SU1717743A1 - Система автоматической подачи кабел в рабочий орган самоходного кабелеукладчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам кабелеукладчиков и позвол ет повысить качество укладки кабел . Система автоматической подачи кабел  в рабочий ГОЕ.ЗХЗ 1 Vw ,25 змз ф орган кабелеукладчика содержит барабаны с кабелем световода, и гидропривод. Система снабжена датчиком положени  кабел  (ДПК). Контакты выключателей ДПК элект- -рически соединены со своими электромагнитами ЭМ 1-5 гидрораспределителей (ГР) 19-21. При этом ГР 19 граничных положений кабелей гидравлически соедин ет с ГР 29 ручного управлени  или с гидроцилиндром 25 выключени  сцеплени  гидронасос 22. В рабочих положени х ГР 29 соедин ет гидронасос 22 с одной из напорных гидролиний 36. 37 гидромоторов 11. 12. Их сливные гидролинии через обратные клапаны 39. 40 соедин ютс  в одну гидролинию 41. Она соединена через ГР 21 изменени  частоты вращени  барабанов с блоком 43 дросселей . Каждый из этих дросселей имеет отличное от других проходное сечение. 5 ил. (Л с 43 4 Јь Сл Фиг.Ц

Description

Изобретение относитс  к машинам дл  строительства коммуникаций, а. именно к гидроприводам кабелеукладчиков.

Цель изобретени  - повышение качества укладки кабел .

На фиг.1 изображена схема установки устройства; на фиг.2 -датчик положени ; на фиг.3- разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - схема гидравлической системы автоматической подачи; на фиг.5 - электрическа  схема.

Система автоматической подачи кабел  в рабочий орган самоходного кабелеуклад- чика состоит из рамы 1, установленной на платформе 2 базовой машины. На платформе 2 установлен датчик 3 положени , а на раме - устройство размотки кабел , имеющее верхние приводные ролики 4 от гидромотора 5 и нижние ролики 6 неприводные, установленные с возможностью вращени  на траверсе 7. Один конец траверсы 7 соединен с золотником нажимного дроссел  8, а на втором конце закреплен блок 9 с возможностью вращени .

На платформе 2, кроме датчика положени  3, установлены два барабана 10 кабел  световода (на фиг.1 показан только один) и гидромоторы 11 и 12 их привода.

Датчик 3 положени  состоит из оси 13, установленной в корпусе 14, на опорах качени  к оси 13 закреплена ма тник 15 и щуп 16, корпус закрыт крышками 17 и 18. На крышке 17 установлено четыре выключател  Ki, К2, Кз, К4 с нормально разомкнутыми контактами. Выключатель Ki электролинией соединен с электромагнитном ЭМ1, а К4 - с электромагнитном ЭМ2 трехпозиционного электроуправл емого гидрораспределител  19 граничных положений и ЭМЗ двухпози- ционного электроуправл емого гидрораспределител  20 выключени  сцеплени .

. Выключатели К2 и Кз соединены соответственно с электромагнитами ЭМ4 и ЭМ5 трехпозиционного электроуправл емого гидрораспределител  21 изменени  частоты вращени  гидромоторов 11 и 12 привода барабанов кабел .

Гидронасос 22 гидролинией 23 соединен с тидрораспределителем 19 граничных положений, который в рабочих положени х соедин ет гидронасос 22 гидролинией 24 с гидроцилиндром 25 выключени  сцеплени  и гидролинией 26 через обратный клапан 27 с напорной магистралью 28 и гидрораспределителем 29 ручного управлени  или пере- крывает данный поток посредством заглушки 30.

Гидроцилиндр 25 выключени  сцеплени  посредством гидролинией 31 через дроссель 32 и гидрораспределитель 20 в одном положении гидрораспределител  20

соединен со сливной гидролинией 33. а в другом перекрывает это соединение.

При нейтральном положении золотника гидрораспределител  19 гидронасос 22 соединен гидролинией 34 через обратный клапан 35 с гидрораспределителем 29, который в рабочих положени х соедин ет гидролинию 28 с одним из гидромоторов 11 и 12,а напорные гидролинии 36 и 37 гидромоторов

0 11 и 12 через обратные клапаны и регул тор 38 расхода соединены с гидромотором 5 привода роликов 4. Сливные магистрали гидромоторов 11 и 12 через обратные клапаны 39 и 40 объедин ютс  в одну гидролинию

5 41, котора  через дроссель 8 соединена со сливом, а друга  магистраль 42, отделивша с  от магистрали 41, через гидрораспределитель 21 гидромоторов 11 и 12 во всех трех его положени х соедин етс  со сливом че0 рез блок 43 дросселей.

Система работает следующим образом .

Оператор включает гидропривод и замыкает контакт Ks, после этого включает

5 распределитель 29 в одно из рабочих положений , тем самым поток жидкости от насоса 22 по магистрали 23 через гидрораспределитель 19 по магистрал м 34 и 28 поступает в гидромагистраль 37 к гидро-.

