TARIFNAME Lazer tezgahi otomatik yükleme bosaltma sistemi Teknik Alan Bulus, lazer kesim tezgahlarinda kullanilan yükleme bosaltma sistemleri ile ilgilidir. Bulus özellikle, lazer kesim tezgahlarinda kesilecek Ievhalarin otomatik olarak istiflenmesi, islenmesi için lazer kesim tezgahina yüklenmesi ve islendikten sonra dogrudan alinmasini veya istiflenmesini saglayan otomatik yükleme bosaltma sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Lazer kesim tezgahlari, imalat sanayinin birçok alaninda kullanilmaktadir. Lazer kesim tezgahlari genel olarak kumas, ahsap, metal malzemelerin kesimi ile beraber otomotiv, tekstil, makine, savunma gibi önde gelen endüstri alanlarinda yer almaktadir. Lazer kesim tezgahlari, farkli boyutlarda ve kalinliklardaki levhalari istenilen isleme resimlerine ve programlarina göre hizli bir sekilde kesebilmektedir. Mevcut teknikte lazer kesim tezgahlarina Ievhalarin yüklenmesi ve bosaltilmasi islemleri, otomatik veya manuel sekilde gerçeklestirilmektedir. Otomatik yükleme ve bosaltma sistemi barindiran lazer kesim tezgahlari temel olarak, lazer kesim tezgahi ile sac yükleme tablasina entegre edilmis olan otomatik yükleme bosaltma sistemi olmak üzere iki bölümden olusmaktadir. Mevcut teknikteki otomatik yükleme bosaltma sistemleri genel olarak, Ievhalarin depolandigi istifleme kulesi, istiflenen Ievhalarin yerlerine konulmasi ve yerlerinden alinarak kesim tablasina aktarilmasini saglayan asansör sistemi, asansörde yigili sekilde bulunan Ievhalardan bir adet alip kesim tablasina yerlestiren vakum arabasi sistemi ve lazer kesim tezgahinda islenerek küçük parçalara ayrilmis Ievhayi alip asansöre veya kesilmis levha sehpasina tasiyacak olan tirnak sistemi içermektedir. Söz konusu otomatik yükleme bosaltma sistemleri, üretim hizini etkileyecek düzeyde yavas çalismakla birlikte, asansör sistemi fazla güç harcayan yapidadir. Modüler yapida olmamalarindan dolayi montaj zorluklari yasanmaktadir. Ayrica söz konusu sistemlerin kompakt olmayan tasarimi nedeniyle asansör sistemi kuleden ayri bir blokta çalismakta ve bu da otomatik yükleme bosaltma sisteminin lazer kesim tezgahinin kapladigi alanin neredeyse iki kati kadar alani kaplamasina sebebiyet vermektedir. Sac yükleme veya bosaltma sehpalarinin sabit olmasindan dolayi modüler sekilde kullanim saglanamamaktadir. Sehpanin hem kulenin içine girip çikabilmesi hem de ayri bir yere alinarak sehpa yerine baska is yapabilecek masa veya kazan yerlestirilmesi mümkün olmamaktadir. Yükleme bosaltma sisteminin kullanilmadigi lazer kesim tezgahlarinda ise Ievhalarin kesim paletine yükleme ve bosaltma islemleri, insan gücü yordamiyla veya çesitli vinçlerin kullanilmasi ile gerçeklestirilmektedir. Bu durum, hem seri imalatin aksamasina hem de sürekli insan gücünün kullanilmasina ve hatali yüklemelere sebep olabilmektedir. Farkli kalinliklarda Ievhalarin kesim islemlerinin gerçeklestirildigi lazer kesim tezgahlarinda oldukça genis kalinlik yelpazesi bulundugundan kalin zorunlu olarak vinç veya forklift yardimiyla tezgaha yüklenip bosaltmaktadir. Uretim hattinda tezgahlarin bos kalmamasi için sürekli bir is akisi olmasi gerekmektedir.Ancak yükleme bosaltma sisteminin bulunmadigi tezgahlarda bekleme süreleri uzun olmaktadir. Bununla birlikte, yükleme bosaltma sistemi bulunmayan tezgahlarda islenecek ve islenmis saclari ayiracak bir sistem bulunmamaktadir. Dolayisiyla bu söz konusu olmaktadir. Ayni zamanda mevcut