SE438307B - Forfarande och magasin for lagring och hantering av lastpallar - Google Patents

Description

8300725-2 ned för hand.

Kända maskinella hanteringssystem för tompallar har inte kunnat lösa ovannämnda problem, eftersom dessa system varit helt an- passade till pallar som skall framföras på rullbanor. Enligt ett sådant känt system inmatas nya pallar genom att de läggs ovanpå de i magasinet befintliga pallarna. Utmatning kan endast ske med en pall i taget genom att denna avlastas med hjälp av mekaniska don belägna vid sidorna och under pallarna. Från magasinet förs pallen ut på ett rullbord, som även bildar maga- sinets botten. Sådana system kan inte användas tillsammans med vanliga låglyftande pallvagnar utan särskilda hissanordningar eller höglyftande truckar måste finnas. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att skapa ett maski- nellt förfarande för lagring och hantering av lastpallar, vil- ket undviker ovannämnda nackdelar och ger ett rationellt pall- hanteringssystem med god arbetsmiljö. Ändamålet är vidare att åstadkomma ett magasin för genomförande av förfarandet. Detta ändamål samt ytterligare ändamål och fördelar med uppfinningen framgår av den följande beskrivningen. De uppnås genom de kännetecken som definieras i patentkraven.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogad ritning, på vilken; Fig. 1 är en perspektivvy på ett magasin enligt uppfinningen, Fig. 2 är en vy sedd framifrån enligt pilarna 2-2 i fig. 1, Fig. 3 är en vy sedd ovanifrån enligt pilarna 3-3 i fig. 1, Fig. 4 och 5 är en detaljvy på en lyftarm med griporganen visade i olika lägen, Fig. 6-11 är schematiska sidovyer på ett magasin enligt fig. 1 visande förfarandet för in- eller utmatning av last- pallar. 8300725-2 Magasinet enligt den visade utföringsformen innefattar en bärram 11, som är uppstâlld på ett underlag 12, exempelvis golvet i en industrilokal. Bärramen består av ett flertal hop- svetsade balkar 13 för skapande av en högrest magasinkropp 14.

I magasinkroppen finns ett fritt utrymme 15 avsett för mottag- ning och förvaring av lastpallar 16. Vid ramens bottendel 17 är en bottenplåt 18 fäst. På bottenplàten 18 är ett stativ 19 för en lyftanordning 20 anbringad, vilken vidare innefattar en lyftvagn 21 och en hydraulisk lyftcylinder 22 uppställd på bottenplàten 18. Stativet är vidare fäst vid bärramens bakre tvärbalkar 23 och innefattar två styrskenor 24 för rullar 25 anordnade på lyftvagnen 21. På lyftcylinderns kolvstång 26 är monterat ett ok 27 med tvâ symmetriskt anordnade kedje- hjul 28. Över dessa löper kedjor 29, anbringade mellan lyft- vagnens bakstycke 30 och en bakre tvärbalk 31 i stativet 19, så att vagnen lyftes med hjälp av kedjorna 29, när kolvstàngen 26 utskjutes såsom visas i högra delen av figur 2. Under lyft- rörelsen styrs lyftvagnen av rullarna 25, som med konsoler 32 är anbringade mot bakstycket 30. Från vardera änden av bak- stycket utskjuter vinkelrätt två lyftarmar 33, varvid lyft- vagnen 21,i huvudsak blir U-formad.

Det fria utrymmet 15 för lastpallarna 16 begränsas av främre och bakre styrplåtar eller styrskenor 35 resp. 36. Styrskenorna 35, 36 sträcker sig från bottendelen 17 upp till magasinets tak 37 och är i sin överdel uppstyvade med sidosträvor 38. Ett skyddsnät 39 täcker långsidorna på magasinets nedre del. Even- tuellt kan även baksidan täckas av ett skyddsnät. I magasinets bottendel är två parallella stödbalkar 40 anordnade för att på lämpligt avstånd från underlaget 12 bilda magasinets botten 41.

