TW200529206A - Optical disc servo that is robust for defects - Google Patents

Description

200529206 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本為明-般係關於_種用以將資訊寫入光學儲存碟片以 及從光學儲存碟片讀取資訊之光碟驅動裝置。 【先前技術】 。眾所白知’光學儲存碟片包含連續螺旋形式或多個同心 Π =式的至y —磁執之儲存空間，在此磁軌儲存空間令可 以資料圖案的形式爽 -小式耒儲存資料。光碟可能係唯讀類型，在 製造過程中將資訊印^丰 、^ W ;/、上，此資訊只能由使用者讀 取。该光學儲存碟片也可 吹4 Μ 士 係了寫入類型，使用者可以將 貝汛儲存於其上。為了將 介 夺貝Λ寫入該光學儲存碟片之儲存 工間中或為了從該碟片讀 二^ 貝取貝矾，光碟致動器包含··一方 面，^轉構件，其用以接 收及敫轉先碟，以及，另一方面， 蕤& 束一般係一雷射光束）以及用以 精由该雷射光束來掃描該儲存 ,^ 茨储存磁執。因為一般的光碟技 術，包括能將資訊儲存於光 氺風次α、丨 兀末Τ之方法以及能從光碟讀取 先干貝料之方法係眾所皆知， 此技術。 厅以在此無須更詳細地說明 為了使該光碟旋轉，光碟 Μ欠動裔一般包含一馬達，其驅 動與Μ碟之-中央部分接 實施為轉軸馬達，而由=集線盗。一般地，馬達係 於該馬達之轉轴上馬達驅動的集線器可能係直接配置 為了光學掃描該旋轉碟片， 生器元件(一般係_雷射二.：動器包含：-光束產 )’ 物鏡，其用以將該光束 98054.doc 200529206 =焦於該碟片上m;以及—光偵測器，其用以接收 攸忒碟片反射之反射光並用以產生一偵測器輪出電信號。 該光债測器包含多個偵測器區段，每—區段皆提供^別 的區段輸出信號。 在操作中，該光束應保持聚焦於該碟片上。為此目的， 將該物鏡配置為可軸向位移，而該光碟致動器包含用以控 制該物鏡的軸向位置之聚焦致動器構件。進一步，該焦點 應保持對準一磁軌或應能夠相對於一新磁執而定位。為此 目的而將至少該物鏡安裝為可軸向位移，而該光碟致動器 包含用以控制該物鏡的徑向位置之徑向致動器構件。 在許多碟片致動器中，傾斜地配置該物鏡，並且此類光 碟致動器包含用以控制該物鏡的傾斜角度之傾斜致動器構 件。 為了控制該些致動器，該光碟致動器包含從該光偵測器 接收-輸出信號之-控制器。由此信號（下面亦稱為讀取信 號）’該控制器導出一或多個誤差信號，例如聚焦誤差信 號、徑向誤差信號，而且依據該些誤差信號，該控制器產 生用以控制該等致動器（例如，藉以減少或消除位置誤差） 之致動器控制信號。 在產生致動器控制信號之程序中，該控制器顯示一特定 的控制特徵。此類控制特徵係該控制器之一特徵，可將此 特徵說明為該控制器對偵測位置誤差作出反應之行為方 式。 碟片可能包含碟片缺陷，碟片缺陷可能會干擾該碟片之 98054.doc 200529206 最重要的二類 讀出，因為該些缺陷引起錯誤的誤差信號 碟片缺陷係： 1) 短缺陷，如灰塵及到擦痕 2) 長缺陷，如指紋。 先前技術中針對此問題之—解決方式包括一缺帽 :’以&視正規化的鏡射信號（mirn)，而且若其_到一 X差狀；便關閉㈣誤差信號，從而使該控制器輪出信號 保持於一不變的位準。該缺陷偵測器一旦偵測到該缺二 通過，其便再次開啟該等誤差信號。光學拾取單元好像「盲 目飛行」（fly blind)於該缺陷上。 就偵測小誤差之開始而言，此解決方式運作起來相當不 錯。然而，此解決方式亦存在若干問題。 第問題係並不總能可靠地偵測到該缺陷之結束。因 此可此過遲地重新開啟該等誤差信號以致可能形成一較 大的位置誤[或|卩能在料誤差信號仍然包含誤差之 時過早地重新開啟該等誤差信號。 第一問題係不能很好地偵測出指紋。因此，不能很好地 偵測出缺陷，從而可能形成一較大的位置誤差。此外，在 該指紋通過期間該等誤差信號可能開啟及關閉多次，從而 造成該控制器輸入信號中有許多中斷，並因此造成循軌性 能較差且聚焦性能較差。 才曰紋方面之另一問題係，在指紋完全通過期間不可關閉 该等誤差信號，因為那樣會該光學拾取單元傾向於漂移離 開其最佳位置而可能形成一較大的位置誤差。 98054.doc 200529206 此方面之一基本問題係，充分處置小缺陷實際上需要與 充分處置大缺陷不同之控制特徵。傳統上，碟片致動器之 控制器具有固定的控制特徵，可將該控制特徵專門調適成 用於充分處置小缺陷（在此情況下，誤差控制對於大缺陷之 情況而言並非最佳）或專門調適成用於充分處置大缺陷（在 此情況下，誤差控制對於小缺陷之情況而言並非最佳），或 該控制特徵係折衷特徵（在此情況下，誤差控制對於大缺陷 之情況以及小缺陷之情況而言皆非最佳）。 在最新技術中，已經建議依據所經歷的干擾類型來改變 該控制器之增益。例如，參考第4,722,079號美國專利案。 為了能夠實施具有可變增益之一控制器，需要決定即將 出現的缺陷係哪一種類。上述第4,722,〇79號美國專利案說 明一種系統，在該系統中處理一光學讀取信號以決定干擾 種類，但此系統需要一 3光束之光學系統。 第5,867,461號美國專利案亦說明一種處理一光學讀取信 號以決定干擾種類之系統。在此已知系統中，&定高頻信 唬内谷之包絡。此方法之一缺點係，其取決於寫在該碟片 上之資料；其並不適用於空白碟片之情況。另一缺點係， 此方法需要複雜電路及其他元件則貞測上料值及下部峰 值，以用來為偵測上部包絡及下部包絡而進行過濾，用來 分析該些包絡’以及用來將信號料於記憶體中。 一普遍的問題係關於調適碟片致動器中的控制特徵，此 ㈣應當既能夠處置小的碟片缺陷亦能夠處置大的碟片缺 陷。改變該控制特徵而使得能更好地處置—類碟片缺陷， 98054.doc 200529206 可能會嚴重地影響該控制器處 本發明之一般目的係提供一 回應小缺陷還係較大碟片缺陷 進一步，本發明之一 之結果而改變該控制器 置另一類碟片缺陷之能力。 種用以更可靠地決定一事件 的出現之方法。 目的係提供一種用以依據上述決定 之控制特徵之方法。 陷 置 、心卜、 q王穴qm現磲片 的情況下抗碟片缺陷能力増強的飼服系統之碟片驅動 Ο

