SU739279A1 - Гидравлический демпфер - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в гидрои пневмоприводах при использовании гидравлических и пневматических цилиндров дл  возвратно-поступательного перемещени  т желых деталей или узлов механизмов с большими ускорени ми с целью устранени  в случае их остановки удара в конце хода поршн .

Известен гидравлический демпфер, используемый дл  торможени  выдвижени  руки в  понском промышленном роботе, содержащий корпус и смонтированные в нем по крайней мере два плунжера, св занные штоком, установленным концентрично дроссельной втулке и контактирующим своей средней частью с отверстием дроссельной втулки, расположенной между плунжерами I.

Недостатком указанного гидравлического демпфера  вл етс  то, что он не обеспечивает закона равномерного замедлени  тормоз щихс  масс, при работе этого устройства наблюдаютс  при торможении «жесткие удары, устройство лишено возможности регулировки плавного торможени .

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности демпфирующего механизма путем обеспечени  плавности демпфировани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический демпфер, содержащий корпус , по крайней мере два плунжера, св занные штоком, установленным концентрично дроссельной втулке и контактирующим своей средней частью с отверстием дроссельной втулки, расположенной между плун10 жерами, снабжен регулируемым дросселем и установленным в корпусе полым порщнем, в котором размещены дроссельна  втулка и плунжеры со штоком, при этом в корпусе выполнена внутренн   замкнута  полость

Claims (2)

15 и расположенные соосно ей с двух противоположных вдоль ее оси сторон отверсти , а полый порщень выполнен с выступающими со стороны обоих его торцов част ми, размещенными в отверсти х, причем порщень 20 установлен в замкнутой полости с образованием подпорщневой и надпоршневой полостей , а в корпусе выполнен св зывающий их перепускной канал, в котором установлен регулируемый дроссель. Кроме того, гидравлический демпфер снабжен по крайней мере двум  пружинами сжати , установленными соосно штоку между внутренними концами плунжеров и соответствующими торцами дроссельной втулки, а шток, в своей средней части, контактируюшей с отверстием дроссельной втулки, выполнен с двум  коническими поверхност ми , обращенными верщинами конусов друг к другу. На чертеже представлен продольный разрез гидравлического демпфера. Гидравлический демпфер состоит из корпуса 1, крыщки 2, поршн  3, регулируемого дроссел  4, дроссельной втулки 5, двух плунжеров 6, св занных штоком 7, двух пружин сжати  8. В тормозные полости 9, 10 корпуса 1 заливаетс  тормозна  жидкость, котора  заполн ет полости 11, 12 внутри поршн  3. Работает гидравлический демпфер следующим образом. При соприкосновении упора с плунжером 6 последний начинает двигатьс  внутри поршн  3, вытесн   тормозную жидкость через дроссельную кольцевую щель, образуемую дроссельной втулкой 5 и цилиндрической поверхностью штока 7. Поскольку в этот момент дроссельна  щель имеет наибольшее сечение и тормоз щий эффект слаб, происходит так называемый «м гкий удар. По мере продвижени  плунжера 6, коническа  поверхность штока 7 входит в отверстие дроссельной втулки 5. Происходит равномерное замедление плунжера 6 и тормоз щейс  массы. Когда плунжер 6 вдвинетс  в порщень 3, начинает двигатьс  порщень 3, вытесн   тормозную жидкость из одной полости в другую через регулируемый дроссель 4. Происходит дальнейшее снижение скорости, в результате чего тормоз ща с  масса плавно подводитс  к жесткому упору. Когда движение будет происходить в другую сторону, то упор отойдет от выступа поршн  3 и пружина 8 выдвинет плунжер 6 и коническую часть штока 7 из отверсти  дроссельной втулки 5. Сечение дроссельной щели увеличитс . При подходе подвижного упора с другой стороны процесс торможени  будет аналогичные Тормозна  жидкость заливаетс  в корпус с таким расчетом, чтобы был заполнен канал, в котором размещаетс  регулируемый дроссель 4, но полости, наход щиес  выше этого канала, должны быть не заполнены. Это облегчает отвод плунжера 7 пружиной 8, поскольку жидкость вытесн етс  плунжером вначале в незаполненную полость через каналы Б поршне 3 и после ее заполнени  идет через дроссельные щели. Соприкосновение упора происходит с движущимс  плунжером, и поскольку коэффициент трени  движени  ниже, чем коэффициент трени  поко  и жидкость еще не дросселируетс , то соприкосновение получаетс  «м гким. Предлагаемый гидравлический демпфер позвол ет плавно затормаживать движущиес  массы. Расположение плунжеров, щтока и дроссельной втулки внутри подвижного поршн  сокращает габариты гидравлического тормоза по сравнению с имеющимис  конструкци ми гидравлических тормозов с двухступенчатым исполнением. Така  конструкци  гидравлического демпфера позвол ет, в свою очередь, уменьшать габариты устройств, где устанавливаютс  подобные приспособлени . Формула изобретени  1. Гидравлический демпфер, содержащий корпус, по крайней мере два плунжера, св занные штоком, установленным концентрично дроссельной втулке и контактирующим своей средней частью с отверстием дроссельной втулки, расположенной между плунжерами , отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности путем обеспечени  плавности демпфировани , он снабжен регулируемым дросселем и установленным в корпусе, полым поршнем, в котором размещены дроссельна  втулка и плунжеры со штоком, при этом в Корпусе выполнена внутренн   замкнута  полость и расположенные соосно ей с двух противоположных 1вдоль ее оси сторон отверсти , а полый поршень выполнен с выступающими со стороны обоих его торцов част ми, размещенными в отверсти х, причем поршень установлен в замкнутой полости с образованием подпоршневой и надпоршневой полостей, а в корпусе выполнен св зывающий их перепускной канал, в котором установлен регулируемый дроссель.

2. Гидравлический демпфер по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен по крайней мере двум  пружинами сжати , установленными соосно штоку между внутренними концами плунжеров и соответствующими торцами дроссельной втулки, а шток в своей средней части, контактирующей с отверстием дроссельной втулки, выполнен с двум  коническими поверхност ми, обращенными вершинами конусов друг к другу. Источникиинформации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Акцептованна  за вка Японии № 51-20105, кл. 8313, 1976.