SU634654A3 - Устройство дл захвата и перемещени штучных изделий - Google Patents

Claims (1)

1. литные шестерни 14 и 15, которые взаимодействуют с солнечной шестерне 16, имеющей зубчатую нарезку 17. Зуб чатый сектор 18 с осью 19 вращени  и роликом 20 взаимодействует с зубчато нарезкой 17 солнечной шестерни. Причем ролик 20 направл етс  прорезью а соответствующей формы, выполненной в неподвижном кулачке 12. Устройство работает следующим образом . Штучное изделие, например плитки 21 шоколада, поступающие по транспортеру 22 в формах, захватываютс  последовательно одним из двух захва тов 1. Рычаги 2 и 3 поворачиваютс  на 180 , в результате чего плитки 21 перемещаютс  и переворачиваютс , а затем укладываютс  на стол 23. Во врем  поворота рычагов может быть осуществлена углова  коррекци  захватов дл  облегчени  извлечени  плиток шоколада из форм посредством сателлитных шестерен 14 и 15, которые жестко насажены на оси 10 и 11 и вращаютс  вокруг солнечной шес терни 16, Эта солнечна  шестерн  при ВОДИТСЯ в действие от зубчатого сек тора 18, поворачивающегос  на оси 1 и управл емого неподвижным кулачком и роликом 20.1 Ход, совершенный зубчатым секторо сообщает определенную угловую корре цию солнечной шестерне 16, котора  передает эту коррекцию на сателлитны шестерни, а от них - на захваты 1 че рез оси 10 и 11. Амплитуда и ускорени  при коррекции завис т от форкулачка 12. мы прорези Если колесо 7 вращаетс  с посто  ной скоростью и если солнечна  шестерн  заблокирована, углова  скорос сателлитов будет в два раза больше скорости колеса 7. Если солнечна  шестерн  вращаетс , то углова  ско рость . сателлитов может стать нуле вой и даже отрицательной в зависимости от угловой скорости солнечной шестерни. Сектор 18, управл емый роликом 20, поворачивает солнечную шестерню в том или другом направлении , в результате чего привод тс  во вращение сателлиты, а от них о 10 и 11, что обеспечивает возможнос осуществлени  необходимой угловой коррекции захватов. Кулачки 13 позвол ют измен ть ша плиток 21 или других продуктов из того же р да во врем  передвижени  этих плиток из форм на стол 23, где они поворачиваютс  на 180 . Когда ролики 24 перемещаютс  в прорез х б, направл ющие сегменты 25, жестко укрепленные на ос х10 и 11, перемещают в осевом направлении эти оси с сателлитами, а также рычаги 2 и 3, в результате чего телескопические втулки 4 и 5 также перемещаютс  в осевом направлении, устанавлива  захваты 1 в необходимые положени  по отношению к прорез м в стола 23, Этот стол неподвижен. и предусмотрен дл  дачного формата плиток. Если стол заменить другим, то прорези кулачка должны соответствовать этому столу. Коррекци  шага плиток шоколада, осуществл ема  телескопическим узлом, заканчиваетс , как только захваты вход т в прорези в стола. Формула изобретени  Устройство дл  захвата и перемещени  штучных изделий, предпочтительно плиток шоколада, содержащее вакуумные захваты, установленные на трубчатых рычагах, смонтированных на горизонтальном валу и соединенных с трубопроводом, сообщенным с вакуум-системой , и привод, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  производительности и повышени  надежности работы, привод содержит четыре кулачка, два из которых служат дл  регулировани  угловой коррекции рычагов, а два других дл  перемещени  вдоль вала, при этом привод включает цепное колесо и фланец , смонтированный на двух ос х, на которых укреплены сателлитные шестерни, солнечна  шестерн , взаимодействующа  с последними и имеюща  зубчатую нарезку, зубчатый сектор, имеющий неподвижный кулачок с прорезью дл  взаимодействи  с указанной зубчатой нарезкой, дополнительный кулачок с прорезью и роликом и сегмент дл  взаимодействи  с последним, а вакуумные захваты телескопически установлены на трубчатых рычагах. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 201197,, кл. В 65 В 21/04, 1963.

   22

   w f3 /

   V ч XXXXXXV

   t:

   J

   Фиъ.1

   kл

   If

   /О

   г5

   19