JP4333775B2 - 光ディスク装置及び光ディスクの判別方法 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクの再生や記録を行う光ディスク装置に関する。また、本発明は、光ディスクの種類を判別する光ディスクの判別方法に関する。

コンパクトディスク（以下、ＣＤという。）やデジタル多用途ディスク（以下、ＤＶＤという。）といった光ディスクが普及している。また、最近では、光ディスクの情報量を更に増やすために、光ディスクの高密度化に関する研究が進められ、ブルーレイディスク（以下、ＢＤという。）等の高密度化された光ディスクも実用化されている。

光ディスクの情報の記録や再生は光ディスク装置において行われるが、上述のように光ディスクの種類が複数存在するために、その利便性等を考慮して１台の装置で複数種類の光ディスクを互換できる光ディスク装置が普及するに至っている。こうした光ディスク装置では、一般に装置内に光ディスクが挿入されると、まず、光ディスクの種類の判別を行い、判別結果に基づいて対応する光ディスクに見合った条件に装置の設定を行い、光ディスクの記録や再生を行う。

ところで、複数の光ディスクを互換する光ディスク装置において、光ディスクの種類を判別する方法については、従来から多数の報告がなされている。例えば、特許文献１においては、ＲＦ信号に基づいて光ディスクの記録密度を判別し、光ディスクの種類を判別する方法が提案されている。また、特許文献２には、ＲＦ信号に基づいてフォーカス信号を生成し、光ディスクの種類を判別する方法が提案されている。

また、このようなＲＦ信号を利用して光ディスクの種類を判別する方法とは異なる方法として、例えば特許文献３に示されるような光ディスクの判別方法も提案されている。特許文献３の光ディスクの判別方法では、まず、プルイン信号に基づいて、光ディスク表面による表面反射から記録層による記録層反射が検出されるまでの時間長を計測して光ディスクの種類を大別する。例えばＣＤとＤＶＤでは透明カバー層の厚みが異なる（例えば、ＣＤ：１．２ｍｍ、ＤＶＤ：０．６ｍｍ）ために、表面反射から記録層反射が検出されるまでの時間長が異なる。従って、この時間長を計測することにより、光ディスクの種類をＣＤ系、ＤＶＤ系と大別できる。そして、光ディスクの種類の大別を行った後に、フォーカスエラー信号のピーク値を計測して、このピーク値に基づいて光ディスクの詳細な判別（例えば、ＣＤ系の光ディスクについて、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの判別）を行う。

なお、特許文献３は、このような方法で光ディスクの判別を行う際に、ディスク種別の判別処理に要する時間の短縮化を図る技術を提案するものである。
特開２００５−３５３１４２号公報 特開２００４−２０６７６５号公報 特開２００５−２５９２５２号公報

以上のように、従来、種々の光ディスクの判別方法が提案されているが、本発明者は、光ディスクの種類判別の精度を向上するために、反射光の和信号であるプルイン信号（ＰＩ信号）を用いて光ディスクの種類を大別した後に、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の振幅に加えて、ＰＩ信号の振幅も用いて、光ディスクの種類を判別することを検討している。

なお、光ディスクは、その種類によって反射率が異なるように設計されており、反射光の和信号であるＰＩ信号の振幅を検出することにより、光ディスクの種類を判別することが可能である。

しかしながら、ＰＩ信号の振幅を用いて光ディスクの種類を判別する場合、特に反射率が低い光ディスクについて光ディスクの種類を誤判別することがあった。ＢＤの色素変化型（ＢＤ−Ｒ）や相変化型（ＢＤ−ＲＥ）のディスクは反射率が低いために、この誤判別が発生し易く、特に問題となる。

この点について、本発明者が検討したところ以下の点がわかった。光ディスクの種類を判別するために、対物レンズを例えば光ディスクに近づける方向に移動する場合、図９に示すように、ＦＥ信号のＳ字曲線がゼロクロスする位置でピークを示すＰＩ信号が得られる。なお、図９は、対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動する場合に得られる信号について説明するための説明図で、図９（ａ）はＰＩ信号、図９（ｂ）はＦＥ信号を示す。

このＰＩ信号を観察すると、光ディスクに情報が記録されている場合に、ＰＩ信号のピーク付近に、例えば図１０に示すようなノイズ成分が発生することがわかった。これは、光ディスクに情報が記録されると、光ディスクの記録層における反射率が変化することから、反射光の和信号であるＰＩ信号と同様に反射光の和信号から生成されるＲＦ信号が、ＰＩ信号に重畳し、それがノイズとなっていることがわかった。

このようなにＰＩ信号にＲＦ信号が重畳した場合には、以下のような理由で、光ディスクの種類について誤判別が生じると考えられる。すなわち、ＰＩ信号の振幅検出は、ＰＩ信号をＡ／Ｄ変換してＣＰＵ等の演算装置に取り込んだ後に行われるために、ＰＩ信号のサンプリング状況によって、ＰＩ信号が、例えば図１１に示すような信号であると誤認識される場合ある。その結果として、ＰＩ信号の振幅が低レベルであったと判断されて、光ディスクの誤判別が生じる。そして、この誤判別は、特に低反射率の光ディスクで起こり易い。

従来、ＰＩ信号を用いて光ディスクの種類を判別する際に、以上のような問題点が存在するとの報告はなく、また、その解決方法についても報告がない。

以上の点を鑑みて、本発明の目的は、低反射率の光ディスクの種類判別を精度良く行え、安定して情報の記録や再生を行える光ディスク装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、低反射率の光ディスクの種類判別を精度良く行え、光ディスクの誤判別を低減できる光ディスクの判別方法を提供することである。

