CN220985240U - 一种高压线束屏蔽层切翻机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高压线束屏蔽层切翻机构，包括伺服直线模组，所述伺服直线模组的滑台上固定安装有安装底板，所述第一安装立板和所述第二安装立板之间固定安装有两平行设置的导向轴，所述打散立板上侧和下侧分别固定安装有第二伺服电机和打散刀底座，所述打散刀底座上固定安装有盖板，所述打散刀底座和所述盖板之间安装有可转动的拨环，所述打散刀底座上通过圆柱铰接有多个圆形紧密排列的打散刀，所述刀固定座动板上固定安装有刀固定座，所述刀固定座上通过刀盖固定安装有圆筒切刀。该高压线束屏蔽层切翻机构切除屏蔽层干净，尺寸标准，切口整齐，换型方便，还具有视觉检测尺寸的功能，提高了高压线束屏蔽层切翻的生产效率和稳定性。

Description

一种高压线束屏蔽层切翻机构

技术领域

本实用新型涉及汽车线束行业-高压线束屏蔽层切翻技术领域，具体为一种高压线束屏蔽层切翻机构。

背景技术

汽车上的高压线束的屏蔽层是减少外电磁场对电源或通信线路的影响而专门采用的一种带金属编织物外壳的导线，也有防止线路向外辐射电磁能的作用。屏蔽层是封闭绝缘导体、芯内的单独导体组或仅电缆芯的金属覆盖层或外壳，屏蔽层通常由箔或编织金属线制成，一般采用镀锡铜、裸铜、铝或其他材料。在高压线束加工时很多时候需要将其端头上包括屏蔽层在内的外层切除以使其裸露。现有屏蔽层切翻机构存在以下缺点：现有机构切屏蔽层为旋切，即刀具挤压住屏蔽层后，旋转刀具切除屏蔽层，此种方式由于切的时候屏蔽层为自由状态，其一容易造成切口不齐，其二容易造成屏蔽层鼓包状态，影响切割质量，现有机构切割刀具加工成本高，换型不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压线束屏蔽层切翻机构，切除屏蔽层干净，尺寸标准，切口整齐，换型方便，还具有视觉检测尺寸的功能，提高了高压线束屏蔽层切翻的生产效率和稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高压线束屏蔽层切翻机构，包括伺服直线模组，所述伺服直线模组的滑台上固定安装有安装底板，所述安装底板的两端分别固定安装有第一安装立板和第二安装立板，所述第一安装立板和所述第二安装立板之间固定安装有两平行设置的导向轴，两所述导向轴上通过直线轴承依次滑动连接有主动动板、辅助动板和刀固定座动板，两所述导向轴上还设置有打散立板，所述主动动板通过压力传动轴与所述辅助动板固定连接，所述辅助动板通过竖连接板与所述刀固定座动板固定连接；

所述打散立板上侧和下侧分别固定安装有第二伺服电机和打散刀底座，所述打散刀底座上固定安装有盖板，所述打散刀底座和所述盖板之间安装有可转动的拨环，所述打散刀底座上通过圆柱铰接有多个圆形紧密排列的打散刀，所述打散刀的一侧通过圆柱铰接在所述拨环上，所述第二伺服电机通过同步轮和同步带与所述拨环传动连接；

所述刀固定座动板上固定安装有刀固定座，所述刀固定座上通过刀盖固定安装有圆筒切刀，所述圆筒切刀靠近所述刀固定座的一端固定有挡环，且另一端插接有压头，所述圆筒切刀的内部设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵至在所述挡环和所述压头上，所述第二安装立板上固定安装有刀座。

优选的，所述第二安装立板上固定安装有若干个圆形排列的视觉检测相机。

优选的，所述安装底板的两侧均固定安装有若干滑块，安装平台上固定安装有线性滑轨，所述滑块滑动连接在所述线性滑轨上。

优选的，所述第一安装立板上固定安装有第一伺服电机，所述第一安装立板上还通过轴承安装有与所述主动动板连接的滚珠丝杆，所述第一伺服电机通过同步轮和同步带与所述滚珠丝杆的末端传动连接。

