CN117977340B - 一种新能源线缆剥皮焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及剥皮焊接技术领域，具体涉及一种新能源线缆剥皮焊接设备，包括工作台,工作台上沿线缆进料方向依次设有进线机构、剥皮机构、压焊机构、裁切机构、牵引机构以及下料机构；本发明通过对整卷新能源线缆进行上料，然后将线缆外层的绝缘皮切开剥离并露出金属内芯，对裸漏金属内芯压焊成型后，通过裁切机构对压焊成形处裁切，最终形成符合要求的短线缆，最后通过下料机构将短线缆有序下料，整个过程自动化程度高，节省人工且工作效率较高。

Description

一种新能源线缆剥皮焊接设备
技术领域
本发明属于剥皮焊接领域，具体涉及一种新能源线缆剥皮焊接设备。
背景技术
现有应用于太阳能、风力发电 、电动汽车以及其他新能源产品的线缆均是由绝缘皮外层和若干铜丝组成的内芯构成，在线缆通过端子连接其它电子装置时，首先需要对线缆的绝缘皮进行去皮，而后对芯线进行压焊、裁切等工艺后利用焊接方式将铜片端子焊接在线缆两端；
在传统的线缆加工过程中，线缆的剥皮、压焊以及裁切的工艺通常都是独立的设备，自动化程度较低，想要得到线缆成品需要依次完成各道工序后再通过人工运输到下一道工序，线缆的加工效率相对较低，因此需设计一种新能源线缆剥皮焊接设备来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源线缆剥皮焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有市场上的新能源线缆在加工过程中由于设备自动化程度较低从而导致工作效率较低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种新能源线缆剥皮焊接设备，包括工作台,工作台上沿线缆进料方向依次设有进线机构、剥皮机构、压焊机构、裁切机构、牵引机构以及下料机构；
进线机构，包括支撑板、进线组件和整直组件，支撑板安装在工作台上，进线组件和整直组件皆安装在支撑板上；
剥皮机构，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、剥皮刀组件和第一夹持组件；Y轴模组安装在工作台上，X轴模组安装在Y轴模组上，Z轴模组安装在X轴模组上，剥皮刀组件安装在Z轴模组；第一夹持组件设为两组并对称安装在工作台上；线缆从夹持组件进入并放置在下剥刀组件上，由Z轴模组带动上剥刀组件下降抵住线缆，由X轴模组带动横刀片横向划破线缆表面，由Y轴模组带动半圆刀片向线缆靠近，使线缆置于两组半圆刀片之间进行切皮，使线缆绝缘皮脱落;
X轴模组包括第一固定座、第三伸缩气缸、第一滑轨和滑块；第三伸缩气缸安装在第一固定座上，第一滑轨安装在第一固定坐上，滑块与第一滑轨滑动连接，滑块固定于第三伸缩气缸输出端；
Y轴模组包括第二固定座、第四伸缩气缸和第二滑轨；第四伸缩气缸安装在第二固定座上，第二滑轨安装在第二固定坐上，第一固定座与第二滑轨滑动连接，第一固定座固定于第四伸缩气缸输出端；
Z轴模组包括与滑块固定连接的第一支撑架、升降气缸、第三滑轨和第一连接块；升降气缸安装在第一支撑架顶端，第三滑轨竖直安装于第一支撑架上，第一连接块与第三滑轨滑动连接，连接块固定于升降气缸输出端；
第一夹持组件包括第一立板和第一夹持辊，第一立板安装在工作台上，第一夹持辊设为上下两组并错开安装在第一立板上；
剥皮刀组件包括安装于第一连接块底端的上剥刀组件和安装于第一支撑架上的下剥刀组件，上剥刀组件和下剥刀组件均包括刀座、横刀片和半圆刀片，横刀片延X轴方向固定在刀座上，半圆刀片延Y轴方向固定在刀座上，半圆刀片向远离X轴模组的方向突出于横刀片，两组半圆刀片贴合后形成适配线缆形状的圆孔；
线缆从第一夹持组件进入并放置在下剥刀组件上，由Z轴模组带动上剥刀组件下降抵住线缆，由X轴模组带动横刀片横向划破线缆表面，由Y轴模组带动半圆刀片向线缆靠近，使线缆置于两组半圆刀片之间进行切皮，使线缆绝缘皮脱落；
