CN218448854U - 一种剥线与焊接一体式装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剥线与焊接一体式装置,其通过料台将线缆送至剥线区,使线缆的端部停留在下剥刀的刃口处,第二移动座下行靠近第一移动座并通过上剥刀和下剥刀的配合将线缆局部外套切开,之后第二移动座上升,料台输送线缆使线缆的端部停留在下夹部上方,第二移动座再次下行靠近移动座使上夹部和下夹部将线缆的端部夹住,之后第一移动座带动第三移动座同时相对工作台做前行动作,前行过程中通过上夹部和下夹部带出被切开的局部外壳,完成剥皮工作,之后通过料台将经过剥皮的线缆送至焊接区,通过焊枪和锡线输送机构的配合实现铜芯与数据接头的焊接,与传统的相比,本实用新型实现了自动剥线和自动焊接,有效提高工作效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据线制造技术领域,特别涉及一种剥线与焊接一体式装置。
背景技术
随着科技的发展和推广,线缆的运用也越来越广泛,基本上各行各业都会用到线缆,所用的线缆有长有短,比如数据线,在数据线的制造过程中,大多需要将线缆的端部进行剥开,露出铜芯,将铜芯与数据接头的线路元件进行焊接。
现有的数据线制造,大多是采用人工剥线通过剥线钳将线段的端头塑胶剥离露出铜芯后,采用人工操作焊枪将铜芯与数据接头的线路元件焊接,存在有人工操作效率低,不能适应于大规模的生产。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种剥线与焊接一体式装置,旨在提高线缆的剥皮效率和与数据接头的焊接效率,降低生产成本。
为实现上述目的,本实用新型提出一种剥线与焊接一体式装置,包括:
架体;
料台,所述料台活动安装于所述架体,用于放置并固定线缆,并可带动线缆在架体的剥线区和焊接区之间做直线往复运动;
剥线机构,所述剥线机构设于所述架体的剥线区,剥线机构包括工作台、第一移动座以及第二移动座,所述第一移动座活动安装于工作台并可相对工作台做前后往复运动,所述第二移动座活动安装于第一移动座上方的位置,并可在下行靠近第一移动座和上升远离第一移动座的位置之间运动,第二移动座下侧活动设有第三移动座,第三移动座可相对第二移动座做前后往复运动,第三移动座后侧分别固定安装有相邻的上剥刀和上夹部,上剥刀的刃口朝下,第一移动座对应上剥刀的位置固定有刃口朝上的下剥刀,第一移动座对应上夹部的位置固定有下夹部,第三移动座的底壁设有向下延伸的插接件,第一移动座对应插接件的位置设有供插接件插入的插孔,第二移动座下行靠近第一移动座使上夹部与下夹部相抵的同时,插接部插入插孔中,使第一移动座可带动第三移动座同时相对工作台做前后往复运动;
第一驱动机构,所述第一驱动机构设于所述工作台,用于驱动所述料台做所述运动;
第二驱动机构,所述第二驱动机构设于所述工作台,用于驱动第一移动座做所述运动;
第三驱动机构,所述第三驱动机构设于所述工作台,用于驱动第二移动座做所述运动;
焊接机构,所述焊接机构设于所述架体的焊接区,焊接机构包括用于放置固定数据接头的焊接台、位于焊接台上方的焊枪以及配合焊枪焊接的锡线输送机构,所述焊枪和锡线输送机构活动安装于焊接台上方,并可在下行靠近焊接台上升远离焊接台的位置之间运动,料台将经过剥皮的线缆输送至焊接台使铜芯与数据接头的焊接位对齐后,通过焊枪和锡线输送机构下行靠近焊接台进行焊接,以及
第四驱动机构,所述第四驱动机构设于所述架体,用于驱动所述焊枪和锡线输送机构做所述运动。
本实用新型技术方案通过料台将线缆送至剥线区,使线缆的端部停留在下剥刀的刃口处,第二移动座下行靠近第一移动座并通过上剥刀和下剥刀的配合将线缆局部外套切开,之后第二移动座上升,料台输送线缆使线缆的端部停留在下夹部上方,第二移动座再次下行靠近移动座使上夹部和下夹部将线缆的端部夹住,之后第一移动座带动第三移动座同时相对工作台做前行动作,前行过程中通过上夹部和下夹部带出被切开的局部外壳,完成剥皮工作,之后通过料台将经过剥皮的线缆送至焊接区,通过焊枪和锡线输送机构的配合实现铜芯与数据接头的焊接,与传统的相比,本实用新型实现了自动剥线和自动焊接,有效提高了工作效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为焊接结构的立体图;
