CN116826622B - 一种集成式剥线装置及其剥线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式剥线装置及其剥线方法，属于电缆领域，包括沿进线方向依次设置的进线喇叭夹持管和两用剥线机构，两用剥线机构包括移动转动驱动单元、固定于移动转动驱动单元输出端的安装盘、固定于安装盘背离移动转动驱动单元一侧的两用刀具部分，两用刀具部分包括两用刀具组件以及用于驱动两用刀具沿安装盘半径的方向伸缩的手自动伸缩组件。本发明采用上述集成式剥线装置及其剥线方法，通过设置两用剥线机构，兼容了柔性电缆和刚性电缆的切割，拓展了使用范围。

Description

一种集成式剥线装置及其剥线方法

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，尤其涉及一种集成式剥线装置及其剥线方法。

背景技术

在电力工程施工过程中，经常需要剥除电缆端部的绝缘层，露出线芯，便于接线，现有技术一般采用手持式简易工具进行剥线，例如：

CN202110762242.4公开了一种便携式柔性电缆剥线装置，一种便携式柔性电缆剥线装置，包括有剥线盒，剥线盒的入线端内设置有剥线刀具，剥线盒内位于剥线刀具的后端设置有定位杆，剥线盒内设置有复位膨胀组件，复位膨胀组件的首端连接有刀头运动导轨，刀头运动导轨上设置有剥线刀具，复位膨胀组件的首端还连接有剥线外径微调旋钮，剥线外径微调旋钮上设置有入线孔，复位膨胀组件的尾端设置有剥线长度微调旋钮，微调组件上连接有螺杆，定位杆插入螺杆内，定位杆与螺杆的接触端设置有辅助复位组件，螺杆上设置有主弹性复位组件，螺杆的尾段连接有传动手拉杆。由此，能够满足各种常规电力线缆的剥线需要，可以实现顺畅的外皮分离。通过微调旋钮、刻度栏的配合，可以实现高精度的剥线控制。

可知纯手动剥线效率较低。

而部分电力驱动的剥线装置，例如：

CN201810958737.2公开了一种刚性同轴线缆剥线装置及剥线工艺，其包括底座，底座上设置有剥线机床，剥线机床的主轴端部安装有卡盘，底座上方设置有框架，框架的顶部和侧方沿剥线机床的主轴方向设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，滑块与设置于导轨端部的步进电机皮带连接，滑块内侧固定连接有电动推杆，电动推杆的端部设置有剥线刀和截断刀，剥线刀的刀面与剥线机床的主轴平行，截断刀的刀面与剥线机床的主轴垂直。剥线工艺是利用本发明中的剥线装置，对刚性同轴线缆的金属外层和介质内层进行剥离，以达到连接的要求。采用该发明中的剥线装置及配套的剥线工艺，可有效解决现有自动剥线机剥线时刀具磨损严重、生产效率低以及剥线后合格率低的问题。

CN202021038977.X公开了一种高效刚性线剥线取芯机，其包括底座和定位筒，定位筒偏心设置有刀片，定位筒设置有用于带动刀片移动的偏离机构和供偏离机构安装的安装槽，偏离机构包括中部与安装槽槽壁铰接的连接条和通过转动方式带动刀片移动的离心块，离心块和刀片分别设于连接条的两端，安装槽接近刀片的一端连通定位筒内部形成供刀片容置的容置部；当离心块以接近定位筒轴线的方向移动时，刀片以进入容置部的方向转动；当定位筒转动时，离心块以远离定位筒轴线的方向转动。当刚性线切割完成后，使用者可按压离心块使刀片脱离刚性线，令使用者抽出刚性线时更加费力，方便操作。该实用新型具有提高工作效率的效果。

CN201910145772.7公开了一种电缆柔性剥线装置，包括机架底座与剥线装置本体，剥线装置本体固定安装于机架底座上，剥线装置本体包括用于电缆在各个工作间流转的电缆输送单元、用于夹紧电缆的电缆夹紧单元、用于对电缆进行轴向剥切的轴向切割单元、用于对电缆进行径向剥切的径向切割单元、用于在剥线过程中安全防护的防护罩以及用于控制各机构协调运作完成电缆剥线的控制单元。该发明采用这样的结构设置，可完成不同线径的电力电缆的中间剥线及端部剥线，提高剥线效率与质量，减少了人员的劳动强度。