【發明内容】 依據本發明之第-重要方面，將缺陷偵測器設計成依在 對欲監視的信號之時間頻率分析而進行操作。決定並分才 進入信號之較小時間間隔之頻率内容；依據此頻率内容, 決定是否出現缺陷以及該缺陷係一較小還係一較大缺陷 在一較佳具體實施例中，使用分離子波分析。

依據本發明之-第二重要方面，控制電路包含複數個右 制器，每-控制器均具有其自己的針對—類特定缺陷而肩 門選擇的設；^。依據該缺陷_器所作之決^，有選㈣ 開啟該等控制器之一’同時關閉其他控制器。替代性的係 使用具有可選擇設定之一控制器。 【實施方式】 圖1A示思性地說明一光碟驅動裝置丨，其適用於將資訊儲 存於光碟2上或從光碟2讀取資訊，光碟2一般係DVD或CD。 為了旋轉該碟片2，該碟片驅動裝置丨包含固定於一框架 (基於簡單原因而未顯示）之一馬達4,從而定義一旋轉軸5。 98054.doc •9- 200529206 該碟片驅動裝置1進一步包含用以藉由一光束來掃描該 碟片2的磁軌（未顯示）之一光學系統3〇。更明確言之，在圖 1A所說明的範例性配置中，該光學系統30包含配置成產生 一光束32之一光束產生構件3丨（一般係雷射，例如雷射二極 體）。接下來，將以添加有字母a、b、c之參考數字32來標 示沿光路徑39的光束32之不同區段。 該光束32通過一分光器33、一準直透鏡37及一物鏡34， 而到達（光束32b)該碟片2。該物鏡34係設計成將該光束32b 聚焦於該碟片之一記錄層（基於簡單原因而未顯示）上之一 焦點F。該光束3213從該碟片2反射（反射光束32c)，並通過物 鏡34、準直透鏡37以及分光器33，而到達（光束32旬光偵測 器35。在所說明之情況中，將一光學元件刊（例如稜鏡）插入 分光器33與光偵測器35之間。 系 該碟片驅動裝置1進一步包含一致動器系統5〇，該致動器 統50包含用以使物鏡34相對於該碟片2而徑向位移之一 而本發明與 徑向致動器51。由於徑向致動器本身係已知 此類徑向致動器之設計及功能無關，所以在此不必詳細討 論徑向致動器之設計及功能。 為恰好在該碟片2之所需位置上獲得並保持正確聚焦，將 該物鏡34安裝成可軸向位移，同時進一步，該致動器系統 50還包含配置成用以使該物鏡34相對於該碟片2而轴向位 移之-聚焦致動器52。由於聚焦致動器本身係已知，而進 一步此類聚焦致動器之設計及操作並非本發明之主旨，所 以在此不必詳細討論此類聚焦致動器之設計及操作。 98054.doc -10- 200529206 為獲得及保持該物鏡34之正確傾斜位置，可將該物鏡μ 安裝成在樞軸上轉動；在此情況下（如圖所示），該致動器系 統50還包含配置成用以使物鏡34相對於該碟片2而在樞軸 上轉動之-傾斜致動器53。由於傾斜致動器本身係已知， 2進一步此類傾斜致動器之設計及操作並非本發明之主 旨，所以在此不必詳細討論此類傾斜致動器之設計及操作。 進-步應注意，肋㈣於—裝置框架而支撐該物鏡之 構件及用以使該物鏡軸向及徑向位移之構件以及用以使該 物鏡在樞轴上轉動之構件，本身一般係已知。由於此類支 撐及位移構件之設計及操作並非本發明之主旨，所以在此 不必詳細討論其設計及操作。 進一步應注意’徑向致動器51、聚焦致動器似傾斜致 動器53可實施為一整合致動器。 該光碟驅動裝置1進-步包含—控制電路9〇,其具有連接 至該馬達4的控制輸入之—第—輸出92、具有輕合至該徑向 致動器51的控制輸入之一第二輸出％、具有搞合至該聚焦 致動器52的控制輸入之一第三輸出％、以及具有搞合至該 傾斜致動器53的控制輸入之一第四輸出95。該控制電路9〇 係設計成··在其第-輸出92產生用以控制該馬達4之一控制 信號SCM，在其第二控制輸出93產生用以控制該徑向致動器 51之-控制信號ScR’在其第三輪出％產生用以控制該聚焦 致動器52之-控制信號ScF，以及在其第四輸出％產生用以 控制該傾斜致動器53之一控制信號心丁。 