 구비된다. 상기 위치조절판(27t)은 케이블홀더(27u)에 물려 있는 케이블과 동축상에 위치한다. 또한 미끄럼판(27s)은 케이블로부터 박피된 파편을 제 1박피부(27)의 외부로 배출하는 통로이다.

상기 위치조절판(27t)과 미끄럼판(27s)의 구성과 동작은 도 4 및 도 5를 통해 보다 자세히 설명하기로 한다.

한편, 상기 제 1박피부(27)의 측부에 배치되는 제 2박피부(29)는, 케이블(11) 선단에 노출되어 있는 절연층(15)을 제 2절단선(11c)을 따라 절단 한 후, 벗겨내어 심선(13)을 개방하는 역할을 한다.

상기 제 2박피부(29)의 기본 구성은 제 1박피부와 거의 동일하며, 제 1박피부(27)에 비해 다만 미끄럼판(29s)의 경사방향과, 상하부커터(29k,29f)의 사이즈가 다르다.

상기 제 2박피부(29)는, 케이블홀더(29u)와, 레일(29b)에 올려진 상태로 메인액츄에이터(29r)에 의해 케이블홀더(29u)에 대해 진퇴운동 하는 베이스플레이트(29c)와, 상기 베이스플레이트(29c)의 상부에 구비되는 프레임(29a)과, 상기 베이스플레이트(29c)에 고정되는 고정블록(29d)과, 상기 고정블록(29d)의 상부에 승강 가능하게 구비되는 승강블록(29g)과, 상기 고정블록(29d) 및 승강블록(29g)에 각각 고정되는 하부커터(29f) 및 상부커터(29k)를 포함한다. 또한 상기 프레임(29a)에는, 상기 커터(29f,29k)에 대한 케이블(11)의 위치를 조절하는 위치조절판(29t)과 상기 위치조절판(29t)을 구동하는 보조액츄에이터(29q)가 더 설치된다.

상기 케이블홀더(29u)는 상호 대향하며 대향면에 케이블가압홈(29x)이 형성되어 있는 고정편(29v)과 가동편(29w)을 포함한다. 상기 가동편(29w)은 액츄에이터에 의해 수평으로 왕복운동하며, 고정편(29v)과 더불어 케이블(11)의 외주면을 죄어 고정시킨다.

또한 상기 프레임(29a)은, 상기 베이스플레이트(29c)에 고정된 상태로 상부로 연장되는 네 개의 기둥(29p)과, 상기 기둥(29p)의 상단부에 수평으로 고정되어 있는 지지판(29n)을 포함한다. 상기 네 개의 기둥(29p) 중 두 개의 기둥 하부에는 상기한 고정블록(29d)이 고정되어 있고, 상기 고정블록(29d)의 상부에 승강블록(29g)이 기둥(29p)에 지지된 상태로 위치한다. 상기 승강블록(29g)은, 기둥(29p)의 상단부에 고정되어 있는 지지판(29n)에 위치한 수직액츄에이터(29m)에 의해 기둥(29p)에 가이드되며 승강운동한다.

또한 베이스플레이트(27c)의 상부에는 위치조절판(29t)과 미끄럼판(29s)이 구비된다. 상기 위치조절판(29t)은 일정직경을 갖는 디스크형 부재로서 케이블에 대해 진퇴 가능하게 구비된다. 상기 위치조절판(29t)은 케이블홀더(29u)에 고정되어 있는 케이블과 동축상에 위치한다. 또한 미끄럼판(29s)은 제 2절단선(11c)을 따라 절단 박피된 절연층(15) 파편을 외부로 배출하는 통로이다.

상기 제 1박피부(27)와 제 2박피부(29)의 사이에는 배출구(23a)가 위치한다. 상기 배출구(23a)는 테이블(23)에 형성된 구멍으로서, 상기 미끄럼판(27s,29s)을 따라 하부로 흘려 내려온 파편을 테이블(23) 하부로 낙하시킨다. 상기 배출구(23a)의 하부에는 별도의 수거통이 배치된다.

한편, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 기둥(27p,29p)에, 미끄럼판(27s,29s)과 지지판(27y,29y)이 고정브라켓(28a,30a)을 통해 고정되어 있음을 알 수 있다. 상기 미끄럼판(27s,29s)과 지지판(27y,29y)은 기둥(27p,29p)을 사이에 두고 배치되며 지지판(27y,29y)은 수평을 이루고, 미끄럼판(27s,29s)은 한쪽으로 기울어진 상태를 유지한다. 특히 상기 미끄럼판(27s,29s)의 하단부에는 배출구(23a)가 위치한다.