压焊机构，包括第二支撑架、焊接台、焊接头、伺服电缸、挤压组件和第二夹持组件；焊接台安装于工作台上，第二支撑架安装于工作台上，伺服电缸竖直安装于第二支撑架上，焊接头安装于伺服电缸输出端，挤压组件安装于焊接台上设于线缆两侧；
牵引机构，包括第四固定座、驱动电机、螺纹杆、连接板和气动夹爪，第四固定座安装在工作台上，驱动电机安装在第四固定座上，螺纹杆安装在驱动电机输出端，连接板与螺纹杆螺纹连接，气动夹爪安装在连接板上；气动夹爪夹住线缆一端，由驱动电机带动持续拉拽线缆；
裁切机构，包括第三支撑架、上切刀组件、下切刀组件、增压气缸和第三夹持组件；第三支撑架安装在工作台上，增压气缸安装在第三支撑架顶端，上切刀组件安装在增压气缸输出端，下切刀组件安装在工作台上，第三夹持组件安装在工作台上；压焊成型的线缆进入到上切刀组件和下切刀组件之间，剪切过程中挤压气缸带动挤压块对两组刀片的凹槽进行挤压，实现两组刀片的切换，同时上切刀组件与下切刀组件的刀片交错使用；
下料机构，包括下料槽和传送带，下料槽安装在牵引机构前侧的工作台上，传送带安装在下料槽下方的工作台上。
作为对本发明的进一步改进，进线组件包括主动辊、进线电机和从动辊，进线电机安装在支撑板上，进线电机输出端与主动辊固定，主动辊上方设有从动辊，从动辊固定在第一伸缩气缸输出端，第一伸缩气缸固定在支撑板上。
作为对本发明的进一步改进，整直组件包括固定块和进线孔；固定块为一体式结构，固定块安装在支撑板上。
作为对本发明的进一步改进，整直组件包括固定块和进线孔；固定块为分体式结构，固定块包括安装在支撑板上的定位块和活动块，活动块与定位块贴合面均开设有半圆槽，上下两组半圆槽贴合后形成进线孔，活动块安装在第二伸缩气缸输出端。
作为对本发明的进一步改进，剥皮机构还包括用于收集绝缘皮外层废料的废料机构，废料机构包括设于第一支撑架底端的废料槽，废料槽为上宽下窄的沙漏状，废料槽槽壁底端沿Y轴方向设有两组第一导轨，第一导轨底端滑动连接有挡板，废料槽外壁固定有遮挡气缸，遮挡气缸输出端固定在挡板上，废料槽下方设有装绝缘皮外层废料的收集箱。
作为对本发明的进一步改进，挤压组件包括第三固定座、第五伸缩气缸、第四滑轨和模具；第三固定座安装于焊接台上，第五伸缩气缸设于第三固定座上，第四滑轨设于第三固定座上，模具安装于第五伸缩气缸输出端；
第二夹持组件包括夹持板和第二夹持辊，夹持板安装于第二支撑架上，第二夹持辊安装在第二支撑架上，夹持板与第二夹持辊间抵接右边线缆；
第三夹持组件包括安装在工作台上的第二立板和安装在第二立板上的两组第三夹持辊，两组第三夹持辊竖直设置。
作为对本发明的进一步改进，上切刀组件和下切刀组件均包括第二连接块、刀片、挤压块、挤压气缸和复位弹簧；第二连接块安装在增压气缸输出端，第二连接块内设有两组刀片,刀片靠近第二连接块一侧设有凹槽，凹槽内插设有挤压块，挤压块侧边固定连接有挤压气缸，刀片与固定块间设有复位弹簧，挤压块宽度与刀片宽度相同；
压焊成型的线缆进入到上切刀组件和下切刀组件之间，剪切过程中挤压气缸带动挤压块对两组刀片的凹槽进行挤压，实现两组刀片的切换，同时上切刀组件与下切刀组件的刀片交错使用。
作为对本发明的进一步改进，牵引机构前方的工作台上还设有线缆预处理机构，线缆预处理机构包括第二导轨、第四支撑架、破皮上刀、破皮下刀和第六伸缩气缸；第二导轨固定在工作台上，第四支撑架与第二导轨滑动连接，破皮下刀固定在第四支撑架上，破皮上刀固定在第六伸缩气缸输出端，第六伸缩气缸固定在第四支撑架上；破皮上刀包括沿X轴方向设置的竖刀和设于竖刀两端的圆弧上刀，破皮下刀包括与圆弧上刀相对应的两组圆弧下刀。
作为对本发明的进一步改进，下料槽顶端设有接料盘，接料盘中间开设有用于下料的方形通孔，下料槽槽体为内部设有与方形通孔连通的通槽，通槽底端设于传送带上端，线缆由接料盘的方形通孔进入通槽内，从通槽按照统一方向有序进入到传送带上，并从传送带下料。
