SU784975A1 - Способ управлени машиной непрерывного лить заготовок - Google Patents

Description

Изобретение относится к управлению тепловым режимом кристаллизатора и вытяжкой заготовки машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) и может быть использовано на литейных заводах для автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок.

Известен способ автоматического управления машиной непрерывного литья заготовок, заключающийся в том, что путем измерения температуры поверхности заготовки на выходе из кристаллизатора регулируют продолжительность интервала времени паузы и таким образом, поддерживают постоянный темпе- 15 ратурный режим кристаллизатора и тол-, щину корочки твердой фазы заготовки

Недостаток указанного способа заключается в отсутствии возможности регулирования скорости и шага вытяжки, .что сужает, выпуск заготовок по профилям и размерам, вытягивания личностью.

Известен ния машиной вок, имеющей в сйоем составе миксер жидкого металла, кристаллизатор с охлаждающей рубашкой, д тянущую клеть, 30 что в отличие от известного, а также невозможность заготовок с большой цик25 также способ для управленепрерывного литья загото* оборудованную электроприводом, работающим в циклическом режиме - вытяжка-пауза, путем измерения температуры поверхности заготовки на выходе из кристаллизатора, сравнения фактического еезначения с заданным и выработки управляющего воздействия на электропривод тянущей клети . [2] . Недостатком данного способа явля10 ется непостоянство механических усилий на корочку твердой фазы, которое имеет место при изменении скорости обгонной муфты, что повышает вероятность прорыва жидкого металла, кроме того, исключены возможность регулирования шага вытяжки в ходе технологического процесса и возможность работы машины с максимальной цикличностью вытяжки, которая необходима для получения заготовок высокого качества.

Целью изобретения является повышение производительности путём обеспечения безаварийной работы машины и улучшение структуры и качества отлива* емой заготовки за счет работы с максимально допустимой для даннбй машины цикличностью.

Поставленная цель достигается тем, в пред

X лага^мом способе прйГ достижении нулевого разбаланса между фактическим и заданным Значениями температуры поверхности заготовки на выходе из кристаллизатора в цикле вытяжка-пауза уменьшают интервал времени вытяжки, не изменяя интервала времени паузы, до получения^разбаланса между фактическим й заданным значениями температуры, затем вытяжку' осущестёляют ’сохраняя достигнутый уменьшенный интервал времени вытяжки, уменьшая при этом интервал, времени паузы до достижения нулевого разбаланса между фактическим и заданным значениями· тёмпературы, затем процесс повторяют до достижения интервалов времени вытяжки и паузы₄обусловленных мбйёнтом инер цйй механизмов тянущей клети.

На чёртеже приведена блок-схема устройства, поясняющая предлагаемый способ управления машиной непрерывного литья заготовок.

Машина НЛЗ содержит миксер 1, кристаллизатор 2 с охлаждающей рубашкой, тянущую клеть 3, электропривод 4, отливаемую заготовку 5,

Устройство состоит из датчика б, блока 7 измерения и записи, блока 8 сравнения, блока 9 фиксации нуля, блока 10 коррекции, блока 11 управления, блока 12 отображения, блока 13‘фиксации минимума, силового блока 14.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 6 измеряет температуру поверхности заготовки 5 на выходе из кристаллизатора 2 и напряжение сигнала подает на входы блока 7 измерения и записи и блока 8 сравнения, на второй вход которого вручную вводится сигнал’заданной температуры.

С выхода блока 8 сравнения снимается 'сигнал разности фактической и заданной температуры и подаётся на входы блока 11 управления и блока 9 фиксации нуля.

В зависимости от величины этого сигнала в блоке 11 управления формируется сигналинтервала времени паузы, необходимый для регулирования по поддержанию заданной температуры поверхности заготовки 5 на выходе из кристаллизатора 2, а следовательно, ТнейЗмёйного теплового режима в кристаллизаторе 2.

В зависимости от величины и полярност.и сигнала с выхода блока 10 коррекции, блок 11 управления формирует также сигнал интервала времени вытяжки. λ .;⁷' :.· · ;

Оба эти сигнала подаются на входы блока 12 отображения для цифрового > визуального отображения, силового бло-. ка 14 для управления электроприводом 4 тянущей клети 3 и блока 13 для фиксации текущего интервала времени пЙузы равного заданному. 45 фиксачто теку-.

С целью работы электропривода 4 с максимальной цикличностью, блок 10 коррекции задает блоку 11 управления ступенчатое по времени уменьшение интер- , 'вала временивытяжки при условии на- ¹ личия на первом входе блока 10 коррекции сигнала свыхода блока 9 фиксации нуля, что определяет заданный тепловой режим кристаллизатора 2, отсутствия на втором входе блока 10 коррекции сигнала с выхода блока ции минимума.

Это Условие определяет, щий интервал времени паузы более заданного ₍минимального для данной машины > когда заготовка еще имеет пуль· сирующее движение, что является необходимым условием кристаллизации металла.

Блок 10 коррекции не выдает сигнала на изменение интервала времени вытяжки при условии; текущий интервал времени паузы выше заданного и сигнал С выхода блока 13 фиксации минимума отсутствует, сигнал с выхода блока 9 фиксации нуля отсутствует.

Блок 10 коррекции задает ступенчатое Йо времени увеличение интервала времени вытяжки при условии наличия сигнала с выхода блока 13 фиксации минимума, т‘.е. превышения заданным интервалом времени паузы текущего.

Таким образом, устройство позволяет поддерживать максимальную для данной установки иданного теплового режима кристаллизатора цикличность при сохранении заданной температуры поверхности заготовки на выходе из ь кристаллизатора.

Это дает возможность минимально изменять толщину корочки твердой фазы при постоянных механических усилиях и неизменной общей скорости вытяжки заготовки, .1

Claims (2)

1.Авторское свидетельство 482240, кл, В 22 D 11/04.

2.Ж. Механизаци  и автоматиза 10, 1975.

ци