tezgah kullaniminda otomatik bir kalinlik Ölçüm sistemi bulunmadigindan, kesilecek levha kalinliginin kontrol edilerek tezgaha girilmesi gerekmektedir. Bu da otomasyonun saglanamamasina ve insana dayali hata oraninin artmasina sebebiyet vermektedir. Literatürde yapilan arastirmada teknigin bilinen durumuna bir örnek olarak TR2013/15415 numarali doküman gösterilebilir. Bahsi geçen doküman, otomatik yükleme ve bosaltma sistemine iliskindir. Söz konusu bulusta, lazer kesim makinelerinin kesim bölgelerine iletilecek olan saclarin konumlandirildigi bir istifleme tablasi ve istifleme tablasindan sac parçalarin alinarak kesim bölgesine iletilmesini saglayan bir yükleme mekanizmasi ve yükleme mekanizmasi ile es zamanli olarak kesim bölgesi civarinda pozisyonlanan, yükleme mekanizmasi üzerinde saglanmis bir bosaltma mekanizmasi ve toplanan sac parçalarinin birakildigi, istifleme tablasi ile ayni hacimsel bosluk içerisinde saglanmis bosaltma tablasi içeren bir yükleme ve bosaltma sisteminden bahsedilmektedir. Söz konusu yükleme ve bosaltma sistemi yapisal olarak lazer kesim tezgahinin kapladigi alanin neredeyse iki kati kadar alani kaplamaktadir. Dolayisiyla yer sorunu üretim alanlarinda yükleme ve bosaltma sisteminin kullanimi mümkün olmamaktadir. Sonuç olarak yukaridaki problemlerin varligi ve mevcut çözümlerin yetersizligi, ilgili teknik alanda bir gelistirme yapmayi zorunlu kilmistir. Bulusun Amaci Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getiren lazer tezgahi otomatik yükleme bosaltma sistemi ile ilgilidir. Bulusun ana amaci, lazer kesim tezgahlarinda kesilecek Ievhalarin otomatik olarak istiflenmesi, islenmesi için lazer kesim tezgahina yüklenmesi ve islendikten sonra dogrudan alinmasini veya istiflenmesini saglayan otomatik yükleme bosaltma sistemi elde etmektir. Bulusun amaci, lazer kesim tezgahinin her iki tarafina konumlandirilmis kesilmeye hazir ve kesilmis Ievhalarin raflarda istiflenmesini saglayan iki istifleme kulesi arasinda hareket eden asansör mekanizmasi vasitasiyla kesim tablasina getirilmesini, kalinlik ve yerlesim ölçümleri yapilarak tezgaha dogru sekilde konumlandirilmasini ve kesim isleminden sonra alinarak istiflenmesini saglamaktir. Bulusun bir diger amaci, kalinlik ölçüm sensörü vasitasiyla plaka kalinliginin otomatik olarak algilanmasini ve kesim isleminde yasanan hatalarin ortadan kaldirilmasini saglamaktir. Bulusun bir diger amaci, Ievhalarin insan gücü gerektirmeden istifleme kulesinden tezgaha indirilerek dogru sekilde konumlandirilarak, yanlis konumlandirmadan kaynakli hatalarin ortadan kaldirilmasini saglamaktir. Bulusun bir diger amaci, üretim hizinin arttirilmasini saglamaktir. Bulusun bir diger amaci, üretim alaninda fazla yer kaplamayan otomatik yükleme bosaltma sistemi elde etmektir.Yukarida belirtilen ve detayli anlatimdan çikabilecek tüm amaçlari yerine getirebilmek üzere bulus; lazer kesim tezgahlarinda kullanilan ve Ievhalarin islenmesi için lazer kesim tezgahina yüklenmesi, otomatik istiflenmesi ve islenen parçanin istiflenmesi veya islenmis levha paletine çikarilmasini saglayan otomatik yükleme bosaltma sistemi olup, lazer kesim tezgahinin her iki tarafina konumlandirilan ve üzerinde üst üste siralanmis raflar bulunan istifleme kulesi, istifleme kuleleri arasinda yukari asagi ve ileri geri hareket eden asansör mekanizmasi, istifleme kuleleri arasina irtibatli olan ve asansör mekanizmasinin yukari asagi hareket