CN221342866U - 一种空托盘收集装置及收集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别是涉及一种空托盘收集装置及收集系统。本实用新型的空托盘收集装置，包括支架、控制单元、输送机构和抓取机构；输送机构上设置有第一检测单元，当第一检测单元检测到指定位置处的空托盘时，控制单元控制抓取机构下移并抓取空托盘；横梁上设置有第二检测单元，第二检测单元用于检测抓取机构上的空托盘的数量，当空托盘的数量达到设定值时，控制单元控制输送机构停止输送空托盘。由于能够通过机械设备自动搬运空托盘，不需要借助人工搬运，因此搬运效率较高，节省人力。

Description

一种空托盘收集装置及收集系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别是涉及一种空托盘收集装置及收集系统。

背景技术

在进行物料输送时，通常需要使用托盘来承载物料，然后利用叉车将承载有物料的托盘运输至指定位置，接着利用卸料装置将托盘上的物料卸下。剩下的空托盘通常需要人工挪走并进行堆叠，收集效率较低，且较为消耗人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种空托盘收集装置及收集系统，以解决现有技术中收集空托盘效率较低的问题。

本实用新型的空托盘收集装置，包括支架、控制单元、输送机构和抓取机构；

所述控制单元设置在所述支架上，用于控制所述输送机构和所述抓取机构的动作；

所述支架包括第一导轨、第二导轨和连接横梁，所述第一导轨和所述第二导轨沿上下方向延伸，所述连接横梁设置在所述第一导轨和所述第二导轨的上端以连接所述第一导轨和所述第二导轨；

所述输送机构用于把空托盘输送到指定位置，所述抓取机构能够沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动，所述抓取机构用于抓取或者放下空托盘；

所述输送机构上设置有第一检测单元，当所述第一检测单元检测到所述指定位置处的空托盘时，所述控制单元控制所述抓取机构下移并抓取空托盘；

所述横梁上设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述抓取机构上的空托盘的数量，当空托盘的数量达到设定值时，所述控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘。

进一步地，所述第一检测单元为第一行程开关，当空托盘触碰到所述第一行程开关时，所述控制单元控制所述抓取机构下移并抓取空托盘。

进一步地，所述第二检测单元为第二行程开关，当空托盘碰到所述第二行程开关时，所述控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘。

进一步地，所述抓取机构包括支撑梁、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑梁能够沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动，所述第一夹臂固定在所述第一驱动件的输出端上，所述第二夹臂固定在所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件和所述第二驱动件背向设置，所述支撑梁上设置有第三检测单元和第四检测单元，所述第三检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最小间距，所述第四检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最大间距。

进一步地，所述第三检测单元为第三行程开关，所述第四检测单元为第四行程开关。

进一步地，所述第一夹臂和所述第二夹臂上均设置有限位架，所述限位架用于限制空托盘水平移动。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，用于使所述抓取机构沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动。

进一步地，所述升降机构包括驱动电机、链条和链轮组件，所述链条的两端与所述抓取机构固定连接，所述驱动电机通过所述链轮组件带动所述链条的两端上升或者下降。

进一步地，所述链轮组件包括驱动轴、主动链轮、从动链轮和从动轴，所述驱动电机与所述驱动轴传动连接，所述主动链轮固定在所述驱动轴上，所述从动链轮通过所述从动轴可转动地设置在所述支架上，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过所述链条传动连接。

本实用新型还提供一种空托盘收集系统，包括转运车和如上述任一技术方案中所述的空托盘收集装置，所述转运车用于在空托盘的数量达到设定值时，运走所有的空托盘。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

在使用时，先由输送机构将空托盘输送到指定位置，当第一检测单元检测到指定位置处的空托盘时，第一检测单元向控制单元发送信号，控制单元控制抓取机构下移并抓取空托盘，抓取后，抓取机构携带空托盘上移，当下一个空托盘到达指定位置后，抓取机构放下当前抓取的空托盘并下移，使得两个空托盘堆叠在一起，抓取机构抓取下方的空托盘并上移后，两个空托盘被举起，如此重复，直至第二检测单元堆叠到设定数量的空托盘后，控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘，然后由转运车将收集到的空托盘转运到设定的位置。由于能够通过机械设备自动搬运空托盘，不需要借助人工搬运，因此搬运效率较高，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的空托盘收集系统的其中一个实施例的结构示意图；

