SU1640307A1 - Гидропривод кабелеукладочной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - Повышение надежности работы кабелеукладочной машины путем повышени  плавности регулировки нат жени  кабел  и предохранени  его от перегрузок. Гидропривод состоит из насоса 12, гидробака 22, гидромотора (ГМ) 10 привода кабельного барабана и ГМ 11 механизма укладки кабел . Вход ГМ 10 сообщен с выходом насоса 12. Выход ГМ 10 сообщен с входом делител  потока (Д) 21. Одна из рабочих полостей ГМ 11 через на

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидроприводам кабеле- укладочных машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы кабелеукладочной машины за счет повышени  плавности регулировки нат жени  кабел  и предохранени  его от перегрузок.

На фиг. 1 изображена кабелеукладоч- на  машина; на фиг, 2 - принципиальна  схема гидропривода кабелеукладочной машины .

Машина содержит самоходное шасси 1. грунторазрезающий орган 2, намоточный станок 3 с кабельным барабаном 4 и механизмом 5 укладки кабел  6. Гидропривод машины содержит гидроцилиндр-датчик 7 с односторонним штоком 8 и пружиной 9 раст жени , гидромоторы 10 и 11 приводов кабельного барабана 4 и механизма 5 укладки кабел , насос 12, дросселирующий гидрораспределитель 13, обратные клапаны 14 и 15, односторонние дроссели 16 и 17, гидроклапан 18 давлени , предохранительный клапан 19, шунтирующий гидрораспределитель 20, делитель 21 потока, гидробак 22. Выходы делител  21 потока через направл ющий гидрораспределитель 23 соединены с гидромотором 11 привода механизма 5 укладки кабел .

Механизм 5 содержит винт 24, кинематически св занный с гидромотором 11, направл ющий ролик 25, взаимодействующий с конечными выключател ми 26 и 27, св занный с органами 28 и 29 управлени  гидрораспределител  23. На конце штока 8 гидроцилиндра-датчика 7 на оси 30 установлен ролик 31. Дросселирующий гидрораспределитель 13 подключен к выходу насоса 12 и

гидробаку 22 и имеет механизм 32 управлени , кинематически посредством профилированного кулачка 33, св занный со штоком 8 гидроцилиндра-датчика 7. Гидробак 22 через обратные клапаны 14 и 15 соединен с

входом и вторым выходом 34 делител  21 потока. Первый выход 35 делител  потока соединен с его входом через шунтирующий гидрораспределитель 20. Выход 34 делител  21 потока через гидроклапан 18 давлени 

соединен с гидробаком 22, а через параллельно установленные односторонние дроссели 16 и 17 соединен с рабочими полост ми гидроцилиндра-датчика 7.

На выходе насоса 12 и выходе гидромотора 10 привода кабельного барабана 4 установлены датчики 36 и 37 давлени , выходы которых св заны блоком 38 с логической функцией Запрет, в свою очередь

своим выходом подключенным к сигнализатору 39 перегрузки. В качестве сигнализатора 39 перегрузки может примен тьс  сигнальна  лампочка или источник звукового сигнала. На выходах датчиков 36 и 37

давлени  вырабатываютс  сигналы Xi и Х2, на выходе блока 38 с логической функцией Запрет сигнал Y. Сигналы Xi, Xa, Y могут принимать два дискретных значени  0 и 1. Возможные состо ни  блока с логической

функцией Запрет имеют вид:

Xi0101

X20011

Y0100

Сигнализатор 39 перегрузки также может через реле времени, не показанное на фиг, 2, воздействовать на механизм выключени  привода передвижени  самоходного шасси, выключа  этот привод, или непосредственно после подачи сигнала Y 1, или при действии этого сигнала в течение определенного времени.

Гидропривод работает следующим образом .

Дл  укладки кабел  в грунт самоходное шасси (фиг. 1) направл ют по заданной трассе. Грунторазреэзющий орган 2 разрезает грунт на заданную глубину. Кабель 6 с барабана 4 поступает через систему нат жных роликов и желоб в грунторазрезающем органе 2 в грунт.

