CN116646795A - 端子压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导电连接技术领域，具体公开了一种端子压接机，在安装腔体内对应于其中一个放料孔的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽由至少五个长度一致的边槽围合而成，以形成正多边形；挤压件的数量与边槽的数量一致，多个挤压件分别和与其相对应的边槽滑动连接，挤压件具有挤压侧以及与挤压侧相邻的配合侧，配合块朝向第三配合孔的一侧具有凸起部，凸起部适于在配合块向靠近第三配合孔的方向滑移时将第三配合孔进行封堵，以使得凸起部与挤压侧所在平面相平齐，驱动块适于在受到与其相邻的挤压件的挤压侧的挤压时收缩至配合腔体内；本发明有利于在对较细的线束进行压接时，增大端子与线束之间的稳定结合力。

Description

端子压接机

技术领域

本发明涉及导电连接技术领域，具体涉及一种端子压接机。

背景技术

压接端子在许多电子设备上都有使用，如线束端子是在许多电子设备中应用广泛且数量比较多的，压接是通过工具或者设备所产生的压力使金属在规定的限度内压缩和位移，进而将导线连接到端子上的一种技术，压接后的效果需要达成良好的机械性能和电气性能，它的优点是连接可靠、生产效率高并且能适应自动化生产。

授权公告号为CN112038865B的中国发明专利，公开了一种新能源汽车线束端子六边

形压接设备，该设备在进行端子压接时，通过拨动板带动转盘转动，而后通过转盘上开设的六角形槽带动每个开合板上的限位块使六个开合板进行开合动作，并将线束端子的加工处进行挤压，进而使线束端子的加工处形成六边形压痕，进而完成线束与端子的压接。

目前在对较粗的线束进行端子压接时，所使用的端子材质较为厚实且硬度较高，因此通过压接设备对较粗的线束压接后，端子就很难从线束上脱离；然而对于较细的线束，与其配套使用的端子的材质形变能力较大且材质较为柔软，当通过压接设备将端子和线束压接到位后，端子的外周面整体呈六边形且六边形端子的六个面均是平滑状态，因此端子很容易在外力的作用下从线束上被拉下来，进而影响线束的正常使用。因此在对较细的线束进行压接时，需要在不破坏较细的线束的前提下增大端子与线束之间的稳定结合力。

发明内容

本发明提供一种端子压接机，旨在解决相关技术中在对较细的线束进行压接时，端子与线束之间的结合不够稳定的问题。

一种端子压接机，包括安装平台，还包括壳体、挤压件以及配合块，所述壳体固定安装在所述安装平台上，所述壳体的内部具有安装腔体，在所述壳体的前后两侧分别对应开设有用于端子压接的放料孔，在所述安装腔体内对应于其中一个放料孔的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽由至少五个长度一致的边槽围合而成，以形成正多边形；所述挤压件的数量与边槽的数量一致，在所述挤压件与所述第一滑槽相对的一侧设置有限位滑块，多个所述挤压件分别通过所述限位滑块和与其相对应的边槽滑动连接，所述挤压件具有挤压侧以及与挤压侧相邻的配合侧，所述挤压侧与配合侧之间具有夹角，其中一个所述挤压件的挤压侧和与其相邻的挤压件的配合侧滑动配合，其中一个所述挤压件的配合侧和与其相邻的另一个挤压件的挤压侧滑动配合，多个所述挤压件的挤压侧共同限制出压接腔，在多个所述挤压件分别沿对应的边槽同时从边槽的一端滑移至另一端的过程中，所述压接腔在所述挤压件滑移至对应边槽的中间位置处时减小至最小，在其中至少一个所述挤压件的内部开设有配合腔体，在所述挤压侧开设有与所述配合腔体相连通的第三配合孔；所述配合块滑动安装在配合腔体内，在所述配合腔体远离第三配合孔的一侧和配合块远离第三配合孔的一侧之间安装有第一弹性件，所述配合块朝向第三配合孔的一侧具有凸起部，所述凸起部适于在所述配合块向靠近第三配合孔的方向滑移时将第三配合孔进行封堵，以使得所述凸起部与所述挤压侧所在平面相平齐，在所述配合侧开设有与配合腔体相连通的第四配合孔，在所述配合块上滑动安装有驱动块，所述驱动块朝向第四配合孔的一端限位滑动在第四配合孔内，所述驱动块适于在受到与其相邻的挤压件的挤压侧的挤压时收缩至配合腔体内。

优选的，所述驱动块朝向第四配合孔的一侧具有止抵部，所述止抵部限位滑动在第四配合孔内，所述止抵部外周具有弧形导向面，所述第四配合孔位于配合腔体内的一侧的下端具有导向部，所述导向部呈弧形并倾斜向配合腔体的底部延伸。