상기 고정브라켓(28a,30a)은 기둥(27p,29p)의 외주면을 부분적으로 감싼 상태로 볼트(28b,30b)와 너트(28c,30c)를 이용해 지지판(27y,29y)에 고정됨으로써, 지지판(27y,29y)을 기둥(27p,29p)에 고정시킨다. 아울러 상기 미끄럼판(27s,29s)은 볼트(28b,30b)의 헤드부와 고정브라켓(28a,30a)의 사이에 끼워진 상태로 고정된다.

아울러 상기 지지판(27y,29y)에는 가동판(27z,29z)이 평행하게 배치된다. 상기 가동판(27z,29z)은 지지판(27y,29y)에 평행을 유지한 상태로 상기 하부커터에 대해 진퇴운동한다. 상기 가동판(27z,29z)은 기둥(27p,29p)의 사이에 위치한다.

특히 상기 가동판(27z,29z)의 일단부에는 위치조절판(27t,29t)이 고정된다. 상기 위치조절판(27t,29t)은 디스크의 형태를 취하며, 상기한 바와 같이, 케이블(11)의 중심축선상에 위치한다. 상기 위치조절판(27t,29t)은 보조액츄에이터(27q,29q)에 의해 진퇴운동한다. 상기 보조액츄에이터(27q,29q)는 지지판(27y,29y)에 수평으로 고정된다. 보조액츄에이터(27q,29q)에 의해 위치조절판(27t,29t)이 케이블의 길이방향으로 이동하며, 케이블의 선단부의 위치를 결정할 수 있다.

도 6 내지 도 8은 상기 제 1박피부(27)의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 6은 상기 커팅라인(11a)이 형성되어 있는 상태의 케이블(11)이, 상하부커터(27k,27f)를 통과한 후 그 선단부가 위치조절판(27t)에 접하고 있는 상태이다. 이 때 상기 위치조절판(27t)은 화살표 d방향으로 이동하여 절단하기 위한 제 1절단선(11b)이 상하부커터(27k,29k)의 사이에 정위치하도록 한다.

상기와 같이 위치조절판(27t)에 의해 케이블(11)이 정위치 되었다면, 도 7에 도시한 것처럼, 케이블홀더(27u)를 작동시켜 케이블(11)을 완전히 고정시키고 상부커터(27k)를 하강시켜 상기 제 1절단선(11b)에 해당하는 절연피복(19)을 절단한다. 사실 상기 상부커터(27k)를 하강시키면, 상하부커터(27k,27f)의 날부가 절연피복(19)을 뚫고 케이블의 내부로 진입한다.

상기 상하부커터(27k,27f)가 절연피복(19)을 죄어 절단하였다면, 상부커터(27k)를 올리지 않은 상태로, 베이스플레이트(27c)를 화살표 e방향으로 당겨, 상하부커터(27k,27f)로 하여금 절연피복(19) 및 차폐층(17)의 절단된 부분을 끌어내어 벗겨내도록 한 후, 상부커터(27k)를 상승시킨다. (도 8 참조)

상기 과정을 통해 절연층(15)과 차폐층(17)의 일부가 외부로 개방된다. 상기 과정을 마친 후 케이블홀더(27u)가 열리면, 상기 케이블이송부(41)의 핑거(41p)가 케이블로 접근하여 케이블을 잡아 제 2박피부(29)로 옮긴다.

상기한 바와 같이, 제 2박피부(29)는 상하부커터(29k,29f)를 이용하여 상기한 제 2절단선(11c)을 절단하여 절연층(15)을 박피하는 것이다.

도 9 내지 도 11은 상기 도 2에 도시한 제 2박피부의 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

상기 위치조절판(27t)과 케이블홀더(29u)를 이용하여, 케이블(11) 선단부의 제 2절단선(11c)이 상하부커터(29k,29f) 사이에 위치되었다면, 상기 수직액츄에이터(27m)를 이용하여 상부커터(29k)를 내린다. 상기 상부커터(29k)가 하강함에 따라 상기 제 2절단선(11c)은 도 10에 도시한 바와 같이 상하부커터(29k,29f)에 죄어지며 절단된다.

