SU127692A1 - Передаточный механизм привода контроллера - Google Patents

Description

Насто щее изобретение относитс  к передаточным механизмам привода контроллера дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  в прерывистое, состо щ-им из кривошина спальцем (роликом) на коице и диска с направл ющим пазом, в который входит палец.

Предлагаемый механизм отличаетс  от известных тем, что направл ющий лаз дл  пальца кривошипа имеет криволинейную форму, соответствующ ю траектории, описываемой осью пальцаза один оборот кривошипа.

Такое выполнение механизма позвол ет обеспечить точную остановку ведомого вала в заданном положении без применени  фиксирующих устройств.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 - очертание его inasa по средней линии.

Механизм выполнен в виде кривошипа 7 с пальцем 2, который скользит в криволинейном пазу 3 диска 4. При вращении кривошипа / он увлекает за собою диск 4, причем зависимость угла поворота диска 4 от угла -поворота кривошипа определ етс  профилем паза 3.

Ось вращени  5 кривошипа св зана с серводвигателем, а ось вращени  6 диска - с валом контроллера.

Профиль средней линии паза (фиг. 2) образован четырьм  дугами радиуса г, чередующимис  с четырьм  дугами радиуса Ь. Между собою эти дуги сопр гаютс  плавными переходными кривыми, форма которых может быть выбрана произвольно.

Пока палец 2 скользит по дуге радиуса Ь, диск 4 неподвижен. На этом участке пути двигатель тормозитс , причем путь торможени  не должен превышать длину дуги радиуса г. В дальнейшем при подаче по№ 127692

следующего импульса торможение серводвигател  .прекращаетс , он вновь получает питание и продвигает контроллер на следующее позиционное деление и т. д.

При скольжении пальца 2 по -переходной кривой скорость вращени  диска 4 цлавно снижаетс  от некоторой скорости вращени  и до нул  или, .наоборот, плавно повышаетс  от О до v .в зависимости от того , совершаетс  ли переход с дуги радиуса b на дугу радиусом г или наоборот . В результате перемещени  пальца По дуге радиуса b и по -переходной .кривой диск 4 поворачиваетс  на 90° (из-за наличи  переходной кривой).

Таким образом, за полный оборот кривошипа / диск 4 поворачиваетс  на пол-оборота и дл  получени  надлежащего числа позиций на контроллере между диском 4 и валом контроллера должен быть включен понижающий редуктор.

Следовательно, предлагаемый механизм имеет прерывное зацепление , а ведомый элемент его имеет нулевую скорость и ускорение в момент входа в зацепление и выхода из него. Одновременно он содержит в себе фиксирующий элемент, так как диск 4 не может повернутьс , пока палец 2 находитс  в пазу, описанном дугой .радиуса .

Предмет изобретени 

Передаточный механизм привода контроллера дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  в прерьгвистой, состо щий из кривошипа с .пальцем (роликом) на конце и диска с направл ющим пазом , в который входит палец, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  точной остановки ведомого вала .в заданном положении без применени  фиксирующих устройств, направл ющий паз дл  пальца кривошипа имеет криволинейную замкнутую форму, а палец, .перемеща сь по элементам паза, .попеременно то приводит -во вращение диск, то оставл ет его неподвижным.