上記目的を達成するために本発明は、複数種類の光ディスクを互換する光ディスク装置であって、前記光ディスクから受光した反射光を変換した電気信号から、前記反射光の和信号であるプルイン信号と、再生信号であるＲＦ信号とを取得する信号取得処理と、前記ＲＦ信号に基づいて、前記プルイン信号の振幅の値を補正するか否かを決定し、前記プルイン信号の振幅の値を補正しない場合には、前記プルイン信号の振幅の値を用いて前記光ディスクの種類を判別し、前記プルイン信号の振幅の値を補正する場合には、前記ＲＦ信号の最大値と最小値との差として得られる値を前記プルイン信号の振幅の値に加える補正を行い、補正した前記プルイン信号の振幅の当該補正値を用いて前記光ディスクの種類を判別することを特徴としている。

この構成によれば、反射光の和信号であるプルイン信号の振幅を適宜補正する構成となっているために、プルイン信号の振幅（場合によっては補正されたもの）を用いて光ディスクの種類を判別する際に、誤判別が発生する可能性が低減する。従って、低反射率の光ディスクの種類判別を精度良く行え、安定して情報の記録や再生を行える光ディスク装置を提供することが可能となる。また、プルイン信号の補正を、誤差が発生する可能性を低減して行うことが可能となり、光ディスクの誤判別の可能性をより低減できる。

また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記信号取得処理において、さらにフォーカスエラー信号を取得し、前記判別処理において、前記プルイン信号の振幅の値及び前記フォーカスエラー信号の振幅の値、又は、前記プルイン信号の振幅の前記補正値及び前記フォーカスエラー信号の振幅の値を用いて前記光ディスクの種類を判別する構成としても良い。

また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記光ディスクは、ブルーレイディスク系の光ディスクを含み、ブルーレイディスク用の光源を用いて、前記光ディスク表面による反射が検出されてから前記記録層による反射が検出されるまでの時間を計測し、得られた時間情報から前記光ディスクの種類を大別する大別処理を行った後に、前記判別処理を行うこととしても構わない。このように構成することによって、光ディスクの判別を、精度良く行うことが可能となる。

また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、光源から出射される光ビームを前記光ディスクの記録層に集光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に変位させるアクチュエータと、前記光ディスクで反射された前記反射光を受光する光検出手段と、前記光検出手段で検出された電気信号から、前記反射光の和信号である前記プルイン信号を生成するプルイン信号生成手段と、前記光検出手段で検出された電気信号から、再生信号である前記ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、前記信号取得処理及び前記判別処理を実行させる制御手段と、を備え、前記光ディスクは、ブルーレイディスク系の光ディスクを含み、前記制御手段は、前記対物レンズを前記光ディスクに近づく方向、又は前記光ディスクから離れる方向に移動させて、前記信号取得処理を実行させ、さらに、ブルーレイディスク用の光源を用いて、前記光ディスク表面による反射が検出されてから前記記録層による反射が検出されるまでの時間を計測し、得られた時間情報から前記光ディスクの種類を大別する大別処理を実行させた後に、前記判別処理を実行させることとしても良い。

また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記判別処理は、少なくともブルーレイディスク系の光ディスクの種類を判別する際に使用されるのが好ましい。ブルーレイディスク（ＢＤ）系の光ディスクのうち、特に色素変化型（ＢＤ−Ｒ）や相変化型（ＢＤ−ＲＥ）の光ディスクは反射率が低く、誤判別を生じ易い。このために、本発明の構成によって誤判別低下の効果を特に期待できる。さらに、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記判別処理において、前記プルイン信号の信号レベルが最大となる時間における前記プルイン信号の振幅の値と前記ＲＦ信号の信号レベルとを取得し、取得した前記ＲＦ信号の信号レベルが予め定めた第１の閾値以上の場合には、取得した前記プルイン信号の振幅の値を補正しないことを決定し、当該プルイン信号の振幅の値と予め定めた第２の閾値との大小比較により前記光ディスクの種類を判別し、取得した前記ＲＦ信号の信号レベルが予め定めた前記第１の閾値よりも小さい場合には、取得した前記プルイン信号の振幅の値を補正することを決定し、前記ＲＦ信号の最大値と最小値との差として得られる値を当該プルイン信号の振幅の値に加える補正を行い、補正した前記プルイン信号の振幅の当該補正値と予め定めた前記第２の閾値との大小比較により前記光ディスクの種類を判別することとしても良い。

また、上記目的を達成するために本発明は、光ディスクからの反射光の和信号であるプルイン信号の振幅を用いて光ディスクの種類を判別する方法であって、対物レンズを前記光ディスクに近づく方向、又は前記光ディスクから離れる方向に移動して、前記プルイン信号と再生信号であるＲＦ信号とを取得するステップと、前記ＲＦ信号に基づいて、前記プルイン信号の振幅の値を補正するか否かを決定するステップと、前記プルイン信号の振幅の値を補正しない場合には、前記プルイン信号の振幅の値を用いて前記光ディスクの種類を判別するステップと、前記プルイン信号の振幅の値を補正する場合には、前記ＲＦ信号の最大値と最小値との差として得られる値を前記プルイン信号の振幅の値に加える補正を行い、補正した前記プルイン信号の振幅の当該補正値を用いて前記光ディスクの種類を判別するステップと、を具備することを特徴としている。

