SU917899A1 - Устройство автоматического управлени машиной непрерывного лить металла - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО дл  АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ МЕТАЛЛА

1

Изобретение относитс  к литью металлов и прочих материалов, конкретнее к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми концами, и может быть использовано в системах автоматического управлени  машинами непрерывного лить  металла.

Известно устройство дл  автоматического управлени  машиной непрерывного лить  металла, состо щее из дат чиков усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора, нормирующего преобразовател  , на вход которого гк)дключены указанные датчики, схемы сравнени , на,первый вход которой подключен нормирующий преобразовав тель задатчика, подключенного на второй вход схемы сравнени , и регул тора , на-вход которого подключен выход схемы сравнени . Выход регул тора подключен на вход электропривода механизма качани  кристаллизатора 1 ,

Наиболее близким к изобретению,  вл етс  устройство 2 дл  автоматического управлени  машиной непрерывного лить  металла, состо щее из электропривода механизма кача ни  кристаллизатора, задатчика частоты качани , подключенного к этому электроприводу, регул торов расхо10 да воды дл  каждой секции и грани слитка в зоне вторичного охлаждени , на вход которых подключены задатчи- , ки расходов воды дл  каждой секции и грани, тахогенератора-скорости

IS т нущих клетей, подключенного на вход указанных задатчиков, а также на.вход задатчика частоты качани  кристаллизатора, алгебраических сумматоров с подключенными на их вхо20 ды блоками умножени , на входы которых подсоединены датчики перепада температур и расходомеры воды, охлаждающей соответствующую стенку 3 9 кристаллизатора. Выходы алгебраических сумматоров подключены на вторые Ьходы задатчиков , заданных дл  каждой секции , и грани слитка расхо дов воды в зоне вторичного охлаждени . Известное устройство работает сл дующим образом. Возникающа  в кристаллизаторе несимметри  теплоотвода от симметричных (противоположных) граней слитка, котора  фиксируетс  путем изменени  температурного перепада и расхода охлаждающей воды по каждой в отдельности стенке кристаллизатора с последующим сравнением произве дений этих величин (тепловых потоко компенсируетс  соответствующим увеличением (уменьшением) расходов охлаждающей воды в зоне вторичного ох лаждени . В этом случае возникающие в кристаллизаторе вследствие несимметрии теплоотвода от граней слитка температурные напр жени  вдоль фрон та кристаллизации уже не развиваютс  в зоне вторичного охлаждени , сплошность внутренней структуры металла не нарушаетс , и годный сток может удовлетвор ть приемке по технологическим требовани м. При этом частота качани  кристаллизатора определ етс  заданием от задатчика ча стоты качани . Недостатком известных устройств  вл етс  несимметри  теплоотвода от граней слитка в кристаллизаторе , ко тора  про вл етс  непосредственно в кристаллизаторе в виде угловых трещин , привод щих к отбраковке в этом случае значительных количеств отлитого металла. Последующа  компенсаци  несимметрии теплоотвода в зоне вторичного -охлаждени  устранить эти трещины не может. Целью изобретени   вл етс  повышение выхода годного металла с машины . Эта цель достигаетс  за счет того что в предложенное устройство, содержащее электропривод механизма качани  кристаллизатора, задатмик частоты качани , подключенный к это му электроприводу, регул торы расхо да воды дл  каждой секции и грани слитка в зоне вторичного охлаждени  на вход которых подключены задатчики заданных дл  каждой секции и гра ни расходов воды, тахогенератор ско рости т нущих клетей, подключенный на вход указанных задатчиков, а также на вход задатчика частоты качани  кристаллизатора, алгебраичес.кие сумматоры с подключенными на их входы блоками умножени , на входы которых подсоединены датчики перепада, температур и расходомеры воды охлаждающей соответствующую стенку кристаллизатора , выходы алгебраических сумматоров подключены на вторые входы задатчиков, заданных дл  каждой секуии и грани слитка расходов воды в зоне вторичного охлаждени , введен алгебраический сумматор. На вход этого алгебраического сумматора подключены выходы блоков умножени  соответствующих стенок кристаллизатора. Выход дополнительного алгебраического сумматора соединен со входом нелинейного элемента , выход которого подсоединен на вход задатчика частоты качани  кристаллизатора. 3 качестве-вновь вводимых алгебраических сумматоров и нелинейных элеfj ,eHTOB вида зона нечувствительности могут быть использованы серийные приборы из приборного комплекса АКЭСР. Схема предложенного устройства дана на чертеже (показаны две стенки кристаллизатора). Устройство содержит электропривод 1 механизма качани  кристаллизатора , задатчик 2 частоты качани  кристаллизатора, регул торы 3 расхода воды дл  каждой секции и грани слитка в зоне вторичного охлаждени , на вход которых подключены задатчики k заданныхгдл  каждой секции и грани расходов воды, TaxoreHepafop 5 скорости т нущих клетей, подключенный на входы задатчиков k, а также на вход задатчика 2, алгебраические сумиаторь 6 с подключенными на их входы блоками умножени  7, на входы которых подключены датчики 8 перепада температур и расходомеры 9 воды, охлаждающей соответствующую стенку кристаллизатора. Выходы сумматоров 6 подключены на вторые входы задатчиков Ц заданных дл  каждой секции и грани слитка расходов воды в зоне вторичного охлаждени , вторые алгебраический сумматор 10 на каждую пару симметричных стенок кристаллизатора и нелинейный элемент 11 вида зона нечувствительности, к которым подключены выходы сумматора 10. Выход элемента 11 подключен на входы задатчика 2.

Устройство работает следующим образом ,

В стационарных режимах разливки Чистота качаний кристаллизатора определ етс  сигналом от задатчика 2, подключенного к электроприводу 1 механизма качани  кристаллизатора. Величина этого сигнала определ етс  сигналом от тахогенератора 5. Этот же сигнал от тахогенератора 5 определ ет величины выходных сигналов задатчиков Ц регул торов 3 расхода и, следовательно, расходы воды по секци м и гран м слитка в машине.

В нестационарных режимах возникае разница в тепловых потоках от симметричных стенок кристаллизатора, что фиксируетс  датчиками 8 температурного перепада, расходомерами 9 и блоками умножени  7,,сигнал с выхода которых проходит на сумматоры 8, которые корректируют задани  регул тор4м 3 в направлении компенсации возникшей тепловой несимметрии в кри- . сталлизаторе.

Одновременно величинанесимметричности тепловых потоков от симметричных стенок кристаллизатора выдел етс  на выходе сумматора 10. Если ве-. личина несимметричных тепловых потоков превосходит установленную на нелинейном элементе 11 зону нечуе- ствительности , сигнал несимметричности проходит на задатчик 2 и пр мо пропорционально снижает частоту качани . В этом случае при разности тепловых потоков в 25-35 и соответственным снижением скорости разливки на 20-25 удаетс  на кристаллизаторе размером 250x1650 мм практически избавитьс  от угловых третий.

Предлагаемое устройство позвол ет ликвидировать угловые/трещины на поверхности непрерывного слитка и тем самым уменьшить количества брака.

Claims (2)

1.Краснов Б. И. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали. М., Металлурги ,

с. 202-205.

2.Авторское свидетельство СССР NT 593813, кл. В 22 D 11/16, 1976 (прототип).