이어서 상기 상하부커터(29k,29f)를 그 상태로 유지한 채 베이스플레이트(29c)를 화살표 g방향으로 이동시켜 상하부커터(29k,29f)로 하여금 상기 절연층(15)을 케이블로부터 뽑아 벗겨낸다.

상기 과정을 통해 케이블(11)의 선단부에 심선(13)과 차폐층(17)이 노출되었다면, 케이블홀더(29u)가 열린 후 케이블(11)을 들어내고 모든 과정을 마친다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 케이블 단부 스트립장치에서의 케이블이송부를 도시한 도면이고, 도 13은 상기 도 12에 도시한 케이블이송부의 동작원리를 설명하기 위한 도면이다.

기본적으로 본 실시예에 따른 차폐층 마감장치에서의 케이블이송부(41)는, 상기한 가공부의 전방에 대향 위치하며 가공부에 대해 진퇴운동 및 상기 진퇴방향에 직교하는 방향의 왕복운동하며, 스트립할 케이블을, 절단부로, 또한 절단부에서 제 1박피부로, 제 1박피부에서 제 2박피부로 이송하는 역할을 한다.

도시한 바와 같이, 상기 케이블이송부(41)는, 테이블(23)의 상부에 수평으로 고정되는 베이스판(41a)과, 상기 베이스판(41a)의 상면에 올려져 가이드되며 제 1액츄에이터(41c)에 의해 화살표 X 방향 왕복운동 하는 슬라이딩플레이트(41b)와, 상기 슬라이딩플레이트(41b)의 상면 양단부에 고정되는 다수의 고정블록(41f)과, 상기 고정블록(41f)에 수평으로 지지되는 가이드로드(41g)를 포함한다.

또한 상기 슬라이딩플레이트(41b)의 상부에는 케이블지지판(41d)과 상기 케이블지지판(41d)을 화살표 Y 방향으로 왕복운동시키는 제 2액츄에이터(41h)가 구비된다. 상기 케이블지지판(41d)은 일정두께 및 폭을 갖는 판상 부재로서, 그 폭방향이 수직방향으로 세워진 상태로 양단부가 상기 가이드로드(41g)에 지지된다. 상기 케이블지지판(41d)이, 슬라이딩플레이트(41b) 상부에서 화살표 Y 방향으로 운동하므로, 결국 케이블지지판(41d)은 케이블(23)의 상부에서 X-Y방향 운동 즉 2차원 운동이 자유롭다.

도면부호 41e는 케이블홈이다. 상기 케이블홈(41e)은 케이블(11)을 지지하는 홈으로서, 케이블(11)이 이송 중 케이블지지판(41d)을 경유할 때, 케이블을 수용한다. 특히 상기 케이블홈(41e) 간의 간격은, 상기한 절단부(25)와, 제 1박피부(27)와, 제 2박피부(29)에서의 각 케이블홀더의 간격과 동일하다.

아울러 상기 케이블홈(41e)의 연직 상부에는 상부액츄에이터(41m)가 구비된다. 상기 상부액츄에이터(41m)는 테이블(23)의 상부에 배치되어 있는 상부프레임(41k)에 수직으로 고정된 것으로서, 작동로드에 누름봉(41n)을 갖는다. 상기 누름봉(41n)은 환봉형 부재로서, 케이블(11)이 케이블홈(41e)에 걸쳐져 있을 때, 상부액츄에이터(41m)의 동작에 의해 하강하여 상기 케이블(11)을 케이블홈(41e)측으로 눌러 지지한다.

한편, 상기 케이블지지판(41d)에는 두 개의 홀더부가 설치된다. 상기 홀더부는 이송시킬 케이블을 잡은 상태로, 케이블지지판(41d)의 X-Y방향 운동에 의해 왕복하며 케이블을 다음 공정으로 옮겨주는 역할을 한다.

상기 두 개의 홀더부 중, 도면상 좌측의 홀더부는, 상기한 절단부(25)와 제 1박피부(27) 사이를 왕복하며, 절단부(25)에 의해 커팅라인(11a)이 가공된 케이블을 제 1박피부(27)로 이송시킨다. 아울러 상기한 첫 번째 홀더부는, 작업자에 의해 외부로부터 제공된 새로운 케이블을 물어 절단부(25)로 이동하여 절단부(25)의 케이블홀더(25n)에 인계하는 역할도 한다.