この構成によれば、反射光の和信号であるプルイン信号の振幅を適宜補正する構成となっているために、プルイン信号の振幅（場合によっては補正されたもの）を用いて光ディスクの種類を判別する際に、誤判別が発生する可能性が低減する。従って、低反射率の光ディスクの種類判別を精度良く行え、光ディスクの誤判別を低減できる光ディスクの判別方法を提供できる。

本発明によれば、低反射率の光ディスクの種類判別を精度良く行え、安定して情報の記録や再生を行える光ディスク装置を提供可能である。また、本発明によれば、低反射率の光ディスクの種類判別を精度良く行え、光ディスクの誤判別を低減できる光ディスクの判別方法を提供可能である。

以下に本発明の内容について図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。

まず、本実施形態の光ディスク装置の構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の光ディスク装置１は、光ディスク２０の情報の再生、及び光ディスク２０への情報の記録を可能に設けられており、ＢＤ系、ＤＶＤ系、及びＣＤ系の光ディスクを互換可能となっている。

なお、ＢＤ系の光ディスクには、例えばＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥが含まれ、ＤＶＤ系の光ディスクには、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷが含まれ、ＣＤ系の光ディスクには、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷが含まれる。

２は、スピンドルモータであり、光ディスク２０はスピンドルモータ２の上部に設けられるチャック部（図示せず）に着脱可能に保持される。スピンドルモータ２は、光ディスク２０の情報の記録再生を行う際や光ディスク２０の種類を判別する場合等に光ディスク２０を連続回転する。スピンドルモータ２の回転制御は、スピンドルモータ駆動回路３によって行われる。

４は、光ピックアップであり、光源２１から出射されるレーザ光を光ディスク２０に照射し、光ディスク２０への情報の書き込みと、光ディスク２０に記録されている情報の読み取りを可能とする。図１に示されるように、光ピックアップ４には、光源２１と、光源から出射されるレーザ光を光ディスク２０の記録層２０ａに集光する対物レンズ２２と、対物レンズ２２を光軸方向と平行な方向であるフォーカス方向と、光ディスク２０の半径方向と平行な方向であるトラッキング方向と、に移動するアクチュエータ２３と、光ディスク２０で反射された反射光を受光して電気信号に変換する光検出器２４と、が備えられる。図２に示すように、光検出器２４には４分割された受光領域が備えられる。

なお、本実施形態の光ディスク装置１は、上述のようにＢＤ系、ＤＶＤ系及びＣＤ系の光ディスク２０を互換可能であり、光源２１は、ＢＤ用（例えば波長４０５ｎｍ）、ＤＶＤ用（例えば波長６５０ｎｍ）、ＣＤ用（例えば波長７８０ｎｍ）のレーザ光を出射できるようになっている。

また、光ピックアップ４は、スライド部２５の駆動によって光ディスク２０の半径方向に移動可能となっており、光ディスク装置１によって情報の記録再生を行う際には、光ピックアップ４は、光ディスク２０の半径方向に移動しながら情報の読み取りや書き込みを行う。

レーザ駆動回路５は、光ピックアップ４が備える光源２１から出射されるレーザ光について、図示しないフロントモニタ用の受光素子で受光される光量によってレーザパワーの制御を行ったり、波長の異なるレーザ光を出射する際に、その切り換えの制御を行ったりする。

ＦＥＰ（フロントエンドプロセッサ）６は、光ピックアップ４が備える光検出器２４から電気信号を供給されて、供給された電気信号の処理を行い、ＲＦ信号、プルイン信号（ＰＩ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）等を生成する。

ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）７は、ＦＥＰ６から供給されるＲＦ信号について、波形等化等の処理を行い、光ディスク２０に記録されている情報の読み出しを行い、読み出した情報をデコーダ８に送る。デコーダ８は、データの復調を行うとともに、データのエラーを検出し、エラーが検出された場合において訂正可能であればデータの訂正処理を行う。デコーダ８で得られた再生データは、インターフェース９を介してパソコン等の外部機器に出力される。なお、デコーダ８はデータの読み取りエラーの発生割合であるエラーレートをシステムコントローラ１２に供給する役割も果たす。

ＤＳＰ７は、サーボコントローラ回路の機能も備えており、システムコントローラ１２の制御下にＦＥＰ６から出力されるＦＥ信号及びＴＥ信号を用いて、光ピックアップ４のフォーカスサーボ及びトラッキングサーボと、スライド部２５を駆動するスライドモータのサーボとを行うために制御信号を出力する。また、ＤＳＰ６は、光ディスク装置１に挿入された光ディスク２０の判別を行うための各種処理を行うが、この点については後述する。

アクチュエータ駆動回路１０は、ＤＳＰ７のサーボコントローラ回路から出力されるフォーカスサーボ制御信号を用いて、光ピックアップ４の対物レンズ２２の焦点が常に光ディスク２０の記録層２０ａ上に合致するように光ピックアップ４のアクチュエータ２３を駆動する。また、トラッキングサーボ制御信号を用いて、光ピックアップ４の光源２１から出力されるレーザ光が常に光ディスク２０のトラック上をトレースするように光ピックアップ４のアクチュエータ２３を駆動する。また、アクチュエータ駆動回路１０は、光ディスク２０の種類判別時にも対物レンズ２２の移動を行うが、この点については後述する。

スライドモータ駆動回路１１は、ＤＳＰ７から出力されるスライドモータのサーボを行うための制御信号を用いて、光ピックアップ３４ら出力されるレーザ光が所定の光ディスク２０のトラック上をトレースするように、スライド部２５が備えるスライドモータを駆動する。

