JP2942652B2 - 延線車における延線速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は延線車における延線速
度制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より送電線を数ｋｍも離れた２地点
間に張設する延線工事は、例えば、次のようにして行わ
れる。まず、送電線が張られる２つの地点をドラム場と
エンジン場とし、それらの間の鉄塔にヘリコプタ等によ
り曳きワイヤをかける。一方、前記ドラム場において電
線ドラムから繰り出された送電線を延線車のシューチエ
ンドラムにエンドレス状に巻回し、その送電線を圧力制
御弁の設定圧により制動力が付与された油圧作動体で制
動をかけながら延線する。そして、その送電線の先端を
前記曳きワイヤの後端にプロテクタを介して接続し、前
記曳きワイヤの先端部をエンジン場に設置したウインチ
により巻き取って曳引するのである。

【０００３】ところが、この延線工事において前記プロ
テクタは鉄塔に懸吊された金車を通過するとき、一旦そ
の金車に引っ掛かり状態とされて通過抵抗を受ける。す
ると、この通過抵抗によりエンジン場側の曳きワイヤの
張力が上昇するため、前記プロテクタが金車を通過する
際には延線速度が通常の速度よりも急激に上昇する。そ
して、その際、延線速度が予想以上に上昇して６０ｍ／
分を越えるような場合には、前記シューチエンドラムの
回転数が急激に増加すると共にドラム場側の延線張力が
急激に変動するため延線車の各種装置の保全及び延線作
業の安全性の面からは好ましくない問題があった。

【０００４】そこで、このような過剰な延線速度（過速
度）の発生を防止するために、従来からドラム場に張力
センサ、速度センサ等を設けてシューチエンドラムから
繰り出される送電線の張力、速度等を検出し、これらの
検出値と予め設定した基準値（４０ｍ／分）との差に応
じて圧力制御弁の設定圧を高圧側に調整することにより
油圧作動体の制動力を強化せしめ、もって過速度の発生
防止を図るようにした技術構成が実開平３−１０１１１
２号公報に開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来構成においては、圧力制御弁としてその設定圧を変更
調整可能なものが使用されているため、圧力制御弁自体
の部材コストが高くつき、それだけ延線車全体の製造コ
ストが高くなるという問題があった。また、前記圧力制
御弁は制御装置により張力センサからの検出結果と速度
センサからの検出結果とを択一的に選択して設定圧制御
がなされる構成となっており、制御プログラム自体も複
雑なものとなっていた。さらに、例えば速度センサによ
り検出された延線速度の検出結果が前記基準値たる４０
ｍ／分を僅かでも越えると、圧力制御弁はその差に応じ
て即座に予め定められた設定圧から高圧側に変更調整さ
れることとなるため、その頻繁な設定圧の切換調整によ
って弁構造自体に機械的疲弊が生じ、ひいてはオイル漏
れ等を引き起こすという問題もあった。

【０００６】一方、一般に金車通過時における過速度現
象によって延線速度が６０ｍ／分を越えるような場合に
は延線作業の安全性確保の見地からも上記した油圧作動
体の制動力強化は必要とされるが、延線速度が６０ｍ／
分未満の場合には、たとえ基準値たる４０ｍ／分を越え
たとしても特にその実速度を基準値速度に一致させるべ
く制動力を強化する必要性はそれほど要求されるもので
はなかった。むしろ、延線作業の作業効率という面から
考えると延線速度が６０ｍ／分以下の場合にはいたずら
に複雑な制御機構でもって圧力制御弁の設定圧をこまめ
に調整して油圧作動体による制動力を増減せしめるより
は、延線中の実速度に干渉されることなくコンスタント
に所定の設定圧に基づき延線張力を付与するようにした
方が圧力制御弁の疲弊防止及び延線時間の短縮化等にも
寄与でき、設備・作業コストの低減を実現できるもので
あった。

【０００７】さらには、延線作業の安全性及び作業効率
の向上という観点からすると、延線速度に関しては前記
した過速度の場合とは逆に延線速度が常態より遅延化し
たような場合にも、前記油圧作動体の制動力は調整され
る必要があり、その場合には制動力を弱める方向へ調整
される必要があった。

