TW200301955A - Cutting device - Google Patents

Description

200301955 (1) 玖、發明說明 【1、發明所屬之技術領域】 本發明係關於將被貼著於裝著有如包覆環形支承框架的 內側開口部之黏著貼布上的半導體晶圓等之被加工物切削的 切削裝置。 【2、先前技術】 例如，於半導體裝置的製造程序中，是將1C、LSI等的 電路形成在格子狀地分配排列於略呈圓板形狀的半導體晶圓 的表面上之多數的領域，經由切削裝置沿著該電路將所形成 的各領域預定的路徑（切斷線）藉由切割製造出各自的半導 體晶片。如此經由切削裝置將半導體晶圓切割的時候，讓被 分割後的半導體晶片不致分散預先把半導體晶圓介由黏著貼 布支承於框架上。支承框架，是具備有：收納半導體晶圓的 開口部和讓貼布貼著的貼布貼著部所形成之環形，將半導體 晶圓貼著支承於位在開口部的貼布上。藉此介由黏著貼布讓 被支承於支承框架上的半導體晶圓分割成多數個的半導體晶 片，是介由黏著貼布支承於支承框架的狀態下搬送至接下來 的程序亦即焊點接線程序，經由焊點接線機自黏著貼布被一 個一個地挑起裝著至引線架或封裝的預定位置。 經由焊點接線機爲了使半導體晶片的挑起作業容易進行 ，黏著貼布是採用經由照射一般的紫外線讓黏著力降低的所 謂UV貼布，將半導體晶圓分割成多數個的半導體晶片後照 射紫外線於黏著貼布上。爲此，採用作爲將半導體晶圓支承 (2) (2)200301955 於框架上的黏著貼布之所謂UV貼布的場合時，是經由切削 . 裝置於切割程序之後紫外線照射工程有其需要，所以有生產 性降低的問題。 爲了解決消除上述問題本申請專利人，是提出一種切削 裝置’係將紫外線照射單元配設於切削裝置內，於將下一個 半導體晶圓切割的時候，將切割後的半導體晶圓搬送至紫外 線照射單元’而讓切割後的半導體晶圓如紫外線照射於貼著 有所謂UV貼布的切削裝置。 φ 而且’爲了將紫外線照射單元配設於切削裝置內是必須 要有配置空間，亦即阻礙切削裝置的小型化之原因。還有， 裝設有紫外線照射單元的切削裝置是用來將切割後的半導體 晶圓搬送至紫外線照射單元必須要有搬送機構，讓裝置整體 的組成複雜的同時成本大增。 本發明是有鑒於上述之事實而開發完成的，其主要的技 術課題是提供一種切削裝置，係可小型化，且不用追加搬送 機構就可裝設紫外線照射器的切削裝置。 鲁 【3、發明內容】 〔用以解決課題之手段〕 、 爲了解決上述主要的技術課題，根據本發明，提供一種 切削裝置’係針對具備有··含有可載置收納了介由黏著貼布 而將被加工物支承於環形的支承框架上之晶圓架的晶圓架平 台之晶圓架乘載機構；和用來將被收納在乘載於該晶圓架平 台上的該晶圓架內之被加工物搬出的同時，將被加工物搬入 -6- (3) (3)200301955 至該晶圓架內之被加工物搬出入機構；和切削經由該被加工 物搬出入機構搬出的被加工物之切削機構的切削裝置，其特 徵爲： 該晶圓架乘載機構，係具備有：配設於晶圓架平台的下 側且收納介由黏著貼布被支承於支承框架上之被加工物的同 時，將紫外線照射於該黏著貼布的紫外線照射單元； 和定位在讓被乘載於該晶圓架平台上的該晶圓架位在該 被加工物搬出入機構的搬出入領域內之第1被加工物搬出入 位置、及讓該紫外線照射單元位在該被加工物搬出入機構的 搬出入領域內之第2被加工物搬出入位置的升降機構。 上述晶圓架平台，是由上述紫外線照射器的機體之上壁 所組成。 【4、實施方式】 〔發明之實施形態〕 參照添附之圖面詳細說明關於依據本發明所組成的切削 裝置之較佳的實施形態如下。 