システムコントローラ１２は、マイクロコンピュータを備えて光ディスク装置１を構成する各部が実行すべき所要の動作に応じて適宜制御処理を実行する。また、システムコントローラ１２は、光ディスク２０の種類を判別する処理を実行させる制御手段としても機能する。光ディスク２０の判別動作については、後述する。なお、本実施形態においては、システムコントローラ１２に光ディスク２０の種類を判別する処理を実行させる構成としているが、この構成に限定される趣旨ではなく、システムコントローラ１２とは別に、光ディスク２０の種類を判別する処理実行させる制御手段を設ける構成等としても構わない。

システムコントローラ１２には、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３及びＲＡＭ（Random Access Memory）１４が備えられている。ＲＯＭ１３には、システムコントローラ１２が各種処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プラグラムが記憶される。ＲＡＭ１４は、システムコントローラ１２によるワーク領域として用いられ、また、各種必要な情報の格納領域とされる。

次に、光ディスク装置１における光ディスク２０の種類判別について説明する。図３は、光ディスク装置１が備えるＦＥＰ６において、光ディスク２０の種類判別と関係する部分について示したブロック図である。この図３を参照しながら、光ディスク装置１において、光ディスク２０の判別処理を行う際に使用するＰＩ信号、ＲＦ信号、ＦＥ信号を生成し、処理する流れについて説明する。

光検出器２４が備える４つの受光領域Ａ〜Ｄ（図２参照）で反射光を受光することにより得られた電気信号はそれぞれ、ＰＩ信号生成用演算器３１とＲＦ信号生成用演算器３５とＦＥ信号生成用演算器４０とに送られる。ＰＩ信号生成用演算器３１は、光検出器２４が備える４つの受光領域Ａ〜Ｄから送られてくる信号を全て加算（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）する。

この加算された信号は、ＰＩ用ゲイン制御部３２に送られる。ＰＩ用ゲイン制御部３２は、後段で処理しやすいようにゲイン調整を行い、ＬＰＦ（ローパスフィルター）３３はノイズの除去を行う。バッファアンプ３４は、ＦＥＰ６からＤＳＰ７へと信号を受け渡すために、信号のレベル調整を行う。このようにして得られたＰＩ信号は、ＤＳＰ７に供給される。

ＲＦ信号生成用演算器３５は、光検出器２４が備える４つの受光領域Ａ〜Ｄから送られてくる信号を全て加算（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）する。この加算された信号は、ＲＦ用ゲイン制御部３６に送られる。ＲＦ用ゲイン制御部３６は、後段で処理しやすいようにゲイン調整を行い、ＬＰＦ（ローパスフィルター）３７はノイズの除去を行う。バッファアンプ３８は、ＦＥＰ６からＤＳＰ７へと信号を受け渡すために、信号のレベル調整を行う。このようにして得られたＲＦ信号は、ＤＳＰ７に供給される。

また、ＲＦ信号生成用演算器３５によって得られた信号は、単にＲＦ信号を取得する処理に加えて、図４に示されるようなＲＦ信号の最大値と最小値を得るための処理が行われる。すなわち、ＲＦゲイン調整部３６及びＬＰＦ３７で処理されて得られるＲＦ信号は、ピーク／ボトム検出回路３９に送られる。ピーク／ボトム検出回路３９のうち、ピーク検出回路は計測時間内のＲＦ信号の最大値のみをホールドし、ボトム検出回路は計測時間内のＲＦ信号の最小値のみをホールドする。これにより、図４に示すようなＲＦ信号の最大値と最小値とを得ることができる。

なお、図４は、ＲＦ信号の最大値と最小値について説明するためのイメージ図である。また、ここで得られるＲＦ信号の最大値と最小値について、以下では、それぞれＲＦ信号のピーク（Ｐ）、ＲＦ信号のボトム（Ｂ）と表現する。取得されたＲＦ信号のピークとボトムについては、ＤＳＰ７に送られる。

ＦＥ信号生成用演算器４０は、光検出器２４が備える４つの受光領域Ａ〜Ｄから送られてくる信号を演算して（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））、ＦＥ用ゲイン制御部４１に送る。ＦＥ用ゲイン制御部４１は、後段で処理しやすいようにゲイン調整を行い、ＬＰＦ（ローパスフィルター）４２はノイズの除去を行う。バッファアンプ４３は、ＦＥＰ６からＤＳＰ７へと信号を受け渡すために、信号のレベル調整を行う。このようにして得られたＦＥ信号は、ＤＳＰ７に供給される。

ＤＳＰ７は、ＦＥＰ７から供給されたＰＩ信号、ＲＦ信号、ＦＥ信号、及びＲＦ信号のピーク及びボトムについて各種処理を行い、この処理結果をシステムコントローラ１２（図１参照）に送る。そして、システムコントローラ１２は、ＤＳＰ７から送られてきた処理結果に基づいて光ディスク２０の種類を判別する。

以下、光ディスク装置１における光ディスク２０の種類判別の手順を、図５から図８を参照しながら説明する。なお、図５は、本実施形態の光ディスク装置１によって光ディスクの判別を行う手順の一部を示すフローチャートで、主にＢＤ系の光ディスクを判別する手順を示したものである。また、図６は、図５に示すフローチャートの一部を詳細に説明するためのフローチャートである。図７は、本実施形態の光ディスク装置１によって光ディスクの判別を行う手順の一部を示すフローチャートで、主にＤＶＤ系の光ディスクを判別する手順を示したものである。図８は、本実施形態の光ディスク装置１によって光ディスクの判別を行う手順の一部を示すフローチャートで、主にＣＤ系の光ディスクを判別する手順を示したものである。