优选的，在所述配合块上开设有用于驱动块滑动安装的第四滑槽，所述第四滑槽沿平行于挤压侧所在的平面开设，在所述第四滑槽内安装有第二弹性件，所述第二弹性件适于将驱动块向靠近第四配合孔的方向弹性顶推。

优选的，所述第四配合孔沿配合块的滑动方向延伸设置，以使得所述止抵部能够在第四配合孔内沿配合块的滑动方向随配合块同步滑移，在所述凸起部朝向压接腔的一侧一体设置有顶推块，所述顶推块适于将端子向远离挤压侧的方向弹性顶推，以使得压接好的端子能够顺利的脱离与所述挤压件的接触。

优选的，在所述壳体内还转动安装有剥线组件，所述剥线组件包括转动安装在壳体内的环形件，所述环形件与放料孔同轴设置，在所述环形件上沿环形件周向均匀间隔设置有多个刀具，多个所述刀具能够同时沿环形件的径向滑移，在其中多个与所述刀具一一对应的挤压件上分别固定设置有顶推件，在多个所述限位滑块分别沿对应的边槽同时从边槽的中间位置处滑移至边槽的另一端的过程中，多个所述挤压件的配合侧之间限制出剥线腔，且在所述限位滑块滑移至对应边槽的另一端时，所述剥线腔增大至最大，所述顶推件适于在剥线腔逐渐减小并将线束压紧的过程中，将刀具向靠近线束外表皮的方向顶推，并使得所述刀具刺入线束的外表皮。

优选的，在所述环形件上沿环形件的径向滑动安装有与刀具数量一致的第二滑杆，多个所述第二滑杆分别沿环形件外周侧均匀间隔设置，所述第二滑杆位于环形件外环侧的一端固定安装有挡块，在所述第二滑杆的外周壁环设有第四弹性件，所述第四弹性件的两端分别与挡块以及环形件的外环侧止抵接触，所述第二滑杆位于环形件内环侧的一端固定设置有支撑杆，所述支撑杆远离第二滑杆的一端向靠近挤压件的方向延伸，所述刀具与支撑杆远离第二滑杆的一端弹性连接，且所述刀具可沿所述环形件的径向滑移。

优选的，在所述支撑杆上弹性连接有配合件，所述配合件能够沿支撑杆的长度延伸方向向靠近第二滑杆的方向滑移，所述配合件朝向刀具的一侧具有第一倾斜面，所述第一倾斜面朝向环形件的内环侧，所述配合件朝向环形件外环侧的一侧具有第一顶推面，所述顶推件适于顶推第一顶推面以实现刀具刺入线束的外表皮，在剥线腔逐渐减小至最小而后压接腔逐渐增大的过程中，所述顶推件会逐渐脱离对配合件的止抵，且所述刀具会在第四弹性件的作用下朝环形件的外环侧方向远离压接腔，在压接腔逐渐减小至最小而后剥线腔逐渐增大的过程中，所述顶推件能够恢复至顶推第一顶推面的状态。

优选的，所述顶推件具有第二顶推面以及第二倾斜面，所述第二顶推面呈弧形并适于在剥线腔逐渐减小时顶推第一顶推面，在压接腔逐渐减小至最小而后剥线腔逐渐增大的过程中，所述顶推件的第二倾斜面与第一倾斜面发生止抵并挤压所述第一倾斜面，以使得所述配合件沿支撑杆的长度延伸方向向靠近第二滑杆的方向滑移，随后所述第二倾斜面脱离与第一倾斜面的止抵，接下来所述配合件在弹性作用下沿支撑杆的长度延伸方向向远离第二滑杆的方向滑移，并使得所述第二顶推面处于顶推第一顶推面的状态。

优选的，在安装腔体内转动安装有驱动件，所述驱动件适于同时驱动多个所述挤压件沿对应的边槽滑移，在所述安装平台上转动安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与所述驱动件转动相连。

优选的，在所述安装平台上安装有第二气缸，所述第二气缸适于驱动所述环形件在壳体20内转动。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.当对粗细小于等于设定值的线束进行端子压接时，配合块会向配合腔体内滑动并使得凸起部低于挤压侧所在的平面，进而使得挤压侧上位于第三配合孔的位置处产生凹槽，从而当挤压件在对粗细小于等于设定值的线束进行端子压接时，正多边形端子的外周侧与第三配合孔相对应的位置处就会产生与凹槽相对应的外突部，从而会有部分线芯进入至外突部内以增大端子与线束之间的稳定结合力。

2.当完成线束和端子的压接后，随着压接腔的逐渐增大，第一弹性件能够将配合块整体向靠近压接腔的方向弹性顶推，进而使得顶推块对端子施加一个顶推力以使得端子脱离与挤压侧以及挤压件外侧的接触，从而能够将压接好的端子顺利的从压接腔内取出。