依據本發明所組成的切削裝置之立體圖於第1圖所示。 對於圖示之實施形態的切削裝置，是具備有略呈正方體 狀的裝置機體2。於該裝置機體2內，是讓支承被加工物的夾 具平台3朝切削進給方向亦即以箭號X所示之方向可移動地 被配設。夾具平台3，是具備有：吸盤支承台3 1、和被裝著 在該吸盤支承台31上的吸盤32，於該吸盤32的表面亦即乘載 面上將被加工物也就是例如圓盤狀的半導體晶圓經由未圖示 -7- (4) (4)200301955 之吸引手段支承。還有，夾具平台3，是經由未圖不之轉動 機構可轉動地組成。 對於圖示之實施形態的切削裝置，是具備有作爲切削機 構的心軸單元4。心軸單元4，是具備有：被裝著於未圖不之 移動台座上朝分度方向亦即以箭號Y所示之方向及切入方 向亦即以箭號Z所示之方向可移動調整的心軸機體41、自由 轉動地支承於該心軸機體41內且經由未圖示之轉動驅動機構 可轉動驅動的轉動心軸42、以及被裝設於該轉動心軸42的切 削板43。 對於圖示之實施形態的切削裝置，是具備有：被支承於 構成上述夾具平台3的吸盤32之表面上將被加工物的表面攝 影、及用來經由上述切削板43 —邊檢測應切削領域’ 一邊確 認切削溝槽的狀況之攝影機構5。該攝影機構5是由顯微鏡或 CCD照相機等的光學手段所組成。還有，切割裝置，是具 備有經由攝影機構5將被攝影的晝像顯像之顯像手段6。 對於圖示之實施形態的切削裝置，是具備有將作爲被加 工物之半導體晶圓8收納的晶圓架7。半導體晶圓8，是被貼 著在經由不鏽鋼等之金屬材所形成環形且裝著有如包覆支承 框架9的內側開口部91的黏著貼布10上。而且，黏著貼布10 ，是採用經由照射紫外線來讓黏著力降低的所謂UV貼布。 上述晶圓架7，是具備有用來將介由黏著貼布1〇支承於支承 框架9的一端部之半導體晶圓8 (以下，介由黏著貼布1〇支承 於支承框架9的狀態之半導體晶圓8僅以半導體晶圓8記述） 取出放入的搬出入開口 7 1，在內部是用來乘載半導體晶圓8 (5) (5)200301955 來讓多數個的棚架72被裝設於上下方向。收納有半導體晶圓 8的晶圓架7，是將搬出入開口 7 1朝向被加工物乘載領域1 1且 被乘載於晶圓架乘載機構50的晶圓架平台51上。而且，關於 晶圓架乘載機構50，是詳細地說明於後。 對於圖示之實施形態的切削裝置，是具備有：將作爲被 收納在晶圓架7的被加工物之半導體晶圓8搬出於被加工物乘 載領域11的同時，將切削加工後的半導體晶圓8搬入至晶圓 架7的被加工物搬出入機構12、將經由該被加工物搬出入機 構12搬出的半導體晶圓8搬送至上述夾具平台3上的被加工物 搬送機構1 3、在夾具平台3將被切削加工的半導體晶圓8洗淨 的洗淨手段14、以及在夾具平台3將被切削加工的半導體晶 圓8朝洗淨手段14搬送的洗淨搬送機構15。 接著，關於上述晶圓架乘載機構50，參照第2及3圖說明 。晶圓架乘載機構50，是由：乘載晶圓架7的晶圓架平台51 、和被配設於該晶圓架平台51的下側且收納介由黏著貼布10 支承在支承框架9的被加工物亦即半導體晶圓8的同時，照射 紫外線於黏著貼布10的紫外線照射單元52、以及將該晶圓架 平台51與紫外線照射單元52順利完成升降動作的升降機構53 所組成。於圖示之實施形態中，晶圓架平台5 1與紫外線照射 單元52的機體521是整體地被組成。即是，晶圓架平台51， 是如作爲機體521的上壁作用所組成。於晶圓架平台51的上 面，是如第1圖所示之用來讓乘載有上述晶圓架7時定位的定 位構件511被裝設。