該控制電路90進-步具有用以從該光伯測器35接收一讀 98054.doc -11 - 200529206 取信號SR之一讀取信號輸入91。 圖1B說明該光偵測器35可包含複數個偵測器區段。在圖 1B所說明之情況下，該光偵測器35包含六個偵測器區段 35a、35b、35c、35d、35e、35f，該等區段能夠分別提供個 別的偵測器信號A、B、C、D、SI、S2，從而分別指示入射 於該等六個偵測器區段中每一區段上之光量。四個谓測器 區段35a、3 5b、3 5c、35d(亦標示為中心孔徑偵測器區段） 係配置為一四象限組態。分離該等第一及第四區段35&及 35d與該等第二及第三區段3513及35(：之一中心線％之方向 對應於該磁執方向。在該中心線36之相對側，自身可細分 為子區段之二偵測器區段35e、35f(亦標示為衛星偵測器區 段）係在該中心偵測器象限旁對稱配置。由於此類六區段偵 /貝J 本身係眾所皆知’所以在此不必更詳細地說明並設計 及功能。 應注意，該光偵測器35亦可採取不同的設計。例如，本 質上已知，可以省略該等衛星區段。 圖1B還說明該控制電路9〇之讀取信號輸入91實際上包含 用以接收所有個別偵測器信號之複數個輸入。因此，在所 說明的一六象限偵測器之情況下，該控制電路卯之讀取信 唬輸入91實際上包含分別用以接收該等個別偵測器信號 A、B、C、D、S2之六個輸入91a、91卜 91〇 _、仏、 Mf。熟習此項技術者將會明白，該控制電路9〇係設計成處 理該等個別摘測器信號A、B、C、D、S1、S2，以便導出資 料信號及-或多個誤差信號。—徑向誤差信號（下面簡稱為 98054.doc 200529206 RE)標示一磁軌與該焦點F之間的徑向距離。一聚焦誤差信 號（下面簡稱為FE)標示一儲存層與該焦點F之間的軸向距 離。應注思，視違光偵測器之設計而定，對於誤差信號計 算，可以使用不同公式。-般而言，此類誤差信號之每一 信號皆係對該偵測器35上的中心光點之一特定種類的不對 稱之測量，並因此對該光學掃描點相對於該碟片之位移敏 感。 可藉由處理該等個別偵測器信號而導出之一特殊信號係 泫鏡射佗唬MIRN，其係藉由對所有個別偵測器信號a、B、 C、D、S1、S2進行加權求和而獲得，此加權求和係依據下式 MIRN=A+B + C+D+W(S1 +S2) ⑴ 其中，w標示一加權因數，其等級一般約為15。此信號係 對該碟片的反射率之測量。 熟習此項技術者將會知道，還可導出一般的誤差信號， 例如REN。舉例，言，可將一徑向誤差信號ren定義如下 REN = ^1^)'(B + C)-W(S1-S2) A + B + C + D + SI + S2 (2) W係一加權因數。 熱白此項技術者將會明白，該控制電路9〇係設計成用來 依據該等誤差信號產生控制信號以減少相對應的誤差。例 如，該控制電路90可依據該徑向誤差信號REN而產生其徑 向控制信號ScR ° 了面’冑專門針對該徑向控制來解說本發 明，但此内容並非意欲限制本發明。 圖2係更詳細地示意性說明一範例性控制電路90之一部 刀之一方塊圖。為進行論述，控制電路90之此部分可與對 98054.doc 13 200529206 該徑向致動器5 1之控制相關。 該控制電路90包含一信號處理器71，該信號處理器71將 其輸入耦合至該控制電路90之第一輸入91，以用來處理該 項取信號SR，並用來導出該正規化的鏡射信號mirn以及一 誤差信號REN。 該控制電路90進一步包含複數個控制器81、82、83，其 中每一控制器皆具有接收該誤差信號ren之一輸入。每一

