SU997020A1 - Ограничитель вращени Б.Т.Печенкина - Google Patents

Description

Изобретение относится к приборов строению и предназначено, в”частйости, для' использования в механизмах вычислительных, автоматических и счетно-решающих устройств.

Известен ограничитель вращения, содержащий винтовую пару, гайка которой установлена в направляющей корпуса й взаимодействует с упорами, а винт установлен в корпусе с возможностью вращения [ 1J.

Недостатками этого устройства являются большие габариты и потери на трение, что снижает КПД ограничителя.

Известен также ограничитель вращения, содержащий корпус и выходной вал, связанный с входной кинематичес- 20 кой передачей с вращающимися звеньями в виде зубчатых колес с установленными на них упорами [2].

Недостатками данного ограничителя вращения являются малый диапазон ограничения вращениям (до 200 оборо- тов ) .и невозможность использования при работе от 2-х и более электродвигателей.

Цель изобретения - расширение диапазона ограничения вращения. ³⁰

Эта цель достигается тем, что ограничитель вращения, содержащий корпус й выходной вал, связанный с 5 входной кинематической передачей с вращающимися звеньями, например зуб-¹ чатами колесами и самотормозящей парой, содержи·’’ также подвижный фиксатор для взаимодействия с одним из вращиющихся звеньев передачи, расположенным до самотормозящёй пары, кинематически связанный с выходным валом;

Причем кинематическая связь фиксатора с выходным валом выполнена в виде двуплечего рычага, ось которого установлена в корпусе, преимущественно параллельно выходному’валу, и сопряженного с ним кулачка, связанного с выходным валом.

На чертеже изображен предлагаемый ограничитель.

Ограничитель вращения содержит корпус 1 и выходной вал 2, связанный с входной кинематической передачей с вращающимися звеньями, например зубчатыми колесами 3-8 и самотормозящей парой 9, подвижный фиксатор 10 для взаимодействия с одним иэ вращающихся звеньев (зубчатым колесом 4 ), расположенным до самотормозящей па3 ры 9, кинематически связанной с выходным валом 2. Кинематическая связь фиксатора 10 с выходным валом 2 выполнена в виде двуплечего рычага 11, ось 12 которого установлена в корпусе 1 параллельно выходному валу 2, g и сопряженного с ним кулачка 13, связанного с выходным валом 2. Кинематическая передача идет от электродвигателя 14. Самотормозящая пара. 4 состоит из червяка 15 и червячного колеса 16, Рычаг 11 содержит ролик.17, а кулачок 13 - впадины 18.· Пружина 19 поджимает рычаг 11 к кулачку, между фиксатором 10 и рычагом. 11 расположена пружина 20* Зубчатое колесо 4 ,, содержит упоры 21. С выходным валом 2 связан датчик 22 угла поворота.

Ограничитель вращения работает следующим образом.

При работе электродвигателя 14 вращение передается по кинематичес- 20 кой передаче, т.е. через зубчатые колеса 3 и 4, на червяк 15, червячное колесо 16, зубчатые колеса 5-8 выходному .валу 2. Выходной вал 2 поворачивается'на определенный угол 25 до тех пор, пока ролик 17, обкатываясь по поверхности вращающегося кулачка 13, не попадет во впадину 18. .

Под действием пружины 19 рычаг 11 через пружину 20 перемещает фиксатор 30 10 в сторону упора 21. Фиксатор 10 через упор 21 останавливает зубчатое колесо 4, а через кинематическую передачу - и выходной вал 2.

Электродвигатели 14 могут работать 35 по любой программе по отдельности или вместе, так как движение от них передается через дифференциал 22 ( с входящими в него зубчатыми колесами ^5_8)· 40

Для многооборотного ограничителя вращения (вариант) кулачок 13 должен быть конструктивно расположен на отдельном валу, связанным с выходным валом 2 понижающей зубчатой передачей с передаточным числом, соответствующим необходимому числу оборотов выходного вала 2 (чертеж не приводился ).