可知，现有的电力驱动的剥线装置具有以下缺陷：

1、只能适应刚性电缆或者柔性电缆，不能实现两者兼顾；

2、缺少手动备用操作功能，导致施工现场停电时，无法进行剥线作业，影响施工的正常进度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种集成式剥线装置及其剥线方法，通过设置两用剥线机构，兼容了柔性电缆和刚性电缆的切割，拓展了使用范围。

为实现上述目的，本发明提供了一种集成式剥线装置，包括沿进线方向依次设置的进线喇叭夹持管和两用剥线机构，两用剥线机构包括移动转动驱动单元、固定于移动转动驱动单元输出端的安装盘、固定于安装盘背离移动转动驱动单元一侧的两用刀具部分，两用刀具部分包括两用刀具组件以及用于驱动两用刀具沿安装盘半径的方向伸缩的手自动伸缩组件。

优选的，两用刀具组件包括径向滑动设置于安装盘上的径向滑杆、与径向滑杆靠近安装盘圆心的一端转动连接的L型安装板以及可拆卸设置于L型安装板上的割刀；

L型安装板包括用于在切割柔性电缆时垂直柔性电缆布置的纵向安装板以及用于在切割刚性电缆时平行刚性电缆布置的横向安装板，横向安装板与纵向安装板固定连接；

横向安装板为倾斜板，横向安装板远离径向滑杆的一端向下倾斜；

割刀经螺钉可拆卸连接于横向连接板的侧部或者纵向安装板的侧部，且割刀的最低端低于横向安装板的最低端和纵向安装板的最低端。

优选的，径向滑杆为螺纹杆结构，径向滑杆与固定于安装盘面向进线喇叭夹持管的端面侧的第一调节螺套螺纹连接；

手自动伸缩组件包括与径向滑杆远离安装盘的一端固定连接的第一调节手轮，第一调节手轮与第一调节螺套之间的径向滑杆上固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮与朝向第一传动齿轮的方向轴向滑动设置于安装盘圆周侧的第二传动齿轮啮合，第二传动齿轮与第一传动链轮同轴连接，第一传动链轮经传动链条与第二传动链轮连接，第二传动链轮与伸缩驱动电机连接。

优选的，第二传动齿轮与第一滑块转动连接，第一滑块与开设于安装盘圆周侧的轴向滑道滑动连接，且第一滑块经定位顶丝与轴向滑道定位连接；

传动链条内还啮合有涨紧链轮，涨紧链轮与第一传动链轮、第二传动链轮之间呈三角形布置；

涨紧链轮经垂直涨紧组件与安装盘的圆周侧滑动连接，且涨紧链轮的滑动方向与第一传动链轮和第二传动链轮的连线垂直；

垂直涨紧组件包括开设于安装盘圆周侧的弧形滑槽、滑动设置于弧形滑槽内的第二滑块，第二滑块经第一压紧弹簧与弧形滑槽靠近第一传动链轮或者第二传动链轮的一端连接，且第二滑块上转动连接有涨紧链轮。

优选的，安装盘内开设有穿线孔，安装盘远离进线喇叭夹持管的一端连接有与穿线孔同轴连通的容线筒，容线筒背离穿线孔的一端为盲端；

移动转动驱动单元包括与容线筒的盲端同轴连接的移动转轴、依次设置于移动转轴上的移动驱动组件、转动驱动组件以及第二调节手轮。

优选的，移动驱动组件包括移动转轴外的第三传动齿轮、与第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮；

转动驱动组件包括设置于第三传动齿轮和第二调节手轮之间的移动转轴上的第二调节螺套、固定于第二调节螺套外圆周侧的传动齿环以及与传动齿环啮合的第五传动齿轮；

第四传动齿轮和第五传动齿轮经传动轴同轴连接，传动轴与移动转动驱动电机连接；

第二调节螺套与第四传动齿轮之间的移动转轴上设置有调节螺纹，调节螺纹与开设于第二调节螺套内壁上的内螺纹相适配。

优选的，第四传动齿轮、第五传动齿轮和移动转动驱动电机均设置于切换滑板上，切换滑板的滑动方向与移动转轴平行。

优选的，进线喇叭夹持管为由固定弧形半壳和移动弧形半壳组成的两半式结构，固定弧形半壳的内部开设有弧形穿接孔，移动弧形半壳的两端由弧形穿接孔穿入固定弧形半壳内部，且移动弧形半壳伸入固定弧形半壳内部的端头经拉紧弹簧与弧形穿接孔连接；

