JP2001045623A - シールド電線の編組シールド切断方法及び切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シールド電線の編組シールドを、内部絶縁体
に傷を付けずに、しかも加工条件の制約を受けずに切断
して剥ぎ取れる端末加工用の編組シールド切断方法を提
供する。 【解決手段】 外皮Ｓ₄ を剥いで端末部に露出させた編
組シールドＳ₃ の先端側を先ず拡開機構で拡げる。その
後、編組シールド非剥ぎ取り部の外周を２分割された円
筒状内刃９で保持し、シールド拡げパイプ３２を編組シ
ールドＳ₃ と内部絶縁体Ｓ₂ との間に挿入して編組シー
ルドＳ₃ を内部絶縁体Ｓ₂ から浮かせ、この浮き上がり
部を外刃１６と内刃９で剪断するようにした。シールド
拡げパイプ３２の外周に内刃を一体に設け、円筒状外刃
を電線Ａの外周に配置してそれ等の刃でパイプ３２で浮
き上がらせた編組シールドを切断してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シールド電線の
端末部の編組シールドを所定長さ切り取る編組シールド
切断方法と切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド電線は、図１６に示すように、
導体Ｓ₁ を内部絶縁体Ｓ₂ で被覆し、さらに、その外側
を導電性の編組シールドＳ₃ と絶縁性の外皮Ｓ₄ で順に
被覆した構造になっている。

【０００３】このシールド電線Ａの端末部に端子等を取
り付ける場合、端末部の外皮Ｓ₄ を所定長さ剥ぎ取り、
さらに、編組シールドＳ₃ を反転させて外皮Ｓ₄ 上にま
くり上げるか又は適当な長さ切り取り、しかる後、露出
した内部絶縁体Ｓ₂ を所定長さ剥ぎ取って導体Ｓ₁ を露
出させる。

【０００４】この端末加工において、編組シールドを切
り取る方法としては、外皮剥ぎと同時に刃物を外周側か
ら編組シールドに切り込ませて切断する方法がある。

【０００５】また、外皮を剥いだ後、露出した編組シー
ルドの先端近くを２分割された内刃で保持し、その内刃
を電線の他端側に移動させて外皮の切断端と内刃との間
の編組シールドを径方向外方に膨らませ、そのまま外刃
と交差させることにより、内刃の前方に生じた編組シー
ルドの膨らみ部を切断する方法もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した２つの方法の
うち、前者は編組シールド切断時に切刃が内部絶縁体に
達してその内部絶縁体を傷付ける欠点がある。

【０００７】また、後者の方法は、編組シールドを内部
絶縁体から浮き上がらせてその部分を切断するので、内
部絶縁体を傷つけることがないが、この方法は、編組シ
ールドの浮き上がりが悪いと確実な切断がなされない。
また、浮き上がりの状態の善し悪しが剥ぎ取り長さによ
って左右され、そのため、剥ぎ取り長さ（加工条件）に
も制約がある。

【０００８】そこで、この発明は、内部絶縁体に傷を付
けず、また、切断が確実で、加工条件の制約も少ない編
組シールドの切断方法と切断装置を提供しようとするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題の解決策とし
て、この発明においては、外皮を剥いでシールド電線の
端末部に露出させた編組シールドの先端側を拡開させ、
次いで、電線の端末側から編組シールドと内部絶縁体と
の間にシールド拡げパイプを挿入して編組シールドを内
部絶縁体から浮き上がらせ、その浮き上がり部を、電線
を取り巻く円筒状内刃と円筒状外刃とで切断する方法を
提供する。

【００１０】また、この方法を実行する切断装置とし
て、シールド電線を加工中心に位置決めして保持するク
ランプ機構と、外皮を剥いで前記電線の端末部に露出さ
せた編組シールドの先端側を拡げる拡開機構と、２分割
された円筒状内刃、スライダで支えて内刃に対向させた
円筒状外刃及び外刃の内側に設けるシールド拡げパイプ
から成る切断機構とを備え、前記シールド拡げパイプ
を、ばねの力で外刃の前方に突出させて外刃中心の孔に
出没自在に組込み、前記切断機構の内刃で露出編組シー
ルドの非剥ぎ取り部の外周を保持し、前記シールド拡げ
パイプを電線の端末側から編組シールドと内部絶縁体と
の間に挿入し、相対接近した外刃と内刃で編組シールド
の内部絶縁体からの浮き上がり部を切断するものを提供
する。

