SU630189A1 - Автоматический захват - Google Patents

Автоматический захват

Info

Publication number
SU630189A1
SU630189A1 SU772488945A SU2488945A SU630189A1 SU 630189 A1 SU630189 A1 SU 630189A1 SU 772488945 A SU772488945 A SU 772488945A SU 2488945 A SU2488945 A SU 2488945A SU 630189 A1 SU630189 A1 SU 630189A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
cargo
automatic gripper
carriage
carriages
Prior art date
Application number
SU772488945A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Николаевич Рахманов
Original Assignee
Rakhmanov Nikolaj N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rakhmanov Nikolaj N filed Critical Rakhmanov Nikolaj N
Priority to SU772488945A priority Critical patent/SU630189A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU630189A1 publication Critical patent/SU630189A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

I
Изобретение относитс  К .поаъемнотранапортному оборудованию и касаетс  конструкции Грузозахватных лрпопособлеиий дл  подъема и транапотировки штучных или юакетных грузов подъемны.м механизмом .
Известно захватное устройство, содержащее раму с натравл ющими дл  кареток , несущих зах1ватные элементы, Механиз:М перемещени  -кареток, включающий т ги, соединенные с -подвижной .колодкой и V-образными рычагалт .
Однако известна  конструкци  .позвол ет (поднимать груз только Определенной длины.
Целью изобретени   вл етс  увеличение рабочего хода кареток дл  захвата грузов переменной длины.
Цель достигаетс  тем, что механизм перемещени  :Сна бжен дополнительными рычагами , однил концов сочлененными с Vобразными рычагами с помощью шестерен, смонтированных на ос х ,в подвижных кронштейнах , а другим Соединенными с каретасой .
На Чертеже схематически изображен автоматический захват, о.бщлй ВИд.
Автоматический захват содержит раму 1 с направл ющими дл  подвижных кареток , несущих захватные органы 2 и 5 и
;оедине;-;кых с
нижними концами
шарнирно „ рычагоз 4 верхн.Не концы которых чепередачу 6, смонт}1рованную рез зубчатую 7, и передачу 8, установленQ кронштейне ную-3 кронштейне 9, св заны с рычагами 10 и //, соедпненлЬМи с т гами .12 .и 13 подвижной .по зерти-кили колодкой 14. свободно смонтирозанной на подвеске 15 лолзуна J6 механизма фиксации. Ползун 16 проходит через стойку /7, в ь:оторой установлена поворотна;  звездочка механизма ф;1ксаЦ 1и. На чертеже показано рабочее .положение всех .--еталей захвата в MOMeiT подъеV .3. груза.
В ИСХОДНОМ -положении ;ползун 16 находитс  .:5:;изу стойки 17. Колодка 14 с т га:ми 12 и /о также находитс  внизу, а :карет:Kii с захзатньв:и ОрганаМ.и 2 и 3 разведены 3 стороны и наход тс  в .крайних положени х :по на1п;;:-.-зл ющ1 г. рамы /. При олускаHHii захвата ПОСле его посадки иа грхз /5 рама / останавливаетс , а подвеска 14 с ползуном 16 сове;шае7 некоторый ход вниз .., повопачИзает ззездочку механ 1зма фиксации так, что ока ко преп тствует перемещению :ззерм г:;1,-:зуаа 16. Б подьема ПОДЗС. /5 .ползун /- идег  верх и захвагызает колодку 4, котора , подн;{ма сь, через т ги 2 /-i :п;;ворачи3ает рычаги 10
и 11 дзухзвеннкков. В результате каретки
-3 Перемещаютс 
с захватали; 2 л
центоу
рамы / 1 захватывают груз 18.
После лодъема л тра)5С110,рт,мрОБКП груза к месту .разгрузк) пр-оисходпт олускание груза 18 на «пору. В проЦвСсе опускани  подвеокп /5 звездочла механизма фик-саци}
а колодка
сцепит ПОЛЗУН
14 аюд действием Овоего -веса через эычажную с 1стему возвратит KapieTKii с захват1-гьгми органа м и 2, 3 ъ исходное .положение. Груз 18 будет свободен, г; захват снова гоТ1 в К оаботе.
Автоматически захват, солержащ; й раму с на1Дравл ю 1ЦИМи дл  кареток, 1есу1дих
захват 1ы-е элементы, механизм оеремешени  ;кареток, включающий т ги, соединенные с 1НОД1ВИЖНОЙ колодкой и V-oбpaзны ; i рычагами, о-т л ,и ч а ю щ и и с   тем, что, с увеличени  рабочего хода .кареток дл  захвата грузов лереметюй длины, механиЗМ леремещени  снабжен подвижным кронщтейном и дополнительными рычагами , одним .К10нцО;М сочлененными с V-образБыми рычагами с иомощь о шестерен, CMO;Iт 1раванных на ос х в лодвижных Kpoiiujтейнах , а другим соединен ы-ми с кареткой.
Источник информации, лрин тый BTJ днИМание лри зкслертизе:
1. Авторское свидетельство СССР лЬ 529116, кл. В 66 С 1/68, 15.08.74.
SU772488945A 1977-05-19 1977-05-19 Автоматический захват SU630189A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772488945A SU630189A1 (ru) 1977-05-19 1977-05-19 Автоматический захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772488945A SU630189A1 (ru) 1977-05-19 1977-05-19 Автоматический захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU630189A1 true SU630189A1 (ru) 1978-10-30

Family

ID=20710213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772488945A SU630189A1 (ru) 1977-05-19 1977-05-19 Автоматический захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU630189A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007105893A (ru) Транспортирующее устройство с поднимаемой-опускаемой платформой
SU630189A1 (ru) Автоматический захват
DE2700783A1 (de) Einrichtung zum beschicken eines trockenkokskuehlers
CH637887A5 (de) Loesbare seilklemme fuer eine einseilbahn.
US4210352A (en) Hoisting apparatus
DE2618516C2 (de) Laufkatze
US1882704A (en) Grapple
DE1534047A1 (de) Geraet zum Einsetzen von Schwellen unter die Schienen einer Eisenbahnstrecke
DE311001C (ru)
SU747803A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1504177A1 (ru) Кран-штабелер
SU770951A1 (ru) Устройство дл перегрузки подвесок с подвесного конвейера
SU419469A1 (ru) Кран-штабелер
DE1611845B1 (de) Ein- und Auspackmaschine fuer Flaschen u.dgl.
SU793918A1 (ru) Грузозахватное устройство дл пОд'ЕМА шТучНыХ гРузОВ КОРОбчАТОгОСЕчЕНи
SU1684236A1 (ru) Грузоподъемный кран
DE1960660C3 (de) Rechenreiniger für hydraulische Anlagen
SU1004241A1 (ru) Автоматический захват
CN216548453U (zh) 一种防带棉机构、岩棉输送架及续棉机
DE2050523C3 (de) Hublader mit vorn beidseitig schwenkbarem und querschiebbarem Hub mast
SU1230904A1 (ru) Грузоподъемна тележка
SU1234343A1 (ru) Захватное устройство
SU1065325A1 (ru) Захватное устройство дл штучных грузов
SU615029A1 (ru) Захватное устройство дл железнодорожных рельсовых звеньев
SU1271802A1 (ru) Манипул тор