SU828355A1 - Устройство дл формировани абсолютногоСКОльжЕНи АСиНХРОННОгО дВигАТЕл В чАСТОТНО-РЕгулиРуЕМОМ элЕКТРОпРиВО-дЕ - Google Patents

Description

ключей к выходу вычислительного блока, входы которого подключены к входу и выходу генератора частоты скольжени , а выход компаратора подключен к входу блока управлени  инвертором и к соответствующим -входам генератора частоты скольжени , блока интеграторов, вычислительного блока и дискретного сумматора частот. На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  формировани  абсолютного скольжени  аоинхроиного двигател  в частотно-регулируемом электроприводе . Устройство содержит генератор / частоты скольжени , дискретный сумматор 2 -шстот, блок 3 интеграторов, компаратор 4, аналогоцифровой вычислительный блок 5, дискретный датчик 6 скорости и блок 7 управлерш  инвертором. Устройство формировани  абсолютного скольжени  работает следующим образом. Сигнал Uy, определ ющий требуемую величи,ну абсолютного скольжени , подают иа вход генератора J частоты скольжени , где он нреобразуетс  в последовательность импульсов, частота которой /,,,, ,R,.,,,,Uy, где Z - разрешающа  способность дискретного датчика скоростиб ц/ц ; ДОз- требуема  величина абсолютного скольже- 35 ни ; /С,..ч.с- коэффициент передачи генератора / частоты скольжени . Имиульсный сигнал с выхода генерато .ра частоты скольжени  так же, как и сигнал с выхода дискретного датчика 6 ско- 40 рости, подаетс  на вход дискретного сумматора 2 частот, где частоты этпх сигналов сум,ми1руютс  или вычитаютс  в зависимости от требуемого знака скольжени , оиредел емого знаком си-гнала Ну. Часто- 45 та 1И1Мпульсов на выходе дискретного датчика скорости равна . ,(2) - где Q - скорость вращени  двигател . Частота выходного сигнала дискретного сумматора частоты /д.д.с +/1-.Ч-С 3/7,„ /л.с.ч ( ± Д), () число пар полюсов маши1НЫ; бркоэффициент делени  частоты в дискретном сумматоре частоты. Коэффициент делени  К, можно предить в виде К 1±т,(4) де / - число ИМ1пульсов, приход щих в течение одного межкоммутацио ного интервала инвертора; т - число «.мпульсов генератора скольжени , при этом знак « + соответствует двигательному режиму, а «- генераторному режиму работы двигател . ри этом длительность мел коммутанного интервала в общем случае равна / , мк.и - fт f 1 д д. с/ г.ч.с де Б - охносителвное врем  коррекции межком.мутационного интервала инвертора. актическое значение абсолютного ьжени  на данном межкоммутационинтервале определ етс  1как Д2 9„-2: з-- :V 1 Pi3 услови  до ДЙз можно найти общее выражение дл  относительного времени коррекции межкоммутационоого интервала инвертора, которое дл  двигательного режима работы 1™еет вид &(т + Д) К-т- где Д Гмк.нД-.ч.с-пг - дробна  часть отношеии  длительности межкоммутационного интервала инвертора и периода частоты генератора частоты скольжени . Р 6 0, как следует из выражени  ( 6), в общем случае ДО t ДОз, а условие (7) выполн етс  лишь при таких значени х скорости вращени , при которых в Межкоммутационном интервале инвертора укладываетс  целое число периодов частоты генератора частоты скольжени . Таким образом, при отсутствии коррекции мгновенные значени  скольжени  на различных межкоммутационных интервалах получаютс  различными, что снижает качество работы привода. В предлагаемом устройстве сигнал коррекции вырабатываетс  в соответствии с

выражением (8) в аналого-цифровом вычислительном блоке 5, tia входы которого поступают сигналы с входа п выхода генератора частоты скольжени .

Дл  определени  момента окончани  текущего межкоммутаи;ионного интервала (момента очередной коммутации вентилей инвертора) необходимо выработать а«алоговый сигнал, Пропорциональный относительному времени /г.ч.с Дл  этого служит блок 3 интеграторов, на входы которого поступают сигналы с выхода дискретного датчика 6 скорости, дискретного сумматора 2 частоты. Интеграторы блока 3 запускаютс  имлульсами дискретного датчика скорости при апределенном состо нии дискретного сумматора частот.

Выходные сигналы вычислительного блока 5 (сигнал коррекции) .и блока 3 интеграторов (сигнал, пропорциональный текущему отнооительному времени) поступают на входы комларатора 4, который фиксирует момент равенства этих сигналов и вырабатывает сигнал, подаваемый на вход блока 7 управлени  инвертором и обеспечивающий очередную коммутацию вентилей инвертора. Блок 7 управлеии  инвертором содержит в рассматриваемом случае пересчетное устройство и формирователи управл ющих им1пульсов.

Работа устройства формировани  скольжени  повтор етс  на «аждом межкоммутационном интервале. Возврат всех элементов в исходное состо ние обеспечиваетс  выходным сигналом компаратора, подаваемым на соответствующие входы генератора 1 частоты скольжени , дискретного сумматора 2 частоты, блока 3 интеграторов и вычислительного блока 5.

Описанное устройство дл  формировани  абсолютного скольжени  позвол ет практически устранить неравномерность частоты переключений вентилей и, следовательно , повысить плавность регулировани  скорости вращени  электропривода.

Claims (2)

1.Патент ФРГ № 1463344, кл. Н 02 Р 7/42, 1972.

2.Сандлер А. С. и др. Реверсивный тиристорный асинхронный электропривод с цифроаналоговым управлением.- Труды МЭИ. «Автоматизированный электропривод , вып. 325, М., 1977.