SU1562133A1 - Привод механизма подачи и позиционировани лесоматериалов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано дл  подачи и позиционировани  лесоматериалов при раскр жевке. Цель изобретени  - упрощение конструкции, уменьшение массы и габаритов. Привод механизма подачи и позиционировани  лесоматериалов включает основание, двигатель 1, понижающий редуктор 2, быстроходный вал которого соединен с валом двигател , а тихоходный вал 3 соединен с валом механизма перемещени  4, гидроцилиндр позиционировани , корпус которого шарнирно соединен с основанием, а полости гидравлически соединены с гидродемпфером и гидронасосом. Корпус двигател  неподвижно соединен с корпусом редуктора, который установлен с возможностью поворота вокруг тихоходного вала 3, и при этом шток гидроцилиндра позиционировани  шарнирно подсоединен к корпусу редуктора 2, тихоходный вал которого соединен с тормозом 7. 2 ил.

Description

А-А

&&&

л

2 г 1

Изобретейие относитс  к лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к устройствам дл  подачи и позиционировани  лесоматериалов при раскр жевке.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , уменьшение массы и габаритов .

На фиг. 1 представлена объединенна  кинематическа  и гидравлическа  схема привода механизма подачи и позиционировани ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Корпус двигател  1, например элект 15 того, что отключаетс  тормоз 7, вклюродвигател , неподвижно соединен с корпусом редуктора 2, который установлен с возможностью поворота вокруг тихоходного вала 3, соединенного с валом механизма 4 перемещени  лееома- 20 териала 5. С корпусом редуктора 2 шарнирно соединен шток гидроцилиндра 6. Соединение штока гидроцилиндра 6 с корпусом редуктора 2 осуществл етс  так, что при перемещении штока 25 гидроцилиндра 6 относительно его корпуса создаетс  крут щий момент, поворачивающий корпус редуктора 2 вокруг его тихоходного вала. С тихоходным валом 3 соединен тормоз 7. Поршнева  30 полость 8 гидроцилиндра 6 соединена со сливной магистралью 9 через параллельно включенные обратный гидроклапан 10 и напорный золотник 11 (пречаетс  электромагнит 23 гидрораспределител  16 и включаетс  двигатель дл  перемещени  лесоматериала 5 в н правлении, показанном стрелкой. При этом поршнева  полость 8 гидроцилинд ра 6, а также его штокова  полость через гидрораспределитель 16 соедин  ютс  со сливом 9.

Под действием реактивного момента двигател  1 корпус редуктора 2 пово рачиваетс  вокруг тихоходного вала по часовой стрелке, свободно перемеща  поршень гидроцилиндра 6 влево. Жидкость из штоковой полости 12 при этом свободно переливаетс  в поршневую полость 8, а часть жидкости, обусловленна  разностью сечений полостей 8 и 12, подсасываетс  по слив ной магистрали 9. Скорость поворота

дохранительный гидроклапан). Штокова  35 к°РпУса редуктора 2 меньше скорости

40

45

полость 12 гидроцилиндра 6 соединена со сливной магистралью 9 через параллельно включенные обратный гидроклапан 13 и напорный золотник 14. I

Кроме того, поршнева  8 и штокова 

12 полости гидроцилиндра 6 параллельно соединены с выходами трехпозицион- ного гидрораспределител  15 и двух- позиционного гидрораспределител  16. Первый вход гидрораспределител  15 соединен напорной магистралью 17 с гидронасосом 18. Второй вход гидрораспределител  15 через дроссель 19 с регул тором соединен со сливной магистралью 9, с которой напр мую соединены оба входа гидрораспределител  16. Напорна  магистраль 17 соединена со сливной магистралью 9 через предохранительный гидроклапан 20. Гидрозолотники снабжены переключающими электромагнитами 21-23. Лесоматериал 5 прижимаетс  к механизму 4 перемещени  роликом 24, который соединен с

50

вращени  двигател  1 соответственно передаточному числу редуктора. Разгону двигател  1 на этом первом эта пе преп тствует близкий к нулю статический момент свободного переливани  жидкости через гидрораспределитель 16 и незначительный момент инер ции массы редуктора и двигател  (эт момент инерции приводитс  к валу двигател  делением на квадрат передаточного числа редуктора), Таким образом, разгон двигател  происходи практически вхолостую.

После разгона двигател  до номинальной скорости, т.е. после того, как двигатель будет работать на устойчивой части механической характе ристики, отключаетс  электромагнит 23. При этом гидрораспределитель 16 закрываетс  и по мере его закрыти  усилие, преп тствующее перемещению поршн  гидроцилиндра, возрастает от нул  до значени , определ емого дав лением, на которое настроен напор

датчиком 25 пути. Гидроцилиндр 6 шар- нирно прикреплен к основанию 26.

В исходном положении все электромагниты и электродвигатель 1 отключены . Редуктор 2 висит на валу 3 вертикально и зафиксирован в этом положении гидроцилиндром 6, полости которого заперты гидрораспределител ми 15 и 16. Гидронасос 18 работает на слив через дроссель 19. Подающий механизм 4 заторможен тормозом 7.

