SU749788A1

SU749788A1 - Механизм передвижени грузоподъемного устройства

Info

Publication number: SU749788A1
Application number: SU772542489A
Authority: SU
Inventors: Виталий Тимофеевич Веденьев
Original assignee: Пермский Моторостроительный Завод Им.Я.М.Свердлова
Priority date: 1977-11-10
Filing date: 1977-11-10
Publication date: 1980-07-23

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО СРЕДСТВА

1

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к механизмам передвижени грузоподъемных средств, преимущественно крановштабелеров .

Известен механизм передвижени грузоподъемного средства, содержащее двигатель соединенный со входным валом редуктора, а также дифференциальный механизм, водило которого соединено с выходным валом редуктора 1.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно предназначено дл получени периодически мен ющихс угловых скоростей вращени выходного вала и не может обеспечить вращение выходного вала с посто нной скоростью.

Известен также механизм передвижени грузоподъемного средства, содержащий двигатель , соединенный с входным валом редуктора , выполненным с кинематическими передачами, а также муфту сцеплени , кинематически св занную с двигателем, привод муфты сцеплени , подщипники и ведущее колесо, св занное с выходным валом редуктора 2.

Недостатком известного устройства вл етс невозможность после остановки грузоподъемного средства возобновлени движени в том же направлении.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства.

Указанна цель достигаетс тем, что механизм снабжен дифференциальным механизмом с ведущими валами и корпусом, симметричным профилированным кулачком, зубчатой рейкой, выполненной с гнездом, и конечными выключател ми, установленными в зоне перемещени зубчатой рейки и электрически св занными с приводом муфты сцеплени , котора соединена с профилированным кулачком, расположенным в гнезде зубчатой рейки, св занной через кинематическую передачу с ведущим валом, дифференциального механизма, второй ведущий вал которого через вторую кинематическую передачу соединен с двигателем, а корпус дифференциального механизма установлен в подшипниках в корпусе редуктора и через третью кинематическую передачу подсоединен к выходному валу редуктора.

На фиг. 1 изображена икнематическа схема механизма; на фиг. 2 - зубчата рейка с кулачком.

Механизм передвижени грузоподъемного средства содержит двигатель 1, соединенный с входным валом 2 редуктора 3, выполненным с кинематическими передачами 4-6, а также муфту 7 сцеплени , кинематически св занную с двигателем 1. Привод муфты 7 (на чертежах не показан) управл етс с помощью конечных выключателей 8 и 9, установленных в зоне перемещени зубчатой рейки 10, выполненной с гнездом 11.

Ведущее колесо 12 (колеса) св зано с выходным валом 13 редуктора 3. Устройство снабжено дифференциальным механизмом 14, выполненным с ведущими валами 15 и 16 и корпусом 17.

Муфта 7 соединена с симметричным профилированным кулачком 18, расположенным в гнезде 11 рейки 10, св занной через передачу 4 с валом 15 механизма 14, второй вал 16 которого через вторую передачу 5 соединен с двигателем 1, а корпус 17 установлен в подшипниках 19 в корпусе 20 редуктора 3 и через третью передачу 6 подсоединен к валу 13 редуктора 3. Рейка 10 установлена в направл ющих 21. Механизм снабжен тормозом 22,

Механизм работает следующим образом.

В периоды разгона и торможени грузоподъемного средства муфта 7 замыкаетс , превраща незамкнутый дифференциальный механизм 14 в замкнутый, замыкающа цепь которого имеет переменное передаточное отношение за счет наличи в ней передачи от кулачка 18 на рейку 10. В момент включени двигател 1 углова скорость всех звеньев, в том числе и вала 15, равна нулю. В св зи с тем, что врем , в течение которого двигатель 1 набирает номинальные обороты, существенно меньще времени разгона грузоподъемного устройства, вли ние непосто нства угловой скорости ротора двигател 1 при запуске выразитс в некотором искажении заданного профилем кулачка 18 закона разгона-торможени в его начальной стадии, сделав разгон еще более плавным , но несколько удлинив его продолжительность .

В момент, когда двигатель I наберет номинальные обороты, скорость рейки 10 будет наибольшей и в дальнейшем по мере поворота кулачка 18 будет уменьшатьс до нул . Момент достижени рейкой 10 нулевой скорости соответствует повороту кулачка 18 на 180° от положени , которое он занимал в момент пуска, и срабатыванию конечного выключател , например 9, отключающего муфту 7, дава тем самым возможность грузоподъемному средству двигатьс равномерно.

При поступлении команды на торможение муфта 7 замыкаетс и кулачок 18, поворачива сь , перемещает рейку 10 с возрастающей скоростью, заставл вал 15 вращатьс также с увеличивающейс угловой скоростью до тех пор, пока углова скорость вала 15 не достигнет угловой скорости вала 16. Углова скорость корпуса 17 и вала 13 при этом будет уменьшатьс от скорости равномерного движени до нул по закону, заданному кулачком 18. В момент достижени валом 13 нулевой скорости кулачок 18 повернетс на 180° от положени , которое он занимал до начала торможени , рейка 10 нажмет на конечный выключатель, например 8, который подает команду на отключение двигател 1, муфты 7 и включение тормоза 22.

В дальнейшем цикл повтор етс .

Claims

1.Кульчачный О. И. Теори механизмов и мащин. Проектирование. М., «Высша школа, 1970, с. 100-101.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 246801, кл. В 66 С 11/16, 20.05.68 (проТОТИП ).

«SI

«V