图3为剥皮机构的立体图;
图4为料台与架体的装配图;
图5为第一移动座和第二移动座的装配图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向,逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述,则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种剥线与焊接一体式装置。
本实用新型实施例中,如图1至5所示,该剥线与焊接一体式装置包括架体1、料台2、剥线机构3、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、焊接机构4以及第四驱动机构。
其中,所述料台2活动安装于所述架体1,用于放置并固定线缆,并可带动线缆在架体1的剥线区和焊接区之间做直线往复运动;所述剥线机构3设于所述架体1的剥线区,剥线机构3包括工作台31、第一移动座32以及第二移动座33,所述第一移动座32活动安装于工作台31并可相对工作台31做前后往复运动,所述第二移动座33活动安装于第一移动座32上方的位置,并可在下行靠近第一移动座32和上升远离第一移动座32的位置之间运动,第二移动座33下侧活动设有第三移动座34,第三移动座34可相对第二移动座33做前后往复运动,第三移动座34后侧分别固定安装有相邻的上剥刀341和上夹部342,上剥刀341的刃口朝下,第一移动座32对应上剥刀341的位置固定有刃口朝上的下剥刀321,第一移动座32对应上夹部342的位置固定有下夹部322,第三移动座34的底壁设有向下延伸的插接件343,第一移动座32对应插接件343的位置设有供插接件343插入的插孔323,第二移动座33下行靠近第一移动座32使上夹部342与下夹部322相抵的同时,插接部插入插孔323中,使第一移动座32可带动第三移动座34同时相对工作台31做前后往复运动;所述第一驱动机构设于所述工作台31,用于驱动所述料台2做所述运动;所述第二驱动机构设于所述工作台31,用于驱动第一移动座32做所述运动;所述第三驱动机构设于所述工作台31,用于驱动第二移动座33做所述运动;所述焊接机构4设于所述架体1的焊接区,焊接机构4包括用于放置固定数据接头的焊接台41、位于焊接台41上方的焊枪42以及配合焊枪42焊接的锡线输送机构43,所述焊枪42和锡线输送机构43活动安装于焊接台41上方,并可在下行靠近焊接台41上升远离焊接台41的位置之间运动,料台2将经过剥皮的线缆输送至焊接台41使铜芯与数据接头的焊接位对齐后,通过焊枪42和锡线输送机构43下行靠近焊接台41进行焊接;所述第四驱动机构设于所述架体1,用于驱动所述焊枪42和锡线输送机构43做所述运动。
本实用新型技术方案通过料台将线缆送至剥线区,使线缆的端部停留在下剥刀的刃口处,第二移动座下行靠近第一移动座并通过上剥刀和下剥刀的配合将线缆局部外套切开,之后第二移动座上升,料台输送线缆使线缆的端部停留在下夹部上方,第二移动座再次下行靠近移动座使上夹部和下夹部将线缆的端部夹住,之后第一移动座带动第三移动座同时相对工作台做前行动作,前行过程中通过上夹部和下夹部带出被切开的局部外壳,完成剥皮工作,之后通过料台将经过剥皮的线缆送至焊接区,通过焊枪和锡线输送机构的配合实现铜芯与数据接头的焊接,与传统的相比,本实用新型实现了自动剥线和自动焊接,有效提高了工作效率,降低了生产成本。
具体的,第三移动座34对应上剥刀341前侧的位置固定安装有刃口朝下的上切刀344,第一移动座32对应上切刀344的位置固定安装有刃口朝上的下切刀324,第二移动座33靠近第一移动座32后可通过上切刀344和下切刀324的配合将线缆的端部切除,保证线缆端部平齐,再通过上剥刀341和下剥刀321的配合进行剥皮工作。
具体的,第一移动座32对应下剥刀321前侧的位置设有贯穿第一移动座32顶壁和底壁的落料孔325,被上夹部342和下夹部322带出的局部外壳可落入落料孔325中进行集中收集。