【００１１】また、もうひとつの装置としてシールド電
線を加工中心に位置決めして保持するクランプ機構と、
外皮を剥いで前記電線の端末部に露出させた編組シール
ドの先端側を拡げる拡開機構と、電線の端末側から編組
シールドと内部絶縁体との間に挿入するシールド拡げパ
イプ、このシールド拡げパイプの外周に一体に設ける円
筒状内刃、その内刃に対向させて電線外周に配置する円
筒状外刃及びシールド拡げパイプと外刃を電線長手方向
に相対移動させるスライダから成る切断機構とを備え、
前記シールド拡げパイプを電線の端末側から編組シール
ドと内部絶縁体との間に挿入し、相対接近させた内刃と
外刃で編組シールドの内部絶縁体からの浮き上り部を切
断するものを提供する。

【００１２】なお、前者の切断装置は、前記内刃を電線
長手方向に移動させるスライド機構を付加して切断完了
後外刃を後退させ、内刃を外刃側に移動させてその内刃
で編組シールドの切断屑を電線から外すことができる。
後者の構造の装置も、シールド拡げパイプをホルダブロ
ック内に引込む機構を設けると、そのパイプを引込んで
パイプを挿入した穴の縁部でパイプ外周に残った切断屑
をしごき外すことができる。

【００１３】このほか、この装置に用いる拡開機構は、
対向した押え具（パンチ等）で編組シールドの先端近く
を外側から押圧してそのシールドの先端部を反り曲がら
せるものが好ましい。

【００１４】

【作用】この発明の方法及び装置では、先端を拡開させ
た編組シールドの内側にシールド拡げパイプを挿入し、
編組シールドの切断点を電線の内部絶縁体から浮いた状
態にしてその浮き上がり部を電線の長手方向に相対移動
する円筒状の内刃と外刃とで挟んで切断する。従って、
内部絶縁体を傷つけることがない。

【００１５】また、編組シールドの切断点を内刃の位置
制御によって自由に変更でき、切断点の位置によって決
まるシールド剥ぎ取り長さの設定の自由度が非常に大き
い。

【００１６】さらに、内刃をシールド拡げパイプの外周
に一体に設けた切断装置は、シールドの剥ぎ取り長さが
長いときにも編組シールドが長手方向に押し潰されるこ
とがなく、安定した切断がなされる。その作用の詳細は
後に述べる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図を参照してこの発明
の編組シールド切断装置の実施形態について述べる。

【００１８】図１の１は、クランプ装置である。このク
ランプ装置１は、エアーチャック１ａに設けた対向一対
のＶ溝を有するクランプ爪１ｂでシールド電線（以下単
に電線と云う）Ａを加工中心上に位置決めして保持す
る。このクランプ装置１には、クランプ爪１ｂと一緒に
開閉する一対のアーム１ｃを含ませており、そのアーム
１ｃの先端に取付けた溝付きローラ１ｄで電線Ａの先端
側を緩く挟持する。アーム１ｃは、スプリング１ｅで図
中左向きに付勢してエアーチャック１ａ上に電線長手方
向スライド自在に取り付けている。

【００１９】このクランプ装置１は、リニアガイド２に
案内されるスライダ３上に取付け、スライダ３を横移動
させて複数設けられる加工ステーションに送り込むよう
にしてある。スライダ３には、図７に示すインデックス
プランジャ４を取り付けてあり、そのプランジャ４の下
部のピン４ａを各加工ステーションに設けるブッシュ４
ｂに嵌合させてスライダ３を各加工ステーションに位置
決めする。