まず、図５を参照しながら説明する。光ディスク装置１において、光ディスク２０の判別はシステムコントローラ１２からの指令によって行われる。まず、装置内に光ディスク２０があるか否かが確認される（ステップＳ１）。この光ディスク２０の有無の確認は、例えば、スピンドルモータ２を僅かに動作させた場合に得られるＦＧ（Frequency Generator）パルスを用いて行われる。光ディスク２０の有無によって観測されるＦＧパルスの数が異なるために光ディスク２０の有無が判断される。

光ディスク２０が装置内にない場合には、光ディスク２０の判別は行われない。光ディスク２０が装置内にあると判断された場合には、対物レンズ２２が所定位置に移動される（ステップＳ２）。本実施形態では、後述のように、まず、対物レンズ２２を光ディスク２０に近づける方向に移動してＰＩ信号、ＲＦ信号、ＦＥ信号を得るように構成されているために、対物レンズ２２は、光ディスク２０から所定量離れる方向に移動される。

対物レンズ２２が所定位置に移動されると、ＢＤ用の光源２１が点灯される（ステップＳ３）。その後、対物レンズ２２が光ディスク２０に近づく方向（アップ方向）に移動される（ステップＳ４）。また、対物レンズ２２がアップ方向に移動されると同時に、ＰＩ信号、ＲＦ信号及びＦＥ信号の取得が開始される（ステップＳ５）。また、ＲＦ信号の取得開始と同時に、ＲＦ信号のピークとボトムの測定も開始される（ステップＳ６）。

その後、対物レンズ２２が所定の位置まで移動したか否かが確認される（ステップＳ７）。対物レンズ２２が所定の位置に移動するまで、ＰＩ信号等の取得、及びＲＦ信号のピークとボトムの測定が続けられる。対物レンズ２２が所定の位置まで移動すると、対物レンズ２２の移動が停止され（ステップＳ８）、装置内に挿入されている光ディスク２０が、ＢＤ系の光ディスク２０であるか否かが確認される（ステップＳ９）。

この確認は、例えばＰＩ信号を用いて次のようにして行われる。すなわち、対物レンズ２２が光ディスク２０に近づく方向に移動する場合、まず、光ディスク２０の表面反射に伴ってＰＩ信号のピークが見られ、その後、光ディスク２０の記録層２０ａでの反射（記録層反射）に伴ってＰＩ信号のピークが見られる。従って、例えば、ＰＩ信号の表面反射によるピークが得られてから記録層反射によるピークが得られるまでの時間を計測することにより、光ディスク２０の表面から記録層２０ａまでの距離がわかる。そして、ＢＤ系、ＤＶＤ系、ＣＤ系で、記録層２０ａを保護する透明カバー層２０ｂ（図１参照）の厚みが異なる（例えばＢＤ：０．１ｍｍ、ＤＶＤ：０．６ｍｍ、ＣＤ：１．２ｍｍ）ために、この時間長計測をしておけば、光ディスク２０がＢＤ系か否かの確認が可能となる。

ステップＳ９で、装置内にある光ディスク２０がＢＤ系でないと判断された場合については後述する。ステップＳ９で、装置内にある光ディスク２０がＢＤ系であると判断された場合には、以下の処理によって、ＢＤ系の光ディスク２０が、ＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥのいずれであるかが判別される。

なお、これらの各光ディスク２０は、記録層２０ａにおける反射率が異なるために、先に取得したＰＩ信号及びＦＥ信号の振幅（記録層２０ａに由来する信号曲線の振幅）を用いて判別可能である。なお、ＰＩ信号及びＦＥ信号の振幅は、ＰＩ信号及びＦＥ信号を供給されたＤＳＰ７で取得される。しかし、上述のように、ＰＩ信号にＲＦ信号が重畳するために、ＰＩ信号の振幅で光ディスク２０の判別を行う場合には、誤判別が発生する可能性がある。以下では、この誤判別を発生させないように光ディスク２０の判別を行う手順について説明する。

ＢＤ系の光ディスクであると判断されると、ＰＩ信号及びＦＥ信号の振幅（ＢＤの記録層反射に基づく信号曲線のもの）を取得する（ステップＳ１０）。これらの振幅は、ＤＳＰ７による処理によって得られ、これがシステムコントローラ１２に送られる。次に、ＰＩ信号の振幅について補正を行う必要があるか否かが確認される（ステップＳ１１）。この確認手順について、図６を参照しながら説明する。

まず、ＢＤの記録層反射に基づくＰＩ信号の信号レベルが最大となる時間を確認する（ステップＳ１０１）。この時間は、例えばＰＩ信号等の取得開始（図５におけるステップＳ５）と同時に時間計測を開始し、この時間データについても収集しておくことで得られる。なお、本実施形態では、ＰＩ信号の信号レベルが最大となる位置によって、上述のＰＩ信号の振幅を得ることにしている。

次に、確認された時間におけるＲＦ信号の信号レベルを取得する（ステップＳ１０２）。この処理はＤＳＰ７において行われ、取得されたＲＦ信号の信号レベルがシステムコントローラ１２に送られる。そして、取得されたＲＦ信号の信号レベルが、予め定めておいた閾値より小さいか否かが、システムコンピュータ１２によって確認される（ステップＳ１０３）。