固定弧形半壳和移动弧形半壳之间围成进线腔，进线腔包括沿进线的方向依次设置的喇叭段和平直段，喇叭段的大头端的内径大于电缆的外径，喇叭段的小头端的内径小于电缆的外径，喇叭段的小头端与平直段固定连接且喇叭段的小头端内径与平直段内径相等；

固定弧形半壳对应平直段的内壁上和移动弧形半壳对应平直段的内壁上均转动设置有压紧球，压紧球的转动方向与电缆移动的方向相同；

移动弧形半壳的压紧球与第三滑块转动连接，第三滑块径向滑动设置于径向滑杆内，径向滑杆还经第二压紧弹簧与第三滑块连接。

优选的，进线喇叭夹持管和两用剥线机构均集成布置于抽屉滑板上，抽屉滑板滑动设置于箱体内部，箱体对应抽屉滑板的滑出侧设置有箱盖。

一种集成式剥线装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、利用标记笔标记电缆的剥除位置，而后打开箱盖，拉出抽屉滑板；

S2、判断电缆的类型：

当电缆为柔性电缆时，利用螺钉将割刀固定于L型安装板上的纵向安装板上；

当电缆为刚性电缆时，利用螺钉将割刀固定于L型安装板上的横向安装板上；

S3、将电缆的端头经进线喇叭夹持管推入两用剥线机构：

将电缆的端头对准进线喇叭夹持管的喇叭段，并向内推动电缆，电缆向外推动移动弧形半壳，直至移动弧形半壳上的压紧球和固定弧形半壳上的压紧球均与电缆外壁压接，继续推动电缆，直至电缆的标记位置对准两用剥线机构的割刀位置；

S4、剥线：

S41、选择操作模式：

当选择手动模式时，向远离第一传动齿轮的方向移动第二传动齿轮，直至第一传动齿轮和第二传动齿轮之间脱离接触，转动第一调节手轮，在第一调节螺套的作用下径向滑杆向电缆的方向移动，从而带动割刀向电缆的方向移动，直至割刀割开电缆的绝缘层并接触电缆的线芯；而后拉动切换滑板，使得第四传动齿轮和第五传动齿轮分别与第三传动齿轮和传动齿环脱离接触，而后转动第二调节手轮，第二调节手轮带动移动转轴转动，移动转轴经容线筒、安装盘带动割刀绕电缆转动，直至移动转轴转动一圈，此时移动转轴上的调节螺纹端头进入第二调节螺套，继续转动移动转轴，在第二调节螺套的螺纹的作用下，移动转轴在转动的同时移动，带动割刀螺旋后退，从而将割下绝缘层推到容线筒内部；

当选择电动模式时，首先向第一传动齿轮的方向移动第二传动齿轮，直至第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，打开伸缩驱动电机，伸缩驱动电机依次经第二传动链轮、传动链条、第一传动链轮、第二传动齿轮、第一传动齿轮带动径向滑杆转动，在第一调节螺套的作用下径向滑杆向电缆的方向移动，从而带动割刀向电缆的方向移动，直至割刀割开电缆的绝缘层并接触电缆的线芯；而后关闭伸缩驱动电机，推动切换滑板，使得第四传动齿轮和第五传动齿轮分别与第三传动齿轮和传动齿环啮合，打开移动转动驱动电机带动移动转轴转动，移动转轴经容线筒、安装盘带动割刀绕电缆转动，直至移动转轴转动一圈，此时移动转轴上的调节螺纹端头进入第二调节螺套，继续转动移动转轴，在第二调节螺套的螺纹的作用下，实现移动转轴在转动的同时移动，带动割刀螺旋后退，从而螺旋割下线芯外的绝缘层；

S42、复位，反向操作步骤S41直至复位，为下一次剥线做准备。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置两用剥线机构，兼容了柔性电缆和刚性电缆的切割，拓展了使用范围；

2、通过设置手自动切换结构，实现了在断电时手动操作，减小对施工进度的影响。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的一种集成式剥线装置的横向剖视图；