【００２０】電線Ａは、皮剥ぎステーション（図示せ
ず）において先端をストッパに当てて位置決めし、図１
のクランプ装置１で保持する。そして、図２に示す皮剥
機構５の皮剥刃５ａを外皮Ｓ₄ に切り込ませて環状の切
り目を入れ、皮剥刃５ａをスライダ（図示せず）で図３
の鎖線位置に移動させてその刃で切断した外皮をしごき
外す。次いで、露出した編組シールドＳ₃ の先端近くを
図２に示す押圧機構６の押え具６ａで押圧変形させてそ
のシールドの先端部を図４に示すように外側に開かせ
る。その後、図５に示すように、編組シールドＳ₃ の非
切断部を電線受け入れ溝を有するクランプ機構７（図
２）のクランプ７ａで掴み、スライダ（これも図示せ
ず）で支持した円筒体８を電線Ａの先端側から編組シー
ルドＳ₃ と内部絶縁体Ｓ₂ との間に挿入して編組シール
ドＳ₃ の先端側を更に押し拡げ、ラッパ状に開かせる。

【００２１】なお、この皮剥ぎステーションにおける加
工は、一般的な皮剥ぎ技術と、本出願人のうちの１社が
特開平１０−２６７９９３号で提案した装置のシールド
拡開原理を応用したものであって、この発明を特徴づけ
る部分ではないので、装置構成は概要を述べるに止め
る。

【００２２】上記の加工が完了すると、図１のスライダ
３が電線Ａを保持して次段の編組シールド切断ステーシ
ョンに移動する。

【００２３】その切断ステーションに設置されている切
断装置の第１実施形態を図６乃至図９に示す。

【００２４】図６、図７の９は、２分割された円筒状内
刃である。この内刃９は、各分割体をリニアガイド１０
に案内される２つのスライダ１１に別々に取付け、各ス
ライダ１１をシリンダ１２で駆動して開閉する。リニア
ガイド１０は、テーブル１３上に立設した支持板１４の
端面に取付けられている。

【００２５】図６及び図８の１５は好ましい要素として
採用したセンタリングチャックであり、テーブル１３上
に設けられている。

【００２６】また、図７及び図９の１６は、内刃９に対
向させた円筒状外刃である。この外刃１６は、シリンダ
１７で駆動して電線長手方向に進退させるスライダ１８
上にホルダブロック１９を設け、そのホルダブロック１
９の先端部に設けてある。また外刃中心の穴にシールド
拡げパイプ３２をスプリング２０で内刃９側に付勢して
軸方向スライド自在に挿入している。

【００２７】スライダ１８は、前述のテーブル１３上に
設けられている。テーブル１３は、ベース板２１上のシ
リンダ２２とリニアガイド２３を用いて電線長手方向に
進退させるようにしており、このテーブル１３を動かし
て内刃９及び外刃１６と電線Ａの相対位置を変化させ
る。また、スライダ１８を進退させて内刃９と外刃１６
の相対位置を変化させる。

【００２８】テーブル１３は、それに取付けた図６のス
トッパ２４をベース板２１に取り付けたアジャストボル
ト２５に当接させて前進時移動終点の位置決めを行う。
スライダ１８も、同様に、そのスライダに取り付けたス
トッパ２６をテーブル１３に取り付けたアジャストボル
ト２７に当接させて移動終点での位置決めを行う。従っ
て、アジャストボルト２５、２７の締込み調整で内刃と
外刃によるシールド切断点の位置を変化させて編組シー
ルドの剥ぎ取り長さを変えることができる。

【００２９】図７の２８は、外刃１６の下側に配置した
吸引フードである。編組シールド切断屑の回収装置は、
この吸引フードの出口を可撓性導管を介して吸引装置
（図示せず）に接続して構成する。図中２９は、吸引フ
ード２８の上側に取付けた支持リングであり、スライド
ガイド３０（図のそれはホルダブロック１９に固定する
ブッシュ３０ａとそのブッシュで案内するスライドピン
３０ｂと圧縮スプリング３０ｃから成る）を介してホル
ダブロック１９で支持している。