Дл  извлечени  кабел  из грунта самоходное шасси 1 направл ют по трассе кабел  и включают гидропривод. Грунторазрезаю- щий орган 2 разрезает грунт над кабелем 6, который через желоб в грунторззрезаю- щем органе, направл ющие ролики, систему нат жени  кабел  и механизм 5 укладки наматываетс  на барабан 4, приводимый во вращение гидромотором 10 (фиг. 2).

Рабоча  жидкость насосом 12 из гидробака 22 подаетс  к дросселирующему гидрораспределителю 13, предохранительному клапану 19 и гидромотору 10. Гидромотор вращает кабельный барабан 4, на который наматываетс  кабель 6 со скоростью , равной скорости выемки кабел  из грунта, т.е. скорости передвижени  кабеле- укладчика.

Механизм 5 укладки кабел  6 выполн ет укладку кабел  на барабан 4 посредством гидромотора 11. Кабель 6 поступает на барабан 4 через ролик 25, перемещающийс  в осевом направлении по винту24. При завершении намотки крайнего витка один из конечных выключателей 26 или 27 дает команду на переключение гидрораспределител  23, воздейству  на его органы 28 и 29 управлени , в результате чего происходит реверс гидромотора 11 и направл ющий ролик 25 перемещаетс  в обратную сторону.

Делитель 21 потока позвол ет обеспечить заданное соотношение угловых скоростей гидромоторов 10 и 11. Установка в этот делитель хот  бы одного регулируемого дроссел  позвол ет обеспечить плавную регулировку поперечной скорости укладки кабел , а также произвести переналадку машины на извлечение кабел  другого диаметра .

Гидроклапан 18 давлени  создает определенный подпор на сливе, что обеспечивает плавность вращени  кабельного барабана 4 и механизма 5 укладки кабел , 5 предотвращает их инерционную раскрутку и создает некоторое избыточное давление в полост х гидроцилиндра-датчика 7. Усилие нат жени  кабел  воспринимаетс  этим гидроцилиндром-датчиком посредством ро- 0 лика 31. Выдвижение штока из гидроцилиндра-датчика преп тствует только силе пружины 9, что увеличивает быстродействие привода при увеличении силы нат жени  и тем самым предупреждает

5 чрезмерную выт жку кабел . При вт гивании штока 8 в гидроцилиндр-датчик 7 на него дополнительно действует сила противодавлени  жидкости, создаваемого дроссел ми 16 и 17, что благопри тно

0 оказываетс  на устойчивости привода.

При установившемс  режиме работы машины кулачок 33 устанавливает дросселирующий гидрораспределитель 13 в исходное положение. Основна  часть подачи

5 насоса 12 поступает в гидромотор 10 привода кабельного барабана 4. Незначительна  часть подачи через гидрораспределитель 13 уходит на слив При этом скорость вращени  кабельного барабана 4 определ етс 

0 усилием нат жени  кабел , которое может грубо подстраиватьс  переустановкой кулачка 33 относительно штока 8 гидроцилиндра-датчика 7, а тонка  подстройка осуществл етс  регулировкой пружины гид5 роклапана 18.

При понижении усили  нат жени  кабел  6 шток 8 под действием усили  пружины 9 совместно с кулачком 33 перемещаетс  (фиг. 2) вправо, плавно перекрыва  проход0 ное сечение гидрораспределител  13, при этом частота вращени  гидромотора 10 увеличиваетс  и усилие нат жени  кабел  возрастает .

При увеличении силы нат жени  кабел 

5 6 шток 8 совместно с кулачком 33 перемещаетс  влево, увеличива  проходное сечение гидрораспределител  13. Расход жидкости через гидрораспределитель 13 увеличиваетс , а частота вращени  гидро0 мотора 10 привода кабельного барабана 4 уменьшаетс , благодар  чему обеспечиваетс  снижение силы нат жени  кабел  в заданных пределах,

При защемлении кабел  6 в грунте сила

5 нат жени  его повышаетс . Ролик 31 со штоком 8 выдвигаетс  из гидроцилиндра- датчика 7 и кулачок 33 еще больше открывает гидрораспределитель 13. Так как эффективные п/.ощади гидроцилиндра-датчика 7 разные за счет площади штока 8, с