接料盘设于气动夹爪下方，方形通孔为长方形，方形通孔长度大于短线缆长度，方形通孔宽度大于短线缆宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过对整卷新能源线缆进行上料，然后将线缆外层的绝缘皮切开剥离并露出金属内芯，对裸漏金属内芯压焊成型后，通过裁切机构对压焊成形处裁切，最终形成符合要求的短线缆，最后通过下料机构将短线缆有序下料，整个过程自动化程度高，节省人工且工作效率较高；
本发明通过具有换刀结构的裁剪机构进行裁切，使裁切好的线缆两端呈现同一面光滑的状态，方便线缆进行两端焊接铜片，使整个线缆的质量提高，较少不必要的工序，提高工作效率；
本发明通过在剥皮机构下方设置废料机构，遮挡气缸带动挡板对废料槽底端进行遮挡或解除遮挡，当收集箱未满时，挡板对废料槽底端不遮挡，当收集箱装满需要更换时，挡板对废料槽进行遮挡，防止绝缘皮废料散落到地上，如此可以在不停工的情况下更换收集箱，提高线缆加工的工作效率；
本发明通过在裁剪机构和牵引机构之间设置线缆预处理机构，因为线缆在加工时每一卷的从剥皮机构到牵引机构的一段都无法加工，一般情况下这一段都会在后续进行手工剥皮及裁切，增加的线缆预处理机构可以将线缆从最开端进行破皮，也就是通过破皮上刀和破皮下刀的合作，将线缆两端截面破开，在短绝缘皮上横向破开，使短绝缘皮挂在线缆上，同时防止绝缘皮随处掉落在工作台上，后续人工将绝缘皮轻轻摘掉，节省了人工进行破皮的工序，减少了人工成本；
本发明通过增加下料机构，使裁切好的线缆通过下料槽有序的掉落至传送带，又从传送带将线缆进行下料，提高了工作效率，减少了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的进线机构第一实施例立体结构示意图；
图3为本发明的进线机构第二实施例立体结构示意图；
图4为本发明的剥皮机构立体结构示意图；
图5为本发明的剥皮机构立体局部结构示意图；
图6为本发明的剥皮机构立体侧面结构示意图；
图7为本发明的压焊机构立体结构示意图；
图8为本发明的压焊机构立体局部结构示意图；
图9为本发明的裁切机构立体结构示意图；
图10为本发明的上切刀组件和下切刀组件正视结构示意图；
图11为本发明的刀片立体结构示意图；
图12为本发明的牵引机构立体结构示意图；
图13为本发明的线缆预处理机构侧视结构示意图；
图14为本发明的线缆预处理机构后视结构示意图。
其中，上述14幅示意图中的零件标号所表示的名称如下：
1、工作台；
2、进线机构；21、支撑板；22、进线组件；221、主动辊；222、进线电机；223、从动辊；224、第一伸缩气缸；23、整直组件；231、固定块；2311、定位块；2312、活动块；2313、半圆槽；232、进线孔；233、第二伸缩气缸；
3、剥皮机构；31、X轴模组；311、第一固定座、312、第三伸缩气缸、313、第一滑轨；314、滑块；32、Y轴模组；321、第二固定座；322、第四伸缩气缸；323、第二滑轨；33、Z轴模组；331、第一支撑架、332、升降气缸、333、第三滑轨；334、第一连接块；34、剥皮刀组件；341、上剥刀组件；342、下剥刀组件；343、刀座；344、横刀片；345、半圆刀片；35、第一夹持组件；351、第一立板；352、第一夹持辊；
4、压焊机构；41、第二支撑架；42、焊接台；43、焊接头；44、伺服电缸；45、挤压组件；451、第三固定座、452、第五伸缩气缸、453、第四滑轨；454、模具；46、第二夹持组件；461、夹持板；462、第二夹持辊；
5、裁切机构；51、第三支撑架；52、上切刀组件；53、下切刀组件；521、第二连接块；522、刀片；523、挤压块；524、挤压气缸；525、复位弹簧；526、凹槽；54、增压气缸；55、第三夹持组件；551、第二立板；552、第三夹持辊；
6、牵引机构；61、第四固定座；62、驱动电机；63、螺纹杆；64、连接板；65、气动夹爪；
7、下料机构；71、下料槽；711、接料盘；712、方形通孔；713、通槽；72、传送带；
8、废料机构；81、废料槽；82、第一导轨；83、挡板；84、遮挡气缸；85、收集箱；