또한, 도면상 우측의 홀더부는 제 1박피부(27)와 제 2박피부(29)를 왕복하면서, 제 1박피부에 의해 박피된 케이블을 제 2박피부로 전달한다.

도 13a 및 도 13b에 도시한 바와 같이, 상기 홀더부는, 케이블지지판(41d)에 고정되되 작동로드가 승강운동 하도록 고정되는 핑거구동액츄에이터(41q)와, 상기 핑거구동액츄에이터(41q)의 동작에 의해 승강하는 수평의 승강블록(41r)과, 상기 승강블록(41r)의 양단부에 고정되며 수직으로 연장되는 한 쌍의 수직로드(41s)를 포함한다.

또한 상기 각 수직로드(41s)의 상단부에는 회동로드(41t)가 연결핀(41v)으로 링크된다. 상기 회동로드(41t)는 케이블지지판(41d)에 회동축(41u)을 통해 회동 가능하게 연결된 것으로서, 승강블록(41r)이 화살표 g방향으로 상승함에 의해 회동축(41u)을 중심으로 화살표 h방향으로 회동하여 벌어진다.

아울러 상기 회동로드(41t)의 상단부 내측면에는 핑거(41p)가 고정되어 있다. 상기 핑거(41p)는 승강블록(41r)이 하강함에 의해, 회동로드(41t)가 화살표 n방향으로 회동할 때 상호 근접하며 서로 만난다. 상기 핑거(41p)의 대향면에는 홈(41w)이 형성되어 있다. 상기 홈(41w)은 케이블(11)을 수용하여 죄는 홈이다.

결국 상기 핑거구동액츄에이터(41q)를 동작시킴에 따라, 상기 핑거(41p)가 상승하여 케이블(11)을 잡아 케이블을 다음 공정으로 이송시키거나, 하강하여 가공부의 케이블홀더가 케이블을 가져가도록 놓아주는 동작을 반복할 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

11:케이블 11a:커팅라인 11b:제 1절단선
11c:제 2절단선 13:심선 15:절연층
17:차폐층 19:절연피복 22:스위치
22a:작동스위치 22b:비상스위치 23:테이블
23a:배출구 23b:관통구 25:절단부
25a:프레임 25b:모터 25c:하우징
25e:회전판 25f:커터 25g:케이스
25h:롤러 25k:블레이드 25m:레일
25n:케이블홀더 25p:고정편 25q:가동편
25r:케이블가압홈 25s:액츄에이터 25t:메인엑츄에이터
25u:연결부재 25v:차단블록 25w:지지면
25x:수직액츄에이터 27:제 1박피부 27a:프레임
27b:레일 27c:베이스플레이트 27d:고정블록
27f:하부커터 27g:승강블록 27k:상부커터
27m:수직액츄에이터 27n:지지판 27p:기둥
27q:보조액츄에이터 27r:메인액츄에이터 27s:미끄럼판
27t:위치조절판 27u:케이블홀더 27v:고정편
27w:가동편 27x:케이블가압홈 27y:지지판
27z:가동판 28a:고정브라켓 28b:볼트
28c:너트 29:제 2박피부 29a:프레임
29b:레일 29c:베이스플레이트 29d:고정블록
29f:하부커터 29g:승강블록 29k:상부커터
29m:수직액츄에이터 29n:지지판 29p:기둥
29q:보조액츄에이터 29r:메인액츄에이터 29s:미끄럼판
29t:위치조절판 29u:케이블홀더 29v:고정편
29w:가동편 29x:케이블가압홈 29y:지지판
29z:가동판 30a:고정브라켓 41:케이블이송부
41a:베이스판 41b:슬라이딩플레이트 41c:제 1액츄에이터
41d:케이블지지판 41e:케이블홈 41f:고정블록
41g:가이드로드 41h:제 2액츄에이터 41k:상부프레임
41m:상부액츄에이터 41n:누름봉 41p:핑거
41q:핑거구동액츄에이터 41r:승강블록 41s:수직로드
41t:회동로드 41u:회동축 41v:연결핀
41w:홈

Claims (10)