控制器皆係設計成分別產生適合於提供給該徑向控制器5 i 之一致動器控制信號SCR1、SCR2、S(：R3。

在該說明性範例中，該控制電路9〇包含三個控制器8 i、 Μ、83，該等控制器具有最佳化的設定以用於特定情況。 第一控制器81係專門設計用於不出現碟片缺陷之一般情 況。第二控制器82係專門設計用於短碟片缺陷（如灰塵及刮 擦痕）之情況。第三控制器83係專門設計用於長碟片缺陷（如 才曰紋）之情況。但是，應明白，該控制電路9〇可包含四個或 更多的專用控制器，或僅包含二個專用控制器。 4控制電路90進一步包含一可控制開關73，該可控制 有個輸入73a、73b、73c分別耦合至該控制器8卜8: 二、出並有輸出73d耦合至該控制電路9〇之輸出 關3有一個刼作狀態：在一第一操作狀態中，該輸 係麵口至该第一輸入73a;在一第二操作狀態中， ^係輕合至該第二輸入別；在一第三操作狀態中 别73d係耦合至該第三輸入73c。 礼制電路9〇進-步包含-信號分析器72，該信號； 98054.doc -14- 200529206 夯72具有從該信號處理器71接收該信號mirN2 一輸入，並 有用以產生控制彳5號Scs來控制該可控制開關73之一 輸出。從而，依據來自該分析器72之控制信號Scs，藉由該 等專用控制器81、82、83中的-控制器所產生之一控制信 號來控制該致動器51。 圖3係示意性說明該控制電路9〇之一項替代性具體實摊 例之一方塊圖。該控制電路之此項具體實施例僅包含一控