9、线缆预处理机构；91、第二导轨；92、第四支撑架；93、破皮上刀；931、竖刀；932、圆弧上刀；94、破皮下刀；941、圆弧下刀；95、第六伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了以下实施例：
一种新能源线缆剥皮焊接设备，如图1所示，包括工作台1,工作台1上沿线缆进料方向依次设有进线机构2、剥皮机构3、压焊机构4、裁切机构5、牵引机构6以及下料机构7；
进线机构2，如图2或图3所述，包括支撑板21、进线组件22和整直组件23，支撑板21安装在工作台1上，进线组件22和整直组件23皆安装在支撑板21上；线缆从整直组件23进入到进线组件22，由进线组件22带动向设备内进入；
进线组件22包括主动辊221、进线电机222和从动辊223，进线电机222安装在支撑板21上，进线电机222输出端与主动辊221固定，主动辊221上方设有从动辊223，从动辊223固定在第一伸缩气缸224输出端，第一伸缩气缸224固定在支撑板21上；线缆放置在主动辊221上侧，第一伸缩气缸224带动从动辊223向下将线缆抵住，进线电机222带动主动辊221转动，线缆在主动辊221上向前进入设备内；
整直组件23包括固定块231和进线孔232；如图2所示的第一实施例，固定块231为一体式结构，固定块231安装在支撑板21上，线缆从固定块231的进线孔232进入，由固定块231整直；
整直组件23包括固定块231和进线孔232；如图3所示的第二实施例，固定块231为分体式结构，固定块231包括安装在支撑板21上的定位块2311和活动块2312，活动块2312与定位块2311贴合面均开设有半圆槽2313，上下两组半圆槽2313贴合后形成进线孔232，活动块2312安装在第二伸缩气缸233输出端，线缆从进线孔232进入，第二伸缩气缸233带动活动块2312向上与定位块2311一起挤压线缆，在线缆进入时将线缆整直；
剥皮机构3，如图4、图5和图6所示，包括X轴模组31、Y轴模组32、Z轴模组33、剥皮刀组件34和第一夹持组件35；Y轴模组32安装在工作台1上，X轴模组31安装在Y轴模组32上，Z轴模组33安装在X轴模组31上，剥皮刀组件34安装在Z轴模组33；第一夹持组件35设为两组并对称安装在工作台1上；
X轴模组31包括第一固定座311、第三伸缩气缸312、第一滑轨313和滑块314；第三伸缩气缸312安装在第一固定座311上，第一滑轨313安装在第一固定坐上，滑块314与第一滑轨313滑动连接，滑块314固定于第三伸缩气缸312输出端，第三伸缩气缸312带动滑块314在第一滑轨313上滑动；
Y轴模组32包括第二固定座321、第四伸缩气缸322和第二滑轨323；第四伸缩气缸322安装在第二固定座321上，第二滑轨323安装在第二固定坐上，第一固定座311与第二滑轨323滑动连接，第一固定座311固定于第四伸缩气缸322输出端，第四气缸带动第二固定座321在第二滑轨323上滑动；
Z轴模组33包括与滑块314固定连接的第一支撑架331、升降气缸332、第三滑轨333和第一连接块334；升降气缸332安装在第一支撑架331顶端，第三滑轨333竖直安装于第一支撑架331上，第一连接块334与第三滑轨333滑动连接，连接块固定于升降气缸332输出端，升降气缸332带动第一连接块334在第三滑轨333上竖直滑动；
剥皮刀组件34具体如图5所示，包括安装于第一连接块334底端的上剥刀组件341和安装于第一支撑架331上的下剥刀组件342，上剥刀组件341和下剥刀组件342均包括刀座343、横刀片344和半圆刀片345，横刀片344延X轴方向固定在刀座343上，半圆刀片345延Y轴方向固定在刀座343上，半圆刀片345向远离X轴模组31的方向突出于横刀片344，两组半圆刀片345贴合后形成适配线缆形状的圆孔，横刀片344对线缆进行X轴方向的上下划破，半圆刀片345对线缆进行横截面方向的划破；