优选的，所述打散立板也通过直线轴承滑动连接在两所述导向轴上，所述第二安装立板上固定安装有气缸，所述打散立板上固定安装有L形连接板，所述气缸的活塞杆通过浮动接头和关节轴承与所述L形连接板连接。

优选的，所述打散立板上固定安装有与高压气源连接的吹气嘴和两点式空气喷嘴，两所述点式空气喷嘴位于所述吹气嘴的两侧。

优选的，所述打散立板上固定安装有碎屑收集盒，所述碎屑收集盒上固定安装有切刀定位块。

优选的，所述安装底板上固定安装有两分体式的辅助固定板，两所述辅助固定板的顶端分别固定安装在两所述导向轴上。

优选的，所述第一安装立板和所述第二安装立板分别与所述安装底板之间安装有若干加强筋。

优选的，所述安装底板、所述第一安装立板和所述第二安装立板上固定安装有多个带有散热孔和接线孔的护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该高压线束屏蔽层切翻机构在将高压线束送到工位后可首先通过打散刀将高压线束的屏蔽层打开，再被压头压紧后通过圆筒切刀和刀座的配合被冲断，切除屏蔽层干净，尺寸标准，切口整齐，刀具可根据需要切翻的高压线束进行更换，换型方便，同时还具有视觉检测尺寸的功能，提高了高压线束屏蔽层切翻的生产效率和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构去除护罩后的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构的打散立板及其上的安装组件的结构示意图一；

图5为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构的打散立板及其上的安装组件的结构示意图二；

图6为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构的打散刀底座、盖板、拨环和打散刀的安装示意图；

图7为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构的圆筒切刀和刀座的结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构的圆筒切刀和刀座的剖视图；

图9为本实用新型提供的一种高压线束屏蔽层切翻机构工作时高压线束到达工位的示意图。

图中：1、伺服直线模组；2、安装底板；3、第一安装立板；4、第二安装立板；5、导向轴；6、主动动板；7、辅助动板；8、刀固定座动板；9、打散立板；10、第一伺服电机；11、滚珠丝杆；12、压力传动轴；13、竖连接板；14、刀固定座；15、刀盖；16、圆筒切刀；17、挡环；18、压头；19、刀座；20、第二伺服电机；21、打散刀底座；22、盖板；23、拨环；24、打散刀；25、视觉检测相机；26、滑块；27、线性滑轨；28、气缸；29、L形连接板；30、吹气嘴；31、点式空气喷嘴；32、碎屑收集盒；33、弹簧；34、辅助固定板；35、加强筋；36、护罩；37、接线盒；38、切刀定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种高压线束屏蔽层切翻机构，包括伺服直线模组1，伺服直线模组1的滑台上固定安装有安装底板2，安装底板2上安装有拖链，用于固定伺服直线模组1的链接线缆，安装底板2上安装有接线盒37，用于各类控制线缆的连接，安装底板2的两端分别固定安装有第一安装立板3和第二安装立板4，第一安装立板3和第二安装立板4之间固定安装有两平行设置的导向轴5，两导向轴5上通过直线轴承依次滑动连接有主动动板6、辅助动板7和刀固定座动板8，两导向轴5上还设置有打散立板9，主动动板6通过压力传动轴12与辅助动板7固定连接，辅助动板7通过竖连接板13与刀固定座动板8固定连接，第一安装立板3上固定安装有第一伺服电机10，第一安装立板3上还通过轴承安装有与主动动板6连接的滚珠丝杆11，第一伺服电机10通过同步轮和同步带与滚珠丝杆11的末端传动连接；

打散立板9上侧和下侧分别固定安装有第二伺服电机20和打散刀底座21，打散刀底座21上固定安装有盖板22，打散刀底座21和盖板22之间安装有可转动的拨环23，打散刀底座21上通过圆柱铰接有多个圆形紧密排列的打散刀24，所有打散刀24的刀口均位于同一水平面上，打散刀24的一侧通过圆柱铰接在拨环23上，第二伺服电机20通过同步轮和同步带与拨环23传动连接；

