RU98116449A

RU98116449A - Способ и устройство для управления наматыванием и разматыванием кабеля в транспортном средстве с электрическим приводом

Info

Publication number: RU98116449A
Application number: RU98116449/09A
Authority: RU
Inventors: Чурбанофф Алексей; Лехтонен Юкка
Original assignee: Сандвик Тамрок Ой
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1997-02-03
Publication date: 2000-06-20

Claims

1. Способ управления наматыванием и разматыванием кабеля в транспортном средстве с электрическим приводом, при котором кабель (2) наматывают путем вращения кабельного барабана (1) с помощью подключенного к нему гидравлического двигателя (4), а разматывание кабеля с барабана (1) тормозят путем использования гидравлического двигателя в качестве гидравлического насоса, благодаря чему наматывание и разматывание, соответственно, происходят в направлении движения транспортного средства, отличающийся тем, что наматыванием и разматыванием кабеля (2), соответственно, управляют на основе положения приводного и/или рулевого управляющего средств транспортного средства, и тем, что во время наматывания кабеля (2) в гидравлический двигатель (4) подают рабочую жидкость из источника рабочей жидкости, причем объемный расход рабочей жидкости регулируют на основе положения указанных приводного и рулевого управляющего средств транспортного средства.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время разматывания кабеля (2) гидравлический двигатель (4) подсоединен так, что является частью замкнутого контура, содержащего клапан (7) разматывания, ограничивающий поток рабочей жидкости, за счет чего дросселирование потока рабочей жидкости, вызываемое клапаном (7) разматывания, регулируют на основе положения указанных приводного и рулевого управляющего средств транспортного средства.

3. Устройство для разматывания и наматывания кабеля в транспортном средстве с электрическим приводом, содержащее кабельный барабан (1) для кабеля (2), гидравлической двигатель (4) для вращения кабельного барабана (1) во время наматывания кабеля (2) и для торможения его вращения во время разматывания кабеля (2), гидравлический насос (5) для подачи рабочей жидкости и управляющие клапаны для управления подачей рабочей жидкости в гидравлический двигатель (4) во время наматывания и для дросселирования потока рабочей жидкости во время разматывания кабеля (2), отличающееся тем, что предусмотрен только один клапан (7) разматывания, который соединен последовательно с гидравлическим двигателем (4) и посредством которого противодавление рабочей жидкости, протекающей через гидравлический двигатель (4), а значит - и сопротивление вращению гидравлического двигателя (4) можно регулировать во время разматывания кабеля (2) с барабана, и один клапан (6) наматывания, соответственно, посредством которого количество рабочей жидкости, поступающей в гидравлический двигатель (4), можно регулировать во время наматывания кабеля (2), причем устройство содержит средства управления, подсоединенные с возможностью управления клапаном (7) разматывания и клапаном (6) наматывания во время разматывания и наматывания кабеля, соответственно, и, по меньшей мере, часть приводного и рулевого управляющего средств транспортного средства подсоединены с возможностью управления средствами управления.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что клапан (7) разматывания и гидравлический двигатель (4) соединены последовательно друг с другом с возможностью образования контура для потока рабочей жидкости, а клапан (7) разматывания подсоединен с возможностью регулирования до величины давления, большей, чем давление подачи гидравлического насоса (5) во время наматывания кабеля (2).

5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что гидравлический насос (5) является гидравлическим насосом (8), регулируемым давлением, а клапан наматывания подсоединен с возможностью управления гидравлическим насосом (5) в соответствии с сигналами, формируемыми средствами управления, причем канал для рабочей жидкости, идущий от гидравлического насоса (5), подсоединен к гидравлическому контуру, образованному посредством гидравлического двигателя (4) и клапана (7) разматывания, с помощью обратного клапана (13), предотвращающего протекание рабочей жидкости из указанного контура к гидравлическому насосу (5) во время разматывания кабеля.

6. Устройство по любому из пп. 3-5, отличающееся тем, что к гидравлическому контуру, проходящему через гидравлический насос (5) и клапан (7) разматывания, подсоединены два обратных клапана (8), установленные в противоположных направлениях, а параллельно к обратным клапанам (8) подсоединен датчик (9) разности давлений, указывающий разность давлений рабочей жидкости на обратных клапанах (8) и таким образом - направление потока рабочей жидкости, причем датчик (9) разности давлений подсоединен с возможностью управления средствами управления.

7. Устройство по любому из пп. 3-6, отличающееся тем, что к средствам управления подсоединен избиратель (17) переключения передач, сигнал которого, указывающий на использование передачи, подается с возможностью управления разматыванием или наматыванием кабеля через блок (16) управления.

8. Устройство по любому из пп. 3-7, отличающееся тем, что тормозные средства подсоединены с возможностью управления средствами управления, при этом тормозные средства формируют сигналы, с помощью которых средства управления управляют разматыванием или наматыванием кабеля.

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что тормозные средства оснащены двумя детекторами (18a, 18b) усилия торможения, указывающими усилие торможения и таким образом управляющими средствами управления во время разматывания и наматывания кабеля, соответственно.

10. Устройство по любому из пп. 3-9, отличающееся тем, что оно содержит датчики (21a, 21b), определяющие угол поворота управляющего рычага (3a) кабеля и управляющие средствами управления на основе угла поворота управляющего рычага (3a), за счет чего средства управления подсоединены с возможностью управления разматыванием или наматыванием кабеля на основе сигналов, сформированных датчиками.

11. Устройство по любому из пп. 3-10, отличающееся тем, что оно содержит, по меньший мере, один датчик (20a, 20b), определяющий количество кабеля (2) на барабане (1) и подсоединенный с возможностью управления средствами управления таким образом, что когда кабель почти сошел, средства управления останавливают транспортное средство в заранее определенном месте.