图2为图1中的空托盘收集系统的空托盘收集装置隐藏输送机构时的结构示意图；

图3为图2中的空托盘收集装置的另一视角的结构示意图；

图4为图3中的空托盘收集装置的抓取机构的结构示意图；

附图标记：

100、支架；110、第一导轨；120、第二导轨；130、连接横梁；140、连接梁；150、支撑横梁；160、第二检测单元；

200、输送机构；210、第一检测单元；220、限位组件；

300、抓取机构；310、支撑梁；312、第一夹臂；314、第二夹臂；316、第一驱动件；318、第二驱动件；320、第三检测单元；322、第四检测单元；324、第五检测单元；326、第六检测单元；328、限位架；

410、驱动电机；412、链条；414、驱动轴；

500、空托盘；

600、物料；

700、转运车。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的一种空托盘收集装置及收集系统进行描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

下面结合说明书附图1至图4，对本实用新型的第一方面实施例的空托盘收集系统进行介绍。

在其中一个实施例中，如图1、图2、图3和图4，本实施例的空托盘收集系统包括空托盘收集装置和转运车700，所述空托盘收集装置用于收集空托盘500，所述转运车700用于将收集到的空托盘500转运到设定的位置。

所述空托盘收集装置包括支架100、控制单元、输送机构200和抓取机构300。

所述控制单元设置在所述支架100上，用于控制所述输送机构200和所述抓取机构300的动作。

所述支架100包括第一导轨110、第二导轨120和连接横梁130，所述第一导轨110和所述第二导轨120沿上下方向延伸，所述连接横梁130设置在所述第一导轨110和所述第二导轨120的上端以连接所述第一导轨110和所述第二导轨120。

所述输送机构200用于把空托盘500输送到指定位置，所述抓取机构300能够沿所述第一导轨110和所述第二导轨120在上下方向上导向滑动，所述抓取机构300用于抓取或者放下空托盘500。

所述输送机构200上设置有第一检测单元210，当所述第一检测单元210检测到所述指定位置处的空托盘500时，所述控制单元控制所述抓取机构300下移并抓取空托盘500。

所述连接横梁130上设置有第二检测单元160，所述第二检测单元160用于检测所述抓取机构300上的空托盘500的数量，当空托盘500的数量达到设定值时，所述控制单元控制所述输送机构200停止输送空托盘500。

在使用时，先由输送机构200将空托盘500输送到指定位置，当第一检测单元210检测到指定位置处的空托盘500时，第一检测单元210向控制单元发送信号，控制单元控制抓取机构300下移并抓取空托盘500，抓取后，抓取机构300携带空托盘500上移，当下一个空托盘500到达指定位置后，抓取机构300放下当前抓取的空托盘500并下移，使得两个空托盘500堆叠在一起，抓取机构300抓取下方的空托盘500并上移后，两个空托盘500被举起，如此重复，直至第二检测单元160堆叠到设定数量的空托盘500后，控制单元控制所述输送机构200停止输送空托盘500，然后由转运车700将收集到的空托盘500转运到设定的位置。由于能够通过机械设备自动搬运空托盘500，不需要借助人工搬运，因此搬运效率较高，节省人力。

在其中一个实施例中，所述支架100还包括连接梁140，所述连接梁140用于连接所述第一导轨110和所述第二导轨120的下端，所述第一导轨110和所述第二导轨120的一侧还固定设置有两个支撑横梁150，两个支撑横梁150与地面固定连接，既能够固定整个支架100，又能够用于支撑输送机构200。

其中，所述输送机构200可以为滚筒式输送机，也可以是其它类型的输送机，如带式输送机。输送机构200的启动和暂停可以由控制单元控制，当空托盘500被输送到指定位置后，第一检测单元210检测到该空托盘500，并向控制单元发送信号，控制单元控制输送机构200停机，并控制抓取机构300下移抓取空托盘500。当抓取机构300抓取空托盘500并上移后，第一检测单元210不再检测到空托盘500，则再次向控制单元发送信号，控制单元控制输送机构200启动。

为了避免空托盘500因惯性脱离指定位置，所述输送机构200上设置有限位组件220，以限制空托盘500的位置，所述限位组件220可以是分别设置输送机构200两侧的两个挡板。

在其中一个实施例中，所述第一检测单元210为第一行程开关，当空托盘500触碰到所述第一行程开关时，所述控制单元控制所述抓取机构300下移并抓取空托盘500。在其它实施例中，所述第一检测单元210还可以是红外传感器或者其它类型的传感器。

在其中一个实施例中，所述第二检测单元160为第二行程开关，当空托盘500碰到所述第二行程开关时，所述控制单元控制所述输送机构200停止输送空托盘500。在其它实施例中，所述第二检测单元160还可以是红外传感器或者其它类型的传感器。