etmesini saglayan asansör tahrik sistemi, asansör mekanizmasi üzerinde yer alan ve asansör mekanizmasinin raflara dogru ileri geri hareket etmesini saglayan lineer ray mekanizmasi, bosaltma sistemi içerisinde tasinmasini saglayan tasima paleti, istifleme kulelerinden biri altinda yer alan ve tasima paletinin asansör mekanizmasina tasinmasini saglayan yukari asagi hareketli makasli sehpa, makasli sehpanin bulundugu istifleme kulesi içerisinde yukari asagi ve ayni zamanda istifleme kuleleri içerisindeki kizak rayinda ileri geri hareket eden ve asansör mekanizmasi üzerine konumlandirilmis tasima paleti üzerindeki kesilecek Ievhanin alinmasini ve lazer kesim tezgahi üzerindeki tezgah yükleme paletine tasinmasini saglayan vakum arabasi. vakum arabasinin bulundugu istifleme kulesinin karsisindaki istifleme kulesi içerisinde yukari asagi ve ayni zamanda istifleme kuleleri içerisindeki kizak rayinda ileri geri hareket eden ve kesilmis Ievhalarin lazer kesim tezgahindan alinmasini saglayan çatal arabasi, çatal arabasinin bulundugu istifleme kulesi içerisinde yer alan ve çatal arabasindaki kesilmis Ievhalarin istifleme kulesinde istiflenmek üzere alinarak asansör mekanizmasina yüklenmesini veya istifleme yapilmamasi durumunda tasima paleti üzerinden dogrudan alinmasini saglayan yukari asagi hareketli makasli bosaltma sehpasi içermesi ile ilgilidir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir.Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1: Bulus konusu otomatik yükleme bosaltma sisteminin arkadan perspektif görünümüdür. Sekil 2: Bulus konusu otomatik yükleme bosaltma sisteminin önden perspektif görünümüdür. Sekil 3: Bulus konusu otomatik yükleme bosaltma sisteminin arkadan görünümüdür.Sekil 4: Bulus konusu otomatik yükleme bosaltma sistemine ait asansör mekanizmasinin perspektif görünümüdür. Sekil 5: Bulus konusu otomatik yükleme bosaltma sistemine ait vakum arabasinin perspektif görünümüdür. Sekil 6: Bulus konusu otomatik yükleme bosaltma sistemine ait çatal arabasinin perspektif görünümüdür. Parça Referanslarinin Açiklanmasi . Istifleme kulesi 11. Raf 12. Ray . Asansör mekanizmasi 21. Sasi 22. Teker . Asansör tahrik sistemi 40. Lineer ray mekanizmasi 50. Tasima paleti 51. Zincir mekanizmasi 60. Makasli sehpa 70. Kizak rayi 80. Vakum arabasi 81. Vakum sistemi 811. Pnömatik piston 812. Vakum pedi 90. Çatal arabasi 91. Gövde 92. Çatal kollari 93. Tahrik mekanizmasi 100. Makasli bosaltma sehpasi 110. Tezgah yükleme paleti 120. Lazer kesim tezgahi Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu otomatik yükleme bosaltma sisteminin tercih edilen alternatifleri, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayaoak sekilde açiklanmaktadir. Sekil 1 ve 2'de bulusa konu otomatik yükleme bosaltma sisteminin genel perspektif görünümleri verilmistir. Buna göre otomatik yükleme bosaltma sistemi en temel halinde; lazer kesim tezgahinin (120) her iki tarafina konumlandirilan ve üzerinde üst üste siralanmis raflar(11) bulunan istifleme kulesi (10), istifleme kuleleri (10) arasinda yukari asagi ve ileri geri hareket eden asansör mekanizmasi (20), istifleme kuleleri (10) arasina irtibatli olan ve asansör mekanizmasinin (20) yukari asagi hareket etmesini saglayan asansör tahrik sistemi (30), asansör mekanizmasi (20) üzerinde yer alan ve asansör mekanizmasinin (20) ileri geri hareket etmesini saglayan lineer ray mekanizmasi (40), üzerine yüklenen kesilecek veya kesilmis