制器80而非三個控制器，該控制㈣具有接收該軸向誤差 乜虓REN之輸入’並具有耦合至該控制電路％的輸出％ 之一輸出。該控制器80具有可選擇的設定，該等設定係依 康來自4刀析器72之輸出信號&而設定。該控制器8〇可能 本身受來自該分析器72的輸出信號&之直接控制。在所說 明的具體實施例中，該控制請之設定係由外部設定單元 8“ 87、88決定，每一單元皆提供分別專門針對一般情況、 短碟片缺陷及長碟片缺陷而設計之設^。可控制的開關^

將其輸出73_合至該控制㈣之—控制輸人，而將其三個 輪入73a、73b、73c分別耗合至該等設定單元％、87、⑽之 輸出。從而，藉由來自該分析器72之控制信號& 控制器80之設定。 w 其設定專門適應實際 長碟片缺陷」之控制 因此，在二項具體實施例中，藉由 操作條件「一般」、「短碟片缺陷」、「 器來控制該致動器5 1。 /習此項技術者將會明白，該等說明性範例具有三 選擇的設定’但在本發明之背景下專用設定之數目可 98054.doc -15- 200529206 二個或四個或更多。 ，二刀u係@適成分析該正規化的鏡射信號μ邮以 决疋輸出哪-控制信號’即決定該信號Μ⑽係指示一般情 況還係指示出現長或短缺陷。明確言之，該分析器Μ係調 適成存取該職Ν信號之頻率内容。更明確言之，該分㈣ 72係調適成將該職Ν信號分成多個頻率範圍，並依據不同 頻率範圍内的資訊内容作出決定。依據本發明之一較佳方 面，該分析器72對該MIRN信號執行時間頻率分析。 對信號之時間頻率分析係—熟知的技術。其包括在一預 定的較小時間間隔期間進行研究後決定該信號之頻率内 容。時間頻率分析之一範例係分離的子波分析，下面將簡 要解說此方法。為獲得更詳細之資訊，參考（例如）第 5,815，198號美國專利案。應注意’可採取不同方式來執行 時間頻率分析；例如，亦可採用輯間富利葉轉換（stft)。 但是’子波分析係較佳的，因為此方法具有較佳的時間解 析度特性。 圖4係示意性說明對一取樣信號3之分離子波分析之一方 塊圖。在一第一級110中，將該信號s饋送給一第一數位高 通濾波器111及一第一數位低通濾波器i丨2。如操作2 4所 示，將該等結果之取樣頻率除以二來移除冗餘資訊。來自 該第一數位高通濾波器ηι之所產生樣本，稱為「丨級詳細 係數」，並係標示為cD1。來自該第一數位低通濾波器〗Η 之所產生樣本，稱為Μ級近似係數」，並係標示為cAi。工 級詳細係數（cD 1)表示該信號s中的最高頻率。 98054.doc -16- 200529206 在一第二級120中，將該1級近似係數（cAl)饋送給一第二 數位高通濾波器121及一第二數位低通濾波器122。再次將 該等結果之取樣頻率除以二（2丨）。來自該第二數位高通濾 波器121之所產生樣本，稱為「2級詳細係數」，並係標示為 cD2。來自該第二數位低通濾波器122之所產生樣本，稱為 「2級近似係數」’並係標示為cA2。由於降頻取樣，因此該 2級詳細係數（CD2)表示比該1級詳細係數（cD1)更低之一頻 率間隔。 分析器100以類似方式包含一系列級，每一第^級皆包含 鲁 一第η個數位高通濾波器與一第n個數位低通濾波器，以分 別接收（n-1)級近似係數與提供n級詳細係數及n級近似係 數。 圖5至7說明針對來自光碟致動器之測量出的信號而應 分離子波分析之結果。準備好包含—黑點與—指紋之一