3.多个挤压件分别沿第一滑槽的多个边槽同时滑移，能够使得剥线腔逐渐缩小并将线束压紧，而且挤压件会带动顶推件移动，并使得顶推件通过第二顶推面顶推配合件，从而配合件能够带动刀具向靠近线束外表面的方向移动直至刀具刺入线束的外表皮，接下来通过控制第二气缸的伸缩端进行伸缩运动，就能够实现多个刀具对线束外表皮进行环状的切除，而且该压接机能够在端子压接和剥线之间进行切换，大大提高了压接机的实用性以及工作效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体图。

图2为本发明第一实施例中壳体的分割图以及壳体内部的结构示意图。

图3为本发明第一实施例中壳体的剖视图。

图4为本发明第一实施例中挤压件以及部分壳体的爆炸示意图。

图5为本发明第一实施例中挤压件的组合示意图。

图6为本发明第一实施例中单个挤压件的爆炸示意图。

图7为本发明第一实施例中单个挤压件的剖视图。

图8为图7中A部分的放大示意图。

图9为本发明第二实施例中单个挤压件的立体图。

图10为本发明第二实施例中单个挤压件的剖视图。

图11为本发明第三实施例的立体图。

图12为本发明第三实施例的局部剖视图。

图13为本发明第三实施例中壳体内部结构的爆炸示意图。

图14为本发明第三实施例中壳体、挤压件以及环形件之间的配合示意图。

图15为第二滑杆、配合件以及刀具之间配合的第一视角示意图。

图16为第二滑杆、配合件以及刀具之间配合的第二视角示意图。

图17为本发明第三实施例中壳体与挤压件的配合示意图。

附图标记：10、安装平台；11、第一气缸；12、第二气缸；20、壳体；21、放料孔；22、第一滑槽；23、第三滑槽；24、第一配合孔；25、第五滑槽；26、第五配合孔；30、挤压件；301、挤压侧；302、配合侧；303、限位滑块；304、第三配合孔；305、第四配合孔；306、导向部；31、第一滑杆；32、顶推件；321、第二顶推面；322、第二倾斜面；40、驱动件；41、第二滑槽；42、连接臂；43、第二配合孔；50、配合块；51、凸起部；511、顶推块；52、第一弹性件；53、驱动块；531、止抵部；54、第四滑槽；541、第二弹性件；61、环形件；62、支撑件；621、限位部；63、驱动杆；631、第三弹性件；64、刀具；65、第二滑杆；651、挡块；652、第四弹性件；653、支撑杆；654、第二伸缩杆；655、第五弹性件；656、限位滑槽；657、第六弹性件；66、配合件；661、第一倾斜面；662、第一顶推面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图5所示，为一种端子压接机的第一实施例，包括安装平台10，在安装平台10上固定安装有壳体20，壳体20的内部具有安装腔体，且壳体20的前后两侧分别对应开设有用于端子压接的放料孔21，在安装腔体内对应于其中一个放料孔21的一侧开设有第一滑槽22，第一滑槽22由多个长度一致的边槽围合而成，其中边槽的数量大于四，从而第一滑槽22可以由多个边槽围合成正五边形、正六边形、正七边形以及其它正多边形，本实施例中，第一滑槽22是由六个边槽围合形成的正六边形，在第一滑槽22内均布有六个挤压件30，六个挤压件30呈环形排布，六个挤压件30分别对应滑动安装在第一滑槽22的六个边槽上，六个挤压件30相互靠近的一端之间贴合滑动，从而限制出正六边形的压接腔，在六个挤压件30与第一滑槽22相背的一侧分别设置有第一滑杆31，在安装腔体内转动安装有驱动件40，在驱动件40上开设有与第一滑杆31一一对应配合的第二滑槽41，第二滑槽41为条形槽，在驱动件40转动时，第一滑杆31可在第二滑槽41内滑移，从而通过驱动件40的转动能够实现六个挤压件30之间的相对滑移配合，从而实现压接腔的不断减小或增大，进而实现对端子与不同粗细的线束之间的压接。

继续参考图1-图5，壳体20整体呈圆柱状，相应的，安装腔体也呈圆柱状，在安装腔体内开设有用于驱动件40转动配合的第三滑槽23，第三滑槽23整体呈环形且与放料孔21同轴设置，在壳体20的外周壁开设有第一配合孔24，本实施例中，第一配合孔24呈弧形且对应于第三滑槽23，在驱动件40的外缘固定安装有连接臂42，在安装平台10上转动安装有第一气缸11，连接臂42远离驱动件40的一端通过第一配合孔24向外延伸出壳体20并与第一气缸11的伸缩端转动连接，从而通过第一气缸11伸缩端的伸缩运动就能够带动驱动件40的转动，进而带动六个挤压件30分别沿第一滑槽22的六个边槽同时滑移，进而实现压接腔大小的变化。