Вал 2 может быть связан с несколькими кинематическими передачами цепями, имеющими одинаковые или разные звенья. При этом все фиксаторы могут взаимодействовать с одним кулачком с помощью одного рычага.

Применение в ограничителе вращения подвижного фиксатора, кинематически связанного с выходным валом, расширяет диапазон Ограничения вращения и повышает надежность работы механизма за счет резервирования (работа от 2-х электродвигателей ).

Claims (2)

1. ры 9, кинематически св занной с выходным валом 2. Кинематическа  св з фиксатора 10 с выходным валом 2 выполнена в виде двуплечего рычага 11 ось 12 которого установлена в корпу се 1 параллельно выходному валу 2, и сопр женного с ним кулачка 13, св занного с выходным валом 2. Кинем тическа  передача идет от электродв гател  14. Самотормоз ща  пара. 4 со тоит из черв ка 15 и черв чного кол са 16. РычагИ содержит ролик. 17, а кулачок 13 - впадины 18.- Пружина поджимает рычаг 11 к кулачку, Между фиксатором 10 и рычагом. 11 расположена пружина 20 Зубчатое колесо 4 содержит упоры 21. С выходным валом св зан датчик 22 угла поворота. Ограничитель вращени  работает ел дук цим образом. При работе электродвигател  14 вращение передаетс  по кинематической передаче, т.е. через зубчатые колеса 3 и 4, на черв к 15, черв чное колесо 16, зубчатые колеса 5-8 выходному валу 2. Выходной вал 2 поворачиваетс на определенный угол до тех пор, пока ролик 17, обкатыва сь по поверхности вращающегос  кулачка 13, не попадет во впадину 18 Под действием пружины 19 рычаг 11 через пружину 20 перемещает фиксатор 10 в сторону упора 21. Фиксатор 10 через упор 21 останавливает зубчатое колесо 4, а через кинематическую передачу - и выходной вал 2. Электродвигатели 14 могут работат по любой программе по отдельности или вместе, так как движение от них передаетс  через дифференциал 22 (с вход щими в него зубчатыми колесами 5-8). Дл  многооборотного ограничител  вращени  (вариант) кулачок 13 должен быть конструктивно расположен на отдельном валу, св занным с выходным валом 2 понижающей зубчатой передачей с передаточным числом, соответствующим необходимому числу оборотов выходного вала 2 (черте не приводи СЯ ). Вал 2 может быть св зан с несколькими кинематическими передачами цеп ми , имеюсцими одинаковые или разные звень . При этом все фиксаторы огут взаимодействовать с одним куачком с помощью одного рычага. Применение в ограничителе вращени  подвижного фиксатора, кинематиески св занного с выходным валом, асшир ет диапазон сзграничени  вращеи  и повышает надежность работы меанизма за счет резервировани  (раота от 2-х электродвигателей ). Формула изобретени  1.Ограничитель вращени , содержащий корпус и выходной вал, св занный с входной кинематической передачей с вращаккцимис  звень ми, например зубчатыми колесами и самотормоз щей парой, отличающий с  тем, что, с целью расширени  рабочего диапазона ограничител , он содержит подвижный фиксатор дл  взаимодействи  с одним из вращающихс  звеньев передачи, расположенным до самотор- моз щей 1г1ары кинематически св занный с выходным валом. 2.Ограничитель поп.1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь фиксатора с выходным валом выполнена в виде двуплечего рычага, ось которого установлена в корпусе npeHMSoaecTBeHHo параллельно выходному валу, и сопр женного с ним кулачка, св занного с выходным валом. Источники информации, прин з йе во внимание при экспертизе 1.Левин И.Я. Справочник конструктора точных прчборов. М., Машиностроение , 1967, с. 539, рис. 491.
2. 2.Там же, с. 542, рис. 493 (прототип ).