Изобретение относитс к машиностроению , а именно к гидроприводам кабелеукладочных машин. Известен намоточный станок с механизмом укладки дискретного действи , двум приемными катушками, срабженными приводом дл намотки на бобину нити и отключаюш ,ими устройствами. Механизм укладки имеет поршень, цилиндр, длина хода которого измен етс регулировочными упорами, и муфты, обеспечиваюшие захват направл юшей возвратно-поступате.пьного перемеш ,ени и торможение ее при обратном ходе, а кажда муфта содержит поршень и цилиндр с пневматическим или гидравлическим управлением 1. Недостатками указанного станка вл ютс его сложность, громоздкость и надежность в работе в св зи с частым переключением управл ющих устройств, осуществл юшимс через каждый шаг наматываемого витка нити. Наиболее близким к изобретению по технической сушности вл етс кабелеукладдочна машина, включающа самоходное шасси, грунторазрезающий орган, намоточный станок с барабаном, систему нат жени кабел , пропущенного через корпус грунторазрезающего органа, направл ющий орган и гидропривод, содержащий насос, гидромотор привода кабельного барабана, распределители , дроссельный клапан и гидромагистрали 2. Недостатки известной кабельной мащины заключаютс в том, что она имеет потери времени при изменении диаметра извлекаемого из грунта и укладываемого на барабан кабел , отсутствие возможности плавной регулировки скорости укладки кабел на барабан, снижение производительности, вызванное переналадкой машины на другой тип кабел , а также на исправление витков кабел на барабане. Целью изобретени вл етс повышение производительности. Указанна цель достигаетс тем, что кабелеукладочна машина, включающа самоходное щасси, грунтонарезающий орган, намоточный станок с барабаном, систему нат жени кабел , пропущенного через корпус грунторазрезающего органа, направл ющий орган, и гидропривод, содержащий насос , гидромотор привода кабельного барабана , распределители, дроссельный клапан и гидромагистрали, снабжена приводом направл ющего органа, выполненным из гидродвигател , электроуправл емого распределител и концевых выключателей, электрически св занных с электроуправл емы.м распредлителем , и кинемат.1чески - с направл ющим органом, и установленным в гидромагистрали , св зывающей выход из гидромотора привода кабельного барабана с вхолом в дроссельный клапан, делителем потока , выполненным из последовательно установленных дросселей, из которых хот бы один выполнен управл емым, и из делительного и уравнительного золотников, при этом выходы из делител потока св заны между собой через вход и выход привода направл ющего органа. На фиг. 1 изображена кабелеукладочна машина; на фиг. 2 - принципиальна гидрокинематическа схема машины. Мащина содержит самоходное шасси 1, грунторазрезающие органы 2, намоточный станок 3 с барабаном 4, гидропривод, состо щий из гидронасоса 5, гидромотора , 6 привода кабельного барабана, гидробака 7 , переливного клапана 8, делител 9 потока с делительным 10 и уравнительным 11 золотниками , дроссел ми 12 и 13, из которых хот бы один выполнен регулируемым, механизм укладки кабел на барабан, состо щий из гидродвигател 14 (гидромотора или гидроцилиндра) привода механизма, с электроуправл емым распределителем 15, линии уравнени которого св заны с конечными переключател ми 16 и 17, направл ющего кабель 18 ролика 19, систему нат жени кабел , включающую орган 20, воспринимающее нат жение кабел (датчик усили ). выполненное в виде гидроцилиндра, на штоке которого закреплен кулачок 21, подпружиненный регулируемый дроссельный клапан 22, лини управлени которого через дроссель 23 и распределитель 24 св зана с напорной магистралью. Датчик 20 усили шарнирно закреплен на раме самоходного шасси 1. Грунторазрезающий орган управл етс от гидропривода, состо щего из насоса 25, распределител 26, предохранительного клапана 27 и рабочего гидроцилиндра 28. Кабелеукладочна машина работает следующим образом. Дл укладки кабел в грунт самоходное шасси 1 направл ют по заданной трассе. Грунторазрезающий орган 2 разрезает грунт на заданную глубину. Кабель 18 с барабана 4 поступает через систему направл ющих роликов и желоб в грунторазрезающем органе 2 в грунт. Дл извлечени кабел из грунта самоходное шасси 1 направл ют по трассе кабел и включают привод системы и механизмов машины. Грунторазрезающий орган 2 разрезает грунт над кабелем 18, который через желоб в грунторазрезающем органе, направл ющие ролики, систему регулировани нат жени кабел и механизм укладки наматываетс на барабан 4, приводимый во вращение гидромотором 6. Синхронизаци скорости намотки кабел на барабан со скоростью движени самоходного шасси и поддержание услови нат жени кабел в заданных пределах осуществл етс автоматически с помощью системы нат жени кабел . Например, при увеличении силы нат жени кабел 18 шток датчика 20 усили перемещаетс по схеме влево, воздействует гидравлически на дроссельный клапан 22. Благодар наличию .дроссел 23 давление в линии управлени дроссельным клапаном 22 плавно уменьшаетс , а давление на сливе гидромотора 6 увеличиваетс . Происходит постепенное безударное снижение оборотов барабана, которое обеспечивает сохранение силы нат жени кабел в заданных пределах. В случае увеличени силы нат жени кабел до наибольшего значени кулачок 21 воздействует на распределитель 24. При этом клапан 22 полностью закрываетс , останавлива гидромотор 6. Механизм укладки кабел 18 выполн ет укладку кабел на барабан 4 с плотным последовательным расположением витков во всех р дах намотки, дл чего кабель поступает на барабан через ролик 19, продольное перемещение которого осуществл етс гидродвигателем 4, который может быть выполнен в виде гидромотора или гидроцилиндра . При завершении намотки крайнего витка кабел один из конечных выключателей 16 или 17 дает команду на переключение распределител 15, в результате чего происходит реверс гидродвигател 14. Направл ющий ролик 19 перемешаетс в обратную сторону, обеспечива укладку последующего р да кабел 18 на барабан 4. Делитель 9 потока с делительным 10.и уравнительным 11 золотниками выполн ет деление потока с высокой точностью и тем самым обеспечивает плотное последовательное расположение витков во всех р дах намотки кабельного барабана. Установка в этот делитель хот бы одного регулируемого дроссел (например, дроссел 12), позвол ет обеспечить плавную регулировку поперечной скорости укладки кабел (шага укладки), а так же быстро, практически без потерь времени, произвести переналадку машины на извлечение кабел другого диаметра . При этОм регулировку дроссельного кла пана 22 на заданное усилие нат жени кабел производить не следует, так как объединение на входе дроссельного клапана потоков жидкости, поступающих непосредственно от делител потока и от распределител 15, обеспечивает незвисимость расхода через дроссельный клапан от регулировки дроссел 12. Таким образом, благодар предлагаемому техническому решению упрощено устройство механизма укладки кабел на барабан , снижена его металлоемкость и масса, а следовательно, инерционные нагрузки исключены ударные процессы при часто циклически повтор ющихс переключени х механизма в крайних положени х. Все это позвол ет повысить надежность и долговечность машины. Обеспечение плавной регулировки шага,-укладки кабел на барабан позвол ет повысить, как количество уложенного кабел , так и качество укладки.