SU868204A1 - Полуоборотный механизм - Google Patents

Description

(54) ПОЛУОБОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в передачах дл  сообщени  вращательного движени  прерывисто действующим приводным элементом. Известен полуоборотный механизм, содержащий корпус, установленгйш в нем входной вал с жестко закрепленньм на нем ведущим зубчатым колесом, выходной вал с жестко закрепленным на нем ведомым зубчатым колесом и не полным зубчатым венцом и устройство дл  ввода в зацепление ведомого коле са с ведущим, включающее установленные на торцах колец контактные зубь  В устройстве контактирующие зубь  жестко закреплены на торцах зубчатых колес, а диаметр ведущего колеса бол ше диаметра ведомого tQ. Недостатком известного механизма  вл етс  то, что он обладает узкими функциональными возможност ми, обусловленными невозможностью получеНИИ переменного по длительности цикла работы. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей механизма. Указанна  цель достигаетс  тем, что в полуоборотном механизме, содержащем корпус, установленные в нем входной вал с жестко закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом, выходной вал с жестко закрепленным на нем ведомым . зубчатым колесом с неполным зубчатым венцом и устройство дл  ввода в зацепление ведомого колеса с ведущим, вк.точающее установленные на торцах колес контактные зубь , устройство дл  ввода в зацепление снабжено установленным в ведомом колесе с возможностью радиального перемещени  ползуном, представл ющим собой посто нный магнит, жестко св занный с первым контактным зубом этого колеса и снабженный вторым контактным зубом, диаметрально распорложенным по отношению к первому, а

механизм снабжен установленным на корпусе блоком управлени  и св занным с ним электромагнитом, взаимодействующим с ползуном.

При этом длина ползуна не превьшает диаметр дедштельной окружности ведомого колеса.

На фиг. 1 изображен полуоборотный механизм в исходном положени(и, общий ВИД на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 3 - полуоборотный механизм в рабочем положении, общий вид.

Полуоборотный механизм содержит корпус 1, установленные в нем входно вал 2 с жестко закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом 3, выходной вал 4 с жестко закрепленным на нем ведомым зубчатым колесом 5 с неполным зубчатым венцом 6 и устройство дл  ввода в зацепление ведомого колеса 5 с ведущим колесом 3, включающее установленные на торцах 7 и 8 колес 3 и 5 контактные зубь  9 и 10 соответственно . Устройство дл  ввода в зацепление снабжено установленным в ведомом колесе 5 с возможностью радиального перемещени  ползуном 11, представл ющим собой посто нный магнит, жестко св занный с первым контактным зубом 10 этого колеса 5 и снабженньй вторым контактным зубом 12, диаметрально расположенным по отношению к первому зубу 10, а механизм снабжен установленным на корпусе 1 блоком управлени  (не показан) и св занным с ним электромагнитом 13 с сердечником 14, взаимодействующим с ползуном 11. Длина ползуна 11 меньше диаметра делительной окружности ведомого колеса 5 на высоту зуба 10.Профил и месторасположение контактного зуба 10 на торце 8 колеса 5 соответствует положению одного из зубьев ее зубчатого колеса 5. В местах расположени  контактных зубьев 10 и 12 ползуна 11 зубчатый венец 6 ведомого колеса 5 не имеет зубьев С, причем число отсутствующих зубьев равно числу зебьев обеспечивающих зацепление. Дл  этого длина ползуна Ii вместе с контактными зубь ми 10 и 12 не должна превьшать диаметр де/штельной окружности ведомого колеса 5, т.е. должна быть меньше на высоту зуба 10.

На другом торце 15 ведомого колеса 5 выполнен упор 16, взаимодействующий с подпрутгиненной собачкой 17. Дл  стопорени  ползуна 11 установлен

упор 18. Соосно ползуну 11 размещена катушка 19 электромагнита ГЗ.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении ведущее колесо 3 посто нно вращаетс , ведомое колесо 5 обращено к ведущему 3 частью С зубчатого венца, где нет зубьев, т.е выведено из зацеплени ; ползун J1 смещен к сердечнику 14 катушки 19, а зуб 9 и контактный зуб 10 наход тс  в разомкнутом положении, другой контактный зуб 12 находитс  на упоре 18, собачка I7 .удерживает колесо 5 от проворотс .. Ползун за счет сил посто нного магнита прит гиваетс  к сердечнику 14.

При формировании команды о включении полуоборотного механизма на электромагнит 13 через блок управлени  поступает сигнал, пол рность которого обеспечивает взаимное отталкивание полей катушки 19 и ползуна П, в результате чего ползун 1 1 поступательно перемещаетс  в сторону едущег колеса 3, а его контактный зуб 10 займет место в венце зубчатого колеса 3 на уровне диаметра окружности выступов зубчатого венца 6 ведомого колеса 5. При этом другой зуб 12 сходит с упора ,18 и ведомое колесо 5 получает возможность поворота по часовой стрелке.

Так как входной вал 2 посто нно вращаетс , то вращаетс  и зубчатое колесо 3, поэтому как только контактный зуб 10 займет рабочее положение . З) , то с ним тут же входит в контакт зуб 9 этого ведущего колеса 3 и поворачивает зубом 9 контактный зуб 12. Вместе с ползуном 11 поворачиваетс  и ведомое колесо 5, при повороте которого часть С смещаетс  относительно колеса 3 и зубчатый венец 6 колеса 5 входит в зацепление с колесом 3. Точное размещение контактного зуба 10 на месте одного из зубьев зубчатого венца 6 колеса 5 обеспечивает плавное и безударное зацепление крайнего зуба части С и колеса 3.

После поворота колеса 5 на 1 SO .рабочий ход полуоборотного механизма завершен.

Если, согласно циклу, полуоборот55 ный механизм должен отработать только полоборота, то после поворота ведомого колеса 3 на 180 ползун II становитс  на упор 18 и сгрит тиваетс 

к сердечнику 14. Полуоборотный механизм разомкнут,

Если, согласно циклу, полуоборотный механизм должен отработать полный оборот и более, то после поступлени  первого сигнала в цепь и поворота ведомого колеса 5 в эту цепь поступает следующий сигнал, обеспечивающий очередное перемещение ползуна 11 и ввод его контактного зуба 12 в зону зубчатого ненца 6 ведомого Колеса 5, т.е. повторение цикла, но без фиксированной остановки ведомого колеса 5.

Использование предлагаемого механизма обеспечивает переменный по длительности цикл работы прерьшисто действующих элементов за счет вьтолнени  ползуна управл емым с помощью электромагнита.

Claims (2)

1. Полуоборотный механизм, содержащий корпус, установленные в нем х входной вал с жестко закрепленным на нем ведущим зубчатым колесом, выходной вал с жестко закрепленным на

нем ведомым зубчатым к олесом с неполным зубчатым венцом и устройство дл  ввода в зацепление ведомого колеса с ведущим, включающее устайовленные на торцах колес контактные зубь , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, устройство дл  ввода в зацепление снабжено установленным

в ведомом колесе с возможностью радиального перемещени  ползуйсм, представл ющим собой посто нный магнит, жестко св занный с первым контактным зубом этого колеса и снабженный вторым контактным зубом, диаметрально расположенным по отношению к первому, а механизм снабжен установленньи на корпусе блоком управлени  и св занным с ним электромагнитом, взаимодействующим с ползуном.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что длина ползуна не превышает диаметр делительной окруж- нести .ведомого колеса.

Источники информации,

прин тые во внимани е при экспертизе 1. Элементы механизмов. Под ред. Л.Л. Леймера. М., Оборонгиз, 1944, с. 253, фиг. 1035 (прототип).