JPH04344862A - 連続鋳造設備のモールド湯面制御方法 - Google Patents
連続鋳造設備のモールド湯面制御方法Info
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- JPH04344862A JPH04344862A JP14253991A JP14253991A JPH04344862A JP H04344862 A JPH04344862 A JP H04344862A JP 14253991 A JP14253991 A JP 14253991A JP 14253991 A JP14253991 A JP 14253991A JP H04344862 A JPH04344862 A JP H04344862A
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- Japan
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- Pending
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- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
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Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備のモール
ドの湯面レベルを制御するモールド湯面制御方法に関す
る。
ドの湯面レベルを制御するモールド湯面制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続鋳造設備はモールド湯面制御
装置を備え、この制御装置のＰＩＤ制御によりタンディ
ッシュのスライドゲートの制御機器（アクチュエータ）
を制御し、モールドへ流れ込む溶鋼量（注湯量）を調整
してモールド湯面を目標値に制御している。
装置を備え、この制御装置のＰＩＤ制御によりタンディ
ッシュのスライドゲートの制御機器（アクチュエータ）
を制御し、モールドへ流れ込む溶鋼量（注湯量）を調整
してモールド湯面を目標値に制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のＰＩＤ制御
によるモールド湯面制御の場合、ＰＩＤ制御の特性に基
づき、時定数を小さくして応答を速くすると、制御が振
動的になって不安定になり、逆に、時定数を大きくして
安定性を高めると、応答が遅くなって制御遅れが生じ、
応答特性と安定性とを共に最適に設定することはできな
い。そして、前記時定数は専門家により調整されるが、
その作業は極めて煩雑であり、応答特性と安定性とを共
に破綻なく適当に設定することは極めて困難である。そ
のため、連続鋳造設備においては、従来、モールド湯面
制御装置によるモールドの湯面レベルの制御が不安定に
なり易く、鋳造される鋳片の品質が劣化する問題点があ
る。
によるモールド湯面制御の場合、ＰＩＤ制御の特性に基
づき、時定数を小さくして応答を速くすると、制御が振
動的になって不安定になり、逆に、時定数を大きくして
安定性を高めると、応答が遅くなって制御遅れが生じ、
応答特性と安定性とを共に最適に設定することはできな
い。そして、前記時定数は専門家により調整されるが、
その作業は極めて煩雑であり、応答特性と安定性とを共
に破綻なく適当に設定することは極めて困難である。そ
のため、連続鋳造設備においては、従来、モールド湯面
制御装置によるモールドの湯面レベルの制御が不安定に
なり易く、鋳造される鋳片の品質が劣化する問題点があ
る。
【０００４】また、タンディッシュのスライドゲートの
アクチュエータが頻繁に稼働され、電力消費が増大する
問題点がある。本発明は、モールド湯面制御の安定性を
向上し、鋳片の品質を向上させるとともに制御用のアク
チュエータの稼働回数を少なくして電力消費量を低減す
ることを目的とする。
アクチュエータが頻繁に稼働され、電力消費が増大する
問題点がある。本発明は、モールド湯面制御の安定性を
向上し、鋳片の品質を向上させるとともに制御用のアク
チュエータの稼働回数を少なくして電力消費量を低減す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の連続鋳造設備のモールド湯面制御方法に
おいては、請求項１の場合、モールド湯面制御装置によ
り、モールドの目標湯面と測定湯面との差に基づくファ
ジィー理論の演算から前記モールドの注湯量を調整して
湯面を制御する。また、請求項２の場合、モールド湯面
制御装置により、モールドの目標湯面と測定湯面との差
及び鋳造速度の変化率に基づくファジィー理論の演算か