图2为本发明的一种集成式剥线装置的进线喇叭夹持管的纵向剖视图；

图3为本发明的一种集成式剥线装置的涨紧链轮布置图；

图4为本发明的一种集成式剥线装置的切割柔性电缆时割刀安装图；

图5为本发明的一种集成式剥线装置的切割刚性电缆时割刀安装图；

图6为图1的A处放大图。

其中：1、箱体；11、抽屉滑板；

2、进线喇叭夹持管；21、喇叭段；22、压紧球；23、高度调节螺杆；24、平直段；25、移动弧形半壳；26、拉紧弹簧；27、固定弧形半壳；28、第二压紧弹簧；

3、两用剥线机构；31、两用刀具部分；311、第一调节手轮；312、第一传动齿轮；313、第一调节螺套螺纹；314、第一传动链轮；315、第二传动齿轮；316、第二传动链轮；317、径向滑杆；318、伸缩驱动电机；319、割刀；32、安装盘；33、容线筒；34、移动转动驱动单元；341、移动转轴；342、第三传动齿轮；343、第四传动齿轮；344、第二调节螺套；345、传动齿环；346、第五传动齿轮；347、移动转动驱动电机；348、第二调节手轮；349、切换滑板；

4、电缆；41、线芯；42、绝缘层；5、涨紧链轮；6、第一压紧弹簧；7、纵向安装板；8、横向安装板。

具体实施方式

为了使本发明实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图6所示，一种集成式剥线装置，包括沿进线方向依次设置的进线喇叭夹持管2和两用剥线机构3，两用剥线机构3包括移动转动驱动单元34、固定于移动转动驱动单元34输出端的安装盘32、固定于安装盘32背离移动转动驱动单元34一侧的两用刀具部分31，两用刀具部分31包括两用刀具组件以及用于驱动两用刀具沿安装盘32半径的方向伸缩的手自动伸缩组件。

优选的，两用刀具组件包括径向滑动设置于安装盘32上的径向滑杆317、与径向滑杆317靠近安装盘32圆心的一端转动连接的L型安装板以及可拆卸设置于L型安装板上的割刀319；L型安装板包括用于在切割柔性电缆4时垂直柔性电缆4布置的纵向安装板7以及用于在切割刚性电缆4时平行刚性电缆4布置的横向安装板8，横向安装板8与纵向安装板7固定连接；横向安装板8为倾斜板，横向安装板8远离径向滑杆317的一端向下倾斜，仿照铅笔削皮原理，即可将电缆4外皮剥下；割刀319经螺钉可拆卸连接于横向连接板的侧部或者纵向安装板7的侧部，且割刀319的最低端低于横向安装板8的最低端和纵向安装板7的最低端。

优选的，径向滑杆317为螺纹杆结构，径向滑杆317与固定于安装盘32面向进线喇叭夹持管2的端面侧的第一调节螺套螺纹313连接；

手自动伸缩组件包括与径向滑杆317远离安装盘32的一端固定连接的第一调节手轮311，第一调节手轮311与第一调节螺套之间的径向滑杆317上固定有第一传动齿轮312，第一传动齿轮312与朝向第一传动齿轮312的方向轴向滑动设置于安装盘32圆周侧的第二传动齿轮315啮合，第二传动齿轮315与第一传动链轮314同轴连接，第一传动链轮314经传动链条与第二传动链轮316连接，第二传动链轮316与伸缩驱动电机318连接，通过调整第二传动齿轮315与第一传动齿轮312是否啮合，实现手自动切换。

优选的，第二传动齿轮315与第一滑块转动连接，第一滑块与开设于安装盘32圆周侧的轴向滑道滑动连接，且第一滑块经定位顶丝与轴向滑道定位连接；传动链条内还啮合有涨紧链轮5，涨紧链轮5与第一传动链轮314、第二传动链轮316之间呈三角形布置；涨紧链轮5经垂直涨紧组件与安装盘32的圆周侧滑动连接，且涨紧链轮5的滑动方向与第一传动链轮314和第二传动链轮316的连线垂直；垂直涨紧组件包括开设于安装盘32圆周侧的弧形滑槽、滑动设置于弧形滑槽内的第二滑块，第二滑块经第一压紧弹簧6与弧形滑槽靠近第一传动链轮314或者第二传动链轮316的一端连接，且第二滑块上转动连接有涨紧链轮5。

