SU676529A1 - Ограничитель скорости шахтной подъемной установки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортных устройств и может быть использовано дл  кОНтрол  скорости подъемных машин шахтных подъемных установок .

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  ограничитель скорости шахтной подъемной установки, содержащий профилированный ретардируюш ,ий диск, датчики заданной скорости, ,взаимодействуюш ,ие с ретардируюш;им диском, и механизм -посто нной кинематической св зи ретардирующего диска с валом подъемной машины .

Недостатками указанного устройства  вл ютс  сложность конструкции, а также сравнительно невысока  точность контрол  изменени  скорости.

Целью изобретени   вл етс  упрош;ение конструкции, а также повышение точности контрол  изменени  скорости.

Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм посто нной кинематической св зи содержит поводковый редуктор, на валу которого жестко установлен ретардируюш,ий диск, причем корпус поводкового редуктора соединен с валом подъемной машины, входной поводок св зан с корпусом редуктора, а выходной поводок св зан с валом редуктора .

Кроме того, с целью вывода профилированных участков ретардирующего диска из контакта с датчиками заданной скорости, ретардирующий диск может быть снабжен 5 возвратной пружиной.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема ограничител  скорости; на фиг. 2-4- основные рабочие положени  профилированного ретардирующего диска в .контакте с датчиками заданной скорости за период одного полного цикла работы подъемной машины.

Ограничитель скорости содержит двухдорожечный ретардирующий диск 1 с профил ми 2 и 3, размещенными каждый на своей дорожке, соответствующей одному из двух направлений вращени  подъемной машины. Профили 2 и 3 контактируют соответственно с датчиками 4 и 5 заданной скорости, св занными с устройством сравнени  заданной и действительной скоростей, имеющим выход в цепь защиты или регулировани  скорости подъемной машины. Ретардирующий диск 1 снабжен возвратной пружиной 6. На валу 7 ретардирующего диска 1 свободно посажен корпус 8 поводкового редуктора . Внутри корпуса 8 на валу 7 имеютс  жестко закрепленный на нем выходной поводок 9, свободно посаженные передаточные поводки 10 и входной поводок II,

жестко закрепленный на корпусе редуктора . Корпус 8 поводкового редуктора посредством соединительного звена 12 кинематически св зан с валом подъемной машины.

Работа ограничител  осуи1,ествл етс  еледующим образом.

Корпус 8 поводкового редуктора получает вращение от вала подъемной мангины либо непосредственно, либо через редукторное устройство. Одновременно с корпусом 8 совершает вращательное движение св занный с ним входной доводок 11. После одного оборота корпуса 8 на валу 7 входной новодок 11 вовлекает во вращение следующий за ним свободно расположенный на валу 7 один из передаточных новодков 10. После каждого последующего оборота корнуса 8 во вращательное движение вовлекаютс  носледовательно все один за другим остальные передаточные поводки 10. При этом вал 7 ретардирующего диска 1 н, следовательно , сам диск 1 остаютс  неподвижными . Вал 7 начинает вращатьс  только тогда , когда вовлекаетс  во вращательное движение последний за передаточными поводкамн 10 выходной поводок 9, жестко св занный с валом 7. Этот совместный оборот корпуса 8 с валом 7 и ретарднрующим диском 1  вл етс  последним оборотом поводкового редуктора за полный цнкл работы подъемной машины.

Функционально выходы датчиков 4 и 5 заданной скорости разделены и они работают избирательно, каждый лнщь в одном направлении движени  подъемной машины. Этим исключаетс  ограничение форсированного разгона подъемной машины в начале цикла с ускорением большим, чем замедление , ограничнваемые датчиками заданной скорости на контролируемом участке пути.

В конечном положении дл  одного направлени  движени  или, что то же самое в начальном положении дл  другого направлени  движени  подъемной машины, весь свободный ход .поводкового редуктора выбран н совершен последний совместный его оборот с ретарДирующим диском 1. В этот момент ретардирующий диск 1, его профили 2 и 3 н контактирующие с ними подвижные элементы датчиков 4 и 5 заданной скорости занимают положение, изображенное на фиг. 2. При совершении очередного рабочего цикла, в начале движени  подъемной машины, входной новодок 11 поводкового редуктора, поворачива сь в обратном предыдущему направлении, расслабл ет жесткую св зь всех последующих передаточных цоводков этого редуктора, что позвол ет возвратной пружине 6 вслед ча вращением новодка 11 повернуть на половину оборота ретардирующий диск 1, который при этом займет ноложение, изображенное на фиг. 3. Это нужно дл  того, чтобы профиль 2 вслед за движением подъемной мащины выщел из контакта с неработающим в этом направлении движени  мащины датчиком 4 заданной скорости и тем самым не ограничивал скорость движени  подъемной мащины в случае необходимости обратного ее движени  с любого промежуточного положени  за пределами контролируемого профилем 2 участка пути. При этом работающий в этом направлении движени  машины датчик 5 заданной скорости с начала движени  машины н после поворота ретардирующего диска 1 в положение, изображенное на фиг. 3, находитс  в контакте с окружностью посто нного радиуса ретардирующего диска 1 и этим положением датчика 5 контролируетс  заданна  максимальна  скорость подъемной машины в период ее разгона и на всем пути движени  до начала замедлени  в конце рабочего цикла. С начала движени  машины и в течение всего последующего периода рабочего цикла корпус 8 поводкового редуктора, соединенный с валом подъемной машины, вращаетс  свободно на валу 7 ретардирующего диска 1, и последний после полуоборота в положение, изображенное на фиг. 3, остаетс  в состо нии поко . К концу рабочего цикла движени  подъемной машины все передаточные поводки редуктора приход т в состо ние жесткого между собой сцеплени  и на последнем обороте вращение корнуса 8 поводкового редуктора через новодок 9 передаетс  валу 7 и св занному с ним ретардирующему диску 1, который своим профилем 3 воздействует на датчик 5 и тем обеспечиваетс  контроль заданной тахограммы снижени  скорости подхода подъемного сосуда к своему конечному положению . При остановке нодъемной машины в конце рабочего цикла рассмотренного направлени  движени  ретардирующий диск 1, его нрофили 2 и 3 и контактирующие с ними подвижные элементы датчиков 4 и 5 займут ноложение, изображенное на фиг. 4. При последующем цикле работа элементов ограничител  скорости повторитс  в обратной носледовательности.

Claims (2)

1. Ограничитель скорости шахтной подъемной установки, содержащий профилированный ретардирующий диск, датчики заданной скорости, взаимодействующие с ретардирующим диском, и механизм посто нной кинематической св зи ретардирующего диска с валом подъемной мащнны, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, а также повыщени  точности контрол  изменени  скорости, механизм посто нной кинематической св зи содержит поводковый редуктор, на валу которого жестко установлен ретардирующий диск, причем корпус поводкового редуктора соединен с валом подъемной машины, входной поводок св зан с корпусом редуктора, а выходной ПОВОДОК св зан с валом редуктора.

2. Ограничитель по л. 1,отличающийс   тем, что, с целью вывода профилированных участков ретардирующего диска из контакта с датчиками заданной скорости, ретардирующий диск снабжен возвратной пружиной.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Ограничитель скорости ОСД-1. Инст рукци  по эксплуатации 1339.00.00.000 ИЭ. Документаци  института «Автоматуглерудпром з-да «Красный металлист. Конотоп, 1975.

L:J

Puz.tPuz .3