0 мотору 12 и через регул тор 38 расхода к гидромотору 5.

Гидромотор 12 приводит во вращение барабан кабел , разматыва  его, а гидромотор 6 приводит во вращение ролики 4. Ка5 бель при нормальном его поступлении без

нат жки в рабочий орган практически не

воздействует на траверсу 7 и она остаетс  в

положении, как показано на фиг.1. Дрос .сель 8 находитс  в закрытом положении и

0 жид кость от гидромотора 12 через обратный клапан 40, гидромагистраль 41 и 42 поступает к гидрораспределителю 21, который находитс  в нейтральном положении и пропускает данный поток на слив через

5 один из дросселей блока 43 дросселей. В данном случае через дроссель, который соответствует номинальному режиму размотки кабел  и движени  машины. При уменьшении скорости движени  машины

0 увеличиваетс  петл  провисани  кабел . Щуп 16. воздействующий на кабель, поворачиваетс  на оси 13. Поворачиваетс  соответственно и ма тник 15, который замыкает контакт выключател  Кз - ток от источника

g питани  поступает на электромагнит ЗМ5 гидрораспределител  21. Последний направл ет поток жидкости с гидромагистрали 42 через дроссель с меньшим проходным сечением блока 43 дросселей. Если скорость машины уменьшилась ниже заданной

скорости, на которую подобран дроссель, то петл  провисани  увеличитс , соответственно ползун 15 повернетс  на большой угол и замкнет контакты выключател  KI. и ток поступит на электромагнит ЭМ1 гидрораспределител  19, который перекроет за счет заглушки 30 поступление гидрожидкости от насоса 22 к гидромотору 12.

Размотка кабел  прекратитс , петл  провисани  начнет уменьшатьс , если машина движетс , контакты выключател  Ki размыкаютс  за счет поворота ма тника 15, а контакт Кз замыкаетс , тем самым устанавлива  минимальную скорость размотки кабел .

При дальнейшем увеличении скорости движени  машины петл  провисани  кабел  уменьшаетс , щуп 16 отклон етс , поворачива  ось 13 и ма тник 15, тем самым контакты выключател  13 размыкаютс , распределитель 21 устанавливаетс  в нейтральное положение, а ма тник 15 входит в зону нечувствительности, котора  ограничиваетс  выключател ми Кз и Ка.

Если скорость машины и дальше продолжает увеличиватьс , петл  провисани  кабел  уменьшаетс  и контакты выключател  К2 под воздействием ма тника 15 замыкаютс , ток поступает на электромагнит ЭМ4, который, срабатыва , устанавливает золотник гидрораспределител  21 в положение , соответствующее максимальной частоте вращени  гидромотора 12.

Если петл  провисани  кабел  продолжает уменьшатьс , увеличиваетс  нагрузка на конец траверсы 7 от воздействи  кабел  на блок 9. Траверса 7 поворачиваетс  относительно оси. Поворот траверсы 7 приводит к открытию дроссел  8, который обеспечит увеличение суммарного проходного сечени  сливной гидромагистрали и соответственно скорость размотки барабанов.

Если же петл  и дальше уменьшаетс , а траверса 7 поворачиваетс  от усили  нат жки кабел , нижние неприводные ролики 6 прижимаютс  через кабель к верхним приводным 4, происходит принудительное по-, ступление кабел  в рабочий орган. Регул тор 38 расхода настраиваетс  на величину , при которой частота вращени  гидромотора 5 соответствует максимально возможной подаче кабел  в соответствии с максимально возможной скоростью движени  машины.

Если петл  провисани  не начнет увеличиватьс , то в данном случае ма тник 15 замыкает контакты выключател  К4 и ток поступает на электромагнит ЭМ2 распределител  19 и электромагнит ЭМЗ гидрораспределител  20. В данном случае жидкость

поступает от гидромотора 22 по гидромагистрали 23 и 24 в поршневую полость гидроцилиндра 25 и выключает сцепление. Машина останавливаетс . Гидрожидкость

5 также поступает по гидролинии 26 в гидромагистраль 28 и 37, гидронасос продолжает разматывать барабан, увеличива  при этом провисание кабел .

Ма тник 15 датчикаЗ поворачиваетс ,,

0 контакты выключател  К4 размыкаютс  и гидрораспределителй 19 и 20 устанавливаютс  в исходное положение (фиг.4).

Гидрожидкость из поршневой полости гидроцилиндра 25 под воздействием уста5 новленной в штоковой полости пружины через дроссель 32 и гидрораспределитель 20 поступает в сливную гидролинию 33. Происходит плавное включение сцеплени  и машина начинает работать.

0

Ф о.р мула из обретени  Система автоматической подачи кабел  в рабочий орган самоходного кабелеуклад- чика, включающа  барабаны с кабелемсвето5 вода, который пропущен между верхними приводными установленными на поворотной траверсе нижними роликами, и гидропривод , содержащий гидромоторы барабанов, гидромотор приводных роликов.