需要注意的是，驱动件40的中部开设有第二配合孔43，以便于通过放料孔21以及第二配合孔43能够将待压接的端子以及线束顺利的放置在压接腔内进行压接。

如图2以及图4-图7所示，挤压件30具有挤压侧301以及与挤压侧301相邻的配合侧302，挤压侧301与配合侧302之间具有夹角，且该夹角的大小为60°，六个挤压件30在具体配合时，其中一个挤压件30的挤压侧301和与其相邻的挤压件30的配合侧302滑动配合，其中一个挤压件30的配合侧302和与其相邻的另一个挤压件30的挤压侧301滑动配合，从而六个挤压件30的挤压侧301共同限制出压接腔，另外，挤压件30与第一滑槽22相对的一侧设置有限位滑块303，限位滑块303与第一滑杆31相对应并分别位于挤压件30的两个边缘的中间位置处，限位滑块303限位滑动在第一滑槽22内。

需要注意的是，当驱动件40逆时针转动时（图1和图2中箭头所指方向），六个挤压件30上的六个限位滑块303同时分别沿第一滑槽22的六个边槽的一端滑移至另一端的过程中，压接腔逐渐减小，当压接腔达到最小时，随着驱动件40的继续转动，六个挤压件30的配合侧302之间限制出剥线腔，且剥线腔逐渐增大。

如图2以及图4-图8所示，在其中的一个或者多个挤压件30的内部开设有配合腔体，在挤压侧301开设有与配合腔体相连通的第三配合孔304，在配合腔体内滑动安装有配合块50，配合块50朝向第三配合孔304的一侧具有凸起部51，凸起部51与第三配合孔304相适配并能够将第三配合孔304进行完全的封堵，在配合腔体远离第三配合孔304的一侧和配合块50远离第三配合孔304的一侧之间安装有第一弹性件52，本实施例中，第一弹性件52为第一弹簧，且当对粗细大于设定值的线束进行端子压接时，凸起部51朝向压接腔的一侧与挤压侧301所在的平面相平齐，当对粗细小于等于设定值的线束进行端子压接时，配合块50会向配合腔体内滑动并使得凸起部51低于挤压侧301所在的平面，进而使得挤压侧301上位于第三配合孔304的位置处产生凹槽，从而当挤压件30在对粗细小于等于设定值的线束进行端子压接时，正六边形端子的外周侧与第三配合孔304相对应的位置处就会产生与凹槽相对应的外突部，从而会有部分线芯进入至外突部内以增大端子与线束之间的稳定结合力。

需要注意的是，在配合侧302开设有与配合腔体相连通的第四配合孔305，在配合块50上滑动安装有驱动块53，驱动块53朝向第四配合孔305的一端具有止抵部531，止抵部531外周具有弧形导向面，止抵部531限位滑动在第四配合孔305内，且止抵部531能够在与其相邻的另一挤压件30的挤压侧301的止抵作用下收缩至第四配合孔305内，具体的，在配合块50上开设有用于驱动块53滑动安装的第四滑槽54，第四滑槽54沿平行于挤压侧301所在的平面开设，在第四滑槽54内安装有第二弹性件541，第二弹性件541具体为第二弹簧，第二弹性件541能够将驱动块53向靠近第四配合孔305的方向弹性顶推，并且当止抵部531未受到另一挤压件30的挤压侧301的止抵作用时，在第二弹性件541的弹性顶推作用下止抵部531向外伸出第四配合孔305。

继续参考图2以及图4-图8，第四配合孔305位于配合腔体内的一侧的下端具有导向部306，导向部306呈弧形并倾斜向配合腔体的底部延伸，从而当对粗细小于等于设定值的线束进行端子压接时，其中一个挤压件30上的驱动块53会受到另一挤压件30的挤压侧301的挤压，进而使得驱动块53沿第四滑槽54滑移，在此过程中，随着施加在端子上的压力的继续增加，止抵部531滑移至与导向部306止抵接触的位置并使得止抵部531逐渐脱离第四配合孔305，而后在压力继续增加的过程中，配合块50整体在配合腔体内向下移动，进而使得凸起部51低于挤压侧301所在的平面，从而使得端子的外周侧与第三配合孔304相对应的位置处会产生外突部，进而会有部分线芯进入至外突部内以增大端子与线束之间的稳定结合力。