ここで、ＲＦ信号の信号レベルが閾値より小さい場合には、先に取得したＰＩ信号の振幅は、ＲＦ信号の重畳によって本来の値より極端に小さくなっていると判断（すなわち、光ディスク２０の種類を誤判別する可能性があると判断）される。このために、システムコンピュータ１２は、ＰＩ信号の振幅を補正する必要があると決定する（ステップＳ１０４）。一方、ＲＦ信号の信号レベルが閾値以上の場合には、先に取得したＰＩ信号の振幅が本来の値に近いと判断し、ＰＩ信号の振幅について補正不要と決定する（ステップＳ１０５）。

なお、以上においては、光ディスク２０の情報が記録されている部分については、反射率が低下し、その部分については取得されるＲＦ信号の信号レベルが低下することを前提としている。また、ＰＩ信号の補正を行うか否かの判断を行うために用いる閾値は、予め実験を行うことによって適切な値を決定すれば良い。

また、光ディスク２０に情報が未記録の場合については、情報の記録による反射率の低下がないために、ＰＩ信号にＲＦ信号が重畳することによってＰＩ信号の振幅が本来の値より小さくなるということはない。この場合についても、図６に示したフローでＰＩ信号の振幅について補正が必要か否かの判断を行えるが、別の実施形態として、予め光ディスク２０に情報が記録されているか否かの判断を行い、情報が未記録の場合にはＰＩ信号の振幅の補正が不要であると判断し、情報が記録されている場合に図６に示したステップＳ１０１からステップＳ１０５を実行するようにしても構わない。

なお、光ディスク２０に情報が記録されているか否かの判断は、例えば、ＲＦ信号を、あるスライスレベルでコンパレートし、記録済みであれば１、未記録であれば０とする２値化信号（ＲＥＣＥＤ信号）を用いることができる。

図５に戻って、ステップＳ１１でＰＩ信号の振幅の補正が必要と判断された場合には、ＲＦ信号の最大値（ピーク（Ｐ））と最小値（ボトム（Ｂ））について演算処理（Ｐ−Ｂ）し、これを用いてＰＩ信号の振幅にレベル加算して、ＰＩ信号の補正値を得る（ステップＳ１２）。

なお、本実施形態ではＰＩ信号の振幅を補正する際に、ＲＦ信号の最大値と最小値との差として得られる値（Ｐ−Ｂ）を用いる構成としているのは、補正によって得られるＰＩ信号の振幅（補正値）が誤差を含まないようにするためである。例えば、図６のステップＳ１０２で得られるＲＦ信号の信号レベルによって、ＰＩ信号の振幅を補正することもできるが、この場合にはＲＦ信号の測定ばらつきの影響を受けやすく、補正値が不正確なものとなり易い。

ＰＩ信号の振幅の補正値が得られると、その補正値とＦＥ信号の振幅値から、ＢＤ系の光ディスク２０が、ＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥのいずれであるかが判別される（ステップＳ１３）。この判別は、予め閾値を準備しておき、この閾値との大小比較で判別する構成とすれば良い。

一方、ステップＳ１１でＰＩ信号の振幅の補正が不要と判断された場合には、ステップＳ１０で取得したＰＩ信号の振幅値及ぶＦＥ信号の振幅値を用いて、ＢＤ系の光ディスク２０が、ＢＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥのいずれかであるかが判別される（ステップＳ１４）。

ステップ９でＢＤ系の光ディスク２０と大別された場合の光ディスク２０の判別は以上のようであるが、ステップＳ９において、ＢＤ系でないと判断された場合には、以下の手順によって光ディスク２０の判別が行われる。

以下、図７を参照しながら説明する。まず、ＤＶＤ用の光源２１が点灯される（ステップＳ１５）。その後、対物レンズ２２が光ディスク２０から離れる方向（ダウン方向）に移動される（ステップＳ１６）。また、対物レンズ２２がダウン方向に移動されると同時に、ＰＩ信号及びＦＥ信号の取得が開始される（ステップＳ１７）。

その後、対物レンズ２２が所定の位置まで移動したか否かが確認される（ステップＳ１８）。対物レンズ２２が所定の位置に移動するまで、ＰＩ信号等の取得が続けられる。対物レンズ２２が所定の位置まで移動すると、対物レンズ２２の移動が停止され（ステップＳ１９）、装置内に挿入されている光ディスク２０が、ＤＶＤ系の光ディスク２０であるか否かが確認される（ステップＳ２０）。この確認は、ＢＤ系の光ディスク２０であるか否かを大別した手順と同様の手順によれば良い。

ステップＳ２０で、装置内にある光ディスク２０がＤＶＤ系でないと判断された場合については後述する。ステップＳ２０で、装置内にある光ディスク２０がＤＶＤ系であると判断された場合には、ＰＩ信号及びＦＥ信号の振幅（ＤＶＤの記録層反射に基づく信号曲線のもの）を取得する（ステップＳ２１）。これらの振幅は、ＤＳＰ７による処理によって得られ、これがシステムコントローラ１２に送られる。

そして、取得したＰＩ信号の振幅値及ぶＦＥ信号の振幅値を用いて、ＤＶＤ系の光ディスク２０が、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷのいずれであるかが判別される（ステップＳ２２）。この判別は、予め閾値を準備しておき、この閾値との大小比較で判別する構成とすれば良い。

ステップ２０でＤＶＤ系の光ディスク２０と大別された場合の光ディスク２０の判別は以上のようであるが、ステップＳ２０において、ＤＶＤ系でないと判断された場合には、以下の手順によって光ディスク２０の判別が行われる。

