CN219144889U - 一种改进型线缆自动剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种改进型线缆自动剥线机，包括底座和安装在底座上的剥线模组，剥线模组前侧安装有用于夹紧电线的线缆夹紧模组，线缆夹紧模组包括夹紧支撑座、夹头安装架、夹头和夹紧驱动机构，夹头包括第一驱动盘、若干个夹紧滑块和第二驱动盘，第一驱动盘上设有第三穿线孔，夹紧滑块装配在第三穿线孔的侧边，夹紧滑块沿着第三穿线孔的轴心等距排布，若干个夹紧滑块的底边围成一正多边形的夹线孔用于夹紧线缆。本实用新型提供的一种改进型线缆自动剥线机，利用八个夹紧滑块均匀分布合拢压紧，使夹紧滑块与线束接触面更多，从而能将线缆稳固夹紧，而且该结构也能更好的防止把线缆被压变形。

Description

一种改进型线缆自动剥线机

技术领域

本实用新型涉及线缆剥皮设备技术领域，具体是一种改进型线缆自动剥线机。

背景技术

在日常的线束使用中，大型设备以及电气的电路连接要依靠比较粗的铜芯线束，在对电路进行连接过程中，需要对线束进行剥线处理，目前现有的自动剥线机上都会设有线缆夹紧机构对线材进行夹紧，但是目前的线缆夹紧机构都是采用简单的双向对线缆进行夹紧，线缆容易出现晃动，会影响线缆的剥线质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型线缆自动剥线机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进型线缆自动剥线机，包括底座和安装在底座上的剥线模组，所述剥线模组前侧安装有用于夹紧电线的线缆夹紧模组，所述线缆夹紧模组包括夹紧支撑座、夹头安装架、夹头和夹紧驱动机构，所述夹头安装架固定在夹紧支撑座上方，所述夹头安装在夹头安装架内，所述夹紧驱动机构对夹头进行张开、闭合控制，所述夹头安装架包括第一夹座和第一限位盘，所述第一夹座内设有一容纳腔用于放置夹头，所述夹头安装在容纳腔和第一限位盘之间，所述第一限位盘固定在第一夹座前侧且覆盖容纳腔，所述容纳腔内设有第一穿线孔，所述第一限位盘上设有第二穿线孔，所述第一穿线孔和第二穿线孔同轴，所述夹头包括第一驱动盘、若干个夹紧滑块和第二驱动盘，所述第一驱动盘上设有第三穿线孔，所述第三穿线孔与第一穿线孔同轴，所述第二驱动盘上设有第四穿线孔与第三穿线孔同轴，所述夹紧滑块装配在第三穿线孔的侧边，所述夹紧滑块沿着第三穿线孔的轴心等距排布，若干个所述夹紧滑块的底边围成一正多边形的夹线孔用于夹紧线缆，所述夹紧滑块的前侧安装有驱动轴，所述第二驱动盘前侧设有若干个长型滑孔，所述第二驱动盘安装在第一驱动盘前侧，所述驱动轴在长型滑孔内滑动，所述夹紧驱动机构驱动夹紧滑块围成正多边形的夹线孔在第一驱动盘和第二驱动盘之间扩大和缩小。

夹紧驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、主驱动杆、第一驱动电机和推块，所述推块弹性连接在主驱动杆上，所述推块为梯形结构，所述推块的短边向着夹头的方向，所述第一驱动电机固定在底座上，所述第一驱动电机连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与主驱动杆固定连接，所述第一驱动电机驱动主驱动杆前后移动，所述第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，所述第一驱动组件与第一驱动盘通过第一摆臂驱动连接，所述第二驱动组件与第二驱动盘通过第二摆臂驱动连接，所述第一摆臂和第二摆臂均倾斜转动在夹紧支撑座前侧且相互对称。

所述第一驱动组件包括第一套筒、安装在第一套筒内的第一旋转杆和安装在第一旋转杆后侧固定有第一驱动块，所述第一驱动块底部上安装有第一滚轮，所述第一滚轮与推块的侧壁抵触，所述第一旋转杆的前侧与第一摆臂的底部固定连接；所述第二驱动组件包括第二套筒、安装在第二套筒内的第二旋转杆和安装在第二旋转杆后侧固定有第二驱动块，所述第二驱动块底部上安装有第二滚轮，所述第二滚轮与推块的另一侧壁抵触，所述第二旋转杆的前侧与第二摆臂的底部固定连接，所述第一滚轮和第二滚轮沿着推块的左右两侧同步运动。