levhalarin otomatik yükleme bosaltma sistemi içerisinde zincir mekanizmasi (51) vasitasiyla tasinmasini saglayan tasima paleti (50), istifleme kulelerinden (10) biri altinda yer alan ve tasima paletinin (50) asansör mekanizmasina (20) tasinmasini saglayan yukari asagi hareketli makasli sehpa (60), makasli sehpanin (60) bulundugu istifleme kulesi (10) içerisinde yukari asagi ve ayni zamanda istifleme kuleleri (10) içerisindeki kizak rayinda (70) ileri geri hareket eden ve asansör mekanizmasi (20) üzerine konumlandirilmis tasima paleti (50) üzerindeki kesilecek Ievhanin alinmasini ve lazer kesim tezgahi (120) üzerindeki tezgah yükleme paletine (110) tasinmasini saglayan vakum arabasi (80), diger istifleme kulesi (10) içerisinde yukari asagi ve ayni zamanda istifleme kuleleri (10) içerisindeki kizak rayinda (70) ileri geri hareket eden ve kesilmis levhalarin lazer kesim tezgahindan (120) alinmasini saglayan çatal arabasi (90), çatal arabasinin (90) bulundugu istifleme kulesi (10) içerisinde yer alan ve çatal arabasindaki (90) kesilmis Ievhanin alinmasini saglayan yukari asagi hareketli makasli bosaltma sehpasi (100) içermektedir.Sekil 3,te görüldügü üzere lazer kesim tezgahinin (120) her iki tarafina istifleme kulesi (10) konumlandirilmistir. Söz konusu istifleme kulesi (10) üzerinde, kesilmeye hazir ve kesilmis levhalarin üzerinde barindirildigi üst üste siralanmis raflar (1 1) ve iç kenar yüzeylerinde raylar (12) bulunmaktadir. Istifleme kuleleri (10) arasinda, yukari asagi ve ileri geri hareket eden asansör mekanizmasi (20) bulunmaktadir. Sekil 45te görüldügü üzere söz konusu asansör mekanizmasi (20) genel olarak alt yüzeyinde tekerler (22) bulunan bir sasiden (21) olusmaktadir. Asansör mekanizmasi (20), sasi (21) alt yüzeyindeki tekerler (22) vasitasiyla her iki istifleme kulesi (10) arasina kizaklanmistir. Asansör mekanizmasi (20) üzerindeki lineer ray mekanizmasi (40) ile asansör mekanizmasi (20) lineer sekilde tahrik edilerek, istifleme kuleleri (10) arasinda tekerler (22) vasitasiyla ileri geri hareket etmektedir. Asansör mekanizmasi (20), istifleme kuleleri (10) arasina istifleme kulelerinden (10) disari tasmayacak sekilde irtibatli asansör tahrik sistemi (30) vasitasiyla tahrik edilerek istifleme kuleleri (10) arasinda yukari asagi etmektedir. Söz konusu asansör tahrik sistemi (30), asansör mekanizmasinin (20) yukari asagi hareketi esnasinda daha az güç tüketmesini saglamak üzere istifleme kulelerinin (10) iç kenar yüzeylerindeki raylarda (12) asansör mekanizmasi (20) ile birlikte yukari asagi hareket eden karsit agirlik mekanizmasina (31) sahiptir. Sekil 4*te asansör mekanizmasi (20) üzerine konumlandirilmis halde görülen tasima paleti (50), üzerine yüklenen levhalarin otomatik yükleme bosaltma sistemi içerisinde zincir mekanizmasi (51) vasitasiyla tasinmasini saglamaktadir. Istifleme kulelerinden (10) biri altinda, yukari asagi ve ileri geri hareketli makasli sehpa (60) bulunmaktadir. Söz konusu makasli sehpa (60), tasima paletinin (50) asansör mekanizmasina (20) tasinmasini saglamak üzere yukari asagi hareket etmektedir.Makasli sehpa (60), üzerinde hazir bulunan tasima paletine (50) konulmus kesilecek levhanin asansör mekanizmasina (20) tasinmasini saglamaktadir. Makasli sehpa (60) ileri geri hareket edebilmesi vasitasiyla istifleme kulesinin (10) altindan disari çikabilmektedir. Böylece kesilecek levhalarin vinç yardimiyla makasli sehpa (60) üzerindeki