需要注意的是，只有当线束的粗细小于等于设定值时，止抵部531才会受到与其相邻的挤压件30的挤压侧301的止抵作用，进而使得端子的外周侧与第三配合孔304相对应的位置处会产生外突部，以增大端子与线束之间的稳定结合力；当线束的粗细大于设定值时，止抵部531始终脱离与其相邻的挤压件30的挤压侧301的接触，进而在对较粗的线束的进行端子压接时，端子的外周面整体呈正六边形并且不会产生外突部。

为了避免线束和端子被压接后，端子与挤压侧301之间会产生粘结以及当端子的长度大于压接腔的长度时端子会卡在挤压件30的外侧面，进而不利于压接后的线束和端子顺利的从压接腔内脱离，在第一实施例的基础上，本发明还提供了第二实施例。

如图6、图9和图10所示，第二实施例与第一实施例的不同之处在于第四配合孔305沿配合块50的滑动方向延伸设置，以使得止抵部531能够在第四配合孔305内沿配合块50的滑动方向随配合块50同步滑移，另外，在凸起部51朝向压接腔的一侧一体设置有顶推块511。

参考图2以及图4-图10，在对放置在压接腔内的端子和粗细大于设定值的线束进行压接的过程中，随着施加在端子上的压力的继续增加，端子会对顶推块511施加压力，以使得配合块50能够在配合腔体内向远离压接腔的方向滑移，与此同时止抵部531能够随配合块50一同沿第四配合孔305向远离压接腔的方向滑移，并使得顶推块511朝向压接腔的一侧与挤压侧301所在的平面相平齐，此时第一弹性件52被压缩，当完成线束和端子的压接后，随着压接腔的逐渐增大，第一弹性件52能够将配合块50整体向靠近压接腔的方向弹性顶推，进而使得顶推块511对端子施加一个顶推力以使得端子脱离与挤压侧301以及挤压件30外侧的接触，从而能够将压接好的端子顺利的从压接腔内取出。

在对放置在压接腔内的端子和粗细小于等于设定值的线束进行压接的过程中，随着施加在端子上的压力的继续增加，止抵部531首先随配合块50一同沿第四配合孔305向远离压接腔的方向滑移，而后止抵部531滑移至与导向部306止抵接触的位置并使得止抵部531逐渐脱离第四配合孔305，而后在压力继续增加的过程中，配合块50整体在配合腔体内向下移动，进而使得顶推块511低于挤压侧301所在的平面，从而使得端子的外周侧与第三配合孔304相对应的位置处会产生外突部，进而增大端子与线束之间的稳定结合力，当完成线束和端子的压接后，随着压接腔的逐渐增大，第一弹性件52能够将配合块50整体向靠近压接腔的方向弹性顶推，进而使得顶推块511对端子施加一个顶推力以使得端子脱离与挤压侧301以及挤压件30外侧的接触，从而能够将压接好的端子顺利的从压接腔内取出。

为了能够提高该压接机的实用性，在第二实施例的基础上，本发明还提供了第三实施例。

如图11-图13所示，在壳体20内还转动安装有剥线组件，剥线组件位于驱动件40远离第一滑槽22的一侧，剥线组件包括转动安装在壳体20内的环形件61，环形件61与放料孔21同轴设置，具体的，在环形件61的外环侧环设有多个支撑件62，支撑件62沿环形件61的径向延伸设置，且支撑件62远离环形件61的一端具有限位部621，在安装腔体内开设有用于限位部621限位滑动的第五滑槽25，在环形件61的外环侧沿环形件61的径向还设置有驱动杆63，在安装平台10上安装有第二气缸12，第二气缸12的伸缩端与驱动杆63远离环形件61的一端转动连接，本实施例中，驱动杆63为第一伸缩杆，在驱动杆63的外周侧环设有第三弹性件631，第三弹性件631具体为第三弹簧，第三弹性件631的两端分别与驱动杆63的两端固定相连，在壳体20的外周壁开设有第五配合孔26，第五配合孔26呈弧形并与安装腔体相连通，驱动杆63远离环形件61的一端通过第五配合孔26向外延伸出壳体20并与第二气缸12的伸缩端转动连接，从而通过控制第二气缸12伸缩端的伸缩运动就能够实现驱动杆63带动环形件61在安装腔体内的转动。

如图12-图17所示，在环形件61上沿环形件61周向均匀间隔设置有多个刀具64，多个刀具64能够同时沿环形件61的径向滑移，本实施例中，刀具64有三个，在其中三个和刀具64一一对应的挤压件30与环形件61相对的一侧分别固定设置有顶推件32，具体的，在环形件61上沿环形件61的径向滑动安装有三个第二滑杆65，三个第二滑杆65分别沿环形件61外周侧均匀间隔设置，第二滑杆65位于环形件61外环侧的一端固定安装有挡块651，在第二滑杆65的外周壁环设有第四弹性件652，第四弹性件652具体为第四弹簧，第四弹性件652的两端分别与挡块651以及环形件61的外环侧止抵接触，第二滑杆65位于环形件61内环侧的一端固定设置有支撑杆653，支撑杆653位于第二配合孔43的内侧且不影响驱动件40的正常运行，支撑杆653远离第二滑杆65的一端向靠近挤压件30的方向延伸，且刀具64安装在支撑杆653远离第二滑杆65的一端。

