JPH10210620A - 電線被覆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 細い絶縁電線による小さい力でも検知でき、
かつ、コストが安価な駆動スイッチ機構を有する電線被
覆剥皮装置を提供する。 【解決手段】 駆動スイッチ機構が、スイッチシャフト
１の径方向に複数の支軸を通し、該支軸を略コ字状のリ
ンクケース２ａ，２ｂに取り付け、このリンクケース２
ａ，２ｂを固定シャフト５ａ，５ｂを介してリンクカバ
ー４に支持し、該固定シャフト５ａと上記支軸を弾性体
６で連結することにより、スイッチシャフト１を揺動可
能にしたことによる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線被覆剥皮装置
に関する。さらに詳しくは、平行リンク機構を起動スイ
ッチ部位に使用した電線被覆剥皮装置の駆動スイッチ機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電線被覆剥皮装置について、図面
を参照しながら説明する。図３は、電線被覆剥皮装置１
０１の全体を示す斜視図である。該装置１０１は、周囲
がカバー１０２で覆われており、側部に、絶縁電線を把
持するクランプ１０３と該電線の絶縁材を剥皮するカッ
タ１０４と該電線の先端が当接されるシャフト１０５を
備えた電線被覆剥皮部１０６が突出している。矢印１０
７に示す位置と方向に上記電線を挿入する。

【０００３】矢印１０７の方向に絶縁電線が挿入される
と、図４に示すように、駆動スイッチ機構は、該電線の
先端によりシャフト１０５が左方向に押されてセンサ１
０８が検知する。このセンサ１０８は、物理的な接触な
しで動作する近接スイッチ等が用いられており、該セン
サ１０８が上記電線の挿入を検知すると、図５に示すモ
ータ１０９が起動されてモータシャフト１１０が回転す
る。第１プーリ１１１はモータシャフト１１０と一体的
に固定され、該第１プーリ１１１と第２プーリ１１２が
ベルト１１３で互いに連結されているので、モータ１０
９によって第２プーリ１１２を介して、カムシャフト１
１４が所定角度、回動する。この所定角度の回動につい
ては、上記モータシャフト１１０に固定された切欠き板
と近接スイッチとによってなされる。

【０００４】次いで、モータ取付板１１５の裏側の機構
を図６に示す。上述したように、カムシャフト１１４が
所定角度、回動すると、第１カム１１６が第１バー１１
７を図における下方向に押し下げ、第１接続スティック
１１８及び第１シャフト固定金具１１９を介して第１シ
ャフト１２０を回動させる。この第１シャフト１２０
は、図中右方向に延設されており、クランプ１０３をあ
る角度、回動させることにより上記電線を把持する。こ
こで、図中X−X'線は、該電線が挿入され、かつ、上記
シャフト１０５が配設されている位置を示す。

【０００５】一方、カムシャフト１１４の回動に伴い第
２カム１２１も回動して第２バー１２２を押し下げ、第
２接続スティック１２３及び第２シャフト固定金具１２
４を介して、第１シャフト１２０に同軸上に配設された
円筒状の第２シャフト１２５が回動し、カッター１０４
が閉じる。該カッター１０４の閉成により、電線をセン
タリングするとともに、電線に被覆された絶縁材に切り
込みを入れる。このため、通常、上記クランプ１０３に
より電線を把持する前に、このカッター１０４の閉成を
行う。ここでは、クランプ１０３およびカッタ１０４の
一方のみを説明したが、他方のクランプおよびカッタに
ついても同様である。