讓晶圓架平台51組成上壁的機體521，是 具備有用來將半導體晶圓8取出放入於一端部（於上述第1圖 -9 - (6) (6)200301955 中被加工物乘載領域1 1側的端部）的搬出入開口 5 2 1 a，且在 相互地對向之側面壁5 2 1 b、5 2 1 b的內面是設有用來乘載半 導體晶圓8的棚架521c、521c。還有，於機體521內，是在棚 架521c、521c的下側被配設有多數具的紫外線照射燈522。 如此被組成的紫外線照射單元52，是讓機體521經由後述的 升降機構53固定在可順利完成升降動作的支承台54上。 上述升降機構53，是由：如第2及3圖所示之沿著裝置機 體2的側面壁21朝上下方向被配設且可轉動地支承有螺桿53 1 、將該螺桿53 1順利完成轉動動作的可正轉及逆轉的脈衝馬 達532、被平行地配設於上述螺桿531的兩側且具備有朝上下 方向延長的滑軌533、以及讓被裝設於上述支承台54的一端 部的螺帽孔541螺合於螺桿531的同時，讓滑塊542和滑軌533 嵌合所組成。因此，將脈衝馬達532朝一方向轉動驅動時支 承台54是沿著螺桿531及滑軌533被順利完成上升動作，將脈 衝馬達532朝另一方向轉動驅動時支承台54是沿著螺桿53 1及 滑軌533被順利完成下降動作。如此被順利完成升降動作的 支承台54，是定位在來讓如第2圖所示之被乘載於晶圓架平 台5 1的晶圓架7位在被加工物搬出入機構1 2的搬出入領域之 第1被加工物搬出入位置、和來讓如第3圖所示之紫外線照射 單元52位在被加工物搬出入機構12的搬出入領域之第2被加 工物搬出入位置。還有，於第1被加工物搬出入位置中，升 降機構53是調整位置對應於被收納在承載於晶圓架平台5 1的 晶圓架7之被加工物亦即半導體晶圓8的收納位置。 對於圖示之實施形態的切削裝置是如以上所組成，以下 (7) (7)200301955 說明關於其作用。 進行半導體晶圓8的切割時，是將收納有半導體晶圓8的 晶圓架7，承載於晶圓架承載機構5 0的晶圓架平台5 1上的預 定位置。還有，於晶圓架平台5 1上承載晶圓架7的場合時， 晶圓架平台5 1是被定位在如第2圖所示之第1被加工物搬出入 位置。於如第2圖所示之第1被加工物搬出入位置中藉由讓晶 圓架7被承載於晶圓架平台51上的預定位置，完成讓被收納 於晶圓架本體7 1的半導體晶圓8之切割作業的準備。 根據第1圖繼續說明之。讓如上述之切割作業的準備完 成且一旦被下達切割作業的開始指令時，讓被加工物搬出入 機構12進退動作將被收納在晶圓架7的預定位置之半導體晶 圓8搬出至被加工物乘載領域11。被搬出至被加工物乘載領 域11的半導體晶圓8，是經由被加工物搬送手段13的旋轉動 作搬送至組成上述夾具平台3的吸盤32之承載面，被吸引支 承於該吸盤32。藉此將半導體晶圓8吸引支承的夾具平台3， 是被順利完成移動至攝影機構5的正下方。一旦讓夾具平台3 被定位在攝影機構5的正下方時，經由攝影機構5讓形成在半 導體晶圓8上的路徑（切斷線）被檢測出，朝心軸單元4的分 度方向亦即箭號Y方向移動調節讓精密位置配合作業進行 〇 其後，藉由將吸引支承有半導體晶圓8的夾具平台3朝切 削進給方向亦即以箭號X所示之方向（和切削板43的轉動 軸垂直相交的方向）移動，被支承於夾具平台3的半導體晶 圓8是藉由切削板43沿著預定的路徑（切斷線）被切斷。即 -11 - (8) (8)200301955 是，切削板43是朝分度方向亦即以箭號Y所示之方向及切 入方向亦即以箭號Ζ所示之方向被移動調整裝著至被定位 的心軸單元4，因爲被轉動驅動，所以藉由將夾具平台3沿著 切削板43的下側朝以箭號X所示之切削進給方向移動，被 支承於夾具平台3的半導體晶圓8是藉由切削板43沿著預定的 路徑（切斷線）被切斷。