ら前記モールドの注湯量及び排出量を調整して湯面を制
御する。
めに、本発明の連続鋳造設備のモールド湯面制御方法に
おいては、請求項１の場合、モールド湯面制御装置によ
り、モールドの目標湯面と測定湯面との差に基づくファ
ジィー理論の演算から前記モールドの注湯量を調整して
湯面を制御する。また、請求項２の場合、モールド湯面
制御装置により、モールドの目標湯面と測定湯面との差
及び鋳造速度の変化率に基づくファジィー理論の演算か
ら前記モールドの注湯量及び排出量を調整して湯面を制
御する。
【０００６】
【作用】前記のように構成された本発明のモールド湯面
制御方法の場合、請求項１の構成においては、従来のＰ
ＩＤ制御でなく、モールドの目標湯面と測定湯面との差
に基づくファジィー理論の演算により、モールドの湯面
レベルが目標レベルになるようにモールドの注湯量が調
整され、このとき、ファジィー理論のメンバーシップ関
数を用いた推論制御がＰＩＤ制御より安定かつ迅速に目
標値に収束するため、制御の安定性が向上する。また、
請求項２の構成においては、モールドの目標湯面と測定
湯面との差及び鋳造速度の変化率に基づくファジィー理
論の演算により、モールドの湯面レベルが目標レベルに
なるようにモールドの注湯量だけでなく排出量も調整さ
れ、制御の安定性が一層向上する。
制御方法の場合、請求項１の構成においては、従来のＰ
ＩＤ制御でなく、モールドの目標湯面と測定湯面との差
に基づくファジィー理論の演算により、モールドの湯面
レベルが目標レベルになるようにモールドの注湯量が調
整され、このとき、ファジィー理論のメンバーシップ関
数を用いた推論制御がＰＩＤ制御より安定かつ迅速に目
標値に収束するため、制御の安定性が向上する。また、
請求項２の構成においては、モールドの目標湯面と測定
湯面との差及び鋳造速度の変化率に基づくファジィー理
論の演算により、モールドの湯面レベルが目標レベルに
なるようにモールドの注湯量だけでなく排出量も調整さ
れ、制御の安定性が一層向上する。
【０００７】
【実施例】実施例について、図１ないし図４を参照して
説明する。 （１実施例）図２は１実施例の設備構成を示し、レード
ル１の溶鋼はタンディッシュ２を通り、スライドゲート
３により流量調整されてモールド４に流れ込む。さらに
、モールド４内の溶鋼はモールド壁内の１次冷却水によ
り凝固形成されて下降し、ピンチロール５，２次冷却水
６の２次冷却ゾーンに送られた後、カッタで鋳片に切断
加工される。
説明する。 （１実施例）図２は１実施例の設備構成を示し、レード
ル１の溶鋼はタンディッシュ２を通り、スライドゲート
３により流量調整されてモールド４に流れ込む。さらに
、モールド４内の溶鋼はモールド壁内の１次冷却水によ
り凝固形成されて下降し、ピンチロール５，２次冷却水
６の２次冷却ゾーンに送られた後、カッタで鋳片に切断
加工される。
【０００８】このとき、モールド４の湯面７のレベルは
コンピュータ構成のモールド湯面制御装置８により、従
来のＰＩＤ制御でなくファジィー理論を用いたつぎの手
法で制御される。
コンピュータ構成のモールド湯面制御装置８により、従
来のＰＩＤ制御でなくファジィー理論を用いたつぎの手
法で制御される。
【０００９】すなわち、制御装置８はファジィー理論の
演算の前件部（条件部），後件部（出力部）のメンバー
シップ関数に表１の各項目が定義される。
演算の前件部（条件部），後件部（出力部）のメンバー
シップ関数に表１の各項目が定義される。
【００１０】
【表１】
【００１１】そして、図１に示すようにモールドレベル
計９により湯面７のレベルを測定して測定湯面の情報を
常時収集し、設定された目標湯面（目標レベル）と収集
した測定湯面（実レベル）との差ΔＨを算出し、この差
ΔＨに基づくファジィー理論の演算により、実レベルを
目標レベルに制御するためのスライドゲート３の開度を
決定する。さらに、開度に応じた制御出力をアクチュエ
ータ１０に与え、スライドゲート３の開度を制御してモ
ールド３への溶鋼の流れ込みの量（注湯量）を調整する
。
計９により湯面７のレベルを測定して測定湯面の情報を
常時収集し、設定された目標湯面（目標レベル）と収集
した測定湯面（実レベル）との差ΔＨを算出し、この差
ΔＨに基づくファジィー理論の演算により、実レベルを
目標レベルに制御するためのスライドゲート３の開度を
決定する。さらに、開度に応じた制御出力をアクチュエ
ータ１０に与え、スライドゲート３の開度を制御してモ
ールド３への溶鋼の流れ込みの量（注湯量）を調整する
。
【００１２】このファジィー理論を用いた調整により、
従来のＤＩＰ制御より安定かつ迅速な応答制御でモール
ド３の湯面７が目標レベルに保持される。そして、湯面
７のレベル変動が従来より減少し、鋳片の品質が向上す
る。しかも、制御が安定化するため、アクチュエータ１