【０００６】そして、第３カム１２６は、側面が波状に
形成されており、カムシャフト１１４に配設されている
ので、該カムシャフト１１４の回動に伴い、該第３カム
１２６に当接しているローラ１２７に左方向のトルクが
付勢され、連結バー１２８及び連結ピン１２９を介し
て、プレート１３０が左方向に移動する。このプレート
１３０は、ブロック１３１を介して第２シャフト１２５
に連結されているので、上記カッター１０４も第１シャ
フト１２０の軸心に沿って左方向にスライドし、電線被
覆の剥皮を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
電線被覆剥皮装置の駆動スイッチ機構は、図４に示すよ
うに、中空シャフト１３２の内部をシャフト１０５が通
っており、軸受け１３３により該シャフト１０５が水平
方向に摺動可能となっている。しかしながら、この駆動
スイッチ機構においては、細い絶縁電線の小さい力でシ
ャフト１０５を押すので、軸受け１３３とシャフト１０
５の間隙にゴミや埃が付着すると、これらの摩擦のため
シャフト１０５が摺動しないおそれがあった。また、該
軸受け１３３の代わりにボールブッシュを用いたり、近
接スイッチ１０８の代わりにタッチセンサを用いたりす
ると、コストが高くなるという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、細い絶縁電線でも、小さい力で検知でき、かつ、コ
ストが安価な駆動スイッチ機構を有する電線被覆剥皮装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を解
決するためになされたものであり、その要旨は、電線が
当接されるスイッチシャフトと、該スイッチシャフトの
先端側に有するセンサと、該センサによって回転するモ
ータと、該モータに連結された第１シャフトと、この第
１シャフトに固定されたクランプと、上記モータに連結
され、かつ、スライド可能なプレートに取り付けられた
第２シャフトと、この第２シャフトに固定されたカッタ
とを備え、上記電線をスイッチシャフトに押し当ててセ
ンサを検知させることによりモータを回転させ、このモ
ータの回転を上記第２シャフトに伝達させてカッタを閉
成させることにより、電線をセンタリングさせ、かつ、
電線被覆に切り込みを入れ、次いで、モータの回転を上
記第１シャフトに伝達させてクランプを閉成させること
により、電線が把持され、さらに、モータの回転により
上記プレートと第２シャフトをスライドさせてカッタを
移動させることにより、電線被覆の剥皮が行われる電線
被覆剥皮装置において、駆動スイッチ機構が、上記スイ
ッチシャフトの径方向に複数の支軸を通し、該支軸を略
コ字状のリンクケースに取り付け、このリンクケースを
固定シャフトを介してリンクカバーに支持し、該固定シ
ャフトと上記支軸を弾性体で連結することにより、スイ
ッチシャフトを揺動可能にしたことにある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら、本発
明に係る電線被覆剥皮装置の一実施例を示し、その駆動
スイッチ機構を詳細に説明する。図１はこの駆動スイッ
チ機構部を示す斜視図、図２は図１のII−II線による縦
断面図である。これらの図において、スイッチシャフト
１が水平に配設されており、該スイッチシャフト１の長
さ方向の前後に、その径方向に支軸（図示せず）が貫通
し、複数個、例えば２個の略コ字状のリンクケース２
ａ，２ｂに支持されている。この支軸の径方向外側にス
ペーサ３ａ，３ｂが設けられており、リンクケース２
ａ，２ｂの上部をリンクカバー４に揺動自在に支持する
ために、それぞれ固定シャフト５ａ，５ｂが貫通してい
る。その一方の固定シャフト５ａと他方のスペーサ３ｂ
はスプリング６を介して上記電線の挿入される方向９と
反対方向に付勢されている。このスプリング６は、細い
電線で押してもスイッチシャフト１が移動する程度の弱
いものが好ましい。また、スイッチシャフト１の他端部
７には、近接スイッチ等の非接触式センサ８を有してい
る。該センサ８により、上記モータ１０９を駆動するよ
うになっている。

【００１１】次いで、上記駆動スイッチ機構によりセン
サが検知される作用について説明する。絶縁電線が矢印
方向９に挿入されてスイッチシャフト１の一方の端部を
押すと、該スイッチシャフト１が左方向に押圧される。
該スイッチシャフト１は支軸によってリンクケース２
ａ，２ｂに揺動自在に支持されているため、該リンクケ
ース２ａ，２ｂが固定シャフト５ａ，５ｂを中心として
図中左方向に揺動し、スプリング６が引き延ばされる。
そして、スイッチシャフト１の他端部７はセンサ８に近
接して、該センサ８をＯＮさせる。その後、上記スプリ
ング６は収縮しようとするため、絶縁被覆が剥皮された
電線を引き戻すとスイッチシャフト１は元の右方向に戻
る。これらの、スイッチシャフト１が左方向に付勢され
てから右方向に戻るまでのサイクルタイムは約０．４秒
間である。

【００１２】

【発明の効果】上述したように、本発明に係る電線被覆
剥皮装置によれば、 (1) 駆動スイッチ機構について、小さい力でスイッチ
シャフトを動かすことができるため、細い電線でも確実
に剥皮をすることができる。 (2) 駆動スイッチ機構部にゴミや埃が混入しても電線
被覆の剥皮を行うことができる。 (3) 簡単な構造であるため、コストが安価ですむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電線被覆剥皮装置の駆動スイッチ
機構部を示す斜視図である。

【図２】図１のII−II線による縦断面図である。

【図３】従来の電線被覆剥皮装置の外観を示す斜視図で
ある。

【図４】従来の電線被覆剥皮装置の駆動スイッチ機構部
を示す縦断面図である。

【図５】従来の電線被覆剥皮装置の駆動部を示す斜視図
である。

【図６】従来の電線被覆剥皮装置の電線把持機構部及び
剥皮機構部を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ スイッチシャフト ２ａ リンクケース ２ｂ リンクケース ３ａ スペーサ ３ｂ スペーサ ４ リンクカバー ５ａ 固定シャフト ５ｂ 固定シャフト ６ スプリング ７ 他端部 ８ センサ ９ 矢印

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 絶縁材で被覆された電線の先端の挿入
   を、スイッチシャフトとセンサを介して検知する駆動ス
   イッチ機構と、該駆動スイッチ機構の動作により駆動さ
   れるモータを含む駆動機構と、該駆動機構により上記電
   線を把持する把持機構と、上記駆動機構により上記電線
   の絶縁材に、その径方向から切り込むとともに、該電線
   の長さ方向に摺動させて該電線の絶縁材の一部を剥皮す
   るカッタとから成る電線被覆剥皮装置において、 上記駆動スイッチ機構が、上記スイッチシャフトの径方
   向に複数の支軸を通し、該支軸を略コ字状のリンクケー
   スに取り付け、このリンクケースを固定シャフトを介し
   てリンクカバーに支持し、該固定シャフトと上記支軸を
   弾性体で連結することにより、スイッチシャフトを揺動
   可能にしたことを特徴とする電線被覆剥皮装置。