具体的,所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构分别为第一伸缩气缸100、第二伸缩气缸200以及第三伸缩气缸300,第二伸缩气缸200的活塞杆与第一移动座32的前侧壁固定连接,第三伸缩气缸300垂向安装于工作台31对应第二移动座33上方,第三伸缩气缸300的活塞杆与第二移动座33的顶壁固定连接,所述料台2通过第一导轨22与第一导轨的配合活动安装于架体1,第一伸缩气缸100的活塞杆与料台2的外壁或者第一导轨22的外壁固定连接,以驱动料台2沿第一导轨做往复运动。
具体的,所述焊接台41包括台体411以及座体412,所述台体411顶壁开设有与数据接头相适的料槽413,用于固定数据接头,台体411底部固定有卡块414,座体412的顶壁设有与卡块414相适的卡槽415,台体411通过所述卡块414与卡槽415的配合可拆卸安装于座体412上,以便于更换不同规格料槽413的台体411。
具体的,焊接台41还包括用于安装座体412的第四移动座416,第四移动座416通过第二滑块417和第二导轨418的配合活动安装于架体1,并可通过第四伸缩气缸400的驱动带动座体412和台体411相对架体1做垂向往复运动。
具体的,第四驱动机构包括第五移动座51,第五移动座51通过第三滑块52和第三导轨53的配合活动安装于架体1并可通过第五伸缩气缸500的驱动相对架体1做垂向往复运动,第五移动座51下侧固定有用于安装锡线输送机构43的第一安装架54,锡线输送机构43的输出端朝向焊枪42,第五移动座51还通过第四滑块(未图示)和第四导轨(未图示)的配合活动安装有第六移动座57,第六移动座57外侧安装有第二安装架58,所述焊枪42垂向固定于第二安装架58,第六移动座57可通过第六伸缩气缸600的驱动相对锡线输送机构43做垂向往复运动,第五伸缩气缸500驱动第五移动座51下行靠近焊接台41,使锡线输送机构43输出端的锡线与焊接台41上的数据接头对齐,之后第六伸缩气缸600驱动第六移动座57带动焊枪42下行靠近数据接头进行焊接。
具体的,所述料台2设有固定槽23,可将线缆的局部卡入固定槽23中以使线缆固定于料台2上。
具体的,所述第一安装架54对应锡线输送机构43一侧的位置设有上限位件6,所述上限位件6开设有多个开口朝下的第一限位槽61,所述料台2对应固定槽23一侧的位置设有下限位件7,所述下限位件7开设有多个开口朝上的第二限位槽71,第五伸缩气缸500驱动第五移动座51下行靠近焊接台41,使锡线输送机构43输出端的锡线与焊接台41上的数据接头对齐后,通过上限位件6的多个第一限位槽61和下限位件7的多个第二限位槽71的配合将线缆的多根铜芯分隔开。
具体的,料台2对应一侧的位置设有可与线缆外壳相抵的第一夹块24,料台2对应与第一夹块24间隔相对的位置设有第七伸缩气缸700,第七伸缩气缸700的活塞杆的端部设有第二夹块25,第二夹块25可通过第七伸缩气缸700的驱动在靠近第一夹块24并将线缆夹住和远离的第一夹块24的位置之间运动,以固定或者松开线缆。
应当说明的是,所述焊枪和锡线输送机构属于现有技术在此不再对其具体原理结构进行赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种剥线与焊接一体式装置,其特征在于,包括:
架体(1);
料台(2),所述料台(2)活动安装于所述架体(1),用于放置并固定线缆,并可带动线缆在架体(1)的剥线区和焊接区之间做直线往复运动;
剥线机构(3),所述剥线机构(3)设于所述架体(1)的剥线区,剥线机构(3)包括工作台(31)、第一移动座(32)以及第二移动座(33),所述第一移动座(32)活动安装于工作台(31)并可相对工作台(31)做前后往复运动,所述第二移动座(33)活动安装于第一移动座(32)上方的位置,并可在下行靠近第一移动座(32)和上升远离第一移动座(32)的位置之间运动,第二移动座(33)下侧活动设有第三移动座(34),第三移动座(34)可相对第二移动座(33)做前后往复运动,第三移动座(34)后侧分别固定安装有相邻的上剥刀(341)和上夹部(342),上剥刀(341)的刃口朝下,第一移动座(32)对应上剥刀(341)的位置固定有刃口朝上的下剥刀(321),第一移动座(32)对应上夹部(342)的位置固定有下夹部(322),第三移动座(34)的底壁设有向下延伸的插接件(343),第一移动座(32)对应插接件(343)的位置设有供插接件(343)插入的插孔(323),第二移动座(33)下行靠近第一移动座(32)使上夹部(342)与下夹部(322)相抵的同时,插接部插入插孔(323)中,使第一移动座(32)可带动第三移动座(34)同时相对工作台(31)做前后往复运动;