碟播放°亥碟片’並測量指示反射光量之所產生的MIRN

!。圖5係顯示該些測量的結果之-曲線圖。該水平轴表 ^間’而垂直轴表示信號強度。曲線61顯示該黑點情 之MIRN信號，而下部曲冑一

咕 卩曲線62顯不该指紋情況之MIRN 量虎二曲一顯示其對應的二碟片缺陷皆引起反射 及_明，在該子波分解之結=明顯很不相同， 特徵之差異。 ’、明顯地觀察到此信！ 圖6係曲線圖之—集合，其顯 咖信號(底部曲線)以及 、及坪細係數（按升序损 98054.doc -17- 200529206 列）。該信號之尖峰值（亦請參見圖5之曲線61)在所有等級皆 產生影響，但在2或3級才獲得對該缺陷之最佳（最快）偵測 (分別為cD2或cD3)。應注意，刮擦痕產生可比的結果。 圖7係針對指紋情況之一可比的曲線圖集合。顯而易見， 在能很好地偵測到該黑點之2或3級，該指紋無頻率内容。 但是，在6、7及8級可明顯地看見該指紋之效果。 因此，使用分離子波分析，該分析器72便能夠對不同缺 陷進打分類，並能依據該分析而產生一適當的控制信號3以 以使得用於該致動器51之控制器（8卜82、83; 8〇)具有一適 當的設定。 在一可能的實施方案中，該分析器72之操作如下。首先， 4刀析器產生其控制信號Scs以為該控制操作選擇一般設 定（控制器8卜或設定86)。特定等級之詳細輸出以及原始輸 入信號MIRN之信號位準受到監視。

若2或3級詳細輸出或2與3二級詳細輸出皆提供高於一 疋&«界位準之較大t唬，則捕獲該原始輸入信號mirn 信號位準並將其儲存為—參考值，而該分析器以生其控 制信號Scs以選擇專門適應短碟片缺陷之一設定(控制器μ 或設定87)。#上述2或3級之詳細輸出再次下降至低於該臨 界’而該原始輸入信編題已升高至高於所捕獲的參考 值，則將該分析器輸出信號切換回至—般設定。 若6、7或8級詳細輸出或所有該些等級之詳細輸出提供高 於-預定臨界位準之-較大信號，而較低等級之詳細輸出 不提供-較大信號，則捕獲該原始輸出信號Μΐ·之信號位 98054.doc -18- 200529206 準並將其儲存為-參考值，而該分析器72產生其控制信號 Scs以選擇專門適應長碟片缺陷之—設定（控制器83或設定 88)。若上述6或7或8級之詳細輸出再次下降至低於該臨 界’而該原始輸入信號_已升高至高於所捕獲的參考 值，則將該分析器輸出信號切換回至 "邊曼士免定 〇 熟習此項技術者應明白，本發明並不受限於上面所論述 之範例性具體實施命j，在隨附的申冑專利圍所定義的本 發明之保護性範疇内，可進行若干變化及更改。 上文中已藉由參考圖6至7對標準子波分解進行論述來解 說該時間頻率分析。替代性的係，可將來自高通濾波器之 輸出信號（cDn)饋送給具有高通與低通濾波器之一級以作 進一步分析。此方法係稱為「子波封包分析」。其提供細分 頻帶之一方法。 上文中已將該鏡射信號MIRN作為一適合作頻率内容分 析的信號之一範例來進行論述。作為一替代方案，其他俨 號亦可用於作分析，例如誤差信號或控制器輸出信號。 上文中已參考具有一六區段光偵測器之一項具體實施例 來解說本發明。热習此項技術者將會明白亦可能採用設計 上不同之偵測器，在此情況下誤差信號之公式可能不同。 上文中，已參考方塊圖來解說本發明，該等方塊圖說明 依據本發明該元件之功能區塊。應瞭解，該些功能區塊中 的一或多個區塊可實施於硬體中，其中藉由個別的硬體組 件來執行此類功能區塊之功能，但該些功能區塊中的一或 多個區塊亦可實施於軟體中，從而藉由一電腦程式之一或 98054.doc 200529206 多條程式線或一可程式元件（例如，微處理哭^ 來執行此類功能區塊之功能。 °。、彳政控制器等） 【圖式簡單說明】 藉由以上參考圖式之說明’已對本發明的該…他方 面^寺徵及優點作進—步的解說’圖式中相同的參考數字 指不相同或類似的零件，且盆中· 之相關組件 圖1A示意性地說明光碟驅動裝置 項具體實施例； 之一第一項具體