如此藉由將半導體晶圓8沿著路徑 (切斷線）切斷，分割成各自的半導體晶片。被分割的半導 體晶片，是經由黏著貼布10的作用不致分散，維持支承於支 · 承框架9的半導體晶圓8之狀態。藉此讓半導體晶圓8的切斷 做完後，介由黏著貼布10被支承於支承框架9的被分割之半 導體晶片（以下，以切割後的半導體晶圓8來記述），是返 回至最初地將半導體晶圓8吸引支承的位置，於此處解除 切割後的半導體晶圓8之吸引支承。接著，切割後的半導體 晶圓8，是經由洗淨搬送機構15搬送至洗淨手段14，於此處 來讓在上述切削時所生成的污染被洗淨除去。藉此被洗淨切 割後的半導體晶圓8，是經由被加工物搬送機構13搬送至被 · 加工物乘載領域11。 一方面，晶圓架承載機構50，是作動於上述的切削作業 之間的升降機構53如第3圖所示將紫外線照射單元52定位於 位在被加工物搬出入機構12的搬出入領域之第2被加工物搬 出入位置。然後，作動被加工物搬出入機構1 2將被搬送至如 上述的被加工物乘載領域11之切割後的半導體晶圓8，搬送 至定位在第2被加工物搬出入位置的紫外線照射單元52之機 體521內的棚架521c、521c上。藉此將切割後的半導體晶圓8 -12- 200301955 Ο) 搬送至紫外線照射單元52的話，晶圓架承載機構50是將升降 機構53作動如第2圖所示將被承載於晶圓架平台51的晶圓架7 定位於位在被加工物搬出入機構12的搬出入領域之第1被加 工物搬出入位置。然後，接著關於切割的半導體晶圓8，實 行上述的切削作業。於實施該切削作業之間，紫外線照射單 元52是將紫外線照射燈522預定時間點燈且照射紫外線在將 被承載於機體521內的棚架521c、521c上之切割後的半導體 晶圓8貼著的黏著貼布10。其結果，讓貼著各自被分割的半 導體晶片之黏著貼布的黏著力被順利降低。 照射紫外線於將被搬送至如上述之紫外線照射單元52之 切割後的半導體晶圓8貼著的黏著貼布10的話，晶圓架承載 機構50是將升降機構53作動定位在於第3圖所示之第2被加工 物搬出入位置。接著，作動被加工物搬出入機構1 2來將在紫 外線照射單元52內被紫外線照射之切割後的半導體晶圓8搬 出。然後，作動晶圓架承載機構50的升降機構53將晶圓架7 定位在於第2圖所示之第1被加工物搬出入位置後，再度作動 被加工物搬出入機構1 2來將被紫外線照射之切割後的半導體 晶圓8收納在定位於第1被加工物搬出入位置之晶圓架7的預 定位置。藉此實行關於收納在晶圓架7的半導體晶圓8之切削 作業程序和紫外線照射程序。 如以上，對於圖示之實施形態的切削裝置，是讓晶圓架 承載機構50於晶圓架平台51的下側因爲具備有紫外線照射單 元5 2，所以不需要特別地裝設將紫外線照射單元5 2配設的領 域。因此，不用將裝置整體大型化就可以配備紫外線照射單 -13- (10) 200301955 元52。還有，晶圓架承載機構50，是因爲具備有：定位於將 被承載於晶圓架平台5 1上的晶圓架7位在被加工物搬出入機 構1 2的搬出入領域之第1被加工物搬出入位置（於第2圖所示 之位置）、和將紫外線照射單元5 2位在被加工物搬出入機構 12的搬出入領域之第2被加工物搬出入位置（於第3圖所示之 位置）的升降機構53，所以於紫外線照射單元52作爲用來將 切割後的半導體晶圓8搬入及搬出的搬出入機構，將被收納 於晶圓架7的半導體晶圓8搬出於被加工物乘載領域11的同時 ，可以利用將切割後的半導體晶圓8搬入至晶圓架7的被加工 物搬出入機構12。