SU1217958A1 - Канатовьюща машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к производству витых изделий и может быть использовано в технологическом процессе производства канатов двойной свивки.

Цель изобретени  - повышение качества свиваемых канатов за счет обеспечени  равномерного нат жени  пр дей и посто нства технологического нат жени  каната по его длине.

На фиг. 1 показана канатовьк ца  машина, общий вид; на фиг.2 - гидравлическа  схема машины; на фиг.З - подвижное гидравлическое соединение

Канатовьюща  машина включает ротор 1, приводимый во вращение от гидромотора 2 через редуктор 3, и т говый барабан 4. На роторе 1 кон- центрично расположены пр девьющие устройства в количестве, равном числу пр дей 5 свиваемого каната 6. Каждое пр девькщее устройство состоит из рамы 7, установленной в подшипниковых опорах 8 на роторе , распределительной шайбы 9, обжимного узла в виде кольца 10, Лормирую- щего пр дь 5, и т гового впсива 11. Распределительна  шайба 9 жестко установлена на оси вращени  рамы 7, а кольцо 10 и т говый шкив 11 расположены на роторе за распределительной шайбой 9. На раме 7 в каретках 12 установлены зар дные катушки 13 с проволоками 14. Каретки 12 могут свободно вращатьс  относительно рамы 7 Число зар дных катзппек 13 соответствует числу проволок в свиваемой пр ди . Рамы 7 привод тс  во вращение от гидромотора 15 через редуктор 16, установленный на роторе 1.

На оси вращени  ротора 1 жестко установлен распределительный шаблон 17. За распределительным шаблоном I7 перед т говым барабаном 4 установлены неподвижные ллашки 18, формирующие канат 6,

Гидравлический привод канатовью- щей машины содержит регулируемый гидронасос 19, приводимый во вращение от электродвигател  20. Сливна  магистраль регулируемого гидронасоса 19 через гидравлический фильтр 21 сообщаетс  с маслобаком 22, а напорна  магистраль подключена к предохранительному клапану 23 и трехканаль- ному делителю потока 24, имеющему три выходных канала 25, 26 и 27. Регулируемый гидронасос 19 снабжен

25

17958

гидр о цилиндр ом управлени  28 с гТорш- нем и возвратиой пружиной. Шток зто- го поршн  св зан с механизмом регулировани  подачи гидронасоса 19. К

5 выходному каналу 25 трехканального делител  потока 24 подключены регулируемый дроссель 29, св занный с маслобаком 22, и через двухпозицион- ный гидрораспределитель 30 гидромо 0 тор 2 вращени  ротора I. К выходному каналу 26 подключены регулируемый дроссель 31, имекиций св зь с маслобаком 22 и через двухпозиционный гидрораспределитель 32 гидромотор 15

15 вращени  рам 7. К выходному каналу 27 подключен гидромотор 33 вращени  т гового барабана 4, а напорна  магистраль гидромотора 33 подключена к регулируемому дросселю 34, имеюще му св зь с маслобаком 22 и с парал лельно соединенными между собой гидромоторами 35 вращени  шкивов 11. Сливна  магистраль гидромоторов 35 сообщаетс  с маслобаком 22. Делитель потока 24 обеспечивает .разделение основного потока рабочей жидкости р егулируемого гидронасоса 19 на три потока рабочей жидкости пропорционально заданным расходам. Гидрав лический фильтр 21 предназначен дл  очистки рабочей жидкости от загр зн ющих веществ.

Гидромотор 15 вращени  рам 7 св зан с регулируемым гидронасосом 19

35 и маслобаком 22 через подвижное гидравлическое соединение 36, установленное на роторе 1. Гидромоторы 35 вращени  шкивов 11 соединены параллельно между собой и подключают 0 с  к гидромотору 33 вращени  барабана 4 и маслобаку 22 через каналы подвижного гидравлического соединени  37, устаиовленнрго на роторе I. Все элементы управлени  гидравличес 5 кой системы, а также регулируемый насос 19 с электродвигателем 20, маслобак 22 и гидромоторы 2,33 установлены на неподвижном основании. На фиг.З показано подвижное гид50 равлическое соединение 36, аналогичное подвижному гидравлическому соединению 37.