圖1B更詳細地示意性說明光偵測器之 圖2係更詳細地示意性說明依據本發 施例之一控制電路之一方塊圖； 圖3係更詳細地示意性說明佑摅 — 兄d依據本發明之一第二項具體 實施例之一控制電路之一方塊圖； 圖4係示意性說明分離子波分析之一方塊圖· 圖5至7係示意性地說明分離子波分析結果田之曲線圖。 【主要元件符號說明】 1 光碟驅動装置 2 光碟 4 馬達 5 旋轉軸 30 掃描構件/光學系統 31 光束產生構件 32 光束 33 分光器 34 讀取/寫入元件/物鏡 98054.doc -20- 200529206 35 光偵測器 36 中心線 37 準直透鏡 38 光學元件 39 光路徑 50 致動器構件 51 徑向致動器 52 聚焦致動器 53 傾斜致動器 61 曲線 62 曲線 71 信號處理器 72 信號分析器 73 可控制開關 80 控制器 81 第一控制器 82 第二控制器 83 第三控制器 86 外部設定單元 87 外部設定单元 88 外部設定單元 90 控制電路 91 言買取信號輸入 92 第一輸出 98054.doc -21 200529206 93 第二輸出 94 第三輸出 95 第四輸出 100 分析器 111 第一數位高通濾波器 112 第一數位低通濾波器 120 第二級 121 第二數位高通濾波器 122 第二數位低通濾波器 110 第一級 32b 光束 32c 反射光束 32d 光束 35a 偵測器區段 35b 偵測器區段 35c 偵測器區段 35d 偵測器區段 35e 偵測器區段 35f 偵測器區段 73a 輸入 73b 輸入 73c 輸入 73d 可控制開關73之輸出 86 設定

98054.doc -22- 200529206 87 設定 88 設定 91a 輸入 91b 輸入 91c 輸入 91d 輸入 91e 輸入 91f 輸入 98054.doc

Claims (1)