在其中一个实施例中，如图2、图3和图4所示，所述抓取机构300包括支撑梁310、第一夹臂312、第二夹臂314、第一驱动件316和第二驱动件318，所述支撑梁310能够沿所述第一导轨110和所述第二导轨120在上下方向上导向滑动，所述第一夹臂312固定在所述第一驱动件316的输出端上，所述第二夹臂314固定在所述第二驱动件318的输出端上，所述第一驱动件316和所述第二驱动件318背向设置，所述支撑梁310上设置有第三检测单元320和第四检测单元322，所述第三检测单元320用于限制所述第一夹臂312和所述第二夹臂314的最小间距，所述第四检测单元322用于限制所述第一夹臂312和所述第二夹臂314的最大间距。

具体地，所述支撑横梁150上设置有滑轨，所述第一夹臂312和所述第二夹臂314上均设置有与滑轨滑动配合的滑块，第一驱动件316和第二驱动件318能够分别驱动第一夹臂312和第二夹臂314沿滑轨导向滑动。在支撑横梁150的两端也设置有滑块，以便于在第一导轨110和第二导轨120上导向滑动。

其中，所述第一驱动件316和第二驱动件318均由气缸构成。在其它实施例中，所述第一驱动件316和所述第二驱动件318还可以由电推杆构成。

优选地，所述第三检测单元320为第三行程开关，所述第四检测单元322为第四行程开关，当然，第三检测单元320和第四检测单元322有两组，以分别对应第一夹臂312和第二夹臂314。在其它实施例中，所述第三检测单元320和第四检测单元322还可以是红外传感器或者其它类型的传感器。

优选地，在其中一个实施例中，为了限制抓取机构300在上下方向上的运动行程，所述支架100上设置有第五检测单元324和第六检测单元326，其中，所述第六检测单元326位于所述第五检测单元324上方，第五检测单元324用于限制抓取机构300的下极限位置，第六检测单元326用于限制抓取机构300的上极限位置。

具体地，本实施例中，第五检测单元324和第六检测单元326分别为第五行程开关和第六行程开关，在抓取机构300上设置触发板，通过触发板来在对应位置时分别触发第五行程开关和第六行程开关。

当触发板触发第五行程开关时，说明抓取机构300下移至抓取空托盘500的位置，此时第五行程开关向控制单元发出信号，控制单元控制第一夹臂312和第二夹臂314夹取空托盘500。

在其它实施例中，所述第五检测单元324和第六检测单元326还可以是红外传感器或者其它类型的传感器。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂312和所述第二夹臂314上均设置有限位架328，所述限位架328用于限制空托盘500水平移动。所述限位架328形成沿上下方向延伸的限位面，从而限制堆叠后的空托盘500水平移动或者散落。具体地，所述限位架328为n形框架，所述限位架328的上端的高度不低于所述第二检测单元160的高度。在其它实施例中，所述限位架328还可以是板状结构。

在其中一个实施例中，本实施例的空托盘收集装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支架100上，用于使所述抓取机构300沿所述第一导轨110和所述第二导轨120在上下方向上导向滑动。

在其中一个实施例中，优选地，所述升降机构包括驱动电机410、链条412和链轮组件，所述链条412的两端与所述抓取机构300固定连接，所述驱动电机410通过所述链轮组件带动所述链条412的两端上升或者下降。

进一步地，所述链轮组件包括驱动轴414、主动链轮、从动链轮和从动轴，所述驱动电机410与所述驱动轴414传动连接，所述主动链轮固定在所述驱动轴414上，所述从动链轮通过所述从动轴可转动地设置在所述支架100上，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过所述链条412传动连接。

驱动电机410能够带动驱动轴414转动，进而带动主动链轮转动，主动链轮通过链条412带动从动链轮转动，在此过程中，链条412的两端能够带动抓取机构300上升或者下降。

在其中一个实施例中，所述转运车700为叉车，具体地，所述叉车可以是AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车)叉车，也可以是有人操作式叉车。

在其中一个实施例中，所述控制单元可以是设置在支架100上的PLC控制器，上述六个检测单元均可以与该PLC控制器进行信号交互，以实现控制过程。当然，在其它实施例中，所述控制单元还可以是其它类型的控制结构，只要能够实现所需的控制过程即可。