所述主驱动杆上固定有挡板与螺母固定连接，所述挡板在推块的后侧，所述推块与挡板之间设有压缩弹簧，所述第一驱动块与第二驱动块的上方设有拉簧将第一驱动块和第二驱动块弹性连接。

所述夹紧滑块设有八个，所述夹紧滑块包括夹头和夹臂，所述夹头连接在夹臂的一侧，所述夹头为三角形结构，所述第一驱动盘上设有若干个导向槽用于放置夹臂，所述导向槽沿着第三穿线孔的轴心倾斜设置，所述驱动轴垂直固定在夹头的前侧。

所述剥线模组包括X轴驱动件、滑座、切刀架、驱动切刀架旋转运动的第一驱动件、主切刀机构、第二驱动件、压线机构和第三驱动件，所述X轴驱动件安装在底座上，所述滑座与X轴驱动件驱动连接，所述切刀架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均安装在滑座上，所述主切刀机构和压线机构均安装在切刀架上，所述压线机构与电线接触进行压合导向。

所述切刀架包括切刀盘和切刀座，所述切刀盘固定在切刀座的前侧，所述切刀座上安装有切刀驱动杆，所述第一驱动件驱动切刀驱动杆旋转运动。

所述主切刀机构包括四个切刀片和分别与四个切刀片驱动连接的主刀驱动杆，所述切刀盘上设有切线通孔，所述切刀片沿着切线通孔均布，所述第二驱动件与主刀驱动杆驱动连接。

所述压线机构包括四个压线片和分别与四个压线片驱动连接的压线驱动杆，所述压线片沿着切线通孔均布且在切刀片前侧，所述第三驱动件与压线驱动杆驱动连接。

所述剥线模组上方安装有透明的防护罩，所述剥线模组的下方有接废料的废料盒。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种改进型线缆自动剥线机，利用八个夹紧滑块均匀分布合拢压紧，使夹紧滑块与线束接触面更多，从而能将线缆稳固夹紧，而且该结构也能更好的防止把线缆被压变形，因此对于材质偏软的软质绝缘线缆也更好地夹紧固定；另外，本申请的自动剥线机结构布局紧凑，采用压线机构对剥线位置进行进一步限位，在剥线时通过压线片能让线束受力更均匀和平衡，使线束的同轴度更精准和剥线更精密，而且压线机构和主切刀机构是分开独立进行控制，即刀片剪切线皮深浅度可独立控制调节和压板贴紧压线束的松紧度可独立控制，这使在高速旋转工作时更好地控制刀片剪切深度和压板与线束之间的摩擦从而减少线束受扭力而变形，进而减少加工精度的影响。