На неподвиж11ой оси вращени  38 вращаетс  обойма 39, жестко св зан55 на  с ротором 1. Ось 38 имеет каналы 40 и 41, сообщающиес  полост ми 42 и 43, которые, в свою очередь, через каналы 44 и 45 гидравлически .

ПрОдключены к гидромотору 1Ь. КГанальг 40 и 41 подключены к двухпозицион- ному гидрораспределителю 32, через который подаетс  и отводитс  рабоча  жидкость.

Дл  предотвращени  утечек рабочей жидкости используетс  уплотнение 46 торцового типа,отличающеес  простотой и высокой долговечностью.

Устройство работает следующим образом.

При свивке каната 6 приводитс  во вращение регулируемый гидронасос 19 от электродвигател  20 и рабоча  жидкость.через делитель пото- ка 24 подаетс  к гидромотору 2, гидромотору 16, гидромотору 33, а также гидромоторам 35. Начинают вращатьс  ротор 1, рамы 7 и т говые шкивы 1I. Одновременно начинает ра- ботать т говый барабан 4. Под действием технологического нат жени  с зар дных катушек 13 сматываютс  проволоки 14, которые, проход  через отверсти  распределительных шайб 9, свиваютс  в обжимных кольцах 10 в пр ди 5. Готовые пр ди прот гиваютс  т говыми шкивами 11 и, проход  через отверсти  распределительного шаблона 17, свиваютс  в плашках 18 в ка- нат 6. Далее готовый канат наматываетс  на т говый барабан 4. Т говые шкивы 11, привод щиес  вращение от гидромоторов вращением шкивов 35, предназначены дл  уменьшени  техно- логического нат жени  пр дей 5 при сматьгаании их с зар дных катушек 13 и прохождени  через кольца 10 до заданной величины, обусловленной технологией свивки и поддержани  этого нат жени  в процессе работы канато- вьн цей машины.

Технологическое нат жение пр дей 5 и каната 6 зависит от большого числа внешних и внутренних факторов, определ емых диаметром намоток зар дных катушек 13, различными силами в узлах трени , нерайномерным обжатием и т.д. Дл  получени  качественного каната необходимо, чтобы в момент свивки в плашках нат жени  всех пр дей были равны между собой и равны заданной посто нной величине. При этом канат также должен иметь посто нное заданное нат жение при выходе из плашек. В данной машине равенство нат жени  пр дей 5 достигаетс  равенством моментов на каждом т говом

шкиве 11. Суммарный момент на всех т говых шкивах равен посто нной заданной величине. Давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидромоторов 35 пропорционально моменту на т говых шкивах 11.

Настройка и перестройка давлени  а следовательно, момента и нат жени  пр дей 5 на заданную величину осуществл етс  регулируемым дросселем 34.

Если на одной из пр дей 5 увеличиваетс  (или уменьшаетс ) технологическое нат жение, то увеличиваетс  (или уменьшаетс ) на соответствуницем т говом шкиве I1 момент сопротивлени . Соответственно в гидросистеме происходит изменение давлений пропорционально изменени м моментов. В напорном патрубке соответствующего гидромотора 35 создаетс  разностное давление (подпор), направленное в сторону растормаживани  (или затормаживани ) вращени  т гового шкива II дестабилизированной пр ди 5 и обеспечивающее компенсацию момента сопротивлени  до заданного и посто нного по величине движущего момента.

Таким образом происходит регулирование нат жени  пр дей при действии высокочастотных возмущений, вызванных работой вращающихс  пр девью- щихс  устройств. Если врем  действи  возмущени  больше времени прохождени  сигнала от напорной магистрали гидромоторов 35 до гидроцилиндра управлени  28, то происходит увеличение или уменьшение давлени  в полости гидроцилиндра управлени  28. Врем  прохождени  сигнала определ етс  параметрами гидросистемы, где гидромотор 33 в данном случае выполн ет функции линии задержки сигнала. Приводитс  в действие механизм регулировани  подачи регулируемого гидронасоса 19, в результате чего производительность его уменьшаетс  (или увеличиваетс ). При увеличении нат жени  пр дей 5 частота вращени  гидромоторов 2, 15, 33 и 35 уменьшитс  и, соответственно, уменьшитс  скорость свивки каната 6 до той величины , при которой нат жение пр дей 5 не станет равно заданной величине . Такие циклы управлени , направленные на стабилизацию движущих моментов на всех т говых шкивах I1,

выполн ютс  автоматически с высоким быстродействием.