优选的，安装盘32内开设有穿线孔，安装盘32远离进线喇叭夹持管2的一端连接有与穿线孔同轴连通的容线筒33，容线筒33背离穿线孔的一端为盲端；移动转动驱动单元34包括与容线筒33的盲端同轴连接的移动转轴341、依次设置于移动转轴341上的移动驱动组件、转动驱动组件以及第二调节手轮348。

其中，移动驱动组件包括移动转轴341外的第三传动齿轮342、与第三传动齿轮342啮合的第四传动齿轮343；转动驱动组件包括设置于第三传动齿轮342和第二调节手轮348之间的移动转轴341上的第二调节螺套344、固定于第二调节螺套344外圆周侧的传动齿环345以及与传动齿环345啮合的第五传动齿轮346；第四传动齿轮343和第五传动齿轮346经传动轴同轴连接，传动轴与移动转动驱动电机347连接；第二调节螺套344与第四传动齿轮343之间的移动转轴341上设置有调节螺纹，调节螺纹与开设于第二调节螺套344内壁上的内螺纹相适配。

优选的，第四传动齿轮343、第五传动齿轮346和移动转动驱动电机347均设置于切换滑板349上，切换滑板349的滑动方向与移动转轴341平行，通过推动切换滑板349即可带动第四传动齿轮343、第五传动齿轮346，进而通过调整第四传动齿轮343、第五传动齿轮346分别与第三传动齿轮342和传动齿环345之间的啮合情况，进行手自动切换。

优选的，进线喇叭夹持管2为由固定弧形半壳27和移动弧形半壳25组成的两半式结构，固定弧形半壳27的内部开设有弧形穿接孔，移动弧形半壳25的两端由弧形穿接孔穿入固定弧形半壳27内部，且移动弧形半壳25伸入固定弧形半壳27内部的端头经拉紧弹簧26与弧形穿接孔连接；固定弧形半壳27和移动弧形半壳25之间围成进线腔，进线腔包括沿进线的方向依次设置的喇叭段21和平直段24，喇叭段21的大头端的内径大于电缆4的外径，喇叭段21的小头端的内径小于电缆4的外径，喇叭段21的小头端与平直段24固定连接且喇叭段21的小头端内径与平直段24内径相等；固定弧形半壳27对应平直段24的内壁上和移动弧形半壳25对应平直段24的内壁上均转动设置有压紧球22，压紧球22的转动方向与电缆4移动的方向相同；移动弧形半壳25的压紧球22与第三滑块转动连接，第三滑块径向滑动设置于径向滑杆317内，径向滑杆317还经第二压紧弹簧28与第三滑块连接。本实施例中的压紧球22经转轴仅能向电缆4移动的方向转动，即通过夹持，便于电缆4沿进线腔移动，同时限制了电缆4的圆周方向转动，有利于切割的正常进行。

本实施例中的固定弧形半壳27的底端还转动连接有高度调节螺杆23，用调整进线喇叭夹持管2的高度，使得进线喇叭夹持管2与安装盘32对中布置。

优选的，进线喇叭夹持管2和两用剥线机构3均集成布置于抽屉滑板11上，抽屉滑板11滑动设置于箱体1内部，箱体1对应抽屉滑板11的滑出侧设置有箱盖，切换滑板349与抽屉滑板11滑动连接。

一种集成式剥线装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、利用标记笔标记电缆4的剥除位置，而后打开箱盖，拉出抽屉滑板11；

S2、判断电缆4的类型：

当电缆4为柔性电缆4时，利用螺钉将割刀319固定于L型安装板上的纵向安装板7上，此时割刀319与柔性电缆4所在直线垂直；

当电缆4为刚性电缆4时，利用螺钉将割刀319固定于L型安装板上的横向安装板8上，此时割刀319与柔性电缆4所在直线平行，且倾斜进入电缆4；

S3、将电缆4的端头经进线喇叭夹持管2推入两用剥线机构3：

将电缆4的端头对准进线喇叭夹持管2的喇叭段21，并向内推动电缆4，电缆4向外推动移动弧形半壳25，直至移动弧形半壳25上的压紧球22和固定弧形半壳27上的压紧球22均与电缆4外壁压接，继续推动电缆4，直至电缆4的标记位置对准两用剥线机构3的割刀319位置；