Balkarna 40 är fastsvetsade i de främre styrskenorna 35 respek- tive bottenplåten 18.

På vardera lyftarmen 33 är griporgan anordnade i form av två svängbara lyftgafflar 45, fig. 4. Lyftgafflarna är fast monte- rade vid en svängbar axelstång 46, som är styrd av rörformade 'hylsor 47, så att den roterar kring en axel 48 parallell med -.-~_--.----_.._.__ ._ . _ 8300725-2 lyftarmen 33. Varje lyftgaffel 45 består av en metallplatta 49, som är excentriskt fäst vid axelstången 46, varigenom plattans bakre kant 50 kommer att anligga mot lyftarmen 33 vid lyft- -gaffelns nedfällda gripande läge enligt fig. 5. Från detta läge kan lyftgafflarna svängas uppåt ca 90°, se fig. 4. Ett styrorgan, allmänt betecknat 51, är tillordnat lyftgafflarna 45 på vardera lyftarmen 33 för att vid en given höjd av lyftvagnen 21 svänga upp dessa till det frigörande läget enligt fig. 4. Vart och ett av styrorganen 51 innefattar en lina 52, som löper över en lin- förare i form av ett hjul 53, monterat på stativet 19. Linans ena ände 54 är fäst vid en fjäder 55, som är anbringad vid den yttre änden av en med axelstàngen 46 fast förbunden hävarm 56.

Linans andra ände 57 är fäst vid en motvikt 58, som är styrd i ett styrrör 59 med ett ändstopp 60. Linans längd är så avpassad att motvikten 58 slår emot ändstoppet eller linstoppet 60, då lyftvagnen 21 vid sänkning nått ett visst på förhand valt av- stånd från magasinets botten 41. När lyftvagnen sänks ytterligare från detta läge, kommer linan att svänga upp lyftgafflarna med hjälp av hävarmen 56. Detta läge intas lämpligen då lyftvagnen är belägen något ovanför sitt nedre ändläge. När motvikten nått ändstoppet 60, medger fjädern 55 att lyftvagnen kan sänkas vidare med lyftgafflarna i bibehållet upplyft läge. Genom att vertikalt förskjuta styrröret 59, kan linans fjäderände 54 stoppas på olika höjder, varigenom läget för lyftgafflarnas svängning kan ändras.

Alternativt kan en lâsring vara låsbar i olika lägen längs linan och stoppande samverka med en stoppklack anbringad på ramen.

Magasinet, som är anordnat för mottagning, lagring och uttag av lastpallar, fungerar på följande sätt: När en eller flera pallar skall tillföras magasinet, upplyftes lämpligen dessa av en pallvagn 64 eller liknande, som körs in i en undre mottag- ningsdel av det fria utrymmet 15, så att pallarna intar läget som visas med streckprickade linjer i fig. 3. Detta kan ske utan hinder av lyftgafflarna 45, eftersom dessa är uppsvängda då lyftvagnen 21 är i bottenläget, se vänstra delen av fig. 2. När operatören genom påverkan av en manöverknapp 66 startar lyftanord- ningen 20, börjar lyftvagnen att höjas vertikalt från bottenläget.