【００３０】次に、かかる切断装置の動作について述べ
る。

【００３１】前段の皮剥ぎステーションからクランプ装
置１が電線Ａを保持して切断ステーションに移動してく
るとき、テーブル１３は支持板１４（図６、図７）が電
線Ａの先端と干渉しない位置まで後退しており、また、
内刃９は開いた状態にある。クランプ装置１が切断ステ
ーションに停止して位置決めされると、図７のテーブル
１３が電線Ａ側に前進する。その際、クランプ装置のア
ーム１ｃが支持板１４に押されて後退する。このとき、
電線Ａは動かず、そのため、先端から支持点までの距離
が大きくなって電線Ａの先端側が位置ずれし易くなる。
そこで、センタリングチャック１５により電線Ａの先端
側を事前にセンタリングし、この状態でテーブル１３を
前進させて内刃９を設定位置まで動かす（図１０）。

【００３２】次に、２分割された内刃９を閉じて編組シ
ールドＳ₃ の非剥ぎ取り部の外周をその内刃９で保持
し、また、一方で図７のスライダ１８を駆動して外刃１
６と共にシールド拡げパイプ３２を前進させ、シールド
拡げパイプ３２の先端が電線Ａの先端に嵌まり込んだら
センタリングチャック１５を開いて退避させる（図１
１）。

【００３３】その後、引き続いてシールド拡げパイプ３
２を編組シールドＳ₃ と内部絶縁体Ｓ₂ との間に押し込
んでいくと、図１２に示すように、内刃９に押されたシ
ールド拡げパイプ３２がスプリング２０を圧縮してホル
ダブロック１９内に没入し、内刃９が外刃１６の内側に
進入して内部絶縁体Ｓ₂ から浮き上がった編組シールド
Ｓ₃ が内刃９の刃９ａと外刃１６との間に挟まれて切断
される。

【００３４】編組シールドを切断し終えたら、図７のス
ライダ１８が引き戻されて外刃１６が後退する。このと
き、編組シールドの切断屑が電線Ａ上に残ろうとするの
で、図７のテーブル１３を引き戻して内刃９を外刃１６
の戻りに追従させ、この内刃９で編組シールドの切断屑
Ｂを電線Ａから押し外す（図１３）。電線Ａから外れた
切断屑Ｂは、外刃１６が電線Ａから外れて更に後退する
と支えが無くなって落下し、吸引フード２４に吸い込ま
れて回収される。

【００３５】以上で切断が完了し、内刃９が開き、他の
要素も初期位置に戻る。この後、電線Ａを次段の加工ス
テーションに送って必要な加工を施し、さらに、最初の
皮剥ぎステーションに戻して図２の皮剥機構３１の皮剥
刃３１ａで内部絶縁体Ｓ₂ を所定長さ剥ぎ取り、端末加
工の全作業を完了する。

【００３６】なお、実施形態の切断装置に採用したシリ
ンダは全てエアーシリンダであるが、これに限定される
ものではない。

【００３７】また、上述した第１実施形態の切断装置
は、図５の円筒体８及び図７の内刃９と外刃１６とシー
ルド拡げパイプ３２を適正サイズのものと交換すること
によって様々な電線サイズに適用できる。

【００３８】次に、第２実施形態の編組シールド切断装
置について説明する。

【００３９】第１実施形態の切断装置は、編組シールド
の剥ぎ取り長さが長くなると、以下の如きトラブルが生
じて安定した切断がなされない場合がある。そのトラブ
ルとは、内刃９と外刃１６を相対接近させるときに、本
来なら編組シールドの先端がホルダブロックの端面に押
しつけられて更に外側に広がるのに、シールドの剥ぎ取
り長さが例えば４０ｍｍを超えるような長さになると、
図１４に示すように、編組シールドＳ₃ が長手方向に押
し潰されてジャバラ状に座屈することである。この座屈
が起こると、編組シールドの切断が不安定になり、切り
残し部が生じたりする。