附图说明

图1：本实用新型立体结构示意图；

图2：本实用新型内部结构示意图；

图3：线缆夹紧模组立体结构示意图；

图4：线缆夹紧模组俯视图；

图5：推块与第一驱动块和第二驱动块的安装结构示意图；

图6：第一夹座立体结构示意图；

图7：夹头在第一夹座内安装示意图；

图8：第一驱动盘在第一夹座内安装示意图；

图9：剥线模组立体结构视图；

图10：切刀架立体结构示意图；

图11：切刀片和压线片在切刀架上安装示意图；

图12：主切刀机构结构示意图；

图13：压线机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施例1：请参阅图1到图13，本实用新型实施例中，一种改进型线缆自动剥线机，包括底座1和安装在底座1上的剥线模组21，剥线模组21前侧安装有用于夹紧电线的线缆夹紧模组4，线缆夹紧模组4包括夹紧支撑座5、夹头安装架6、夹头7和夹紧驱动机构10，夹头安装架6固定在夹紧支撑座5上方，夹头7安装在夹头安装架6内，夹紧驱动机构10对夹头7进行张开、闭合控制，夹头安装架6包括第一夹座601和第一限位盘602，第一夹座601内设有一容纳腔601-1用于放置夹头7，夹头7安装在容纳腔601-1和第一限位盘602之间，第一限位盘602固定在第一夹座601前侧且覆盖容纳腔601-1，容纳腔601-1内设有第一穿线孔601-2，第一限位盘602上设有第二穿线孔602-1，第一穿线孔601-2和第二穿线孔602-1同轴，夹头7包括第一驱动盘701、若干个夹紧滑块703和第二驱动盘702，第一驱动盘701上设有第三穿线孔701-1，第三穿线孔701-1与第一穿线孔601-2同轴，第二驱动盘702上设有第四穿线孔702-1与第三穿线孔701-1同轴，夹紧滑块703装配在第三穿线孔701-1的侧边，夹紧滑块703沿着第三穿线孔701-1的轴心等距排布，在本申请中，夹紧滑块703设有八个，八个夹紧滑块703的底边围成一正多边形的夹线孔用于夹紧线缆，使夹紧滑块703与线缆接触面更多且压合紧密，从而更好的防止线缆出现晃动，同时还能防止单一方向的压力过大对线缆施压从而被压变形，夹紧滑块703的前侧安装有驱动轴，第二驱动盘702前侧设有若干个长型滑孔，第二驱动盘702安装在第一驱动盘701前侧，驱动轴在长型滑孔内滑动，夹紧驱动机构10驱动夹紧滑块703围成正多边形的夹线孔在第一驱动盘701和第二驱动盘702之间扩大和缩小。夹紧滑块703包括夹头7和夹臂，夹头7连接在夹臂的一侧，夹头7为三角形结构，第一驱动盘701上设有若干个导向槽用于放置夹臂，导向槽沿着第三穿线孔701-1的轴心倾斜设置，驱动轴垂直固定在夹头7的前侧。

夹紧驱动机构10包括第一驱动组件11、第二驱动组件12、主驱动杆13、第一驱动电机17和推块14，推块14弹性连接在主驱动杆13上，推块14为梯形结构，推块14的短边向着夹头7的方向。

第一驱动电机17固定在底座1上，第一驱动电机17连接有螺杆19，螺杆19上螺纹连接有螺母20，螺母20与主驱动杆13固定连接，主驱动杆13上固定有挡板与螺母20固定连接，挡板在推块14的后侧，推块14与挡板之间设有压缩弹簧15；第一驱动电机17驱动主驱动杆13前后移动，第一驱动组件11和第二驱动组件12结构相同，第一驱动组件11与第一驱动盘701通过第一摆臂8驱动连接，第二驱动组件12与第二驱动盘702通过第二摆臂9驱动连接，第一摆臂8和第二摆臂9均倾斜转动在夹紧支撑座5前侧且相互对称。第一摆臂8和第二摆臂9的旋转方向相反，从而实现对第一驱动盘701和第二驱动盘702内的夹紧滑块703向着第三穿线孔701-1方向推进或远离，实现正多边形的夹线孔内径的大小变化，实现对线缆的松紧夹持。

第一驱动组件11包括第一套筒1101、安装在第一套筒1101内的第一旋转杆1102和安装在第一旋转杆1102后侧固定有第一驱动块1103，第一旋转杆1102在第一套筒1101内旋转运动，第一驱动块1103底部上安装有第一滚轮1104，第一滚轮1104与推块14的侧壁抵触，第一旋转杆1102的前侧与第一摆臂8的底部固定连接；第二驱动组件12包括第二套筒1201、安装在第二套筒1201内的第二旋转杆1202和安装在第二旋转杆1202后侧固定有第二驱动块1203，第二旋转杆1202在第二套筒1201内旋转运动，第二驱动块1203底部上安装有第二滚轮，第二滚轮与推块14的另一侧壁抵触，第二旋转杆1202的前侧与第二摆臂9的底部固定连接，第一滚轮1104和第二滚轮沿着推块14的左右两侧同步运动,第一驱动块1103与第二驱动块1203的上方设有拉簧将第一驱动块1103和第二驱动块1203弹性连接。将第一旋转杆1102和第二旋转杆1202分别安装在第一套筒1101和第二套筒1201内能对其起到防尘保护的作用。当第一驱动电机17驱动螺母20在螺杆19上向前移动时，即带动主驱动杆13、压缩弹簧15和推块14往夹头7方向移动，直至推块14的两侧斜面与第一滚轮1104和第二滚轮抵触，第一滚轮1104和第二滚轮沿随着推块14的不断前移而挤压压缩弹簧15，第一滚轮1104和第二滚轮带动第一驱动块1103和第二驱动块1203旋转运动，第一驱动块1103和第二驱动块1203的旋转方向相反，从而带动第一旋转杆1102和第二旋转杆1202进行旋转运动。