【０００８】この発明は上記の各問題点に鑑みなされた
もので、その目的とするところは、延線車全体のコスト
低減に寄与し得ると共に、延線速度に対しては必要最低
限の干渉で延線作業の安全性と作業効率の向上を確保で
き、さらには延線速度に関して過速度の発生と速度遅延
化の防止を確実に図れる延線車における延線速度制御装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明においては、シューチエンドラムか
ら送り出される電線の延線速度を検出する速度センサ
と、前記延線速度の基準範囲を設定する速度設定装置
と、前記シューチエンドラムに対して作動連結された制
動用油圧作動体と、前記制動用油圧作動体の吐出側に管
路を介して設けられ、設定圧が一定に保持される圧力制
御弁と、前記制動用油圧作動体と前記圧力制御弁との間
の管路に設けられ、前記シューチエンドラムに対する前
記制動用油圧作動体の制動力を増減調整する流量制御弁
と、前記速度センサの検出結果が前記延線速度の基準範
囲から外れたときに前記流量制御弁を駆動制御して前記
速度センサの検出結果を前記延線速度の基準範囲内とな
るようにする制御装置とを備えたことをその要旨として
いる。

【００１０】また、請求項２の発明においては、前記制
御装置は速度センサの検出結果が延線速度の基準範囲の
上限値を越えたときに流量制御弁を絞り方向へ駆動制御
し、前記速度センサの検出結果が延線速度の基準範囲の
下限値未満となったときに前記流量制御弁を反絞り方向
へ駆動制御するものとしたことを要旨としている。

【００１１】

【作用】即ち、請求項１の発明によれば、速度検出セン
サの検出結果が予め設定された延線速度の基準範囲から
外れると流量制御弁が駆動制御され、油圧作動体と圧力
制御弁との間の管路の流量が調整される。すると、シュ
ーチエンドラムに対する油圧作動体の制動力が増減され
るため、送電線の延線速度が前記延線速度の基準範囲と
なるように調整される。一方、前記延線速度が基準範囲
内において変動しているだけのときには流量制御弁に変
化は起こらず、圧力制御弁による定張力制御となり、油
圧作動体の制動力にも変化は起こらないので、シューチ
エンドラムには一定の制動力がコンスタントにかけ続け
られる。

【００１２】また、請求項２の発明によれば、速度セン
サの検出結果が前記基準範囲の上限値を越えると流量制
御弁が絞り方向へ駆動制御される。そのため、油圧作動
体の制動力が強化され、延線速度は徐々に減少する。そ
して、前記速度センサの検出結果が基準範囲の下限値未
満になると流量制御弁が反絞り方向へ駆動制御される。
そのため、油圧作動体の制動力が弱められ、延線速度は
徐々に増加する。

【００１３】

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図面
に基づいて説明する。図１において、１は電線ドラム
（図示略）から繰り出される送電線２をエンドレス状に
巻回したシューチエンドラムであって、送電線２をウイ
ンチ（図示略）側へ制動をかけて送り出す働きをしてい
る。３は前記シューチエンドラム１に対し鎖歯車や無端
状チェーン等の周知の機構を介して作動連結された油圧
作動体としての油圧ポンプモータであって、その吐出側
には管路４を介して設定圧が一定の圧力制御弁５が設け
られている。なお、６は前記シューチエンドラム１の回
転を油圧ポンプモータ３に伝達するためのクラッチ機構
である。７は設定圧が前記油圧ポンプモータ３の最高圧
に設定された圧力調整弁であって、該油圧ポンプモータ
３の圧力が急激に膨張したときにその圧力を排出させる
ためのものである。また、８は前記管路４に設けられた
流量制御弁であり、油圧ポンプモータ３から吐出された
オイルが圧力制御弁５側へ流れるときの流量調整をする
ものである。

【００１４】また、９は速度センサとしての回転量検出
器であって、前記シューチエンドラム１に取付けられた
回転板（図示略）の回転数を検出し、その検出結果を制
御装置１０に出力するようになっている。この制御装置
１０には前記延線速度の基準範囲Ｈ〜Ｌを予め設定する
ための速度設定装置１１が接続されており、その基準範
囲Ｈ〜Ｌは上限値が６０ｍ／分に、又、下限値が４０ｍ
／分に設定されている。そして、前記制御装置１０は回
転量検出器９からの検出結果に基づいて送電線２の延線
速度を演算するとともに、その演算結果が前記基準範囲
Ｈ〜Ｌ内にあるか否かを判断し、範囲外と判断したとき
には前記流量制御弁８に対して駆動制御のための信号を
出力するようになっている。即ち、前記演算結果が基準
範囲Ｈ〜Ｌの上限値Ｈ（６０ｍ／分）を越えているとき
には前記流量制御弁８を絞り方向へ駆動制御するための
信号を出力し、一方、基準範囲Ｈ〜Ｌの下限値Ｌ（４０
ｍ／分）未満となったときには前記流量制御弁８を反絞
り方向へ駆動制御するための信号を出力するものであ
る。そして、前記制御装置１０からの駆動制御信号に基
づいて流量制御弁８は管路４の流量調整をすべくその弁
体（図示略）を絞り方向又は反絞り方向へ変位させるよ
うになっている。