刀固定座动板8上固定安装有刀固定座14，刀固定座14上通过刀盖15固定安装有圆筒切刀16，圆筒切刀16靠近刀固定座14的一端固定有挡环17，且另一端插接有压头18，圆筒切刀16的内部设置有弹簧33，弹簧33的两端分别抵至在挡环17和压头18上，第二安装立板4上固定安装有刀座19。

该高压线束屏蔽层切翻机构在将高压线束送到工位后，机构底部的伺服直线模组1带动安装底板2前进，直至高压线束前进到打散位置，第二伺服电机20驱动同步轮往复转动带动拨环23往复转动，使得多个打散刀24重复多次裁切动作，高压线束的屏蔽层在打散刀往复作用下屏蔽丝打开；

而后第一伺服电机10驱动同步轮转动带动滚珠丝杆11转动，使得主动动板6推动辅助动板7和刀固定座动板8前进，进而带动圆筒切刀16前进，在前进的过程中，圆筒切刀16前端的压头18先接触到屏蔽丝，继续前进带动压头18前进，直到压头18挤压屏蔽丝接触到刀座19，此时压头18固定住屏蔽丝，第一伺服电机10继续驱动滚珠丝杆11前进，压头18后的弹簧33在挡环17的阻挡下开始压缩，直至圆筒切刀16上的凹刃口与刀座19上的凸刃口合模，屏蔽丝被冲断，屏蔽丝被冲断后第一伺服电机10驱动滚珠丝杆11反向转动，带动圆筒切刀16后退，在弹簧33及压头18的作用下，圆筒切刀16的凹刃口先脱离冲裁位，然后压头18脱离，完成高压线束屏蔽层的切翻。

此机构换型只需拆掉刀座19、刀盖15上的螺丝，更换刀具后再次将其安装到刀固定座14上即可。

现有机构切割屏蔽层后通常无质量检测，本机构在第二安装立板4上固定安装有若干个圆形排列的视觉检测相机25，在高压线束屏蔽层切翻完成后，机构底部的伺服直线模组1带动安装底板2后退到检测位置，若干个圆形排列的视觉检测相机25进行无死角的拍照，检测切翻质量。

上述伺服直线模组1带动安装底板2及其上的零部件前进或后退时，所承载的重量较大，安装底板2的两侧均固定安装有若干滑块26，安装平台上固定安装有线性滑轨27，滑块26滑动连接在线性滑轨27上，通过滑块26和线性滑轨27的配合可使得安装底板2移动时更加稳定，同时提高了其承载能力。

在对高压线束上的屏蔽丝被切翻后，为避免残渣掉落到打散刀底座21内，造成打散刀24卡死，打散立板9也通过直线轴承滑动连接在两导向轴5上，第二安装立板4上固定安装有气缸28，打散立板9上固定安装有L形连接板29，气缸28的活塞杆通过浮动接头和关节轴承与L形连接板29连接，通过气缸28带动L形连接板29回缩，可使得打散刀底座21向刀座19的方向移动，使得其不会位于刀座19的凸刃口的正下方，且打散立板9上固定安装有与高压气源连接的吹气嘴30和两点式空气喷嘴31，两点式空气喷嘴31位于吹气嘴30的两侧，通过吹气嘴30和点式空气喷嘴31可吹掉切翻产生的屏蔽丝残渣，同时打散立板9上固定安装有碎屑收集盒32，通过碎屑收集盒32可收集切翻和被吹出的屏蔽丝残渣，避免其落在地上污染工作环境，碎屑收集盒32的底部设置有可开启的排料口，方便后续清除内部的屏蔽丝残渣，且碎屑收集盒32上固定安装有用于对圆筒切刀16进行定位的切刀定位块38。