0 гидронасос и регул тор расхода, отличающа с  тем, что, с целью повышени  качества укладки кабел , система снабжена датчиком положени  кабел , а гидропривод имеет два трехпозицонных электроуправл 5 емых гидрораспределител  соответственно граничных положений кабел  и изменени  частоты вращени  гидромоторов, блок дросселей , двухпозиционный электроуправл е- мый гидрораспределитель и нажимной

Q нормально закрытый дроссель, при этом поворотна  траверса механизма соединена с золотником нажимного дроссел , который установлен в сливной гидролинии гидромоторов барабанов, датчик положени  выпол5 нен из корпуса, из оси со щупом дл  . взаимодействи  с кабелем, из закрепленного на оси ма тника, из установленных на корпусе выключателей с нормально разомкнутыми контактами дл  взаимодействи  с

Q ма тником, которые включены в электрическую цепь кабелеукладчика и два крайних из которых соединены с электромагнитами гидрораспределител  граничных положений. верхни.й край5 ний соединен с электромагнитом двухпо- зиционного гидрораспределител , а средние соединены с электромагнитами гидрораспределител  изменени  частоты вращени , гидронасос через проточный канал гидрораспределител  граничных положений и посредством обратного клапана и гидрораспределител  ручного управлени  соединен с гидромоторами, гидрораспределитель граничных положений выполнен с возможностью соединени  в первом положении гидронасоса с гидроцилиндром выключени  сцеплени  хода кабелеукладчика и посредством второго обратного клапана - с гидрораспрёделителем ручного управлени , а во втором положении - с заглушенной гидролинией, гидроцилиндр выключени  сцеплени  посредством второго дроссел  и через двухпозиционный распределитель - со сливом, гидрораспределитель изменени  частоты вращени  выполнен с возможностью соединени  в его рабочих положени х,

//

напорные гидролинии гидромоторов барабанов посредством третьего и четвертого обратных клапанов и через регул тор расхода соединены с гидромотором привода ро

ликов, сливные магистрали гидромоторов барабанов соединены посредством п того и шестого обратных клапанов в одну гидролинию и через гидрораспределитель измене- ни  частоты вращени  и через блок

дросселей со сливом, причем последний гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени  объединенной сливной гидролинии гидромоторов барабанов с соответствующим дросселем блока, а каждый

из дросселей блока имеет отличное от других проходное сечение.

. SJ Ч

/7

ЭШ9МЧ ЭН5 ЭМ2ЭМЗ

9 Iff

KQ

Claims (1)

1. Формула изобретения Система автоматической подачи кабеля в рабочий орган самоходного кабелеукладчика. включающая барабаны с кабелем свето25 вода, который пропущен между верхними приводными ^установленными на поворотной траверсе нижними роликами, и гидропривод, содержащий гидромоторы барабанов, гидромотор приводных роликов.

   30 гидронасос и регулятор расхода, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества укладки кабеля, система снабжена датчиком положения кабеля, а гидропривод имеет два трехпозицонных элёктроуправля35 емых гидрораспределителя соответственно граничных положений кабеля и изменения частоты вращения гидромоторов, блок дросселей, двухпозиционный электроуправляемый гидрораспределитель и нажимной Ιθ нормально закрытый дроссель, при этом поворотная траверса механизма соединена с золотником нажимного дросселя, который установлен в сливной гидролинии гидромоторов барабанов, датчик положения выполjg нен из корпуса, из оси со щупом для . взаимодействия с кабелем, из закрепленного на оси маятника, из установленных на корпусе выключателей с нормально разомкнутыми контактами для взаимодействия с маятником, которые включены в электрическую цепь кабелеукладчика и два крайних из которых соединены с электромагнитами гидрораспределителя граничных положений, верхний крайg ний соединен с электромагнитом двухпозиционного гидрораспределителя, а средние соединены с электромагнитами гидрораспределителя изменения частоты вращения, гидронасос через проточный канал гидрораспределителя граничных поло7 жений и посредством обратного клапана и гидрораспределителя ручного управления соединен с гидромоторами, гидрораспределитель граничных положений выполнен с возможностью соединения в первом положении гидронасоса с гидроцилиндром выключения сцепления хода кабелеукладчика и посредством второго обратного клапана с гидрораспрёделителем ручного управления, а во втором положении - с заглушенной гидролинией, гидроцилиндр выключения сцепления посредством второго дросселя и через двухпозиционный распределитель со сливом, гидрораспределитель изменения напорные гидролинии гидромоторов барабанов посредством третьего и четвертого обратных клапанов и через регулятор расхода соединены с гидромотором привода роликов, сливные магистрали гидромоторов барабанов соединены посредством пятого и шестого обратных клапанов в одну гидролинию и через гидрораспределитель изменения частоты вращения и через блок дросселей со сливом, причем последний гидрораспределитель выполнен с возможностью соединения объединенной сливной гидролинии гидромоторов барабанов с соответствующим дросселем блока, а каждый

   Фиг.З

   Составитель С.Фомин Редактор М.Янкович Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

   Заказ 858 Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

   113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат '’Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина. 101