1. 200529206 十、申請專利範圍： 1· 一種用以項取或寫入光碟（2)之光碟驅動裝置（1)，其包 含： -一光學系統（30) ’其用以掃描一光碟之一磁執，該光 學系統（30)包含至少一可位移元件（34)與至少一偵測器 (35)以接收一光束（32 d)並產生一讀取信號（gR); _ 一致動器系統（50)，其包含至少一可控制的致動器（5 i 、52、53)以定位該可位移元件（34); -一控制糸統（90) ’其用以接收並處理來自該偵測器（35) 之該讀取信號（SR)，並用以依據該讀取信號（Sr)之至少一 誤差#號成分（REN、FEN)而產生用於上述至少一可控制 致動器（51、52、53)之一控制信號（Scr、Scf、Sct); -該控制系統（90)具有可變的設定； -該控制系統（90)係設計成對該讀取信號（Sr)之至少一 控制信號成分（MIRN)執行頻率分析，並依據該頻率分析 之結果來設定其設定。 2 ·如請求項1之光碟驅動裝置，其中供作頻率分析的該讀取 信號（SR)之該至少一控制信號成分（MIRN)係該正規化的 鏡射信號（MIRN)。 3 ·如請求項1之光碟驅動裝置，其中該控制系統（9〇)係設計 成偵測碟片缺陷並依據該頻率分析之結果而對碟片缺陷 進行分類’以及依據一偵測出的缺陷之分類來設定其設 定。 4·如請求項3之光碟驅動裝置，其中該控制系統（90)係設計 98054.doc 200529206 成設定： 弟π又疋其係針對一般操作之情況； 第一設定，其係針對該系統偵測到諸如一黑點或— 刮擦痕之類的-短碟片缺陷之情況且不同於該第一設定； _一第三設定，其係針對該系統偵測到諸如一指紋之類 的—長碟片缺陷之情況且不同於該等第—與第二、 的任一設定。 τ 5·如請求項1之光碟驅動梦 動凌置’其中该控制系統(90)所執行 的β亥頻率分析係一時間頻率分析。 6.如請求項5之光碟驅動奘 甘 — 千"動名置’其中s玄控制系統（90)所執行 的该時間頻率分析係-分離子波分析。 7·如請求項6之光碟驅動裝置，其中該控制系統（9〇)係設什 成.若-2或3級詳細係數（似或,具有高於_預定臨 界位準之一信號位準，則針對短缺陷而選擇一設定。 8·如請求項7之光碟驅動衷置，其中該控制系統（90)係設計 成丄在該2或3級詳細係數（eD2或eD3)之該信號位準升高 至南於該預定臨界位進夕总 | 1早之恥間，捕獲正接受時間頻率分 析之該讀取信號（SR)之該至少一信號成分⑽岡之作號 位準；以及，若該2或3級詳細係數⑽或叫之該㈣ 位準已下降至低於該職臨界位準而正接受時間頻率分 析之該讀取信號（Sr)之該至少一信號成分（mirn)之信號 位準已升高至高於該所捕獲的信號位準，則切換回針對 一般操作之一設定。 9·如請求項7之光碟驅動裝置，其中該控制系統（9〇)係設計 98054.doc -2- 200529206 成：若一6或7或8級詳細係數卜]06或(；;〇7或(；;〇8)具有高於 -預定臨界位準之一信號位準，而所有較低等級之詳細 係數皆具有低於預定臨界位準之信號位準，則針對長缺 陷而選擇一設定。 10.如請求項1之光碟驅動裝置，其中該控制系統（9〇)包含： /一信號處理器（71)，其用以處理來自該债測器（35)之該 讀取信號（SR)並用以產生該等誤差信號成分（REN、fen) 及該控制信號成分（MIRN); -複數個控制器（81、82、83)，其中每一控制器皆具有 接收一误差信號成分（REN)之一輸入，每一控制器皆係設 計成分別產生一致動器控制信號（Scri、Scr2、Sew)，且 每一控制器皆具有用於特定情況之最佳化的設定； 一可控制的開關（73)，其具有複數個輸入（73a、73b、 73c)耦合至該等控制器（81、82、83)之該等個別輸出，並 具有一輸出（73d)柄合至該控制電路（9〇)之一輸出（93)，該 開關係設計成依據一控制信號（Scs)而有選擇地將其輸出 (73d)麵合至其輸入（73a、73b、73c)之一；以及一信號分 析器（72) ’其具有一輸入以接收來自該信號處理器（71)之 一控制輸出信號（MIRN)，並具有一輸出用以產生該控制 信號（Scs)來控制該可控制的開關（73)。 11 ·如請求項1之光碟驅動裝置，其中該控制系統（90)包含： -一信號處理器（71)，其用以處理來自該偵測器（35)之該 碩取#號（SR)並用以產生該等誤差信號成分（ren、FEN) 及該等控制信號成分（MIRN); 98054.doc 200529206 -一控制器（80)，其具有一輸入以接收一誤差信號成分 (REN)，並具有一輸出耦合至該控制電路（9〇)之一輸出 (93) ’該控制器係設計成產生一致動器控制信號（Scr)，該 控制裔具有用於特定情況之複數個最佳化的設定（86、87 、88); -一可控制的開關（73)，其具有一輸出耦合至該控制器 (80)’以依據一控制信號（Scs)來有選擇地設定該等控制器 設定（86、87、88)之一； -以及一信號分析器（72)，其具有一輸入以從該信號處 理器71接收一控制輸出信號（MIRN)，並具有一輸出以產 生6亥控制信號（Scs)來控制該可控制開關（73)。 12. 一種用以辨別光碟驅動裝置（1)中不同類型的碟片缺陷之 方法’该光碟驅動裝置（1)包含： 掃描構件（30)，其用以掃描一光碟（2)之一記錄磁軌並 用以產生一讀取信號（Sr)，該掃描構件（3〇)包含至少一可 位移的讀取/寫入元件（34); 致動器構件（50)，其用以控制該至少一讀取/寫入元件 (34)相對於該碟片（2)之定位； 一控制電路（90)，其用以接收該讀取信號（31〇並依據該 。貝取L唬（sR)之至少一誤差信號成分（ren、fen)而產生 y致動益拴制k唬（ScR、SCF、SCT)，該控制電路（90) 具有複數個預定的控制器設定； 該方法包含下列步驟·· -從該讀取信號(Sr)導出至少一控制信號成分⑽rn); 98054.doc -4- 200529206 -對該至少一控制信號成分（MIRN)執行頻率分析； -依據該頻率分析之結果而有選擇地設定該等複數個預 定的控制器設定之一。

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