tasima paletine (50) konulmasi saglanmistir.Makasli sehpanin (60) bulundugu istifleme kulesi (10) içerisinde vakum arabasi (80) bulunmaktadir. Söz konusu vakum arabasi (80), istifleme kulesi (10) içerisinde yukari asagi hareket etmekle birlikte istifleme kuleleri (10) içerisine yatay sekilde irtibatli kizak rayinda (70) ileri geri hareket etmektedir. Sekil 5'te görüldügü üzere söz konusu vakum arabasi (80) genel olarak alt ucunda vakum pedleri (812) bulunan yukari asagi hareketli pnömatik pistonlara (811) sahip vakum sisteminden (81) olusmaktadir.Vakum arabasi (80), vakum sistemi (81) vasitasiyla asansör mekanizmasi (20) üzerine konumlandirilmis tasima paleti (50) üzerindeki kesilecek Ievhanin alinmasini ve lazer kesim tezgahi (120) üzerindeki tezgah yükleme paletine (110) tasinmasini saglamaktadir. Vakum arabasi (80) üzerinde kesilecek Ievhanin kalinlik ölçüsünü kontrol eden kalinlik kontrol sensörü bulunmaktadir. Vakum arabasinin (80) bulundugu istifleme kulesinin (10) karsisindaki istifleme kulesi (10) içerisinde, çatal arabasi (90) bulunmaktadir. Söz konusu çatal arabasi (90), istifleme kulesi (10) içerisinde yukari asagi hareket etmekle birlikte istifleme kuleleri (10) içerisine yatay sekilde irtibatli kizak rayinda (70) ileri geri hareket etmektedir. Sekil (91) alt tarafinda birbirine zit yönde hareket ederek açilip kapanan çatal kollari (92) ve çatal kollarinin (92) açilip kapanmasini ve yukari asagi hareket etmesini saglayan tahrik mekanizmasindan (93) olusmaktadir. Çatal arabasi (90), açilip kapanan çatal kollari (92) vasitasiyla kesilmis Ievhalarin lazer kesim tezgahindan (120) alinmasini saglamaktadir. Çatal arabasi (90), yukari asagi hareketli çatal kollarinin (92) kesilen sensörüne sahiptir. Çatal arabasinin (90) bulundugu istifleme kulesi (10) içerisinde, çatal arabasindaki (90) kesilmis Ievhanin alinmasini saglayan yukari asagi ve ileri geri hareketli makasli bosaltma sehpasi (100) bulunmaktadir. Makasli bosaltma sehpasi (100) ileri geri hareket edebilmesi vasitasiyla istifleme kulesinin (10) altindan disari çikabilmektedir.Makasli bosaltma levhasi (100), üzerinde bulunan tasima paletine (50) çatal arabasindaki (90) çatal kollari (92) vasitasiyla birakilan kesilmis Ievhalarin istifleme kulesinde (10) istiflenmek üzere asansör mekanizmasina (20) yüklenmesini veya istifleme yapilmamasi durumunda istifleme kulesinin (10) altindan disari çikarak kesilmis Ievhanin vinç yardimiyla veya istifleme kulesinin (10) altindan çikmadan üzerindeki tasima paletinden forklift yardimiyla dogrudan alinmasini saglamaktadir.Bulusa konu otomatik yükleme bosaltma sisteminin çalisma prensibi .su sekildedir; Kesim islemi yapilacak levhalar makasli sehpa (60) üzerinde hazir bulunan tasima paletine (50) forklift yardimiyla indirilir. Levhalarin tasima isleminde vinç kullanilmasi durumunda, makasli sehpa (60) ileri dogru hareket ederek istifleme kulesinden (10) disari çikar ve levha yükleme isleminin ardindan geri dogru hareket ederek istifleme kulesinin (10) altina konumlanir. Makasli sehpa (BO), levhalar yüklendikten sonra yukari dogru hareket ederek tasima paletini (50) kaldirir. Bu esnada asansör mekanizmasi (20) asansör tahrik sistemi (30) vasitasiyla asagi hareket etmek suretiyle istifleme kuleleri (10) arasinda en alt konuma inerek makasli sehpanin (60) üzerinde bulunan tasima paleti (50) ile ayni konuma gelir ve ardindan tasima paleti (50), asansör mekanizmasina (20) dogru zincir mekanizmasi (51) vasitasiyla ilerleyerek asansör mekanizmasina (20) yüklenir. Asansör mekanizmasi (20) üzerine alinan tasima paleti (50), hangi raf (11) üzerinde istiflenmek isteniyorsa ilgili rafin (11) hizasina kadar yükselir. Asansör mekanizmasi (20), yukari dogru hareketin ardindan lineer ray mekanizmasi (40) vasitasiyla ileri dogru hareket ederek, tasima paletinin (50) yüklenmek istenilen rafa (11) yanastirilir.Tasima paleti (50), zincir mekanizmasi (51) vasitasiyla ilerleyerek rafa (11) yüklenir ve üzerinde levha bulunan tasima paleti (50), kesime çagrilana kadar rafta (11) depolanmis sekilde bekler. Kesilmek istenen Ievhanin lazer kesim tezgahinin (120) programindan çagirilmasi ile asansör mekanizmasi (20), istenen levhaya ait tasima paletini (50) bulundugu raftan (11) zincir mekanizmasiyla (51) üzerine alir ve asagi dogru hareket ederek, vakum arabasinin (80) alabilecegi seviyeye kadar asagi iner. Vakum arabasi (80) kizak rayinda (70) ileri dogru hareket ederek asansör mekanizmasinin (20) üzerinde konumlanir ve vakum sistemindeki (81) pnömatik pistonlar (811) açilarak, vakum pedlerini (812) levhanin yüzeyine bastirir. Vakumlama yapildiktan sonra pnömatik pistonlar (811) kapanir ve vakumlanan levha, vakum arabasina (80) yüklenmis olur. Vakum arabasinin (80) üzerinde bulunan kalinlik kontrol sensörü ile sac plaka kalinligi kontrol edilir.Asansör mekanizmasi (20) yukari hareket eder ve vakum arabasi (80), tezgah yükleme paleti (110) üzerine tekrar konumlanir. Vakum sisteminde (81) bulunan pnömatik pistonlar (81 1 ) açilir ve levha, tezgah yükleme paletinin (1 1 0) üzerine indirilir.Lazer kesim tezgahi (120) yükleme paletini (50) içeriye alir ve programlanan kesimi yapmaya baslar. Kesilen levha, tezgah yükleme paleti (110) vasitasiyla disariya istifleme kulesinin (10) altina çikar. Tezgah yükleme paleti (110) üzerinde kesilmis halde hazir olan levha parçalarini alinmasi için çatal arabasi (90), kizak rayinda (70) hareket eder. Çatal arabasi (90), tezgah yükleme paleti (110) hizasinda durduktan sonra çatal kollari (92), tahrik mekanizmasi (93) vasitasiyla tezgah yükleme paleti (110) hizasina kadar iner. Çatal kollarinin (92)i çatal arabasinin (90) konum sensörü vasitasiyla tezgah yükleme paleti (110) hizasina konumlandiginin algilanmasi ile çatal kollari (92) birbirine zit yönde iki yana açilir ve tezgah yükleme paleti (110) üzerinde bulunan kesilmis Ievhayi alttan kavradiktan sonra kapanir. Çatal kollari (92) yukari hareket eder ve konum sensörü vasitasiyla konumuna geldiginin algilanmasi ile çatal arabasi (90), kizak rayi (70) üzerinde hareket ederek makasli bosaltma sehpasi (100) hizasina gelir ve kesilmis levhalari, makasli bosaltma sehpasi (100) üzerinde bulunan tasima paletine (50) Kesilmis Ievhanin istifleme kulesinde (10) depolanmasinin istenmesi halinde; makasli bosaltma sehpasi (100) tasima paletini (50) kaldirir ve asansör mekanizmasi (20) ile ayni hizaya gelir ve tasima paleti (50) asansör mekanizmasi (20) üzerine yüklenir.Asansör mekanizmasi (20), kesilmis Ievhanin istiflenmesi istenen rafin (11) hizasina yükselir ve lineer ray mekanizmasi (40) vasitasiyla ileri dogru hareket ederek tasima paletini (50) rafin (11) üzerine aktarir. Kesilmis sac plakanin istiflenmesinin istenmedigi durumda ise çatal arabasi (90) vasitasiyla makasli bosaltma sehpasi (100) üzerindeki tasima paletine (50) birakilan kesilmis levha dogrudan alinir. TR TR