以下、図８を参照しながら説明する。まず、ＣＤ用の光源２１が点灯される（ステップＳ２３）。その後、対物レンズ２２が光ディスク２０に近づく方向（アップ方向）に移動される（ステップＳ２４）。また、対物レンズ２２がアップ方向に移動されると同時に、ＰＩ信号及びＦＥ信号の取得が開始される（ステップＳ２５）。

その後、対物レンズ２２が所定の位置まで移動したか否かが確認される（ステップＳ２６）。対物レンズ２２が所定の位置に移動するまで、ＰＩ信号等の取得が続けられる。対物レンズ２２が所定の位置まで移動すると、対物レンズ２２の移動が停止され（ステップＳ２７）、装置内に挿入されている光ディスク２０が、ＣＤ系の光ディスク２０であるか否かが確認される（ステップＳ２８）。この確認は、ＢＤ系、ＤＶＤ系の光ディスク２０であるか否かを大別した手順と同様の手順によれば良い。

なお、場合によっては、ＢＤ系でもＤＶＤ系でもないので、特にここで確認を行わなくても、光ディスク装置１内にある光ディスク２０はＣＤ系の光ディスク２０であると大別しても構わない。

ステップＳ２８で、装置内にある光ディスク２０がＣＤ系であると判断された場合には、ＰＩ信号及びＦＥ信号の振幅（ＣＤの記録層反射に基づく信号曲線のもの）を取得する（ステップＳ２９）。これらの振幅は、ＤＳＰ７による処理によって得られ、これがシステムコントローラ１２に送られる。

そして、取得したＰＩ信号の振幅値及ぶＦＥ信号の振幅値を用いて、ＣＤ系の光ディスク２０が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷのいずれであるかが判別される（ステップＳ３０）。この判別は、予め閾値を準備しておき、この閾値との大小比較で判別する構成とすれば良い。一方、ステップＳ２８で装置内にある光ディスク２０がＣＤ系でないと判断された場合には、光ディスク装置１で記録再生可能なＢＤ系、ＤＶＤ系、ＣＤ系のいずれの光ディスク２０でもないので、装置外に排出される（ステップＳ３１）。

なお、本実施形態では、ＢＤ系、ＤＶＤ系、ＣＤ系のいずれでもない場合に装置外に排出する構成としたが、これに限定される趣旨ではなく、例えばエラーを表示部（図示せず）に表示するように構成する等しても構わない。

以上に示した光ディスク装置１の光ディスク２０の判別方法では、ＰＩ信号の振幅値を用いて光ディスク２０の判別を行う場合に、ＢＤ系の光ディスク２０を判別する場合についてのみ、ＲＦ信号を用いてＰＩ信号の振幅の補正を行う構成とした。しかし、これに限定される趣旨ではなく、ＤＶＤ系、ＣＤ系と大別された光ディスク２０の判別を行う場合にも、ＲＦ信号を用いてＰＩ信号の振幅の補正を行う構成としても、もちろん構わない。ただし、ＢＤ系の光ディスク２０のうち、色素変化型（ＢＤ−Ｒ）や相変化型（ＢＤ−ＲＥ）の記録対応光ディスクは特に反射率が低く、ＰＩ信号の振幅について誤認識する可能性が高いために、ＰＩ信号の振幅を補正する効果が特に大きい。

また、本発明は、ＰＩ信号の振幅を用いて光ディスク２０の種類を判別する場合に有効な発明であり、本実施形態に示した光ディスクの判別手順以外の場合にも、本発明は広く適用可能である。例えば、以上に示した実施形態では、光ディスク２０の大別後、ＰＩ信号の振幅及びＦＥ信号の振幅を用いて、光ディスク２０の種類を判別する構成であるが、光ディスク２０の大別後、ＰＩ信号の振幅のみを用いて光ディスク２０の種類判別を行うような場合にも、本発明は適用可能である。また、例えば、ＢＤ系、ＤＶＤ系、ＣＤ系の順に光ディスクの判別を行うのではなく、別の順番とする変更や、光ディスク２０の種類判別を効率良く行うための判別手順の変更等が行われた場合にも、本発明は適用可能である。

また、以上に示した実施形態では、光ディスク２０に情報が記録された場合に光ディスク２０の反射率が低下する場合を前提としているが、光ディスクの情報が記録された場合に、光ディスク２０の記録層における反射率が向上するものもあり、このような場合にも本発明は応用可能である。すなわち、本実施形態の場合には、ＰＩ信号の振幅の補正を行う場合にレベル加算する構成であるが、上記のような場合には、ＰＩ信号の振幅の補正を行う場合に、レベル減算する構成としても良い。

その他、本実施形態では、ＢＤ系、ＤＶＤ系、及びＣＤ系を互換する光ディスク装置における光ディスクの判別について説明したが、別の種類の光ディスクを互換する光ディスク装置の場合にも、本発明は広く適用できるのは言うまでもない。

本発明の光ディスク装置によれば、反射率が低い光ディスクが含まれる場合でも光ディスクの種類判別を適切に行うことができる。従って、複数種類の光ディスクを互換する光ディスク装置の分野で、有用な発明である。