第一夹持组件35包括第一立板351和第一夹持辊352，第一立板351安装在工作台1上，第一夹持辊352设为上下两组并错开安装在第一立板351上，错开安装的第一夹持辊352有利于线缆的进入；
剥皮机构3还包括用于收集绝缘皮外层废料的废料机构8，废料机构8包括设于第一支撑架331底端的废料槽81，废料槽81为上宽下窄的沙漏状，废料槽81槽壁底端沿Y轴方向设有两组第一导轨82，第一导轨82底端滑动连接有挡板83，废料槽81外壁固定有遮挡气缸84，遮挡气缸84输出端固定在挡板83上，废料槽81下方设有装绝缘皮外层废料的收集箱85，遮挡气缸84带动挡板83在第一导轨82上运动，使挡板83实现对下料槽71的遮挡或是解除遮挡，当收集箱85未装满时，解除对废料槽81的遮挡，当收集箱85装满需要更换时，挡板83对废料槽81底端进行遮挡，挡住绝缘皮外层废料的掉落，方便收集箱85的更换；
线缆从第一夹持组件35进入并放置在下剥刀组件342上，由Z轴模组33带动上剥刀组件341下降抵住线缆，由X轴模组31带动横刀片344横向划破线缆表面，由Y轴模组32带动半圆刀片345向线缆靠近，使线缆置于两组半圆刀片345之间进行切皮，使线缆绝缘皮脱落；
压焊机构4，如图7和8所示，包括第二支撑架41、焊接台42、焊接头43、伺服电缸44、挤压组件45和第二夹持组件46；焊接台42安装于工作台1上，第二支撑架41安装于工作台1上，伺服电缸44竖直安装于第二支撑架41上，焊接头43安装于伺服电缸44输出端，挤压组件45安装于焊接台42上设于线缆两侧，伺服电缸44带动焊接头43向下运动，工作台1上还安装变压器，变压器对焊接台42和焊接头43进行提供能量，对线缆进行压焊；
挤压组件45具体如图8所示，包括第三固定座451、第五伸缩气缸452、第四滑轨453和模具454；第三固定座451安装于焊接台42上，第五伸缩气缸452设于第三固定座451上，第四滑轨453设于第三固定座451上，模具454安装于第五伸缩气缸452输出端，第五伸缩气缸452带动模具454在第四滑轨453上运动，模具454抵在线缆两侧的预定位置，用于决定线缆压焊时的宽度；
第二夹持组件46包括夹持板461和第二夹持辊462，夹持板461安装于第二支撑架41上，第二夹持辊462安装在第二支撑架41上，夹持板461与第二夹持辊462间抵接右边线缆；
线缆从第二夹持组件46进入放置在焊接台42上，挤压组件45向线缆挤压，伺服电缸44带动焊接头43向下运动，对裸漏处线缆进行压焊成型；
牵引机构6，如图12所示，包括第四固定座61、驱动电机62、螺纹杆63、连接板64和气动夹爪65，第四固定座61安装在工作台1上，驱动电机62安装在第四固定座61上，螺纹杆63安装在驱动电机62输出端，连接板64与螺纹杆63螺纹连接，气动夹爪65安装在连接板64上；气动夹爪65夹住线缆一端，由驱动电机62带动持续拉拽线缆；
裁切机构5，如图9所示，包括第三支撑架51、上切刀组件52、下切刀组件53、增压气缸54和第三夹持组件55；第三支撑架51安装在工作台1上，增压气缸54安装在第三支撑架51顶端，上切刀组件52安装在增压气缸54输出端，下切刀组件53安装在工作台1上，第三夹持组件55安装在工作台1上；
如图10所示，上切刀组件52和下切刀组件53均包括第二连接块521、刀片522、挤压块523、挤压气缸524和复位弹簧525；第二连接块521安装在增压气缸54输出端，第二连接块521内设有两组刀片522,如图11所示，刀片522靠近第二连接块521一侧设有凹槽526，凹槽526内插设有挤压块523，挤压块523侧边固定连接有挤压气缸524，刀片522与固定块231间设有复位弹簧525，挤压块523宽度与刀片522宽度相同，挤压气缸524带动挤压块523在凹槽526内运动，当上切刀组件52挤压其中一个刀片522时，另外一个刀片522由复位弹簧525挤压回到原位，同时下切刀组件53挤压与上切刀组件52位置相错的刀片522，使上下刀片522一直呈现位置相错的状态；
