RU1778410C - Универсальный привод шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени . Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей привода. Привод содержит электродвигатель 1, редуктор 2 и преобразователь 3, выполненный в виде корпуса с расположенными в нем входным 4 и выходными 5 валами, смонтированными на одной оси и соединенными посредством управл емой муфты 6, и дополнительным валом 7, св занным с входным посредством зубчатой передачи 8 с отношением 1. С дополнительным валом 7 посредством управл емой муфты 9 сопр жен с возможностью вращени  относительно его оси кривошип 10с тормозным устройством 11. Шип кривошипа 10 расположен в пазу рейки 14, смонтированной на корпусе в плоскости, перпендикул рной оси валов 4, 5 и 7, с возможностью возвратно- поступательного перемещени . Рейка находитс  в посто нном зацеплении с зубчатым колесом 15, расположенным на выходном валу 5 и соедин емым С валом посредством управл емой муф ты 16, на цилиндрической поверхности кривошипа 10 расположены с возможностью регулировки упоры, взаимодействующие с концевым выключателем, смонтированным на корпусе. Радиус делительной окружности зубчатого колеса 15 равен радиусу кривошипа 10. 2 ил. сл d

Description

XJ

XJ

00

Изобретение относитс  к мэшино- стро,енига и может быть использовано в автоматизированном производственном транспорте, поворотных устройствах, лифтах , промышленных роботах, металлорежущих станках и пр., преимущественно в тех случа х, когда необходимо обеспечить ис- полнительномуоргану разгон иторможение с изменением скорости по синусоидальному закону при наличии участка движени  с посто нной скоростью при жестких требовани х к точности позиционировани ,

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  гибкого изменени  шага, исключение инерционных нагрузок в начале и конце цикла.

Использование изобретени  позволит значительно снизить затраты и врем  на переналадку транспорта автоматизированных линий при переходе на выпуск новых изделий, а также за счет исключени  инерционных нагрузок в начале и конце цикла увеличить среднюю скорость транспорта и точность позиционировани .

На фиг.1 изображена кинематическа  схема привода; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Привод шагового перемещени  содержит двигатель 1, соединенный с редуктором 2, п преобразователь 3.

В общем корпусе преобразовател  3 расположены входной вал А и выходной вал 5, смонтированные на одной оси и соединенные друг с другом посредством электромагнитной муфты 6, и дополнительный вал 7, св занный с входным валом посредством зубчатой передачи 8 с передаточным отношением 1.

С дополнительным валом посредством электромагнитной муфты 9 сопр жен с возможностью вращени  относительно его оси кривошип 10 с тормозным механизмом 11. Шип 12 кривошипа расположен в пазу 13 рейки 14, смонтированной на корпусе преобразовател  3 в плоскости, перпендикул рной оси валов, с возможностью возвратно-поступательного перемещени , Рейка находитс  в посто нном зацеплении с зубчатым колесом 15, расположенным на выходном валу 5 с возможностью вращени  относительно его оси и соедин емым с валом посредством электромагнитной муфты 16. На цилиндрической поверхности кривошипа расположены с возможностью регулировки упоры 17, взаимодействующие с выключателем 18, смонтированным на корпусе , Радиус делительной окружности зубчатого колеса 15 равен радиусу кривошипа 10.

Привод работает следующим образом.

Вал 4,  вл  сь входным (ведущим), посредством зубчатой передачи 8 вращает вал 7. Электромагнитные муфты 8, 9 и 16 разомкнуты (выключены). При подаче сигнала на

начало движени  исполнительного органа включаютс  электромагнитные муфты 9 и 16, тормозной механизм 11 кривошипа 10 растормаживаетс . Кривошип начинает вращатьс  с посто нной скоростью и по0 средством шипа 12, наход щегос  в пазу 13 рейки 14, перемещает рейку и соответственно вращает зубчатое колесо 15 и вал 5.

Скорость вращени  зубчатого колеса 15, вала 5 и, таким образом, исполнительно5 го органа при повороте кривошипа на 90° измен етс  по синусоидальному закону от О до заданной. При завершении поворота кривошипа на 90° упор 17 взаимодействует с выключателем 18, что ведет к срабатыва0 нию тормозного механизма, выключению электромагнитных муфт 9 и 16 и включению электромагнитной муфты 6.

Выходной вал 5 начинает вращатьс  с посто нной скоростью, обеспечива  равно5 мерное движение исполнительному органу. При подходе исполнительного органа к месту остановки на электромагнитные муфты 6, 9 и 16 поступает сигнал на окончание движени , при этом отключаетс  электро0 магнитна  муфта 6, растормаживаетс  тормозной механизм 11, включаютс  управл емые муфты 9 и 16, чем обеспечиваетс  вращение кривошипа 10 с посто нной скоростью. Шип 12 приводит в движение

5 рейку 14, при этом начинают вращатьс  зубчатое колесо 15, вал 5 и соответственно исполнительный орган. Скорость вращени  измен етс  по синусоидальному закону от заданной скорости до 0 при повороте кри0 вошипа на следующие 90°. «

Останов кривошипа осуществл етс , взаимодействием следующего упора 17 с кон- цевым выключателем 18. При этом срабатывает тормозной механизм 11 и выключаютс 

5 управл емые муфты 9 и 16. Исполнительный орган останавливаетс .

При реверсировании двигател  все процессы осуществл ютс  в обратной последовательности , обеспечива  исполнительному

0 органу перемещение в обратном направлении .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Универсальный привод шагового перемещени , содержащий электродвигатель,

   5 редуктор и преобразователь непрерывного вращательного движени  в прерывистое, выполненный в виде корпуса с расположенными в нем входным, выходным и дополнительным валами и зубчатым колесом, установленным на выходном валу, о т л и чающийс  гем, что, с целью расширени  кинематических возможностей за счет гибкого изменени  шага и исключени  инерционных нагрузок в начале и конце цикла, он снабжен тормозным механизмом с кривошипом , соединенным с дополнительным валом через первую управл емую муфту, зубчатой рейкой с пазом, установленной на корпусе преобразовател  в плоскости, перпендикул рной оси валов, с возможностью возвратно-поступательного перемещени , и св занной с упом нутым зубчатым коле0

   сом на выходном валу, входной и выходной палы установлены соосно и соединены между собой посредством второй управл емой муфты, входной вал св зан с дополнительным валом посредством зубчатой передачи, шип кривошипа расположен в пазу рейки, зубчатое колесо расположено на выходном валу с возможностью вращени  относительно его оси и соединено с выходным валом посредством третьей управл емой муфты, а радиус его делительной окружности равен радиусу кривошипа.

   Фиг. 2

   Вид А

   15