SU839670A1

SU839670A1 - Устройство автоматического управ-лЕНи СиСТЕМОй ВТОРичНОгО ОХлАждЕНи МАшиНы НЕпРЕРыВНОгО лиТь

Info

Publication number: SU839670A1
Application number: SU792814705A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Дружинин; Сергей Александрович Филатов; Олег Кириллович Храпченков; Анатолий Алексеевич Иванов; Владимир Сергеевич Смирнов; Владимир Борисович Ганкин; Юрий Моисеевич Айзин
Original assignee: Предприятие П/Я А-7697
Priority date: 1979-09-04
Filing date: 1979-09-04
Publication date: 1981-06-23

Description

внутренних дефектов макроструктуры в нвпрерыБНолитых ааготойках.

Цель изобретени - улуч1 еиие качества непрерьшнолитых заготовок за счет снижени количества внутренних трет1ин, , св занных с раздутием заготовки между направл ющими и т нущими роликами и повышение надежности направл ющих и т нущих роликов.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство автоматического управлени системой вторичного охлаждени заготовки в машине непрерывного лить с многороликовым направл ющим и т нуще-правильным устройствами, и двигател ми вршдени т нущих роликов, содер-i/.жащее датчики скорости выт гивани , расхода ВОДЬ в зоне вторичного охлаждени соединенные с вычислительным блоком, и систему .регулировани вторичным охлаждением заготовки, дополнительно содержит датч1Ж суммарного, тока двигателей т нущих роликов, причем выход датчика суммарного тока соединен с входом вычислительного устройства, а вычислительный блок содержит два блока дифференцировани , два парафазных усилител , четыре сумматора, реле времени и задатчик значени 5суммарного тока, элемент И, блок интегрировани , регул тор расхода, причем выход первого блока дифференцировани соединен со входом первого парафаз ного усюштач , выход парафазного усилител соединен с первым сумматором, выход этого сумматора соединен с реле времеьш вь1ход второго блока дифференцировани соед1шен со входом второго пара фазного усилител , выход которого соединен со вторым сумматором, выход сумматора соединен с реле времени, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход элемента И соедине с выходом третьего сумматора, а выход элемента И соединен с блоком интегрировани , выход которого соединен с четвертьм сумматором, выход которого соеди- нен со входом, регул тора расхода, другой вход регул тора соединен с датчиком расхода воды, а выход - с системой вторичного о слаждени , «ход эада чнка соединен с датчиком скорости, а выХод - с третьим сумматором, вход второго блока дифференцировани соединен с датчиком скорости, а вход первого блока дифференцировани с датчиком суммарного тока и входами третьего и четвертого сумматоров.

Такое устройство автоматического управлени системой вторичного охлаждени заготовки в мащине кепрерывного лить обеспечивает улучшение качества непрерывнолитых заготовок благодар улучшению их макроструктуры за счет снижени количества внутреюшх трещин, св занных с раздутием заготовки между направл ющими и т нущими роликами, так как одним из контролируо ых параметров вл етс суммарный ток . двигателей т нущих роликов, характеризующий состо ние затвердевшей корочки и прот женность жидкой фазы заготовки.

На фиг. I изображена структурна схема автоматического управлени системой вторичногохлаждени заготовки; на

фиг. 2 - внутренн структура вычислителтельного блока.

Устройство автоматического управлени системой вторичного охлаждени заготовки в машине непрерывного лить с многороликовым направл ющим устройством i и т нуще-направленным устройс гвом 2, включающим двигатели 3 вращени т нущих роликов 4, предназначенных дл выт гивани непрерывнолитой заготовки 5, внутри которой на определенном участке имеетс незатвердевша жидка фаза 6, содержит датчик 7 скорости выт гивани , датчик 8 расхода воды в зоне 9 вторичного охлаждени и датчик Ю суммарного тока двигателей т нущих роликов . Выходы датчиков 7,8 и 10 соединены со входами вычислительного блока 11.

Вычислительный блок имеет три входных канала: скорости вытв гивани , суммар ного тока и расхода охлаждающей воды, входы которых соединены с соответствующими датчиками. Выход вычислительного блока 11 соединен с известной систе - . мой 12 регулировани вторичного охлаждени .

Канал суммарного тока включает блок 13 дифференшфоваюш сигнала суммарного тока, парафазный усилитель 14 и сумматор 15, на второй вход -которого подан сигнал, характеризующий зону нечувствительности канала, а выход соединен с реле 16. Канал скорости включает блок 17 дифференцировани скорости, парафазный усилитель 18 и сумматор 19, на второй вход которого подан сигнал, характериг зукиций зону нечувствительности кацала скорости.

Выходы сумматора 19 соединены с другим выходом пол ризованного реле 16, которое включаетс в момент начала изменени скорости, а отключаетс при достижении суммарным током нового значени .