【００１５】次に、以下のように構成された延線車にお
ける延線速度制御装置の作用について説明する。さて、
延線作業中において送電線２の先端と曳きワイヤ１２の
後端とを接続するプロテクタ１３が金車１４を通過する
際には、その通過抵抗により金車１４は図２に二点鎖線
で示すようにエンジン場のウインチ側へ振れ、ウインチ
側の曳きワイヤ１２は引張り力が上昇する。そのため、
前記プロテクタ１３が金車１４を乗り越えると、送電線
２には急激な走りが付与されて延線速度が増大し、この
延線速度の増大に伴ってドラム場のシューチエンドラム
１の回転数も増加される。そして、その回転数が回転量
検出器９により検出され、その検出結果が制御装置１０
に入力されると、制御装置１０は前記検出結果に基づき
演算した延線速度が速度設定装置１１に予め設定された
延線速度の基準範囲Ｈ〜Ｌ内にあるか否かを判断する。
なお、この初期状態において流量制御弁８は反絞り方向
へ駆動された後の全開状態にあり管路４の流量を何ら絞
っていないものとする。

【００１６】いま例えば、演算により求めた延線速度が
６０ｍ／分を越えていると、制御装置１０は流量制御弁
８に対し同弁８を絞り方向へ駆動制御するための信号を
出力する。すると、流量制御弁８が管路４の流量を絞る
ため、油圧ポンプモータ３から圧力制御弁５側へのオイ
ル流量が制限され、シューチエンドラム１に対する油圧
ポンプモータ３の制動力が強化される。従って、前記送
電線２の延線速度は徐々に減少されることとなる。

【００１７】そして、演算により求めた延線速度が４０
ｍ／分〜６０ｍ／分の間になると、制御装置１０から流
量制御弁８に対し新たな駆動制御信号は出力されなくな
る。しかし、流量制御弁８は前記絞り方向へ駆動された
ままであり、油圧ポンプモータ３は前記流量制御弁８の
絞り作用により強化された制動力でもってシューチエン
ドラム１に制動をかけ続けるため、前記延線速度は更に
減少される。

【００１８】そして更に、その減少に伴い延線速度が４
０ｍ／分未満になると制御装置１０は前記流量制御弁８
に対し同弁８を反絞り方向へ駆動制御するための信号を
出力する。すると、流量制御弁８による管路４の流量制
限が解除されるため、油圧ポンプモータ３は初期状態に
戻り、圧力制御弁５の一定保持された設定圧に基づいて
シューチエンドラム１に制動をかけることとなる。

【００１９】また、前記初期状態において演算により求
めた延線速度が６０ｍ／分を越えることなく、４０ｍ／
分〜６０ｍ／分の間において変動している限りは流量制
御弁８の全開状態が変化することはない。従って、油圧
ポンプモータ３は延線速度の増減に干渉されることなく
初期状態と同様に、圧力制御弁５の一定保持された設定
圧に基づいてシューチエンドラム１に対しコンスタント
に制動をかけ続けることとなる。

【００２０】なお、前記油圧ポンプモータ３内の圧力が
急激に上昇してその最高設定圧まで達した場合には圧力
調整弁７が開放され、その上昇した圧力を外部に排出す
るため、油圧ポンプモータ３が内圧上昇によって破壊さ
れることはない。

【００２１】このように、この実施例においては油圧ポ
ンプモータ３の制動力増減に際し、圧力制御弁５の設定
圧を変更調整するのではなく、流量制御弁８により油圧
ポンプモータ３と圧力制御弁５との間の管路４の流量を
調整するようにしたので、圧力制御弁５には設定圧が可
変の高価なものを使用する必要がなく、設定圧が一定の
安価なものを使用することが可能となり、圧力制御弁５
に関する部材コストを低減することができる。また、従
来のように可変の圧力制御弁を複数種の制御信号に基づ
き選択的制御するための複雑な制御プログラムを組む必
要もなくなり圧力制御弁に係わる装置構成を簡略化する
ことができる。