1. 길이방향으로 연장된 도체 심선과, 상기 심선을 감싸는 절연층과, 상기 절연층을 감싸며 전자기파를 차단하는 차폐층과, 상기 차폐층을 감싸는 절연피복으로 이루어진 케이블을 이송시키며, 상기 절연피복과 차폐층과 절연층을 박피하여, 케이블 단부에 차폐층과 심선을 노출시키기 위한 것으로서,
   작업할 케이블을 수평으로 고정한 상태로 상기 케이블의 선단부로부터 후방으로 일정길이만큼 이격된 지점의 절연피복과 차폐층을 동시 절단하되, 케이블의 원주방향으로 연장되며 그 양단부가 서로 만나는 커팅라인을 따라 절단하는 절단부와; 상기 절단부의 측부에 위치하며 상기 커팅라인이 형성된 상태의 케이블을 수평으로 고정한 상태로 상기 커팅라인으로부터 후방으로 일정간격 이격된 지점의 절연피복을 절단하고, 절단된 절연피복과 차폐층을 케이블로부터 벗겨내어 차폐층과 절연층을 노출시키는 제 1박피부와; 상기 제 1박피부의 측부에 배치되고, 상기 차폐층과 절연층이 노출된 케이블을 수평으로 고정한 상태로 상기 절연층을 커팅한 후 케이블로부터 벗겨내어 심선을 노출시키는 제 2박피부로 이루어진 가공부와;
   상기 절단부와, 제 1박피부와, 제 2박피부에 연동하는 것으로서, 외부로부터 투입된 케이블의 단부를 물어 상기 절단부로 인계하고, 절단부에서 절단공정을 마친 케이블을 제 1박피부로 이송시키며, 제 1박피부에서 박피공정을 마친 케이블을 제 2박피부로 이송시키는 케이블이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 절단부는;
   상기 케이블을 사이에 두고 상호 근접하여 케이블의 단부 외주면을 죄어 고정하는 가동편 및 고정편을 갖는 케이블홀더와,
   상기 케이블홀더에 대해 진퇴 가능하게 설치되는 프레임과,
   상기 프레임을 진퇴운동 시키는 메인액츄에이터와,
   상기 프레임에 회전 가능하게 지지되며 그 회전축이 상기 케이블홀더에 고정된 상태의 케이블의 중심축과 일치하도록 배치된 회전판과,
   상기 회전판의 중심축을 기준으로 대칭으로 배치되며, 회전판의 반지름방향으로 위치조절이 가능하고, 그 사이에 상기 케이블을 수용한 상태로 회전판의 회전에 따라 회전하며 케이블에 상기 커팅라인을 형성하는 것으로서, 상기 케이블에 접하는 면에 상기 커팅라인을 형성하는 블레이드가 구비되어 있는 다수의 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 회전판과 케이블홀더의 사이에는,
   케이블홀더가 케이블을 고정하기 전에 상승한 상태로 상기 케이블홀더에 걸쳐져 있는 케이블의 선단부와 접하여 회전판에 대한 케이블의 간격을 결정하고, 케이블홀더가 케이블을 고정한 후 하강하는 차단블록이 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1박피부는;
   상기 커팅라인이 형성되어 있는 케이블을 사이에 두고 상호 근접하여 케이블의 외주면을 죄어 고정하는 가동편 및 고정편을 구비한 케이블홀더와,
   상기 케이블홀더에 대해 진퇴운동 가능하도록 설치되는 베이스플레이트와,
   상기 베이스플레이트를 구동하는 메인액츄에이터와,
   상기 베이스플레이트의 상부에 고정되는 프레임과,
   상기 프레임에 지지되는 고정블록과,
   상기 고정블록의 연직 상부에 승강 가능하게 배치되며 고정블록과의 사이로 상기 케이블홀더에 고정되어 있는 케이블을 통과시키는 승강블록과,
   상기 프레임에 장착되며 승강블록을 승강운동 시키는 수직액츄에이터와,
   상기 고정블록과 승강블록에 각각 장착되며, 상기 승강블록이 하강한 상태에서 케이블을 죄어 절연피복을 절단하는 것으로서, 상기 메인액츄에이터에 의해 프레임이 케이블홀더로부터 이격될 때, 케이블로부터 절연피복과절단된 차폐층을 벗겨내는 하부커터 및 상부커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제 2박피부는;
   상기 제 1박피부에 의해 차폐층과 절연층이 노출된 상태의 케이블을 사이에 두고 상호 근접하여 케이블을 죄어 고정하는 가동편 및 고정편을 구비한 케이블홀더와,
   상기 케이블홀더에 대해 진퇴운동 가능하도록 설치되는 베이스플레이트와,
   상기 베이스플레이트를 구동하는 메인액츄에이터와,