剥线模组21包括X轴驱动件23、滑座22、切刀架27、驱动切刀架27旋转运动的第一驱动件24、主切刀机构29、第二驱动件25、压线机构30和第三驱动件26，X轴驱动件23安装在底座1上，滑座22与X轴驱动件23驱动连接，切刀架27、第一驱动件24、第二驱动件25和第三驱动件26均安装在滑座22上，主切刀机构29和压线机构30均安装在切刀架27上，压线机构30与电线接触进行压合导向。本实施例中的X轴驱动件23可采用现有的直线模组或者是电机与螺杆配合驱动的方式进行直线滑行的驱动。

切刀架27包括切刀盘2702和切刀座2701，切刀盘2702固定在切刀座2701的前侧，切刀座2701内安装有感应头31用于检测线束，在滑座22上设有伸缩气缸32用于与感应头驱动连接，控制感应头31的前后伸缩，以便剥线的作业，切刀座2701上还安装有切刀驱动杆28，第一驱动件24驱动切刀驱动杆28旋转运动。

主切刀机构29包括四个切刀片2901和分别与四个切刀片2901驱动连接的主刀驱动杆2902，切刀盘2702上设有切线通孔2702-1，切刀片2901沿着切线通孔2702-1均布，第二驱动件25与主刀驱动杆2902驱动连接。本实施例中的第二驱动件25采用的现有的步进电机与螺杆19连接或者是直线模组等进行直线滑行驱动的方式均可。

压线机构30包括四个压线片3001和分别与四个压线片3001驱动连接的压线驱动杆3002，压线片3001沿着切线通孔2702-1均布且在切刀片2901前侧，第三驱动件26与压线驱动杆3002驱动连接。本实施例中的第三驱动件26采用的现有的步进电机与螺杆连接或者是直线模组等进行直线滑行驱动的方式均可。

剥线模组21上方安装有透明的防护罩3，剥线模组21的下方有接废料的废料盒2，可以更好的视察剥线情况和清理废料。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种改进型线缆自动剥线机，利用八个夹紧滑块均匀分布合拢压紧，使夹紧滑块与线束接触面更多，从而能将线缆稳固夹紧，而且该结构也能更好的防止把线缆被压变形，因此对于材质偏软的软质绝缘线缆也更好地夹紧固定；另外，本申请的自动剥线机结构布局紧凑，采用压线机构对剥线位置进行进一步限位，在剥线时通过压线片能让线束受力更均匀和平衡，使线束的同轴度更精准和剥线更精密，而且压线机构和主切刀机构是分开独立进行控制，即刀片剪切线皮深浅度可独立控制调节和压板贴紧压线束的松紧度可独立控制，这使在高速旋转工作时更好地控制刀片剪切深度和压板与线束之间的摩擦从而减少线束受扭力而变形，进而减少加工精度的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：包括底座和安装在底座上的剥线模组，所述剥线模组前侧安装有用于夹紧电线的线缆夹紧模组，所述线缆夹紧模组包括夹紧支撑座、夹头安装架、夹头和夹紧驱动机构，所述夹头安装架固定在夹紧支撑座上方，所述夹头安装在夹头安装架内，所述夹紧驱动机构对夹头进行张开、闭合控制，所述夹头安装架包括第一夹座和第一限位盘，所述第一夹座内设有一容纳腔用于放置夹头，所述夹头安装在容纳腔和第一限位盘之间，所述第一限位盘固定在第一夹座前侧且覆盖容纳腔，所述容纳腔内设有第一穿线孔，所述第一限位盘上设有第二穿线孔，所述第一穿线孔和第二穿线孔同轴，所述夹头包括第一驱动盘、若干个夹紧滑块和第二驱动盘，所述第一驱动盘上设有第三穿线孔，所述第三穿线孔与第一穿线孔同轴，所述第二驱动盘上设有第四穿线孔与第三穿线孔同轴，所述夹紧滑块装配在第三穿线孔的侧边，所述夹紧滑块沿着第三穿线孔的轴心等距排布，若干个所述夹紧滑块的底边围成一正多边形的夹线孔用于夹紧线缆，所述夹紧滑块的前侧安装有驱动轴，所述第二驱动盘前侧设有若干个长型滑孔，所述第二驱动盘安装在第一驱动盘前侧，所述驱动轴在长型滑孔内滑动，所述夹紧驱动机构驱动夹紧滑块围成正多边形的夹线孔在第一驱动盘和第二驱动盘之间扩大和缩小。