【００４０】図１５の第２実施形態の切断装置は、かか
る問題に対処したものである。この図１５の装置は、シ
ールド拡げパイプ３２の先端近傍の外周に、円筒状の内
刃９を一体に設けている。また、その内刃９の外周に適
合して被さる外刃１６を電線Ａ側に設けている。図は、
主要素のみを示したが、装置の全体構成は、図７の装置
の一部分が変わるだけと考えてよい。即ち、図７の内刃
９を図１５のシールド拡げパイプ３２に設け、さらに、
図７の装置の内刃９に代えて支持板１４に図１５の円筒
状外刃１６を取付けると第２実施形態の装置になる。

【００４１】この第２実施形態の切断装置は、内部絶縁
体Ｓ₂ と編組シールドＳ₃ との間にシールド拡げパイプ
３２を挿入し、その後、外刃１６を内刃９側に移動させ
て内刃９と外刃１６で内部絶縁体Ｓ₂ から浮き上った編
組シールドＳ₃ を切断（剪断）する。シールド拡げパイ
プ３２は挿入量の制御が可能であり、その挿入量を大き
くするとシールドの剥ぎ取り長さも長くなる。従って、
この装置もシールド剥ぎ取り長さを自由に変化させるこ
とができる。また、シールド拡げパイプ３２を挿入する
ときに編組シールドＳ₃ が長手方向にきつく圧縮される
ことがなく、そのシールドの座屈が起こらない。

【００４２】さらに、編組シールドをラッパ状に拡開さ
せる必要がないのでシールド拡げパイプ３２の直径を図
７の装置よりも細くすることができ、また、パイプ先端
から内刃９までの距離Ｌ₁ も小さくてよく、装置の小型
化等の面でも有利になる。

【００４３】なお、第２実施形態の装置は、シールド拡
げパイプ３２を、シールド切断時にはホルダブロック１
９から突出した位置に保持し、シールド切断後ホルダブ
ロック１９内に引込む機構を設けておくと、シールド拡
げパイプ３２の外周に残ろうとするシールド切断屑を、
ホルダブロック１９の端面（パイプ挿入穴の穴縁）でし
ごき外すことができ、切断屑の吸引回収が容易になる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の切断方法
及び切断装置は、編組シールドを内部絶縁体から浮き上
がらせて切断するので、内部絶縁体を傷付けず、シール
ド電線の端末部に端子等を取付けた製品（ワイヤーハー
ネス）の信頼性低下を防止できる。

【００４５】また、２分割された内刃による編組シール
ド非剥ぎ取り部の保持点又はシールド拡げパイプと一体
の内刃の挿入点を変えて編組シールドの剥ぎ取り長さを
自由に変化させることができ、加工条件による使用規制
が緩和されて利用範囲も広がる。

【００４６】さらに、内刃をシールド拡げパイプと一体
に設けた装置は、編組シールドの剥ぎ取り長さが長くな
ってもシールドの座屈が起こらず、切断の安定性にも優
れる。

【００４７】このほか、編組シールド切断屑の抜き外し
機能と屑回収用の吸引フードを付加したものは、切断屑
の散乱による作業環境の悪化や、切断屑の噛み込みによ
る装置停止のトラブルも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置に含まれるクランプ装置の実施
形態の平面図