上述导向轴5安装在第一安装立板3和第二安装立板4之间，由于跨度较大，且靠近打散刀24和圆筒切刀16的一侧的重量较大，安装底板2上固定安装有两分体式的辅助固定板34，两辅助固定板34的顶端分别固定安装在两导向轴5上，通过辅助固定板34可提高导向轴5的载重能力，使其不会受力弯曲，辅助固定板34的支撑高度可根据需要的高度调节，第一安装立板3和第二安装立板4分别与安装底板2之间安装有若干加强筋35，可增强第一安装立板3和第二安装立板4与安装底板2之间的连接强度，安装底板2、第一安装立板3和第二安装立板4上固定安装有多个带有散热孔和接线孔的护罩36，通过保护罩36可对内部的设备起到良好的保护作用，且不影响散热，同时也可保证工作人员的安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：包括伺服直线模组(1)，所述伺服直线模组(1)的滑台上固定安装有安装底板(2)，所述安装底板(2)的两端分别固定安装有第一安装立板(3)和第二安装立板(4)，所述第一安装立板(3)和所述第二安装立板(4)之间固定安装有两平行设置的导向轴(5)，两所述导向轴(5)上通过直线轴承依次滑动连接有主动动板(6)、辅助动板(7)和刀固定座动板(8)，两所述导向轴(5)上还设置有打散立板(9)，所述主动动板(6)通过压力传动轴(12)与所述辅助动板(7)固定连接，所述辅助动板(7)通过竖连接板(13)与所述刀固定座动板(8)固定连接；

所述打散立板(9)上侧和下侧分别固定安装有第二伺服电机(20)和打散刀底座(21)，所述打散刀底座(21)上固定安装有盖板(22)，所述打散刀底座(21)和所述盖板(22)之间安装有可转动的拨环(23)，所述打散刀底座(21)上通过圆柱铰接有多个圆形紧密排列的打散刀(24)，所述打散刀(24)的一侧通过圆柱铰接在所述拨环(23)上，所述第二伺服电机(20)通过同步轮和同步带与所述拨环(23)传动连接；

所述刀固定座动板(8)上固定安装有刀固定座(14)，所述刀固定座(14)上通过刀盖(15)固定安装有圆筒切刀(16)，所述圆筒切刀(16)靠近所述刀固定座(14)的一端固定有挡环(17)，且另一端插接有压头(18)，所述圆筒切刀(16)的内部设置有弹簧(33)，所述弹簧(33)的两端分别抵至在所述挡环(17)和所述压头(18)上，所述第二安装立板(4)上固定安装有刀座(19)。

2.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述第二安装立板(4)上固定安装有若干个圆形排列的视觉检测相机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述安装底板(2)的两侧均固定安装有若干滑块(26)，安装平台上固定安装有线性滑轨(27)，所述滑块(26)滑动连接在所述线性滑轨(27)上。

4.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述第一安装立板(3)上固定安装有第一伺服电机(10)，所述第一安装立板(3)上还通过轴承安装有与所述主动动板(6)连接的滚珠丝杆(11)，所述第一伺服电机(10)通过同步轮和同步带与所述滚珠丝杆(11)的末端传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述打散立板(9)也通过直线轴承滑动连接在两所述导向轴(5)上，所述第二安装立板(4)上固定安装有气缸(28)，所述打散立板(9)上固定安装有L形连接板(29)，所述气缸(28)的活塞杆通过浮动接头和关节轴承与所述L形连接板(29)连接。

6.根据权利要求5所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述打散立板(9)上固定安装有与高压气源连接的吹气嘴(30)和两点式空气喷嘴(31)，两所述点式空气喷嘴(31)位于所述吹气嘴(30)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述打散立板(9)上固定安装有碎屑收集盒(32)，所述碎屑收集盒(32)上固定安装有切刀定位块(38)。

8.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述安装底板(2)上固定安装有两分体式的辅助固定板(34)，两所述辅助固定板(34)的顶端分别固定安装在两所述导向轴(5)上。

9.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述第一安装立板(3)和所述第二安装立板(4)分别与所述安装底板(2)之间安装有若干加强筋(35)。

10.根据权利要求1所述的一种高压线束屏蔽层切翻机构，其特征在于：所述安装底板(2)、所述第一安装立板(3)和所述第二安装立板(4)上固定安装有多个带有散热孔和接线孔的护罩(36)。