2.根据权利要求1所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：夹紧驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、主驱动杆、第一驱动电机和推块，所述推块弹性连接在主驱动杆上，所述推块为梯形结构，所述推块的短边向着夹头的方向，所述第一驱动电机固定在底座上，所述第一驱动电机连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与主驱动杆固定连接，所述第一驱动电机驱动主驱动杆前后移动，所述第一驱动组件和第二驱动组件结构相同，所述第一驱动组件与第一驱动盘通过第一摆臂驱动连接，所述第二驱动组件与第二驱动盘通过第二摆臂驱动连接，所述第一摆臂和第二摆臂均倾斜转动在夹紧支撑座前侧且相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一套筒、安装在第一套筒内的第一旋转杆和安装在第一旋转杆后侧固定有第一驱动块，所述第一驱动块底部上安装有第一滚轮，所述第一滚轮与推块的侧壁抵触，所述第一旋转杆的前侧与第一摆臂的底部固定连接；所述第二驱动组件包括第二套筒、安装在第二套筒内的第二旋转杆和安装在第二旋转杆后侧固定有第二驱动块，所述第二驱动块底部上安装有第二滚轮，所述第二滚轮与推块的另一侧壁抵触，所述第二旋转杆的前侧与第二摆臂的底部固定连接，所述第一滚轮和第二滚轮沿着推块的左右两侧同步运动。

4.根据权利要求3所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述主驱动杆上固定有挡板与螺母固定连接，所述挡板在推块的后侧，所述推块与挡板之间设有压缩弹簧，所述第一驱动块与第二驱动块的上方设有拉簧将第一驱动块和第二驱动块弹性连接。

5.根据权利要求4所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述夹紧滑块设有八个，所述夹紧滑块包括夹头和夹臂，所述夹头连接在夹臂的一侧，所述夹头为三角形结构，所述第一驱动盘上设有若干个导向槽用于放置夹臂，所述导向槽沿着第三穿线孔的轴心倾斜设置，所述驱动轴垂直固定在夹头的前侧。

6.根据权利要求5所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述剥线模组包括X轴驱动件、滑座、切刀架、驱动切刀架旋转运动的第一驱动件、主切刀机构、第二驱动件、压线机构和第三驱动件，所述X轴驱动件安装在底座上，所述滑座与X轴驱动件驱动连接，所述切刀架、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均安装在滑座上，所述主切刀机构和压线机构均安装在切刀架上，所述压线机构与电线接触进行压合导向。

7.根据权利要求6所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述切刀架包括切刀盘和切刀座，所述切刀盘固定在切刀座的前侧，所述切刀座上安装有切刀驱动杆，所述第一驱动件驱动切刀驱动杆旋转运动。

8.根据权利要求7所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述主切刀机构包括四个切刀片和分别与四个切刀片驱动连接的主刀驱动杆，所述切刀盘上设有切线通孔，所述切刀片沿着切线通孔均布，所述第二驱动件与主刀驱动杆驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述压线机构包括四个压线片和分别与四个压线片驱动连接的压线驱动杆，所述压线片沿着切线通孔均布且在切刀片前侧，所述第三驱动件与压线驱动杆驱动连接。

10.根据权利要求9所述的一种改进型线缆自动剥线机，其特征在于：所述剥线模组上方安装有透明的防护罩，所述剥线模组的下方有接废料的废料盒。

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