继续参考图12-图17，在支撑杆653上安装有配合件66，配合件66能够沿支撑杆653的长度延伸方向滑移，具体的，在支撑杆653的一侧安装有第二伸缩杆654，配合件66安装在第二伸缩杆654远离第二滑杆65的一端，在第二伸缩杆654的外周侧环设有第五弹性件655，第五弹性件655具体为第五弹簧，配合件66朝向刀具64的一侧具有第一倾斜面661，第一倾斜面661朝向环形件61的内环侧，配合件66朝向环形件61外环侧的一侧具有第一顶推面662，且当第一倾斜面661受到挤压时，配合件66能够沿支撑杆653的长度延伸方向向靠近第二滑杆65的方向滑移，进而使得第二伸缩杆654被压缩，此时第五弹性件655也被压缩。

继续参考图12-图17，顶推件32具有第二顶推面321以及第二倾斜面322，第二顶推面321呈弧形并适于在挤压件30沿第一滑槽22顺时针方向（图13中箭头所指方向的反向）滑移时与第一顶推面662发生止抵，并推动第二滑杆65向靠近环形件61的轴线方向移动，进而使得三个刀具64同时向靠近环形件61的轴线方向移动，以实现刀具64刺入线束的外表皮；刀具64滑动安装在支撑杆653远离第二滑杆65的一端并可沿环形件61的径向滑移，具体的，在支撑杆653远离第二滑杆65的一端沿环形件61的径向开设有限位滑槽656，在刀具64与限位滑槽656的槽底之间安装有第六弹性件657，第六弹性件657具体为第六弹簧，从而刀具64能够在限位滑槽656内沿环形件61的径向滑移，且能够避免刀具64将线束的外表皮刺破后，刀具64进一步将线芯割损。

可以理解的是，为了避免三个刀具64在同时刺入线束的外表皮时产生发生相互碰撞，可以使三个刀具64之间相互错落设置，当三个刀具64同时刺入线束的外表皮后，由于驱动杆63能够进行伸缩，因此通过控制第二气缸12的伸缩端的伸缩运动，就能够实现环形件61带动三个刀具64同步转动，进而实现三个刀具64对线束外表皮进行环状的切除，另外，在三个刀具64同步转动的过程中，第一顶推面662会与弧形的第二顶推面321时刻保持接触。

参考图11-图17，对线束进行剥线的具体流程如下：首先通过第一气缸11控制驱动件40逆时针转动（图11、图13以及图14中箭头所指的方向），并使得六个挤压件30同时分别沿第一滑槽22的六个边槽滑移至对应边槽的端部，此时六个挤压件30的配合侧302之间限制出的剥线腔的容积最大，接下来将待剥线的线束的一端依次从放料孔21、环形件61的内环侧以及第二配合孔43经过，而后放置在剥线腔内，接下来控制驱动件40顺时针转动（图11、图13以及图14中箭头所指方向的反向），在此过程中，六个挤压件30分别沿第一滑槽22的六个边槽同时滑移，剥线腔逐渐缩小并将线束压紧，而且挤压件30会带动顶推件32移动，并使得顶推件32通过第二顶推面321顶推配合件66，从而配合件66带动刀具64向靠近线束外表面的方向移动直至刀具64刺入线束的外表皮，接下来通过控制第二气缸12的伸缩端进行伸缩运动，三个刀具64对线束外表皮进行环状的切除，而后控制驱动件40逆时针转动并使得线束脱离挤压件30的挤压，在此过程中，第四弹性件652能够顶推挡块651并使得第二滑杆65带动刀具64远离线束，而后将剥皮后的线束取出即可。

对线束进行端子压接的流程如下：将剥皮后的线束套上端子，通过第一气缸11控制驱动件40顺时针转动（图11、图13以及图14中箭头所指方向的反向），并使得六个挤压件30同时分别沿第一滑槽22的六个边槽滑移至对应边槽的端部，此时六个挤压件30的挤压侧301之间限制出的压接腔的容积最大，在此过程中，顶推件32会逐渐脱离对配合件66的止抵并远离配合件66，且刀具64会在第四弹性件652的作用下朝环形件61的外环侧方向远离压接腔，接下来将带有端子的线束放置在压接腔内，而后通过第一气缸11控制驱动件40逆时针转动（图11、图13以及图14中箭头所指的方向），使得压接腔逐渐减小进而实现对端子的压接。