Under höjningen minskas successivt kraften i linan 52 genom 8300725-2 s fjäderns 55 sammandragning. När denna är helt sammandragen, med- för den vidare höjningen att lyftgafflarna pá grund av sin egen- vikt och excentriska fastsättning pà axelstángen Qqšbörjar vridas utåt mot pallarna. Vid användning av EUR-pallar inställs lämp- ligen läget av linstoppet 60, så att lyftgafflarna 45 svänger in i utrymmet 67 mellan däcksbrädorna 68 och bottenbrädorna 69 pà den understa pallen, som fortfarande hålls upplyft av pallvagnen 64. Genom att lyftgafflarnas svängrörelse sker under det att lyft- vagnen fortsätter sin vertikala rörelse så kan insvängningen ske i det smala mellanrummet 67 utan att gaffelspetsen skadar däcks- eller bottenbrädorna 68, 69. När pallvagnen förs vidare uppåt, upplyftes pallsatsen från pallvagnen med lyftgafflarna anlíggan- de mot däcksbrädorna på den understa pallen. Den första pallsat- sen upphissas till lämplig höjd, så att en ny pallsats kan in- föras i mottagningsdelen av det fria utrymmet 15 såsom visas i fig. 8. Lyftvagnen ställer därefter ned den första pallsatsen på den andra införda pallsatsen och förs vidare nedåt till sitt bottenläge. Under lyftvagnens sänkning kommer lyftgafflarna att släpa mot pallsidorna under påverkan av egenvikten fram till dess linans motvikt 58 ånyo när linstoppet 60 och lyftgafflarna svängs upp till sitt frigörande läge. Från bottenläget förs sedan lyft- vagnen uppåt igen med lyftgafflarna i ingrepp med den understa pallen av den nya satsen. Pá samma sätt kan ytterligare pall- satser eller enstaka pallar föras in i magasinet.

När magasinet tillförts önskat antal pallar, sänks lyftvagnen till bottenläget, varvid den understa lastpallen uppställs på de två parallella stödbalkarna 40 i bottendelen 17. Genom anord- nandet av stödbalkarna blir den undre lastpallen belägen något över lyftgafflarna, när lyftvagnen är i bottenläget, se vänstra delen av fig. 2, vilket är nödvändigt för att lyftgafflarna skall kunna svänga ur gripläget under pallen till det uppsväng- da läget. När en pall skall tas ur magasinet, lyftes på nytt lyftvagnen med hjälp av lyftcylindern 22 och i början av lyft- rörelsen är som tidigare lyftgafflarna uppsvängda med hjälp av styrorganet 51. När lyftvagnen nått den tidigare nämnda grip- nivån för lyftgafflarna, svängs dessa ut och infaller i mellan- rummet mellan däcks- och bottenbrädorna i den näst understa _..,..,.,_,.,,_.___.__..:___.__,_..._, _ _ ...._..:__:..__._._ ._.....__..._~ ._-. - ----- *ï-v-w-.v-v-fl 8300725-2 r gpallen och vid den fortsatta lyftrörelsen upplyftes alla pallar i magasinet utom den understa, som enkelt kan tas ut för hand eller med en pallvagn. Därefter sänks ånyo pallarnavned på stödbalkarna 40 för att på nytt lyftas upp, när nästa pall skall tas ut. Om behov skulle föreligga att ta ut fler än en pall samtidigt ur magasinet, kan exempelvis linstoppet 60 förskjutas till ett annat läge, så att önskat antal pallar passeras av lyftgafflarna, innan de fälls ned.

Ett exempel på förfarandet för lagring och hantering av last- pallar enligt uppfinningen framgår av fig. 6-11. Som tidigare nämnts tillförs således magasinet lastpallar satsvis med pallarna liggande på varandra upplyfta av exempelvis en pall- vagn. I fig. 7 har pallvagnen körts in i mottagningsdelen i det fria utrymmet 15 och i fig. 8 visas hur redan införda pallar hissas upp med lyftvagnen för att bereda plats för en ytterligare pallsats. I fig. 9 har den första pallsatsen sänkts ned på de nyinförda pallarna och en pallvagn står klar för att föras in och hämta den understa pallen. Först lyftes därvid enligt fig. 10 alla pallar i magasinet utom den understa, som kan hämtas med pallvagnen enligt fig. 11.