   상기 베이스플레이트의 상부에 구비되는 프레임과,
   상기 프레임에 지지되는 고정블록과,
   상기 고정블록의 연직 상부에 승강 가능하게 배치되며 고정블록과의 사이로 상기 케이블홀더에 고정되어 있는 케이블을 통과시키는 승강블록과,
   상기 프레임에 장착되며 상기 승강블록을 승강운동 시키는 수직액츄에이터와,
   상기 고정블록과 승강블록에 각각 장착되며 케이블을 그 사이에 두고 승강블록이 하강한 상태에서 케이블을 죄어 절연피복을 절단하는 것으로서, 상기 메인엑츄에이터에 의해 프레임이 케이블홀더로부터 이격될 때, 상기 절연피복을 케이블로부터 벗겨내는 하부커터 및 상부커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
   상기 프레임에는 상기 케이블로부터 절단되어 분리된 케이블편을 프레임 외부로 배출하는 미끄럼판이 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
7. 제 4항 또는 제 5항에 있어서,
   상기 프레임에는; 상기 케이블홀더가 케이블을 고정하기 전에 상기 상하부커터에 대한 케이블의 상대 위치를 조절하는 것으로서,
   상기 케이블의 길이방향으로 위치조절 가능하고 케이블이 상하부커터의 사이로 끼워진 상태에서 케이블을 길이방향으로 이동시켜 절단할 지점을 상하부커터 사이에 위치시키는 위치조절판과,
   상기 위치조절판을 구동하는 보조액츄에이터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 가공부를 구성하는 절단부와, 제 1박피부와, 제 2박피부는 수평의 테이블 상에 나란하게 배치되어, 상기 가공부에 의해 가공되는 다수의 케이블은 상호 평행한 상태를 유지하고,
   상기 케이블이송부는;
   상기 가공부에 대해 진퇴운동 하며, 그 일측에, 이송시킬 케이블을 고정하는 다수의 홀더부를 구비하는 케이블지지판과,
   상기 케이블지지판을 구동하여 가공부에 대해 진퇴운동 시키는 제 2액츄에이터와,
   상기 케이블지지판 및 제 2액츄에이터를 지지하며, 케이블지지판 및 제 2액츄에이터를, 상기 진퇴방향과 직교하는 방향으로 왕복운동시키는 슬라이딩플레이트와,
   상기 슬라이딩플레이트를 구동하는 제 1액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
9. 제 8항에 있어서,
   상기 슬라이딩플레이트의 상부에는 수평으로 연장되며 고정블록에 의해 지지되는 다수의 가이드로드가 구비되고,
   상기 케이블지지판은 일정두께 및 폭을 갖는 띠형부재로서, 그 폭방향이 수직으로 세워진 상태로 상기 가이드로드에 의해 가이드되며 상기 가공부에 대해 진퇴운동하고,
   상기 홀더부는;
   상기 케이블지지판에 고정되는 핑거구동액츄에이터와,
   상기 핑거구동액츄에이터의 작동로드에 고정된 막대형 부재로서, 상기 핑거구동액츄에이터의 동작에 의해 수평을 유지한 상태로 승강운동하는 승강블록과,
   상기 승강블록의 양단부에 고정되고 상부로 연장된 한 쌍의 수직로드와,
   상기 케이블지지판에 대해 회동축으로 연결되어 회동축을 중심으로 회동운동 하는 것으로서, 상기 수직로드의 상단부에 핀 연결되어 수직로드가 상승할 때 외측방향으로 회동하고, 수직로드가 하강할 때 수직으로 세워지는 회동로드와,
   상기 회동로드의 단부에 고정되며 회동로드의 회동에 의해, 벌어지거나 수직으로 모아져 상기 케이블을 그 사이에 집는 핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.
10. 제 8항에 있어서,
    상기 케이블지지판의 연직 상부에는, 케이블지지판에 걸쳐 있는 케이블을 케이블지지판 측으로 눌러 지지하기 위한 것으로서,
    상기 테이블의 상부에 배치되는 상부프레임과,
    상기 상부프레임에 장착되는 다수의 상부액츄에이터와,
    상기 상부액츄에이터에 의해 하강하여 상기 케이블을 케이블지지판의 상단부측으로 눌러 가압하는 누름봉이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동식 케이블 단부 스트립장치.

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