本实施例中，当需要从压接状态转换成剥线状态时，通过第一气缸11控制驱动件40逆时针转动，使得六个挤压件30分别沿第一滑槽22的六个边槽同时滑移，在此过程中压接腔逐渐缩小至最小，而后剥线腔出现并逐渐增大，与此同时，顶推件32的第二倾斜面322会先与第一倾斜面661发生止抵，随着驱动件40的逆时针转动，第二倾斜面322会挤压第一倾斜面661并使得配合件66沿支撑杆653的长度延伸方向向靠近第二滑杆65的方向滑移，而后第二倾斜面322脱离与第一倾斜面661的止抵，而后在第五弹性件655的作用下，配合件66沿支撑杆653的长度延伸方向向远离第二滑杆65的方向滑移，并使得第二顶推面321处于顶推第一顶推面662的状态，接下来就可以进行正常的剥线工作。

该压接机能够在压接和剥线之间进行切换，大大提高了压接机的实用性以及工作效率。

需要注意的是，本发明附图中图1、图2、图11、图13以及图14箭头所指的方向均为逆时针方向。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种端子压接机，包括安装平台（10），其特征在于，还包括：

壳体（20），所述壳体（20）固定安装在所述安装平台（10）上，所述壳体（20）的内部具有安装腔体，在所述壳体（20）的前后两侧分别对应开设有用于端子压接的放料孔（21），在所述安装腔体内对应于其中一个放料孔（21）的一侧开设有第一滑槽（22），所述第一滑槽（22）由至少五个长度一致的边槽围合而成，以形成正多边形；

挤压件（30），所述挤压件（30）的数量与边槽的数量一致，在所述挤压件（30）与所述第一滑槽（22）相对的一侧设置有限位滑块（303），多个所述挤压件（30）分别通过所述限位滑块（303）和与其相对应的边槽滑动连接，所述挤压件（30）具有挤压侧（301）以及与挤压侧（301）相邻的配合侧（302），所述挤压侧（301）与配合侧（302）之间具有夹角，其中一个所述挤压件（30）的挤压侧（301）和与其相邻的挤压件（30）的配合侧（302）滑动配合，其中一个所述挤压件（30）的配合侧（302）和与其相邻的另一个挤压件（30）的挤压侧（301）滑动配合，多个所述挤压件（30）的挤压侧（301）共同限制出压接腔，在多个所述限位滑块（303）分别沿对应的边槽同时从边槽的一端滑移至另一端的过程中，所述压接腔在所述限位滑块（303）滑移至对应边槽的中间位置处时减小至最小，在其中至少一个所述挤压件（30）的内部开设有配合腔体，在所述挤压侧（301）开设有与所述配合腔体相连通的第三配合孔（304）；

配合块（50），所述配合块（50）滑动安装在配合腔体内，在所述配合腔体远离第三配合孔（304）的一侧和配合块（50）远离第三配合孔（304）的一侧之间安装有第一弹性件（52），所述配合块（50）朝向第三配合孔（304）的一侧具有凸起部（51），所述凸起部（51）适于在所述配合块（50）向靠近第三配合孔（304）的方向滑移时将第三配合孔（304）进行封堵，以使得所述凸起部（51）与所述挤压侧（301）所在平面相平齐，在所述配合侧（302）开设有与配合腔体相连通的第四配合孔（305），在所述配合块（50）上滑动安装有驱动块（53），所述驱动块（53）朝向第四配合孔（305）的一端限位滑动在第四配合孔（305）内，所述驱动块（53）适于在受到与其相邻的挤压件（30）的挤压侧（301）的挤压时收缩至配合腔体内。

2.根据权利要求1所述的一种端子压接机，其特征在于，所述驱动块（53）朝向第四配合孔（305）的一侧具有止抵部（531），所述止抵部（531）限位滑动在第四配合孔（305）内，所述止抵部（531）外周具有弧形导向面，所述第四配合孔（305）位于配合腔体内的一侧的下端具有导向部（306），所述导向部（306）呈弧形并倾斜向配合腔体的底部延伸。

3.根据权利要求2所述的一种端子压接机，其特征在于，在所述配合块（50）上开设有用于驱动块（53）滑动安装的第四滑槽（54），所述第四滑槽（54）沿平行于挤压侧（301）所在的平面开设，在所述第四滑槽（54）内安装有第二弹性件（541），所述第二弹性件（541）适于将驱动块（53）向靠近第四配合孔（305）的方向弹性顶推。