第三夹持组件55包括安装在工作台1上的第二立板551和安装在第二立板551上的两组第三夹持辊552，两组第三夹持辊552竖直设置；
压焊成型的线缆进入到上切刀组件52和下切刀组件53之间，剪切过程中挤压气缸524带动挤压块523对两组刀片522的凹槽526进行挤压，实现两组刀片522的切换，同时上切刀组件52与下切刀组件53的刀片522交错使用；
下料机构7，如图1所示包括下料槽71和传送带72，下料槽71安装在牵引机构6前侧的工作台1上，传送带72安装在下料槽71下方的工作台1上；
下料槽71顶端设有接料盘711，接料盘711中间开设有用于下料的方形通孔712，下料槽71槽体为内部设有与方形通孔712连通的通槽713，通槽713底端设于传送带72上端，线缆由接料盘711的方形通孔712进入通槽713内，从通槽713按照统一方向有序进入到传送带72上，并从传送带72下料；接料盘711设于气动夹爪65下方，方形通孔712为长方形，方形通孔712长度大于短线缆长度，方形通孔712宽度大于短线缆宽度；
如图1所示，牵引机构6前方的工作台1上还设有线缆预处理机构9，如图13和图14所示，线缆预处理机构9包括第二导轨91、第四支撑架92、破皮上刀93、破皮下刀94和第六伸缩气缸95；第二导轨91固定在工作台1上，第四支撑架92与第二导轨91滑动连接，破皮下刀94固定在第四支撑架92上，破皮上刀93固定在第六伸缩气缸95输出端，第六伸缩气缸95固定在第四支撑架92上；破皮上刀93包括沿X轴方向设置的竖刀931和设于竖刀931两端的圆弧上刀932，破皮下刀94包括与圆弧上刀932相对应的两组圆弧下刀941，第六伸缩气缸95带动破皮上刀93下降，破皮上刀93的圆弧上刀932与破皮下刀94的圆弧下刀941配合，对线缆截面方向进行剪切，破皮上刀93的竖刀931对线缆上侧沿X轴方向切开一道切口，使绝缘皮外层挂在线缆上，后续人工轻轻剥下，既节省了人工手动破皮的工序，又可以防止绝缘层外皮随意掉落在工作台1上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种新能源线缆剥皮焊接设备，包括工作台(1),其特征在于:工作台(1)上沿线缆进料方向依次设有进线机构(2)、剥皮机构(3)、压焊机构(4)、裁切机构(5)、牵引机构(6)以及下料机构(7)；
进线机构(2)，包括支撑板(21)、进线组件(22)和整直组件(23)，支撑板(21)安装在工作台(1)上，进线组件(22)和整直组件(23)皆安装在支撑板(21)上；
剥皮机构(3)，包括X轴模组(31)、Y轴模组(32)、Z轴模组(33)、剥皮刀组件(34)和第一夹持组件(35)；Y轴模组(32)安装在工作台(1)上，X轴模组(31)安装在Y轴模组(32)上，Z轴模组(33)安装在X轴模组(31)上，剥皮刀组件(34)安装在Z轴模组(33)；第一夹持组件(35)设为两组并对称安装在工作台(1)上；
X轴模组(31)包括第一固定座(311)、第三伸缩气缸(312)、第一滑轨(313)和滑块(314)；第三伸缩气缸(312)安装在第一固定座(311)上，第一滑轨(313)安装在第一固定座(311)上，滑块(314)与第一滑轨(313)滑动连接，滑块(314)固定于第三伸缩气缸(312)输出端；
Y轴模组(32)包括第二固定座(321)、第四伸缩气缸(322)和第二滑轨(323)；第四伸缩气缸(322)安装在第二固定座(321)上，第二滑轨(323)安装在第二固定座(321)上，第一固定座(311)与第二滑轨(323)滑动连接，第一固定座(311)固定于第四伸缩气缸(322)输出端；
Z轴模组(33)包括与滑块(314)固定连接的第一支撑架(331)、升降气缸(332)、第三滑轨(333)和第一连接块(334)；升降气缸(332)安装在第一支撑架(331)顶端，第三滑轨(333)竖直安装于第一支撑架(331)上，第一连接块(334)与第三滑轨(333)滑动连接，连接块固定于升降气缸(332)输出端；