S4、剥线：

S41、选择操作模式：

当选择手动模式时，向远离第一传动齿轮312的方向移动第二传动齿轮315，直至第一传动齿轮312和第二传动齿轮315之间脱离接触，转动第一调节手轮311，在第一调节螺套的作用下径向滑杆317向电缆4的方向移动，从而带动割刀319向电缆4的方向移动，直至割刀319割开电缆4的绝缘层42并接触电缆4的线芯41；而后拉动切换滑板349，使得第四传动齿轮343和第五传动齿轮346分别与第三传动齿轮342和传动齿环345脱离接触，而后转动第二调节手轮348，第二调节手轮348带动移动转轴341转动，移动转轴341经容线筒33、安装盘32带动割刀319绕电缆4转动，直至移动转轴341转动一圈，此时移动转轴341上的调节螺纹端头进入第二调节螺套344，继续转动移动转轴341，在第二调节螺套344的螺纹的作用下，移动转轴341在转动的同时移动，带动割刀319螺旋后退，从而将割下绝缘层42推到容线筒33内部；

当选择电动模式时，首先向第一传动齿轮312的方向移动第二传动齿轮315，直至第一传动齿轮312和第二传动齿轮315啮合，打开伸缩驱动电机318，伸缩驱动电机318依次经第二传动链轮316、传动链条、第一传动链轮314、第二传动齿轮315、第一传动齿轮312带动径向滑杆317转动，在第一调节螺套的作用下径向滑杆317向电缆4的方向移动，从而带动割刀319向电缆4的方向移动，直至割刀319割开电缆4的绝缘层42并接触电缆4的线芯41；而后关闭伸缩驱动电机318，推动切换滑板349，使得第四传动齿轮343和第五传动齿轮346分别与第三传动齿轮342和传动齿环345啮合，打开移动转动驱动电机347带动移动转轴341转动，移动转轴341经容线筒33、安装盘32带动割刀319绕电缆4转动，直至移动转轴341转动一圈，此时移动转轴341上的调节螺纹端头进入第二调节螺套344，继续转动移动转轴341，在第二调节螺套344的螺纹的作用下，实现移动转轴341在转动的同时移动，带动割刀319螺旋后退，从而螺旋割下线芯41外的绝缘层42；

在本实施例中可通过施工前获取的绝缘层42的厚度，对比割刀319的移动距离确定割刀319是否接触线芯41。

S42、复位，反向操作步骤S41直至复位，为下一次剥线做准备。

因此，本发明采用上述结构的集成式剥线装置及其剥线方法，通过设置两用剥线机构，兼容了柔性电缆和刚性电缆的切割，拓展了使用范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种集成式剥线装置，其特征在于：包括沿进线方向依次设置的进线喇叭夹持管（2）和两用剥线机构（3），两用剥线机构（3）包括移动转动驱动单元（34）、固定于移动转动驱动单元（34）输出端的安装盘（32）、固定于安装盘（32）背离移动转动驱动单元（34）一侧的两用刀具部分（31），两用刀具部分（31）包括两用刀具组件以及用于驱动两用刀具组件沿安装盘（32）半径的方向伸缩的手自动伸缩组件；

两用刀具组件包括径向滑动设置于安装盘（32）上的径向滑杆（317）、与径向滑杆（317）靠近安装盘（32）圆心的一端转动连接的L型安装板以及可拆卸设置于L型安装板上的割刀（319）；

L型安装板包括用于在切割柔性电缆（4）时垂直柔性电缆（4）布置的纵向安装板（7）以及用于在切割刚性电缆（4）时平行刚性电缆（4）布置的横向安装板（8），横向安装板（8）与纵向安装板（7）固定连接；