【図２】皮剥ぎステーションに設けた要素の正面図

【図３】外皮剥ぎの工程図

【図４】編組シールドの先端を開かせた状態を示す図

【図５】編組シールドの先端側をラッパ状に大きく開か
せた状態の工程図

【図６】実施形態の切断装置の平面図

【図７】同上の装置の中央部の断面図

【図８】図６のＸ−Ｘ線部の断面図

【図９】図６のＹ−Ｙ線部の断面図

【図１０】センタリングチャックで電線の先端側を保持
した状態の平面視線図

【図１１】編組シールド切断の初期動作を示す線図

【図１２】編組シールドの切断状態を示す線図

【図１３】編組シールド切断屑の押し外し状態を示す線
図

【図１４】シールドの剥ぎ取り長さが長いときに起こる
トラブルの説明図

【図１５】図１４のトラブルを無くした第２実施形態の
切断装置の要部を示す図

【図１６】加工対象シールド電線の一例を示す斜視図

【符号の説明】

１ クランプ装置 １ａ エアーチャック １ｂ クランプ爪 １ｃ アーム １ｄ ローラ １ｅ スプリング ２、１０、２３ リニアガイド ３、１１、１８ スライダ ４ インデックスプランジャ ５ 皮剥機構 ５ａ 皮剥刃 ６ 押圧機構 ６ａ 押え具 ７ クランプ機構 ７ａ クランプ ８ 円筒体 ９ 内刃 １２、１７、２２ シリンダ １３ テーブル １４ 支持板 １５ センタリングチャック １６ 外刃 １９ ホルダブロック ２０ スプリング ２１ ベース板 ２４、２６ ストッパ ２５、２７ アジャストボルト ２８ 吸引フード ２９ 支持リング ３０ スライドガイド ３１ 皮剥機構 ３１ａ 皮剥刃 ３２ シールド拡げパイプ Ａ シールド電線 Ｓ₃ 編組シールド Ｂ 切断屑

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 悌二 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 板谷 暢之 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5G353 AB05 AC06 CA02 EA12 5G355 AA05 BA04 CA05 CA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外皮を剥いでシールド電線の端末部に露
   出させた編組シールドの先端側を拡開させ、次いで、電
   線の端末側から編組シールドと内部絶縁体との間にシー
   ルド拡げパイプを挿入して編組シールドを内部絶縁体か
   ら浮き上がらせ、その浮き上がり部を、電線を取り巻く
   円筒状内刃と円筒状外刃とで切断することを特徴とする
   シールド電線の編組シールド切断方法。
2. 【請求項２】 シールド電線を加工中心に位置決めして
   保持するクランプ機構と、外皮を剥いで前記電線の端末
   部に露出させた編組シールドの先端側を拡げる拡開機構
   と、２分割された円筒状内刃、スライダで支えて内刃に
   対向させた円筒状外刃及び外刃の内側に設けるシールド
   拡げパイプから成る切断機構とを備え、前記シールド拡
   げパイプを、ばねの力で外刃の前方に突出させて外刃中
   心の孔に出没自在に組込み、前記切断機構の内刃で露出
   編組シールドの非剥ぎ取り部の外周を保持し、前記シー
   ルド拡げパイプを電線の端末側から編組シールドと内部
   絶縁体との間に挿入し、相対接近した外刃と内刃で編組
   シールドの内部絶縁体からの浮き上がり部を切断するよ
   うにしたシールド電線の編組シールド切断装置。
3. 【請求項３】 前記内刃を電線長手方向に移動させるス
   ライド機構を付加し、切断完了後外刃を後退させ、内刃
   を外刃側に移動させてその内刃で編組シールドの切断屑
   を電線から外すようにした請求項２記載のシールド電線
   の編組シールド切断装置。
4. 【請求項４】 シールド電線を加工中心に位置決めして
   保持するクランプ機構と、外皮を剥いで前記電線の端末
   部に露出させた編組シールドの先端側を拡げる拡開機構
   と、電線の端末側から編組シールドと内部絶縁体との間
   に挿入するシールド拡げパイプ、このシールド拡げパイ
   プの外周に一体に設ける円筒状内刃、その内刃に対向さ
   せて電線外周に配置する円筒状外刃及びシールド拡げパ
   イプと外刃を電線長手方向に相対移動させるスライダか
   ら成る切断機構とを備え、前記シールド拡げパイプを電
   線の端末側から編組シールドと内部絶縁体との間に挿入
   し、相対接近させた内刃と外刃で編組シールドの内部絶
   縁体からの浮き上り部を切断するようにしたシールド電
   線の編組シールド切断装置。
5. 【請求項５】 シールド拡げパイプをホルダブロックの
   穴に引込む機構を設け、編組シールド切断後、シールド
   拡げパイプをホルダブロック内に引込んでホルダブロッ
   クの穴縁部でパイプ外周のシールド切断屑をしごき外す
   ようにした請求項４記載のシールド電線の編組シールド
   切断装置。