【００２２】また、延線速度に対しては回転量検出器９
により検出される延線速度が想定以上に速くなって６０
ｍ／分を越えたときと、遅くなり過ぎて４０ｍ／分未満
となったときにのみ前記流量制御弁８の絞りを調整して
油圧ポンプモータ３の制動力を増減させるようにしたの
で、延線作業の安全性を考慮して過速度の発生及び速度
遅延化の防止を有効に図りつつ、延線速度が基準範囲Ｈ
〜Ｌ内にある限りは増減する延線速度に何ら干渉される
ことなくコンスタントな制動力でもって延線作業を継続
して行なうことができ作業効率の向上をも図ることがで
きる。

【００２３】しかも、前記流量制御弁８に対する絞り方
向又は反絞り方向への駆動制御は延線速度が基準範囲Ｈ
〜Ｌから外れたときのみ、即ち、必要最低限の回数しか
行われないので、流量制御弁８の弁体が機械的に疲弊す
るおそれもほとんどない。

【００２４】さらに、圧力制御弁５については予め定め
られた設定圧に基づいて作動するだけで、何らその設定
圧を頻繁に変更調整されるものでもないため、その圧力
制御機能は長期間にわたって安定的作動が期待できる。

【００２５】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、予め設定される延線速度
の基準範囲Ｈ〜Ｌを張設される送電線２の種類に応じて
変更設定したり、速度センサとしてタコゼネレータを用
いるなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲内で任意に
変更することも可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば油圧作動体の制動力の調整を流量制御弁で行い、
圧力制御弁には設定圧が一定のものを使用できるので、
延線車全体のコスト低減を図れるとともに、延線速度が
予め設定された基準範囲から外れると流量制御弁の駆動
に基づき油圧作動体の制動力が増減され、また延線速度
が基準範囲内にある限りは増減する延線速度に何ら干渉
されることなくコンスタントな制動力でもって延線作業
を継続して行なうことができるので、延線速度を一定範
囲内に制御して延線作業の安全性と作業効率の向上を確
保することができる。また、請求項２の発明によれば、
前記流量制御弁は延線速度が基準範囲の上限値を越えた
ときにのみ絞り方向へ駆動され、その後、延線速度が基
準範囲の下限値未満となったときにのみ反絞り方向へ駆
動されるので、延線速度に関して過速度の発生及び速度
遅延化の防止を確実に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を具体化した一実施例を示す制御図
である。

【図２】 プロテクタの金車通過時を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ シューチエンドラム、２ 送電線、３ 油圧作動体
としての油圧ポンプモータ、４ 管路、５ 圧力制御
弁、８ 流量制御弁、 ９ 速度センサとしての回転量
検出器、１０ 制御装置、１１ 速度設定装置、１２
曳きワイヤ、１３ プロテクタ、１４ 金車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−114112（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−31913（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−161523（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02G 1/00 - 1/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シューチエンドラム（１）から送り出さ
   れる電線（２）の延線速度を検出する速度センサ（９）
   と、前記延線速度の基準範囲（Ｈ〜Ｌ）を設定する速度
   設定装置（１１）と、前記シューチエンドラム（１）に
   対して作動連結された制動用油圧作動体（３）と、前記
   制動用油圧作動体（３）の吐出側に管路（４）を介して
   設けられ、設定圧が一定に保持される圧力制御弁（５）
   と、前記制動用油圧作動体（３）と前記圧力制御弁
   （５）との間の管路（４）に設けられ、前記シューチエ
   ンドラムに対する前記制動用油圧作動体（３）の制動力
   を増減調整する流量制御弁（８）と、前記速度センサ
   （９）の検出結果が前記延線速度の基準範囲（Ｈ〜Ｌ）
   から外れたときに前記流量制御弁（８）を駆動制御して
   前記速度センサ（９）の検出結果を前記延線速度の基準
   範囲（Ｈ〜Ｌ）内となるようにする制御装置（１０）と
   を備えたことを特徴とする延線車における延線速度制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御装置（１０）は速度センサ
   （９）の検出結果が延線速度の基準範囲（Ｈ〜Ｌ）の上
   限値（Ｈ）を越えたときに流量制御弁（８）を絞り方向
   へ駆動制御し、前記速度センサ（９）の検出結果が延線
   速度の基準範囲（Ｈ〜Ｌ）の下限値（Ｌ）未満となった
   ときに前記流量制御弁（８）を反絞り方向へ駆動制御す
   るものである請求項１に記載の延線車における延線速度
   制御装置。