第一夹持组件(35)包括第一立板(351)和第一夹持辊(352)，第一立板(351)安装在工作台(1)上，第一夹持辊(352)设为上下两组并错开安装在第一立板(351)上；
剥皮刀组件(34)包括安装于第一连接块(334)底端的上剥刀组件(341)和安装于第一支撑架(331)上的下剥刀组件(342)，上剥刀组件(341)和下剥刀组件(342)均包括刀座(343)、横刀片(344)和半圆刀片(345)，横刀片(344)延X轴方向固定在刀座(343)上，半圆刀片(345)延Y轴方向固定在刀座(343)上，半圆刀片(345)向远离X轴模组(31)的方向突出于横刀片(344)，两组半圆刀片(345)贴合后形成适配线缆形状的圆；
线缆从第一夹持组件(35)进入并放置在下剥刀组件(342)上，由Z轴模组(33)带动上剥刀组件(341)下降抵住线缆，由X轴模组(31)带动横刀片(344)横向划破线缆表面，由Y轴模组(32)带动半圆刀片(345)向线缆靠近，使线缆置于两组半圆刀片(345)之间进行切皮，使线缆绝缘皮脱落；
压焊机构(4)，包括第二支撑架(41)、焊接台(42)、焊接头(43)、伺服电缸(44)、挤压组件(45)和第二夹持组件(46)；焊接台(42)安装于工作台(1)上，第二支撑架(41)安装于工作台(1)上，伺服电缸(44)竖直安装于第二支撑架(41)上，焊接头(43)安装于伺服电缸(44)输出端，挤压组件(45)安装于焊接台(42)上并设于线缆两侧；
牵引机构(6)，包括第四固定座(61)、驱动电机(62)、螺纹杆(63)、连接板(64)和气动夹爪(65)，第四固定座(61)安装在工作台(1)上，驱动电机(62)安装在第四固定座(61)上，螺纹杆(63)安装在驱动电机(62)输出端，连接板(64)与螺纹杆(63)螺纹连接，气动夹爪(65)安装在连接板(64)上；气动夹爪(65)夹住线缆一端，由驱动电机(62)带动持续拉拽线缆；
裁切机构(5)，包括第三支撑架(51)、上切刀组件(52)、下切刀组件(53)、增压气缸(54)和第三夹持组件(55)；第三支撑架(51)安装在工作台(1)上，增压气缸(54)安装在第三支撑架(51)顶端，上切刀组件(52)安装在增压气缸(54)输出端，下切刀组件(53)安装在工作台(1)上，第三夹持组件(55)安装在工作台(1)上；
下料机构(7)，包括下料槽(71)和传送带(72)，下料槽(71)安装在牵引机构(6)前侧的工作台(1)上，传送带(72)安装在下料槽(71)下方的工作台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：进线组件(22)包括主动辊(221)、进线电机(222)和从动辊(223)，进线电机(222)安装在支撑板(21)上，进线电机(222)输出端与主动辊(221)固定，主动辊(221)上方设有从动辊(223)，从动辊(223)固定在第一伸缩气缸(224)输出端，第一伸缩气缸(224)固定在支撑板(21)上。
3.根据权利要求2所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：整直组件(23)包括固定块(231)和进线孔(232)；固定块(231)为一体式结构，固定块(231)安装在支撑板(21)上。
4.根据权利要求2所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：整直组件(23)包括固定块(231)和进线孔(232)；固定块(231)为分体式结构，固定块(231)包括安装在支撑板(21)上的定位块(2311)和活动块(2312)，活动块(2312)与定位块(2311)贴合面均开设有半圆槽(2313)，上下两组半圆槽(2313)贴合后形成进线孔(232)，活动块(2312)安装在第二伸缩气缸(233)输出端。
