SU630189A1 - Автоматический захват - Google Patents
Автоматический захватInfo
- Publication number
- SU630189A1 SU630189A1 SU772488945A SU2488945A SU630189A1 SU 630189 A1 SU630189 A1 SU 630189A1 SU 772488945 A SU772488945 A SU 772488945A SU 2488945 A SU2488945 A SU 2488945A SU 630189 A1 SU630189 A1 SU 630189A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- cargo
- automatic gripper
- carriage
- carriages
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
I
Изобретение относитс К .поаъемнотранапортному оборудованию и касаетс конструкции Грузозахватных лрпопособлеиий дл подъема и транапотировки штучных или юакетных грузов подъемны.м механизмом .
Известно захватное устройство, содержащее раму с натравл ющими дл кареток , несущих зах1ватные элементы, Механиз:М перемещени -кареток, включающий т ги, соединенные с -подвижной .колодкой и V-образными рычагалт .
Однако известна конструкци .позвол ет (поднимать груз только Определенной длины.
Целью изобретени вл етс увеличение рабочего хода кареток дл захвата грузов переменной длины.
Цель достигаетс тем, что механизм перемещени :Сна бжен дополнительными рычагами , однил концов сочлененными с Vобразными рычагами с помощью шестерен, смонтированных на ос х ,в подвижных кронштейнах , а другим Соединенными с каретасой .
На Чертеже схематически изображен автоматический захват, о.бщлй ВИд.
Автоматический захват содержит раму 1 с направл ющими дл подвижных кареток , несущих захватные органы 2 и 5 и
;оедине;-;кых с
нижними концами
шарнирно „ рычагоз 4 верхн.Не концы которых чепередачу 6, смонт}1рованную рез зубчатую 7, и передачу 8, установленQ кронштейне ную-3 кронштейне 9, св заны с рычагами 10 и //, соедпненлЬМи с т гами .12 .и 13 подвижной .по зерти-кили колодкой 14. свободно смонтирозанной на подвеске 15 лолзуна J6 механизма фиксации. Ползун 16 проходит через стойку /7, в ь:оторой установлена поворотна; звездочка механизма ф;1ксаЦ 1и. На чертеже показано рабочее .положение всех .--еталей захвата в MOMeiT подъеV .3. груза.
В ИСХОДНОМ -положении ;ползун 16 находитс .:5:;изу стойки 17. Колодка 14 с т га:ми 12 и /о также находитс внизу, а :карет:Kii с захзатньв:и ОрганаМ.и 2 и 3 разведены 3 стороны и наход тс в .крайних положени х :по на1п;;:-.-зл ющ1 г. рамы /. При олускаHHii захвата ПОСле его посадки иа грхз /5 рама / останавливаетс , а подвеска 14 с ползуном 16 сове;шае7 некоторый ход вниз .., повопачИзает ззездочку механ 1зма фиксации так, что ока ко преп тствует перемещению :ззерм г:;1,-:зуаа 16. Б подьема ПОДЗС. /5 .ползун /- идег верх и захвагызает колодку 4, котора , подн;{ма сь, через т ги 2 /-i :п;;ворачи3ает рычаги 10
и 11 дзухзвеннкков. В результате каретки
-3 Перемещаютс
с захватали; 2 л
центоу
рамы / 1 захватывают груз 18.
После лодъема л тра)5С110,рт,мрОБКП груза к месту .разгрузк) пр-оисходпт олускание груза 18 на «пору. В проЦвСсе опускани подвеокп /5 звездочла механизма фик-саци}
а колодка
сцепит ПОЛЗУН
14 аюд действием Овоего -веса через эычажную с 1стему возвратит KapieTKii с захват1-гьгми органа м и 2, 3 ъ исходное .положение. Груз 18 будет свободен, г; захват снова гоТ1 в К оаботе.
Автоматически захват, солержащ; й раму с на1Дравл ю 1ЦИМи дл кареток, 1есу1дих
захват 1ы-е элементы, механизм оеремешени ;кареток, включающий т ги, соединенные с 1НОД1ВИЖНОЙ колодкой и V-oбpaзны ; i рычагами, о-т л ,и ч а ю щ и и с тем, что, с увеличени рабочего хода .кареток дл захвата грузов лереметюй длины, механиЗМ леремещени снабжен подвижным кронщтейном и дополнительными рычагами , одним .К10нцО;М сочлененными с V-образБыми рычагами с иомощь о шестерен, CMO;Iт 1раванных на ос х в лодвижных Kpoiiujтейнах , а другим соединен ы-ми с кареткой.
Источник информации, лрин тый BTJ днИМание лри зкслертизе:
1. Авторское свидетельство СССР лЬ 529116, кл. В 66 С 1/68, 15.08.74.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772488945A SU630189A1 (ru) | 1977-05-19 | 1977-05-19 | Автоматический захват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772488945A SU630189A1 (ru) | 1977-05-19 | 1977-05-19 | Автоматический захват |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU630189A1 true SU630189A1 (ru) | 1978-10-30 |
Family
ID=20710213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772488945A SU630189A1 (ru) | 1977-05-19 | 1977-05-19 | Автоматический захват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU630189A1 (ru) |
-
1977
- 1977-05-19 SU SU772488945A patent/SU630189A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007105893A (ru) | Транспортирующее устройство с поднимаемой-опускаемой платформой | |
SU630189A1 (ru) | Автоматический захват | |
DE2700783A1 (de) | Einrichtung zum beschicken eines trockenkokskuehlers | |
CH637887A5 (de) | Loesbare seilklemme fuer eine einseilbahn. | |
US4210352A (en) | Hoisting apparatus | |
DE2618516C2 (de) | Laufkatze | |
US1882704A (en) | Grapple | |
DE1534047A1 (de) | Geraet zum Einsetzen von Schwellen unter die Schienen einer Eisenbahnstrecke | |
DE311001C (ru) | ||
SU747803A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1504177A1 (ru) | Кран-штабелер | |
SU770951A1 (ru) | Устройство дл перегрузки подвесок с подвесного конвейера | |
SU419469A1 (ru) | Кран-штабелер | |
DE1611845B1 (de) | Ein- und Auspackmaschine fuer Flaschen u.dgl. | |
SU793918A1 (ru) | Грузозахватное устройство дл пОд'ЕМА шТучНыХ гРузОВ КОРОбчАТОгОСЕчЕНи | |
SU1684236A1 (ru) | Грузоподъемный кран | |
DE1960660C3 (de) | Rechenreiniger für hydraulische Anlagen | |
SU1004241A1 (ru) | Автоматический захват | |
CN216548453U (zh) | 一种防带棉机构、岩棉输送架及续棉机 | |
DE2050523C3 (de) | Hublader mit vorn beidseitig schwenkbarem und querschiebbarem Hub mast | |
SU1230904A1 (ru) | Грузоподъемна тележка | |
SU1234343A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1065325A1 (ru) | Захватное устройство дл штучных грузов | |
SU615029A1 (ru) | Захватное устройство дл железнодорожных рельсовых звеньев | |
SU1271802A1 (ru) | Манипул тор |