, Ytterligare detaljer i förfarandet framgår av den tidigare beskrivningen av magasinet.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den visade utföringsformen utan kan varieras på mångahanda sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan istället för lyftgafflarna användas från lyftarmarna horisontellt utskjutbara hydraulcylindrar, som kan aktiveras med hjälp av lämpliga lägesgivare för lyftvagnen. Den visade utförings- formen är dock att föredraga i och med den arbetar automatiskt utan hydrauliska eller elektriska komponenter, som skulle komplicera och därmed fördyra konstruktionen. ._.ï___._ __-. ._ ....__..._.....__._...._._...._....__.. .

Claims (8)

; 8300725-2 Patentkrav

1. Förfarande för lagring och hantering av lastpallar (16), där dessa satsvis införs i en mottagningsdel (65) av ett på ett underlag (12) stående magasin och före varje sådant införande i magasinet befintliga pallar lyftes vertikalt medelst en i magasinet inbyggd lyftanordning (20), så att mottagningsdelen (65) frigörs, varefter de upplyfta pallarna sänks med lyftanordningen (20), så att de blir vilande på den understa pallen samt pallarna successivt uttas med början underifrån, varvid övriga pallar upplyftes med lyftanordningen (20), k ä n n e t e c k n a t a v att lastpallarna införs invid nedre änden av magasinet i mottagningsdelen (65) sats- vis, horisontellt liggande på varandra och uppburna av ett på underlaget framförbart fordon (64).

2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att fordonet (64) åtminstone delvis körs in i mottag- ningsdelen (65).

3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t a v att vid inmatning av en ny pallsats i magasinet denna sats upplyftes medelst lyftanordningen (20) från sitt på fordonet uppburna läge.

4. Magasin för lagring och hantering av lastpallar, inne- fattande en bärram (11) med en bottendel (17) av- sedd att uppställas på ett underlag (12), ett i bärramen anord- nat fritt utrymme (15) för mottagning och lagring av på varandra lagda lastpallar (16), en på bärramen anbringad motordriven lyftanordning (20) för i nämnda utrymme (15) belägna lastpallar, vilken anordning (20) uppvisar grip- organ (45), som är rörliga mellan ett gripande och ett frigörande läge, så att dessa antingen kan lyfta eller passera lastpallarna vid in- eller utmatning av nya pallar till eller från.magasinet, k ä n n e t e c k n a t a v att nämnda griporgan (45) är anbringade på två lyftarmar (33) av en vertikalt förflyttbar U-formad lyftvagn (21) vilken omsluter det fria utrymmet (15) med lyftarmarna (33) 8300725-2 9 och att varje griporgan (45) innefattar en svängbar lyft- gaffel, svängbar kring en horisontell axel (48) mellan ett uppfällt och ett nedfällt läge för intagande av nämnda fri- görande respektive gripande läge.

5. Magasin enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a t a v styrorgan (51) för styrning av griporganen (45) i beroende av lyftvagnens läge.

6. Magasin enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a t a v att lyftgafflarna (45) på vardera lyftarmen (33) är an- bringade på en gemensam vridbar axelstäng (46) och att nämnda styrorgan (51) styr axelstàngens vinkelläge relativt respek- tive lyftarm.

7. Magasin enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a t a v att styrbrganet (51) innefattar en lina (52) eller liknande, anordnad att löpa över en linförare (53) på bärramen (11) och med sin ena ände (54) vara förbunden med axelstången (46), och att ett linstopp (60) är anordnat på bärramen för att samverka med en på linan anordnad utskjutning (58), varvid linan sträcks när utskjutningen (58) når linstoppet (60) och vrider axelstången (46) så att lyftgafflarna (45) blir belägna på avstånd från lastpallarna.

8. Magasin enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a t a v att lyftgafflarna (45) är excentriskt fästa vid axel- stången (46) så att de av sin egenvikt påverkas av ett första vridmoment riktat mot det nedfällda gripande läget och att linan (52) är förbunden med axelstången (46) via en på denna anbringad hävarm (56), så att lyftgafflarna påverkas av ett andra vridmoment, motriktat och överstigande nämnda första vridmoment, när linan (52) stoppas av linstoppet (60).