4.根据权利要求3所述的一种端子压接机，其特征在于，所述第四配合孔（305）沿配合块（50）的滑动方向延伸设置，以使得所述止抵部（531）能够在第四配合孔（305）内沿配合块（50）的滑动方向随配合块（50）同步滑移，在所述凸起部（51）朝向压接腔的一侧一体设置有顶推块（511），所述顶推块（511）适于将端子向远离挤压侧（301）的方向弹性顶推，以使得压接好的端子能够顺利的脱离与所述挤压件（30）的接触。

5.根据权利要求3或4所述的一种端子压接机，其特征在于，在所述壳体（20）内还转动安装有剥线组件，所述剥线组件包括转动安装在壳体（20）内的环形件（61），所述环形件（61）与放料孔（21）同轴设置，在所述环形件（61）上沿环形件（61）周向均匀间隔设置有多个刀具（64），多个所述刀具（64）能够同时沿环形件（61）的径向滑移，在其中多个与所述刀具（64）一一对应的挤压件（30）上分别固定设置有顶推件（32），在多个所述限位滑块（303）分别沿对应的边槽同时从边槽的中间位置处滑移至边槽的另一端的过程中，多个所述挤压件（30）的配合侧（302）之间限制出剥线腔，且在所述限位滑块（303）滑移至对应边槽的另一端时，所述剥线腔增大至最大，所述顶推件（32）适于在剥线腔逐渐减小并将线束压紧的过程中，将刀具（64）向靠近线束外表皮的方向顶推，并使得所述刀具（64）刺入线束的外表皮。

6.根据权利要求5所述的一种端子压接机，其特征在于，在所述环形件（61）上沿环形件（61）的径向滑动安装有与刀具（64）数量一致的第二滑杆（65），多个所述第二滑杆（65）分别沿环形件（61）外周侧均匀间隔设置，所述第二滑杆（65）位于环形件（61）外环侧的一端固定安装有挡块（651），在所述第二滑杆（65）的外周壁环设有第四弹性件（652），所述第四弹性件（652）的两端分别与挡块（651）以及环形件（61）的外环侧止抵接触，所述第二滑杆（65）位于环形件（61）内环侧的一端固定设置有支撑杆（653），所述支撑杆（653）远离第二滑杆（65）的一端向靠近挤压件（30）的方向延伸，所述刀具（64）与支撑杆（653）远离第二滑杆（65）的一端弹性连接，且所述刀具（64）可沿所述环形件（61）的径向滑移。

7.根据权利要求6所述的一种端子压接机，其特征在于，在所述支撑杆（653）上弹性连接有配合件（66），所述配合件（66）能够沿支撑杆（653）的长度延伸方向向靠近第二滑杆（65）的方向滑移，所述配合件（66）朝向刀具（64）的一侧具有第一倾斜面（661），所述第一倾斜面（661）朝向环形件（61）的内环侧，所述配合件（66）朝向环形件（61）外环侧的一侧具有第一顶推面（662），所述顶推件（32）适于顶推第一顶推面（662）以实现刀具（64）刺入线束的外表皮，在剥线腔逐渐减小至最小而后压接腔逐渐增大的过程中，所述顶推件（32）会逐渐脱离对配合件（66）的止抵，且所述刀具（64）会在第四弹性件（652）的作用下朝环形件（61）的外环侧方向远离压接腔，在压接腔逐渐减小至最小而后剥线腔逐渐增大的过程中，所述顶推件（32）能够恢复至顶推第一顶推面（662）的状态。

8.根据权利要求7所述的一种端子压接机，其特征在于，所述顶推件（32）具有第二顶推面（321）以及第二倾斜面（322），所述第二顶推面（321）呈弧形并适于在剥线腔逐渐减小时顶推第一顶推面（662），在压接腔逐渐减小至最小而后剥线腔逐渐增大的过程中，所述顶推件（32）的第二倾斜面（322）与第一倾斜面（661）发生止抵并挤压所述第一倾斜面（661），以使得所述配合件（66）沿支撑杆（653）的长度延伸方向向靠近第二滑杆（65）的方向滑移，随后所述第二倾斜面（322）脱离与第一倾斜面（661）的止抵，接下来所述配合件（66）在弹性作用下沿支撑杆（653）的长度延伸方向向远离第二滑杆（65）的方向滑移，并使得所述第二顶推面（321）处于顶推第一顶推面（662）的状态。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的一种端子压接机，其特征在于，在安装腔体内转动安装有驱动件（40），所述驱动件（40）适于同时驱动多个所述挤压件（30）沿对应的边槽滑移，在所述安装平台（10）上转动安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的伸缩端与所述驱动件（40）转动相连。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的一种端子压接机，其特征在于，在所述安装平台（10）上安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）适于驱动所述环形件（61）在壳体20内转动。