は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 は、本実施形態の光ディスク装置に備えられる光検出器が有する受光領域の構成を示す概略平面図である。 は、本実施形態の光ディスク装置が備えるＦＥＰにおいて、光ディスクの種類判別と関係する部分について示したブロック図である。 は、ＲＦ信号の最大値と最小値について説明するためのイメージ図である。 は、本実施形態の光ディスク装置によって光ディスクの判別を行う手順の一部を示すフローチャートで、主にＢＤ系の光ディスクを判別する手順を示したものである。 は、図５に示すフローチャートの一部を詳細に説明するためのフローチャートである。 は、本実施形態の光ディスク装置によって光ディスクの判別を行う手順の一部を示すフローチャートで、主にＤＶＤ系の光ディスクを判別する手順を示したものである。 は、本実施形態の光ディスク装置によって光ディスクの判別を行う手順の一部を示すフローチャートで、主にＣＤ系の光ディスクを判別する手順を示したものである。 は、従来の問題点を説明するための図で、対物レンズを光ディスクに近づける方向に移動する場合に得られる信号について説明する図である。 は、従来の問題点を説明するための図で、ＰＩ信号にノイズが発生する様子を示す図である。 は、従来の問題点を説明するための図で、ＰＩ信号にノイズが発生して誤判別する状態を説明するための模式図である。

符号の説明

１ 光ディスク装置
６ ＦＥＰ（ＰＩ信号生成手段、ＲＦ信号生成手段）
１２ システムコントローラ（制御手段）
２２ 対物レンズ
２３ アクチュエータ
２４ 光検出器（光検出手段）

Claims (7)

1. 複数種類の光ディスクを互換する光ディスク装置であって、
   前記光ディスクから受光した反射光を変換した電気信号から、前記反射光の和信号であるプルイン信号と、再生信号であるＲＦ信号とを取得する信号取得処理と、
   前記ＲＦ信号に基づいて、前記プルイン信号の振幅の値を補正するか否かを決定し、前記プルイン信号の振幅の値を補正しない場合には、前記プルイン信号の振幅の値を用いて前記光ディスクの種類を判別し、前記プルイン信号の振幅の値を補正する場合には、前記ＲＦ信号の最大値と最小値との差として得られる値を前記プルイン信号の振幅の値に加える補正を行い、補正した前記プルイン信号の振幅の当該補正値を用いて前記光ディスクの種類を判別する判別処理と、を行うことを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記信号取得処理において、さらにフォーカスエラー信号を取得し、
   前記判別処理において、前記プルイン信号の振幅の値及び前記フォーカスエラー信号の振幅の値、又は、前記プルイン信号の振幅の前記補正値及び前記フォーカスエラー信号の振幅の値を用いて前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記光ディスクは、ブルーレイディスク系の光ディスクを含み、
   ブルーレイディスク用の光源を用いて、前記光ディスク表面による反射が検出されてから前記記録層による反射が検出されるまでの時間を計測し、得られた時間情報から前記光ディスクの種類を大別する大別処理を行った後に、前記判別処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
4. 光源から出射される光ビームを前記光ディスクの記録層に集光する対物レンズと、
   前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に変位させるアクチュエータと、
   前記光ディスクで反射された前記反射光を受光する光検出手段と、
   前記光検出手段で検出された電気信号から、前記反射光の和信号である前記プルイン信号を生成するプルイン信号生成手段と、
   前記光検出手段で検出された電気信号から、再生信号である前記ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
   前記信号取得処理及び前記判別処理を実行させる制御手段と、を備え、
   前記光ディスクは、ブルーレイディスク系の光ディスクを含み、
   前記制御手段は、
   前記対物レンズを前記光ディスクに近づく方向、又は前記光ディスクから離れる方向に移動させて、前記信号取得処理を実行させ、さらに、
   ブルーレイディスク用の光源を用いて、前記光ディスク表面による反射が検出されてから前記記録層による反射が検出されるまでの時間を計測し、得られた時間情報から前記光ディスクの種類を大別する大別処理を実行させた後に、前記判別処理を実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
5. 前記判別処理は、少なくともブルーレイディスク系の光ディスクの種類を判別する際に使用されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
6. 前記判別処理において、
   前記プルイン信号の信号レベルが最大となる時間における前記プルイン信号の振幅の値と前記ＲＦ信号の信号レベルとを取得し、
   取得した前記ＲＦ信号の信号レベルが予め定めた第１の閾値以上の場合には、取得した前記プルイン信号の振幅の値を補正しないことを決定し、当該プルイン信号の振幅の値と予め定めた第２の閾値との大小比較により前記光ディスクの種類を判別し、
   取得した前記ＲＦ信号の信号レベルが予め定めた前記第１の閾値よりも小さい場合には、取得した前記プルイン信号の振幅の値を補正することを決定し、前記ＲＦ信号の最大値と最小値との差として得られる値を当該プルイン信号の振幅の値に加える補正を行い、補正した前記プルイン信号の振幅の当該補正値と予め定めた前記第２の閾値との大小比較により前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光ディスク装置。
7. 光ディスクからの反射光の和信号であるプルイン信号の振幅を用いて光ディスクの種類を判別する方法であって、
   対物レンズを前記光ディスクに近づく方向、又は前記光ディスクから離れる方向に移動して、前記プルイン信号と再生信号であるＲＦ信号とを取得するステップと、
   前記ＲＦ信号に基づいて、前記プルイン信号の振幅の値を補正するか否かを決定するステップと、
   前記プルイン信号の振幅の値を補正しない場合には、前記プルイン信号の振幅の値を用いて前記光ディスクの種類を判別するステップと、
   前記プルイン信号の振幅の値を補正する場合には、前記ＲＦ信号の最大値と最小値との差として得られる値を前記プルイン信号の振幅の値に加える補正を行い、補正した前記プルイン信号の振幅の当該補正値を用いて前記光ディスクの種類を判別するステップと、
   を具備することを特徴とする光ディスクの判別方法。

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