第一驱动机构,所述第一驱动机构设于所述工作台(31),用于驱动所述料台(2)做所述运动;
第二驱动机构,所述第二驱动机构设于所述工作台(31),用于驱动第一移动座(32)做所述运动;
第三驱动机构,所述第三驱动机构设于所述工作台(31),用于驱动第二移动座(33)做所述运动;
焊接机构(4),所述焊接机构(4)设于所述架体(1)的焊接区,焊接机构(4)包括用于放置固定数据接头的焊接台(41)、位于焊接台(41)上方的焊枪(42)以及配合焊枪(42)焊接的锡线输送机构(43),所述焊枪(42)和锡线输送机构(43)活动安装于焊接台(41)上方,并可在下行靠近焊接台(41)上升远离焊接台(41)的位置之间运动,料台(2)将经过剥皮的线缆输送至焊接台(41)使铜芯与数据接头的焊接位对齐后,通过焊枪(42)和锡线输送机构(43)下行靠近焊接台(41)进行焊接,以及
第四驱动机构,所述第四驱动机构设于所述架体(1),用于驱动所述焊枪(42)和锡线输送机构(43)做所述运动。
2.如权利要求1所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:第三移动座(34)对应上剥刀(341)前侧的位置固定安装有刃口朝下的上切刀(344),第一移动座(32)对应上切刀(344)的位置固定安装有刃口朝上的下切刀(324),第二移动座(33)靠近第一移动座(32)后可通过上切刀(344)和下切刀(324)的配合将线缆的端部切除,保证线缆端部平齐,再通过上剥刀(341)和下剥刀(321)的配合进行剥皮工作。
3.如权利要求1所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:第一移动座(32)对应下剥刀(321)前侧的位置设有贯穿第一移动座(32)顶壁和底壁的落料孔(325),被上夹部(342)和下夹部(322)带出的局部外壳可落入落料孔(325)中进行集中收集。
4.如权利要求1所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构分别为第一伸缩气缸(100)、第二伸缩气缸(200)以及第三伸缩气缸(300),第二伸缩气缸(200)的活塞杆与第一移动座(32)的前侧壁固定连接,第三伸缩气缸(300)垂向安装于工作台(31)对应第二移动座(33)上方,第三伸缩气缸(300)的活塞杆与第二移动座(33)的顶壁固定连接,所述料台(2)通过第一导轨(22)与第一导轨的配合活动安装于架体(1),第一伸缩气缸(100)的活塞杆与料台(2)的外壁或者第一导轨(22)的外壁固定连接,以驱动料台(2)沿第一导轨做往复运动。
5.如权利要求1所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:所述焊接台(41)包括台体(411)以及座体(412),所述台体(411)顶壁开设有与数据接头相适的料槽(413),用于固定数据接头,台体(411)底部固定有卡块(414),座体(412)的顶壁设有与卡块(414)相适的卡槽(415),台体(411)通过所述卡块(414)与卡槽(415)的配合可拆卸安装于座体(412)上,以便于更换不同规格料槽(413)的台体(411)。
6.如权利要求5所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:焊接台(41)还包括用于安装座体(412)的第四移动座(416),第四移动座(416)通过第二滑块(417)和第二导轨(418)的配合活动安装于架体(1),并可通过第四伸缩气缸(400)的驱动带动座体(412)和台体(411)相对架体(1)做垂向往复运动。