０の稼働回数が少なく、電力消費量が従来より少なくな
る。
従来のＤＩＰ制御より安定かつ迅速な応答制御でモール
ド３の湯面７が目標レベルに保持される。そして、湯面
７のレベル変動が従来より減少し、鋳片の品質が向上す
る。しかも、制御が安定化するため、アクチュエータ１
０の稼働回数が少なく、電力消費量が従来より少なくな
る。
【００１３】（他の実施例）図４は他の実施例の設備構
成を示し、図２と異なる点はモールド湯面制御装置８に
より鋳造速度を加味してモールド２の湯面７を制御する
ようにした点である。すなわち、湯面制御装置８はファ
ジィー理論の演算の前件部，後件部のメンバーシップ関
数に、表１の前件部，後件部の項目に鋳造速度の変化率
，鋳造速度の設定値に対する変化量を付加した表２の各
項目が定義される。
成を示し、図２と異なる点はモールド湯面制御装置８に
より鋳造速度を加味してモールド２の湯面７を制御する
ようにした点である。すなわち、湯面制御装置８はファ
ジィー理論の演算の前件部，後件部のメンバーシップ関
数に、表１の前件部，後件部の項目に鋳造速度の変化率
，鋳造速度の設定値に対する変化量を付加した表２の各
項目が定義される。
【００１４】
【表２】
【００１５】そして、図３に示すようにモールドレベル
計９によりモールド３の湯面の情報を常時収集するとと
もに、速度センサ（図示せず）により２次冷却ゾーンで
の搬送速度等から鋳造速度の情報を常時収集する。さら
に、設定された目標湯面（目標レベル）と収集した測定
湯面（実レベル）との差ΔＨを算出するとともに、鋳造
速度の今回（現在値）と前回（直前値）との差から鋳造
速度の変化率ΔＶを求める。
計９によりモールド３の湯面の情報を常時収集するとと
もに、速度センサ（図示せず）により２次冷却ゾーンで
の搬送速度等から鋳造速度の情報を常時収集する。さら
に、設定された目標湯面（目標レベル）と収集した測定
湯面（実レベル）との差ΔＨを算出するとともに、鋳造
速度の今回（現在値）と前回（直前値）との差から鋳造
速度の変化率ΔＶを求める。
【００１６】そして、差ΔＨ，変化率ΔＶに基づくファ
ジィー論理の演算により、実レベルを目標レベルに制御
するためのスライドゲート３の開度，鋳造速度の設定値
に対する変化量を求め、開度に応じた制御出力をアクチ
ュエータ１０に与えてモールド３の注湯量（入力量）を
調整すると同時に、鋳造速度の変化量に応じて前記搬送
速度等を調整してモールド３の排出量（出力量）を調整
する。この両調整により、湯面７のレベルは１実施例の
場合より安定かつ精度よく目標レベルに保持され、制御
性能が一層向上する。
ジィー論理の演算により、実レベルを目標レベルに制御
するためのスライドゲート３の開度，鋳造速度の設定値
に対する変化量を求め、開度に応じた制御出力をアクチ
ュエータ１０に与えてモールド３の注湯量（入力量）を
調整すると同時に、鋳造速度の変化量に応じて前記搬送
速度等を調整してモールド３の排出量（出力量）を調整
する。この両調整により、湯面７のレベルは１実施例の
場合より安定かつ精度よく目標レベルに保持され、制御
性能が一層向上する。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、以下に記載する効果を奏する。請求項１の
構成の場合は、モールド湯面制御装置８によるモールド
３の湯面７の制御を、ファジィー理論の演算によりモー
ルド３の注湯量を調整して行ったため、従来のＰＩＤ制
御より安定性が向上し、湯面７の変動が減少して鋳造さ
れる鋳片の品質が向上するとともに、注湯量調整用のア
クチュエータ１０の稼働回数が減少して電力消費量を低
減することができる。また、請求項２の構成の場合は、
モールド湯面制御装置８によるモールド３の湯面７の制
御を、ファジィー理論の演算によりモールド３の注湯量
及び排出量を調整して行ったため、請求項１の構成の場
合より安定性が向上し、制御性能が一層向上する。
ているため、以下に記載する効果を奏する。請求項１の
構成の場合は、モールド湯面制御装置８によるモールド
３の湯面７の制御を、ファジィー理論の演算によりモー
ルド３の注湯量を調整して行ったため、従来のＰＩＤ制
御より安定性が向上し、湯面７の変動が減少して鋳造さ
れる鋳片の品質が向上するとともに、注湯量調整用のア
クチュエータ１０の稼働回数が減少して電力消費量を低
減することができる。また、請求項２の構成の場合は、
モールド湯面制御装置８によるモールド３の湯面７の制
御を、ファジィー理論の演算によりモールド３の注湯量
及び排出量を調整して行ったため、請求項１の構成の場
合より安定性が向上し、制御性能が一層向上する。
【図１】本発明の１実施例の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図２】図１の設備構成の説明図である。
【図３】本発明の他の実施例の制御のフローチャートで