Канал регулировани расхода воды содержит сумматор 2О, ключ 21 на элементе И, блок интегрировани рассогласовани 22J сумматор 23 основного сигнала задани расхода по скорости и сигнала коррекции по суммарному току, регул тор расхода 24, а также задатчик 25 значени суммарного тока,

Устройство работает следующим образом .

Через многороликовое направл ющее устройство I и т нуще правильное устройство 2 с помощью двигателей 3 т нущих роликов 4 выт гиваетс заготовка 5. В зависимости от скорости выт гивани измен етс прот женность жидкой фазы 6, а также выпучивание затвердевшей корочки между роликами,

Скорость выт гивани измер етс датчиком 7, Расход воды измер етс датчиком 8 в зоне 9 вторичного охлаждени . Суммарный ток двигателей т нущих роликов измер етс датчиком Ю, Выходы дат чиков 7 , 8 и 10 соединены с вычислительным блоком II,

Блок работает следующим образом.

Основным параметром, определ ющим задание на расход воды в зоне вторичного охлаждени , вл етс скорость выт гивани Каждому значению скорости выт гивани при оптимальных технологических параметрах соответствует определенна прот женность жидкой фазы, а значит и вели чина суммарного тока, котора при данной скорости должна поддерживатьс неизменной при колебани х различных технологических факторов, в первую очередь температуры металла в ковше,

Если действительное значение суммарного тока отличаетс от вычисленного заданного значени , напр жение на блока интегрировани начинает измен тьс , производ коррекцию заданного значени расхода охлаждающей воды до тех пор, пока вновь не будет достигуто их равенство.

При изменении скорости выт гивани в процессе лить установление новогю значеш суммарного тока происходит не одЧовременно со скоростью, а через врем , необходимое дл прохождени слитков пути , равного новому значению длины жидкой фазы.

Вычислительный блок II, производит коррекцию в системе 12 регулировани вторичным охла.кдением на увеличение

ли уменьщение расхода охлаждающей воды и длины участка активного охлаждени заготовки таким образом, чтобы поддерживалась оптимальна величина суммарного тока двигателей т нущих роликов, при которой обеспечиваетс хорошее качество заготовки, так как при этом поддерживаетс определенное выпучивание затвердевшей корочки заготовки..

Технико-экономический эффект предлагаемого устройства, заключаетс в улучшении качества непрерывнолитых заготовок благодар улучшению их макрострук-. туры за счет снижени количества внутренних трещин, св занньгх с раздутием заготовки между роликами.

Claims

Формула изобретени

I, Устройство автоматического управлени системой вторичного охланодени машины непрерывного лить с многороликовым направл ющим, т нуще правильным устройством и двигател ми вращени т нущих роликов, содержащее датчик скорости выт гивани и датчики расхода воды в зоне вторичного .охлаждени ,

вычислительный блок и систему регулировани вторичным охлаждением заготовки , отличающеес тем, что, с целью улучшени качества непрерывнолитых заготовок за счет снижени количества внутренних трещин, св занных с раздутием заготовки между направл ющим и т нущими роликами и повышени надежности направл ющих и т нущих роликов, устройство дополнительно содержит датчик суммарного тока двигателей т нущих роликов, причем выход датчика суммарно тока соединен с входом вычислительного устройства,

2, Устройство поп, I,отличающее с тем, что вычислительный блок содержит два блока дифференцировани , два парафазных усилител , четьфе сумматора , реле времени и задатчик значени суммарного тока, элемент И, блок интегрировани , регул тор, расхода npjnieM, выход первого блока дифференцировани соединен со входом первого парафазного усилител , выход парафазного усилител соединен с первым сумматором, Выход этого сумматора соед1шен с реле време1и , выход второго блока дифференцироэани соединен со входом второго парафазного усилител , выход которого соединен со входом второго парафазного

усилител , выход которого соединен со вторым сумматором, выход сумматора соединен с реле времени, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход элемента И соединен с выходом третьего сумматора, а выход элемента И соединен с блоком интегркроваijfflffl , выход которого соединен с четвертым сумматором, выход которого соединен со входом регул тора расхода, другой вход регул тора соединен с датчиком расхода . воды, а выход - с системой вторичного охлаждени , вход аадатчика соединен с

датчиком скорости, а ьыход - с третьим сумматором, вход второго блока ди})ференцигюванн соединен с датчиком скорости , а вход первого блока ди ерешфовани - с датчиком суммарного тока и входами третьего и четвертого сумматоров.

Источники информашш, прин тые во вниманте приэкспертизе

I. Патент ФP № 2504986, кл, В 221) 11/12, 1976.

..2.3ГОП СЯП01 Steet Making Automatic Conference.Dubsee.dorf , 1976.