CN103579955A - 自动剥线装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动剥线装置，包括一机架、一滑杆、一夹紧机构、一切割机构、一控制系统和一导柱，该导柱设有一供线缆穿过的穿槽及一平行且连通穿槽的通槽，该滑杆可沿导柱滑行并设有一正对该通槽的用以感测该线缆的位置的光敏传感器，该夹紧机构可夹紧该线缆，该切割机构包括两相对的刀片，当该线缆移动至光敏传感器处时，该光敏传感器向该控制系统发送信号，该控制系统控制该夹紧机构夹紧该线缆并控制该切割机构使该两刀片切割该线缆的绝缘层。本发明自动剥线装置使得只需将线缆放入穿槽，光敏传感器感应到线缆后即发送信号给控制系统，使控制系统控制夹紧机构夹紧线缆并控制刀片割离线缆的绝缘层，效率极高。

Description

自动剥线装置
技术领域
本发明涉及一种自动剥线装置。
背景技术
在工业生产中会需要用到大量的将一端的绝缘层剥离的线缆。目前常依靠人工操作剥线钳来剥离线缆的绝缘层，效率较低。
发明内容
鉴于以上，有必要提供一种效率高的自动剥线装置。
一种自动剥线装置，包括一机架、一滑杆、一夹紧机构、一切割机构、一控制系统、固定于机架的第一端的一第一段柱、与第一段柱相间隔的一第二段柱和与第二段柱相间隔并固定于机架的第二端的一第三段柱，该第一段柱、第二段柱及第三段柱共轴线地分别设有一供线缆穿过的穿槽，该第三段柱设有一平行且连通对应穿槽的通槽，该滑杆可沿该第三导柱滑行并设有一正对该通槽的用以感测该线缆的位置的光敏传感器，该夹紧机构设于该第一段柱与第二段柱之间以夹紧该线缆，该切割机构包括位于该第二段柱与第三段柱之间的两相对的刀片，该控制系统电连接于该光敏传感器、该夹紧机构及该切割机构，当该线缆移动至光敏传感器处时，该光敏传感器向该控制系统发送信号，该控制系统控制该夹紧机构夹紧该线缆并控制该切割机构使该两刀片切割该线缆的绝缘层。
本发明自动剥线装置使得只需将线缆自第一段柱放入穿槽，光敏传感器感应到线缆后即发送信号给控制系统，使控制系统控制夹紧机构夹紧线缆并控制刀片割离线缆的绝缘层，效率极高。
附图说明
图1是本发明自动剥线装置的较佳实施方式的立体图，箱体在图中被省去。
图2是图1于另一视角的局部的视图。
图3是本发明自动剥线装置的较佳实施方式的立体图。
图4是图1中IV部分的放大图。
主要元件符号说明
机架 10
侧板 11
第一端板 12
滑槽 13
刻度线 15
第二端板 16
底板 17
导柱 20
穿槽 21
通槽 22
第一段柱 23
第二段柱 25
第三段柱 26
支撑体 28
滑杆 30
夹持部 31
光敏传感器 32
导块 33
指示部 35
夹紧机构 40
气缸 41、55
活塞杆 411、551
连接板 44
支撑件 45
切割机构 50
箱体 51
齿轮 52、53
轴 532
刀片 57
固定块 571
测距传感器 572
连接块 573
刀刃 575
马达 58
控制系统 60
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参照图1和图2，本发明自动剥线装置的较佳实施方式用于剥除线缆80一端的绝缘层。该自动剥线装置包括一机架10、一长形的导柱20、一滑杆30、一夹紧机构40、一切割机构50和一控制系统60。
该机架10包括一底板17、一垂直设于该底板17后侧的侧板11及相对地设于该底板17两端的一第一端板12和一第二端板16。该侧板11靠近第二端板16设有一水平延伸的长形的滑槽13。该侧板11的后侧于滑槽13的上方标有刻度线15。刻度线15远离第二端板16处标示零刻度。该底板17的中部向上设有一支撑体28。
该导柱20包括固定于第一端板12的一第一段柱23、与第一段柱23相间隔且被机架10的支撑体28所支撑的一第二段柱25和与第二段柱25相间隔并固定于第二端板16的一第三段柱26。第一段柱23、第二段柱25和第三段柱26共轴线地分别设有一穿槽21。穿槽21的直径略大于线缆80的直径。该第三段柱26设有一贯穿其前后侧的沿其长度方向延伸的通槽22。
该滑杆30的前端设有一U形的可滑动地夹置于第三段柱26的前后侧的夹持部31。该夹持部31装设一正对该通槽22的光敏传感器32，如红外线传感器。该滑杆30的后端穿过滑槽13并设有一抵接该侧板11的后侧的导块33。该导块33的顶部设有一指示部35。该指示部35和光敏传感器32到第二端板16的距离相等。
该夹紧机构40包括两气缸41及位于第一段柱23和第二段柱25之间前后间隔的两夹块42。该两夹块42分别与该两气缸41的活塞杆411相连接。每一气缸41固定于一L形的连接板44。该两连接板44相向地固定于安装于底板17上的一支撑件45的前后两端。
请参照图1、图3和图4，该切割机构50包括一箱体51、装于箱体51内的一齿轮系、两气缸55、两刀片57和位于箱体51外的一安装于底板17上的马达58。该齿轮系包括一较大的齿轮52和位于该齿轮52周边的四较小的与该齿轮52啮合以定位齿轮52的齿轮53。齿轮52中部设有一开口以供导柱20及收容于导柱20的线缆80穿过。装设于底部的齿轮53的轴532通过一联轴器连接于马达58。其余齿轮53的轴532的两端均枢接于箱体51。该箱体51的两侧设有正对第二段柱25和第三段柱26的孔，以使箱体51内与穿槽21连通。该两气缸55相对地固定于该齿轮52的开口的两侧。该两刀片57位于第二段柱25和第三段柱26之间，相互对正。每一刀片57固定一连接块573，以与对应的一气缸55的活塞杆551相连接。每一刀片57固定一固定块571。每一固定块571上安装一测距传感器572，如激光测距传感器。测距传感器572到刀片57的顶部和底部的距离相同。测得该测距传感器572与对应的刀片57的刀刃575沿活塞杆551的轴向的方向的距离为a。刻度线15的零刻度相对刀片57靠近第二端板16，刀片57的刀刃575与刻度线15的零刻度沿导柱20的轴线方向的距离为m。
控制系统60为一可编程控制器或单片机，电连接于光敏传感器32、测距传感器572、马达58及气缸41、55的电磁阀。
测得该线缆80的绝缘层的厚度为b。
使用时，若需要将线缆80距离第一端为n的绝缘层全部剥除（n大于m），则滑动滑杆30的导块33，使指示部35对正刻度线15的刻度p处，其中p=n-m。夹持部31将跟随滑杆30一起滑动，由于指示部35和光敏传感器32到第二端板16的距离相等，故指示部35对正刻度p处时，光敏传感器32与刀刃575沿导柱20的轴线方向的距离为n。将线缆80的第一端自穿槽21位于第一端板12处放入穿槽21。当线缆80的第一端移动至光敏传感器32处时，光敏传感器32向控制系统60发送信号，控制系统60接收信号后控制气缸41，以使气缸41驱动该两夹块42相向移动并夹紧线缆80。每一测距传感器572测量出该测距传感器572与线缆80的距离，假设其测出的距离为c，随后发送信号给控制系统60，控制系统60计算相关数据并控制相应的气缸55，使该气缸55驱动对应的刀片57朝线缆80移动距离d以割穿线缆80的绝缘层，其中d=b+c-a。随后控制系统60控制马达58运转，马达58驱动齿轮系下方的齿轮53转动，该齿轮系下方的齿轮53带动齿轮52转动。齿轮52转动一圈时，两刀片57亦转动一圈，从而将距离线缆80的第一端为n的一段绝缘层完全割离。