При этом сохран етс  заданный шаг свивки пр дей 5 и каната 6, так как трехканальный делитель потока 24 синхронизирует работу всех гидромоторов в различных режимах, независимо бт подачи регулируемого гидронасоса 19.

Регулирование величины нат жени  каната 6 осуществл етс  посредством гидроцилиндра управлени  28 аналогично процессу регулировани  нат жени  пр дей 5.

Режим работы канатовьющей машины, а также нат жение каната 6 опреде- л етс  усилием зат жки возвратной пружины гидроцилиндра управлени  28.

Частота вращени  гидромотора 2 регулируетс  изменением проходного сечени  регулируемого дроссел  29, а гидромотора - изменением проходного сечени  регулируемого дроссел  31 Реверсирование гидромотора 2 осуществл етс  переключением двухпози- циоиного гидрораспределител  30, а гидромотора 16 - переключением двух- ПО9ИЦИОННОГО гидрораспределител  32. Гидромотор 16 и гидромоторы 35 установлены непосредственно на роторе 1. Подвод гидрокоммуникадий к ним проводитс  через полый вал ротора 1.

Остальные элементы гидросистемы ус- тановлены на неподвижном основании. В случае аварийного режима работы

канатовьющей машины, когда наступают недопустимые перегрузки в гидросистеме , давление в напорной магистрали регулируемого гидронасоса 19 увеличиваетс  до срабатьшани  предохранительиого клапана 23 и рабоча  жидкость подаетс  на слив в маслобак 22.

При совпадении направлени  вращени  ротора 1 и рам 7 происходит изготовление каната односторонней свивки, а при вращении в противоположных направлени х изготавливаетс  канат крестовой свивки, измен   скорость вращени  рам 7 относительно

ротора 1 в процессе работы канатовьющей мапшны, можно изготавливать пр ди с различным щагом свивки по длине свиваемого каната. Измен   скорость вращени  ротора при посто нной скорости прот жки, можно изготавливать канат с различным шагом свивки по длине.

Таким образом, мащина позвол ет изготавливать канаты двойной свивки

различных конструкций непосредственно из проволок. При этом обеспечиваетс  посто нное заданное равномерное нат жение пр дей, а также посто нное нат жение каната.

4S 43

gfuf.3

Claims (1)

1. КАНАТОВЫОЩАЯ МАШИНА, содержащая установленные по ходу тех, нологического процесса приводной ротор, несущий приводные рамы, концентрично размещенные с возможностью вращения вокруг'своих осей, параллельных оси вращения ротора, и вокруг оси последнего, смонтированные на каждой из рам отдающие катушки со свиваемыми элементами, и расположенные за каждой из рам по ходу технологического процесса обжимной узел и тяговый шкив, а также’жестко закреплённый на роторе распределительный шаблон, обжимные плашки и тяговый барабан, отличающаяс я тем, что, с целью повышения качества каната, привод механизмов машины выполнен в виде электродвигателя, кинематически связанного с ним регулируемого гидронасоса, подключенных к напорной магистрали последнего предохранительного клапана и трехканального делителя потока, последовательно связанных с одним из каналов последнего регулируемого дросселя гидрораспределителя и гидромотора вращения ротора, последовательно связанных с вторым каналом делителя потока регулируемого дросселя, гидрораспределителя и гвдромоторов вращения рам и параллельно связанных с третьим каналом делителя потока гидроцилиндра управления регулируемого гидронасоса и гидромотора тягового барабана, а также гидромоторов шкивов, параллельно подключенных к сливной магистрали гидромотора тягового барабана своими напорными магистралями.

   Фиг/