7.如权利要求1所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:第四驱动机构包括第五移动座(51),第五移动座(51)通过第三滑块(52)和第三导轨(53)的配合活动安装于架体(1)并可通过第五伸缩气缸(500)的驱动相对架体(1)做垂向往复运动,第五移动座(51)下侧固定有用于安装锡线输送机构(43)的第一安装架(54),锡线输送机构(43)的输出端朝向焊枪(42),第五移动座(51)还通过第四滑块和第四导轨的配合活动安装有第六移动座(57),第六移动座(57)外侧安装有第二安装架(58),所述焊枪(42)垂向固定于第二安装架(58),第六移动座(57)可通过第六伸缩气缸(600)的驱动相对锡线输送机构(43)做垂向往复运动,第五伸缩气缸(500)驱动第五移动座(51)下行靠近焊接台(41),使锡线输送机构(43)输出端的锡线与焊接台(41)上的数据接头对齐,之后第六伸缩气缸(600)驱动第六移动座(57)带动焊枪(42)下行靠近数据接头进行焊接。
8.如权利要求7所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:所述料台(2)设有固定槽(23),可将线缆的局部卡入固定槽(23)中以使线缆固定于料台(2)上。
9.如权利要求8所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:所述第一安装架(54)对应锡线输送机构(43)一侧的位置设有上限位件(6),所述上限位件(6)开设有多个开口朝下的第一限位槽(61),所述料台(2)对应固定槽(23)一侧的位置设有下限位件(7),所述下限位件(7)开设有多个开口朝上的第二限位槽(71),第五伸缩气缸(500)驱动第五移动座(51)下行靠近焊接台(41),使锡线输送机构(43)输出端的锡线与焊接台(41)上的数据接头对齐后,通过上限位件(6)的多个第一限位槽(61)和下限位件(7)的多个第二限位槽(71)的配合将线缆的多根铜芯分隔开。
10.如权利要求8所述的剥线与焊接一体式装置,其特征在于:料台(2)对应一侧的位置设有可与线缆外壳相抵的第一夹块(24),料台(2)对应与第一夹块(24)间隔相对的位置设有第七伸缩气缸(700),第七伸缩气缸(700)的活塞杆的端部设有第二夹块(25),第二夹块(25)可通过第七伸缩气缸(700)的驱动在靠近第一夹块(24)并将线缆夹住和远离的第一夹块(24)的位置之间运动,以固定或者松开线缆。
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CN202222806000.3U CN218448854U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种剥线与焊接一体式装置 |
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CN202222806000.3U CN218448854U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种剥线与焊接一体式装置 |
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CN117977340A (zh) * | 2024-03-29 | 2024-05-03 | 常州普东自动化设备有限公司 | 一种新能源线缆剥皮焊接设备 |
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CN117977340B (zh) * | 2024-03-29 | 2024-05-28 | 常州普东自动化设备有限公司 | 一种新能源线缆剥皮焊接设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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