横向安装板（8）为倾斜板，横向安装板（8）远离径向滑杆（317）的一端向下倾斜；

割刀（319）经螺钉可拆卸连接于横向连接板的侧部或者纵向安装板（7）的侧部，且割刀（319）的最低端低于横向安装板（8）的最低端和纵向安装板（7）的最低端；

径向滑杆（317）为螺纹杆结构，径向滑杆（317）与固定于安装盘（32）面向进线喇叭夹持管（2）的端面侧的第一调节螺套螺纹（313）连接；

手自动伸缩组件包括与径向滑杆（317）远离安装盘（32）的一端固定连接的第一调节手轮（311），第一调节手轮（311）与第一调节螺套之间的径向滑杆（317）上固定有第一传动齿轮（312），第一传动齿轮（312）与朝向第一传动齿轮（312）的方向轴向滑动设置于安装盘（32）圆周侧的第二传动齿轮（315）啮合，第二传动齿轮（315）与第一传动链轮（314）同轴连接，第一传动链轮（314）经传动链条与第二传动链轮（316）连接，第二传动链轮（316）与伸缩驱动电机（318）连接；

第二传动齿轮（315）与第一滑块转动连接，第一滑块与开设于安装盘（32）圆周侧的轴向滑道滑动连接，且第一滑块经定位顶丝与轴向滑道定位连接；

传动链条内还啮合有涨紧链轮（5），涨紧链轮（5）与第一传动链轮（314）、第二传动链轮（316）之间呈三角形布置；

涨紧链轮（5）经垂直涨紧组件与安装盘（32）的圆周侧滑动连接，且涨紧链轮（5）的滑动方向与第一传动链轮（314）和第二传动链轮（316）的连线垂直；

垂直涨紧组件包括开设于安装盘（32）圆周侧的弧形滑槽、滑动设置于弧形滑槽内的第二滑块，第二滑块经第一压紧弹簧（6）与弧形滑槽靠近第一传动链轮（314）或者第二传动链轮（316）的一端连接，且第二滑块上转动连接有涨紧链轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种集成式剥线装置，其特征在于：安装盘（32）内开设有穿线孔，安装盘（32）远离进线喇叭夹持管（2）的一端连接有与穿线孔同轴连通的容线筒（33），容线筒（33）背离穿线孔的一端为盲端；

移动转动驱动单元（34）包括与容线筒（33）的盲端同轴连接的移动转轴（341）、依次设置于移动转轴（341）上的移动驱动组件、转动驱动组件以及第二调节手轮（348）。

3.根据权利要求2所述的一种集成式剥线装置，其特征在于：移动驱动组件包括移动转轴（341）外的第三传动齿轮（342）、与第三传动齿轮（342）啮合的第四传动齿轮（343）；

转动驱动组件包括设置于第三传动齿轮（342）和第二调节手轮（348）之间的移动转轴（341）上的第二调节螺套（344）、固定于第二调节螺套（344）外圆周侧的传动齿环（345）以及与传动齿环（345）啮合的第五传动齿轮（346）；

第四传动齿轮（343）和第五传动齿轮（346）经传动轴同轴连接，传动轴与移动转动驱动电机（347）连接；

第二调节螺套（344）与第四传动齿轮（343）之间的移动转轴（341）上设置有调节螺纹，调节螺纹与开设于第二调节螺套（344）内壁上的内螺纹相适配。

4.根据权利要求3所述的一种集成式剥线装置，其特征在于：第四传动齿轮（343）、第五传动齿轮（346）和移动转动驱动电机（347）均设置于切换滑板（349）上，切换滑板（349）的滑动方向与移动转轴（341）平行。

5.根据权利要求4所述的一种集成式剥线装置，其特征在于：进线喇叭夹持管（2）为由固定弧形半壳（27）和移动弧形半壳（25）组成的两半式结构，固定弧形半壳（27）的内部开设有弧形穿接孔，移动弧形半壳（25）的两端由弧形穿接孔穿入固定弧形半壳（27）内部，且移动弧形半壳（25）伸入固定弧形半壳（27）内部的端头经拉紧弹簧（26）与弧形穿接孔连接；

固定弧形半壳（27）和移动弧形半壳（25）之间围成进线腔，进线腔包括沿进线的方向依次设置的喇叭段（21）和平直段（24），喇叭段（21）的大头端的内径大于电缆（4）的外径，喇叭段（21）的小头端的内径小于电缆（4）的外径，喇叭段（21）的小头端与平直段（24）固定连接且喇叭段（21）的小头端内径与平直段（24）内径相等；

固定弧形半壳（27）对应平直段（24）的内壁上和移动弧形半壳（25）对应平直段（24）的内壁上均转动设置有压紧球（22），压紧球（22）的转动方向与电缆（4）移动的方向相同；