5.根据权利要求2所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：剥皮机构(3)还包括用于收集绝缘皮外层废料的废料机构(8)，废料机构(8)包括设于第一支撑架(331)底端的废料槽(81)，废料槽(81)为上宽下窄的沙漏状，废料槽(81)槽壁底端沿Y轴方向设有两组第一导轨(82)，第一导轨(82)底端滑动连接有挡板(83)，废料槽(81)外壁固定有遮挡气缸(84)，遮挡气缸(84)输出端固定在挡板(83)上，废料槽(81)下方设有装绝缘皮外层废料的收集箱(85)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：挤压组件(45)包括第三固定座(451)、第五伸缩气缸(452)、第四滑轨(453)和模具(454)；第三固定座(451)安装于焊接台(42)上，第五伸缩气缸(452)设于第三固定座(451)上，第四滑轨(453)设于第三固定座(451)上，模具(454)安装于第五伸缩气缸(452)输出端；
第二夹持组件(46)包括夹持板(461)和第二夹持辊(462)，夹持板(461)安装于第二支撑架(41)上，第二夹持辊(462)安装在第二支撑架(41)上，夹持板(461)与第二夹持辊(462)间抵接右边线缆；
第三夹持组件(55)包括安装在工作台(1)上的第二立板(551)和安装在第二立板(551)上的两组第三夹持辊(552)，两组第三夹持辊(552)竖直设置。
7.根据权利要求6所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：上切刀组件(52)和下切刀组件(53)均包括第二连接块(521)、刀片(522)、挤压块(523)、挤压气缸(524)和复位弹簧(525)；第二连接块(521)安装在增压气缸(54)输出端，第二连接块(521)内设有两组刀片(522),刀片(522)靠近第二连接块(521)一侧设有凹槽(526)，凹槽(526)内插设有挤压块(523)，挤压块(523)侧边固定连接有挤压气缸(524)，刀片(522)与固定块(231)间设有复位弹簧(525)，挤压块(523)宽度与刀片(522)宽度相同；
压焊成型的线缆进入到上切刀组件(52)和下切刀组件(53)之间，剪切过程中挤压气缸(524)带动挤压块(523)对两组刀片(522)的凹槽(526)进行挤压，实现两组刀片(522)的切换，同时上切刀组件(52)与下切刀组件(53)的刀片(522)交错使用。
8.根据权利要求7所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：牵引机构(6)前方的工作台(1)上还设有线缆预处理机构(9)，线缆预处理机构(9)包括第二导轨(91)、第四支撑架(92)、破皮上刀(93)、破皮下刀(94)和第六伸缩气缸(95)；第二导轨(91)固定在工作台(1)上，第四支撑架(92)与第二导轨(91)滑动连接，破皮下刀(94)固定在第四支撑架(92)上，破皮上刀(93)固定在第六伸缩气缸(95)输出端，第六伸缩气缸(95)固定在第四支撑架(92)上；破皮上刀(93)包括沿X轴方向设置的竖刀(931)和设于竖刀(931)两端的圆弧上刀(932)，破皮下刀(94)包括与圆弧上刀(932)相对应的两组圆弧下刀(941)。
9.根据权利要求8所述的一种新能源线缆剥皮焊接设备,其特征在于：下料槽(71)顶端设有接料盘(711)，接料盘(711)中间开设有用于下料的方形通孔(712)，下料槽(71)槽体内部设有与方形通孔(712)连通的通槽(713)，通槽(713)底端设于传送带(72)上端，短线缆由接料盘(711)的方形通孔(712)进入通槽(713)内，从通槽(713)按照统一方向有序进入到传送带(72)上，并从传送带(72)下料；
接料盘(711)设于气动夹爪(65)下方，方形通孔(712)为长方形，方形通孔(712)长度大于短线缆长度，方形通孔(712)宽度大于短线缆宽度。
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