целью повышени  быстродействи  системы гид роба к 22 через обратный клапан 15 соединен с выходом 34 делител  21 потока, благодар  чему часть рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра-датчика 7 при этом может попасть непосредственно из гидробака 22 Начинаетс  размотка кабел  6 с барабана 4. Барабан, поворачива сь, приводит во вращение гидромотор 10, который работает в режиме насоса , всасыва  рабочую жидкость через обратный клапан 14 из гидробака 22 и, нагнета  ее через открытый гидрораспределитель 13 в гидробак 22. Одновременно через гидрораспределитель 13 уходит в гидробак 22 вс  подача насоса 12. При этом гидромотор 11 и направл ющий ролик 25 остаютс  неподвижными, что позвол ет кабельному барабану повернутьс  на некоторую величину до тех пор, пока не произойдет заклинивание кабел . До этого момента оператор должен остановить машину и устранить причину защемлени  кабел  в грунте и начале работы гидромотора 10 в насосном режиме , сигналы на выходах датчиков 36 и 37 давлений Xi 1, Х2 0, сигнал на выходе блока 38 с логической функцией Запрет Y 1.8 этом случае включаетс  сигнализатор 39 перегрузки, сигнализирующий о перегрузке , действующей на кабель. При необходимости сигнализатор 39 перегрузки может воздействовать на орган управлени  самоходного шасси 1 и остановить движение машины .

После устранени  причины защемлени  кабел  и пуска машины переключают гидрораспределитель 20 и обеспечивают согласованное положение направл ющего ролика 25 и кабельного барабана 4, после чего продолжают извлечение кабел  из грунта. При необходимости гидрораспределитель 20 может быть с этой же целью при наладке переключен и в процессе работы, что упро- щает обслуживание машины.

Возможность плавной регулировки усили  нат жени  кабел  и защита его от перегрузки повышает надежность работы кабелеукладочной машины.

Claims (2)

1. Гидропривод кабелеукладочной машины, содержащий насос, гидробак, делитель потока, гидромотор привода кабельного барабана, входом сообщенный с выходом насоса и выходом сообщенный с входом делител  потока, направл ющий гидрораспределитель, гидромотор механизма укладки кабел , одна из рабочих полостей которого через направл ющий гидрораспределитель сообщена с первым выходом делител  потока, а друга  - с вторым его выходом, гидроцилиндр-датчик с

подпружиненным поршнем и установленным на его штоке кулачком, имеющий механизм управлени  дросселирующий гидрораспределитель, подключенный к выходу насоса и гидробаку и установленный с

возможностью взаимодействи  его механизма управлени  с кулачком, и гидрокла1- пан давлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы кабелеукладочной машины путем повышени 

плавности регулировки нат жени  кабел  и предохранени  его от перегрузок, гидропривод снабжен двум  обратными клапанами , входы которых сообщены с гидробаком, выход первого обратного клапана подключен к входу делител  потока, а выход второго обратного клапана подключен к второму выходу делител  потока, шунтирующим гидрораспределителем , вход которого подключен к входу делител  потока, а выход

подключен к первому выходу делител  потока , и двум  односторонними дроссел ми, выход первого из которых сообщен с входом второго, входом гидроклапана давлени  и выходом второго обратного клапана, при

этом вход первого одностороннего дроссел  сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра-датчика , выход второго одностороннего дроссел  сообщен со што- ковой полостью гидроцилиндра-датчика,

выход гидроклапана давлени -сообщен с гидробаком, а дросселирующий гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщени  выхода насоса с гидробаком.

2. Гидропривод по п. 1,отличающийс   тем, что он снабжен сигнализатором перегрузки, блоком с логической функцией Запрет, выход которого св зан с сигнализатором перегрузки и двум  датчиками давлени , выходы которых св заны с входами

блока с логической функцией Запрет, вход первого датчика давлени  сообщен с выходом насоса, а вход второго датчика давлени  сообщен с выходом гидромотора привода кабельного барабана.

777 /// /// //

/// //J//7T

Фиг.1