本实用新型的其中一个实施例的空托盘收集系统的工作过程如下：

先利用转运车700将载有物料600的托盘停放在输送机构200上，然后转运车700退回，此时输送机构200处于暂停状态。

当托盘上的物料600被卸完之后，输送机构200上只留有空托盘500，控制单元控制输送机构200启动，将空托盘500输送至指定位置，当第一检测单元210检测到指定位置处的空托盘500时，第一检测单元210向控制单元发送信号，输送机构200停机，此时在第一驱动件316和第二驱动件318的带动下，第一夹臂312和第二夹臂314由最小间距扩大最大夹具，并触发第四检测单元322，第四检测单元322发出信号给控制单元，使驱动电机410转动，进而通过链条412带动抓取机构300的第一夹臂312和第二夹臂314下移。

当抓取机构300触发第五检测单元324时，说明抓取机构300移动至下极限位置，第五检测单元324向抓取机构300发出信号，使第一驱动件316和第二驱动件318分别带动第一夹臂312和第二夹臂314靠拢，并夹取空托盘500，直至触发第三检测单元320，此时第一夹臂312和第二夹臂314处于最小间距，并夹紧空托盘500。

第三检测单元320向控制器发出信号，控制器控制驱动电机410反转，使抓紧机构上升，直至触发第六检测单元326，抓取机构300移动至上极限位置，此时第六检测单元326向控制单元发出信号，控制单元控制输送机构200继续输送空托盘500。

如此重复，直至堆叠后的空托盘500触发第二检测单元160，说明空托盘500已堆叠到设定数量，控制单元控制所述输送机构200停止输送空托盘500，然后由转运车700将收集到的空托盘500转运到设定的位置。

下面对本实用新型的第二方面实施例的空托盘收集装置进行介绍。

本方面实施例中的空托盘收集装置的结构与上述任一方面实施例中的空托盘收集装置的结构相同，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种空托盘收集装置，其特征在于，包括支架、控制单元、输送机构和抓取机构；

所述控制单元设置在所述支架上，用于控制所述输送机构和所述抓取机构的动作；

所述支架包括第一导轨、第二导轨和连接横梁，所述第一导轨和所述第二导轨沿上下方向延伸，所述连接横梁设置在所述第一导轨和所述第二导轨的上端以连接所述第一导轨和所述第二导轨；

所述输送机构用于把空托盘输送到指定位置，所述抓取机构能够沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动，所述抓取机构用于抓取或者放下空托盘；

所述输送机构上设置有第一检测单元，当所述第一检测单元检测到所述指定位置处的空托盘时，所述控制单元控制所述抓取机构下移并抓取空托盘；

所述横梁上设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测所述抓取机构上的空托盘的数量，当空托盘的数量达到设定值时，所述控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘。

2.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第一检测单元为第一行程开关，当空托盘触碰到所述第一行程开关时，所述控制单元控制所述抓取机构下移并抓取空托盘。

3.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第二检测单元为第二行程开关，当空托盘碰到所述第二行程开关时，所述控制单元控制所述输送机构停止输送空托盘。

4.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述抓取机构包括支撑梁、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动件和第二驱动件，所述支撑梁能够沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动，所述第一夹臂固定在所述第一驱动件的输出端上，所述第二夹臂固定在所述第二驱动件的输出端上，所述第一驱动件和所述第二驱动件背向设置，所述支撑梁上设置有第三检测单元和第四检测单元，所述第三检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最小间距，所述第四检测单元用于限制所述第一夹臂和所述第二夹臂的最大间距。

5.根据权利要求4所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第三检测单元为第三行程开关，所述第四检测单元为第四行程开关。

6.根据权利要求4所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂上均设置有限位架，所述限位架用于限制空托盘水平移动。

7.根据权利要求1所述的空托盘收集装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支架上，用于使所述抓取机构沿所述第一导轨和所述第二导轨在上下方向上导向滑动。

8.根据权利要求7所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、链条和链轮组件，所述链条的两端与所述抓取机构固定连接，所述驱动电机通过所述链轮组件带动所述链条的两端上升或者下降。

9.根据权利要求8所述的空托盘收集装置，其特征在于，所述链轮组件包括驱动轴、主动链轮、从动链轮和从动轴，所述驱动电机与所述驱动轴传动连接，所述主动链轮固定在所述驱动轴上，所述从动链轮通过所述从动轴可转动地设置在所述支架上，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过所述链条传动连接。

10.一种空托盘收集系统，其特征在于，包括转运车和如权利要求1至9中任一项所述的空托盘收集装置，所述转运车用于在空托盘的数量达到设定值时，运走所有的空托盘。