因此，因爲不需要裝設用來將切割後的半 導體晶圓8搬送至紫外線照射單元52的搬送機構，所以可以 謀求成本的降低。 以上，根據圖示之實施形態將本發明說明，但是本發明 * 是並不侷限於僅此實施形態。即是，於圖示之實施形態中是 將本發明適用於具備有1個切削機構之切削裝置的所示之例 ，但是藉由將本發明適用於具備有設置空間少的2個切削機 構之切削裝置，不會招致裝置整體的大型化就可以配備紫外 線照射單元。 〔發明的效果〕 依據本發明之切削裝置，是讓晶圓架乘載機構於晶圓架 平台的下側因爲具備有紫外線照射單元，所以不需要特別地 *裝設將紫外線照射單元配設的領域。因而，不必將裝置整體 大型化就可以裝備紫外線照射單元。還有，晶圓架乘載機構 -14- (11) (11)200301955 ，是因爲具備有：定位在將被乘載於晶圓架平台上的晶圓架 位在被加工物搬出入機構的搬出入領域之第1被加工物搬出 入位置、和將紫外線照射單元位在被加工物搬出入機構的搬 出入領域之第2被加工物搬出入位置的升降機構，所以作爲 用來將切削加工後的被加工物搬入及搬出於紫外線照射單元 的搬出入機構，將被收納在晶圓架的被加工物搬出的同時， 可以利用將切削加工後的被加工物搬入至晶圓架的被加工物 搬出入機構。因此，因爲不需要裝設用來將切削加工後的被 加工物搬送至紫外線照射單元的搬送機構，所以可以謀求成 本的降低。 【5、圖式簡單名】 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係依照本發明所組成的切削裝置之立體圖° 第2圖係顯示於第1圖所示之將配備在切削裝置的晶圓架 乘載機構之一部份斷面的側視圖。 第3圖係顯示於第2圖所示之晶圓架乘載機構的作動狀態、 的側視圖。 〔圖號說明〕 2 :裝置機體 3 :夾具平台 4 :心軸單元 41 :心軸機體 -15- (12) (12)200301955 4 2 :轉動心軸 43 :切削板 5 =攝影機構 6 :顯像手段 7 :晶圓架 72 :棚架 8 :半導體晶圓 9 :支承框架 10 :黏著貼布 11 :被加工物乘載領域 1 2 :被加工物搬出入機構 1 3 :被加工物搬送機構 14 :洗淨手段 1 5 :洗淨搬送機構 50 :晶圓架乘載機構 5 1 :晶圓架平台 52 :紫外線照射單元 521 :紫外線照射單元的機體 522 :紫外線照射燈 53 :升降機構 5 3 1 :螺桿 532 :脈衝馬達 5 33 :滑軌 54 :支承台

Claims (1)

1. (1) (1)200301955 拾、申請專利範圍 1 ·一種切削裝置，係針對具備有：含有可載置收納了 介由黏著貼布而將被加工物支承於環形的支承框架上之晶圓 架的晶圓架平台之晶圓架乘載機構；和將被收納在乘載於該 晶圓架平台上的該晶圓架內之被加工物搬出的同時，將被加 工物搬入至該晶圓架內之被加工物搬出入機構；和切削經由 該被加工物搬出入機構搬出的被加工物之切削機構的切削裝 置，其特徵爲： 該晶圓架乘載機構，係具備有：配設於晶圓架平台的下 側且收納介由黏著貼布被支承於支承框架上之被加工物的同 時，照射紫外線於該黏著貼布的紫外線照射單元； 定位在讓被乘載於該晶圓架平台上的該晶圓架位在該被 加工物搬出入機構的搬出入領域內之第1被加工物搬出入位 置、和讓該紫外線照射單元位在該被加工物搬出入機構的搬 出入領域內之第2被加工物搬出入位置的升降機構。 2 ·如申請專利範圍第1項所記載之切削裝置，其中， 該晶圓架平台，係由該紫外線照射單元的機體之上壁所組成 -17-