ある。
ある。
【図４】図３の設備構成の説明図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 モールド湯面制御装置により、モール
ドの目標湯面と測定湯面との差に基づくファジィー理論
の演算から前記モールドの注湯量を調整して湯面を制御
することを特徴とする連続鋳造設備のモールド湯面制御
方法。 - 【請求項２】 モールド湯面制御装置により、モール
ドの目標湯面と測定湯面との差及び鋳造速度の変化率に
基づくファジィー理論の演算から前記モールドの注湯量
及び排出量を調整して湯面を制御することを特徴とする
連続鋳造設備のモールド湯面制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14253991A JPH04344862A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 連続鋳造設備のモールド湯面制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14253991A JPH04344862A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 連続鋳造設備のモールド湯面制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04344862A true JPH04344862A (ja) | 1992-12-01 |
Family
ID=15317709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14253991A Pending JPH04344862A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 連続鋳造設備のモールド湯面制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04344862A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5915456A (en) * | 1996-08-22 | 1999-06-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for casting a strand from liquid metal |
| WO2000007755A3 (de) * | 1998-08-05 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zum giessen eines stranges aus flüssigem metall |
| KR100530464B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2005-11-23 | 주식회사 포스코 | 돌발적인 탕면레벨변화에 대응하기 위한 탕면레벨제어방법 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP14253991A patent/JPH04344862A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5915456A (en) * | 1996-08-22 | 1999-06-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for casting a strand from liquid metal |
| AT408854B (de) * | 1996-08-22 | 2002-03-25 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zum giessen eines stranges aus flüssigem metall |
| WO2000007755A3 (de) * | 1998-08-05 | 2000-05-11 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zum giessen eines stranges aus flüssigem metall |
| KR100530464B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2005-11-23 | 주식회사 포스코 | 돌발적인 탕면레벨변화에 대응하기 위한 탕면레벨제어방법 |
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