移动弧形半壳（25）的压紧球（22）与第三滑块转动连接，第三滑块径向滑动设置于径向滑杆（317）内，径向滑杆（317）还经第二压紧弹簧（28）与第三滑块连接。

6.根据权利要求5所述的一种集成式剥线装置，其特征在于：进线喇叭夹持管（2）和两用剥线机构（3）均集成布置于抽屉滑板（11）上，抽屉滑板（11）滑动设置于箱体（1）内部，箱体（1）对应抽屉滑板（11）的滑出侧设置有箱盖。

7.如上述权利要求6所述的一种集成式剥线装置的剥线方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、利用标记笔标记电缆（4）的剥除位置，而后打开箱盖，拉出抽屉滑板（11）；

S2、判断电缆（4）的类型：

当电缆（4）为柔性电缆（4）时，利用螺钉将割刀（319）固定于L型安装板上的纵向安装板（7）上；

当电缆（4）为刚性电缆（4）时，利用螺钉将割刀（319）固定于L型安装板上的横向安装板（8）上；

S3、将电缆（4）的端头经进线喇叭夹持管（2）推入两用剥线机构（3）：

将电缆（4）的端头对准进线喇叭夹持管（2）的喇叭段（21），并向内推动电缆（4），电缆（4）向外推动移动弧形半壳（25），直至移动弧形半壳（25）上的压紧球（22）和固定弧形半壳（27）上的压紧球（22）均与电缆（4）外壁压接，继续推动电缆（4），直至电缆（4）的标记位置对准两用剥线机构（3）的割刀（319）位置；

S4、剥线：

S41、选择操作模式：

当选择手动模式时，向远离第一传动齿轮（312）的方向移动第二传动齿轮（315），直至第一传动齿轮（312）和第二传动齿轮（315）之间脱离接触，转动第一调节手轮（311），在第一调节螺套的作用下径向滑杆（317）向电缆（4）的方向移动，从而带动割刀（319）向电缆（4）的方向移动，直至割刀（319）割开电缆（4）的绝缘层（42）并接触电缆（4）的线芯（41）；而后拉动切换滑板（349），使得第四传动齿轮（343）和第五传动齿轮（346）分别与第三传动齿轮（342）和传动齿环（345）脱离接触，而后转动第二调节手轮（348），第二调节手轮（348）带动移动转轴（341）转动，移动转轴（341）经容线筒（33）、安装盘（32）带动割刀（319）绕电缆（4）转动，直至移动转轴（341）转动一圈，此时移动转轴（341）上的调节螺纹端头进入第二调节螺套（344），继续转动移动转轴（341），在第二调节螺套（344）的螺纹的作用下，移动转轴（341）在转动的同时移动，带动割刀（319）螺旋后退，从而将割下绝缘层（42）推到容线筒（33）内部；

当选择电动模式时，首先向第一传动齿轮（312）的方向移动第二传动齿轮（315），直至第一传动齿轮（312）和第二传动齿轮（315）啮合，打开伸缩驱动电机（318），伸缩驱动电机（318）依次经第二传动链轮（316）、传动链条、第一传动链轮（314）、第二传动齿轮（315）、第一传动齿轮（312）带动径向滑杆（317）转动，在第一调节螺套的作用下径向滑杆（317）向电缆（4）的方向移动，从而带动割刀（319）向电缆（4）的方向移动，直至割刀（319）割开电缆（4）的绝缘层（42）并接触电缆（4）的线芯（41）；而后关闭伸缩驱动电机（318），推动切换滑板（349），使得第四传动齿轮（343）和第五传动齿轮（346）分别与第三传动齿轮（342）和传动齿环（345）啮合，打开移动转动驱动电机（347）带动移动转轴（341）转动，移动转轴（341）经容线筒（33）、安装盘（32）带动割刀（319）绕电缆（4）转动，直至移动转轴（341）转动一圈，此时移动转轴（341）上的调节螺纹端头进入第二调节螺套（344），继续转动移动转轴（341），在第二调节螺套（344）的螺纹的作用下，实现移动转轴（341）在转动的同时移动，带动割刀（319）螺旋后退，从而螺旋割下线芯（41）外的绝缘层（42）；

S42、复位，反向操作步骤S41直至复位，为下一次剥线做准备。