Claims (9)

1.一种自动剥线装置，包括一机架、一滑杆、一夹紧机构、一切割机构、一控制系统、固定于机架的第一端的一第一段柱、与第一段柱相间隔的一第二段柱和与第二段柱相间隔并固定于机架的第二端的一第三段柱，该第一段柱、第二段柱及第三段柱共轴线地分别设有一供线缆穿过的穿槽，该第三段柱设有一平行且连通对应穿槽的通槽，该滑杆可沿该第三导柱滑行并设有一正对该通槽的用以感测该线缆的位置的光敏传感器，该夹紧机构设于该第一段柱与第二段柱之间以夹紧该线缆，该切割机构包括位于该第二段柱与第三段柱之间的两相对的刀片，该控制系统电连接于该光敏传感器、该夹紧机构及该切割机构，当该线缆移动至光敏传感器处时，该光敏传感器向该控制系统发送信号，该控制系统控制该夹紧机构夹紧该线缆并控制该切割机构使该两刀片切割该线缆的绝缘层。
2.如权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于：该机架包括一沿滑杆的滑动方向标示有刻度线的侧板，该滑杆的第一端滑动连接于该第三段柱，该滑杆的第二端设有一沿该刻度线滑动的指示部。
3.如权利要求2所述的自动剥线装置，其特征在于：该滑杆的第一端设有一U形的能滑动地夹持该第三段柱的夹持部，该光敏传感器设于该夹持部。
4.如权利要求2所述的自动剥线装置，其特征在于：该侧板沿该滑杆的滑动方向设有一滑槽，该刻度线沿该滑槽设于该侧板的外侧，该滑杆的第二端设有一穿过该滑槽并抵接该侧板的外侧的导块，该指示部设于该导块。
5.如权利要求2所述的自动剥线装置，其特征在于：该光敏传感器至该机架的第二端的距离与该指示部至该机架的第二端的距离相等。
6.如权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于：该夹紧机构包括固定于该机架的一支撑件、相向固定于支撑件的两L形的连接板、两分别固定于该两连接板的气缸及两分别由该两气缸驱动的夹块，该两夹块位于第一段柱与第二段柱之间以夹持该线缆。
7.如权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于：每一刀片装设一测距传感器以测量该测距传感器与该线缆的距离并向该控制系统发出信号以控制该两刀片切割该线缆的绝缘层。
8.如权利要求1所述的自动剥线装置，其特征在于：该切割机构还包括一箱体、收容于箱体内的一第一齿轮及设于该第一齿轮周边的若干与该第一齿轮啮合的第二齿轮，该第一齿轮的中心设有一供线缆穿过的开口，开口的相对的两侧固定有两由该控制系统控制以驱动该两刀片的气缸。
9.如权利要求8所述的自动剥线装置，其特征在于：该控制系统控制一马达来驱动其中一第二齿轮，其余第二齿轮的轴枢接于该箱体。
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