Привод работает следующим образом.

Пуск привода подачи начинаетс  с

чаетс  электромагнит 23 гидрораспределител  16 и включаетс  двигатель 1 дл  перемещени  лесоматериала 5 в направлении , показанном стрелкой. При этом поршнева  полость 8 гидроцилиндра 6, а также его штокова  полость 12 через гидрораспределитель 16 соедин ютс  со сливом 9.

Под действием реактивного момента двигател  1 корпус редуктора 2 поворачиваетс  вокруг тихоходного вала 3 по часовой стрелке, свободно перемеща  поршень гидроцилиндра 6 влево. Жидкость из штоковой полости 12 при этом свободно переливаетс  в поршневую полость 8, а часть жидкости, обусловленна  разностью сечений полостей 8 и 12, подсасываетс  по сливной магистрали 9. Скорость поворота

5 к°РпУса редуктора 2 меньше скорости

0

5

0

вращени  двигател  1 соответственно передаточному числу редуктора. Разгону двигател  1 на этом первом этапе преп тствует близкий к нулю статический момент свободного переливани  жидкости через гидрораспределитель 16 и незначительный момент инерции массы редуктора и двигател  (этот момент инерции приводитс  к валу двигател  делением на квадрат передаточного числа редуктора), Таким образом, разгон двигател  происходит практически вхолостую.

После разгона двигател  до номинальной скорости, т.е. после того, как двигатель будет работать на устойчивой части механической характеристики , отключаетс  электромагнит 23. При этом гидрораспределитель 16 закрываетс  и по мере его закрыти  усилие, преп тствующее перемещению поршн  гидроцилиндра, возрастает от нул  до значени , определ емого давлением , на которое настроен напор515

ный золотник 14. При этом постепенно от нул  до -соответствующего этому давлению возрастает крут щий момент, передаваемый механизму 4 подачи, который разгон ет лесоматериал 5. До тех пор, пока скорость подающего механизма 4 не достигнет скорости двигателей 1, корпус редуктора 2 продолжает поворачиватьс  по часовой стрел- ке с переливанием через напорный золотник 14. При этом энерги  скольжени , определ ема  разностью синхронной скорости двигател  1 и приведенной скорости механизма 4, тер етс  на напорном золотнике 14, т.е. в гидросистеме .

По окончании разгона, т.е. тогда, когда скорость подающего механизма 4 достигнет скорости двигател  1, по- ворот редуктора 2 вокруг вала 3 прекращаетс , поршень гидроцилиндра 6 перестает перемещатьс  и скорость подачи лесоматериала 5 механизмом 4 подачи соответствует установившейс  скорости двигател  1. Св занный с лесоматериалом 5 через ролик 24 датчик 25 пути измер ет проходимый лесоматериалом 5 путь и по достижении определенного , соответствующего зака- занной отмер емой длине, рассто ни  подает команду на останов. При этом двигатель 1 переключаетс  в режим |Торможени , например, посто нным током , электромагнит 23 включаетс  и гидрораспределитель 16 соедин ет обе полости гидроцилиндра 6 со сливом 9. Двигатель 1 тормозитс . Редуктор 2 под действием момента инерции подающего механизма 4 и лесоматериала 5 по ворачиваетс  против часовой стрелки, перемеща  поршень гидроцилиндра 6 вправо при свободном перетекании жидкости из поршневой полости 8 в што- ковую полость 12 и на слив 9 через гидрораспределитель 16. Таким образом двигатель 1 тормозитс  практически вхолостую. Когда скорость двигател  снижаетс  практически до нул , электромагнит 23 отключаетс , гидро- распределитель 16 закрываетс  и лесоматериал 5 тормозитс  механизмом 4 подачи при поворачивании редуктора 2 вокруг вала 3 против часовой стрелки , перемещении поршн  гидроцилиндра 6 вправо и проталкивании жидкости из поршневой полости 8 в штоковую полость 12 через напорный гидрозолотник 11, за счет потери энергии на котором про33 , 6 исходит торможение механизма 4 и лесоматериала 5.

Давлением, на которое настроен гидрозолотиик 11, определ етс  тормозной момент подающего механизма 4. После остановки лесоматериала 5 датчик 25 пути определ ет пройденную длину и в зависимости от нее и заказанной длины подает команду на дот г -или возврат лесоматериала. Если необходим дот г, то включаетс  электромагнит 22 и жидкость от гидронасоса 18 подуетс  через гидрораспределитель 15 в штоковую полость 12 гидрощшиндра 6, а из его поршневой полости 8 подаетс  через гидрораспределитель 15 и регулируемый дроссель 19 в сливную магистраль 9. При этом редуктор 2 поворачиваетс  гидроцилиндром 6 против часовой стрелки и, поскольку двигатель 1 заторможен, подающий механизм 4 дот гивает лесоматериал 5 на малой скорости, ограниченной уставкой дроссел  19. Если необходим возврат, то включаетс  электромагнит 21 гидрораспределител  15, к насосу подключаетс  поршнева  полость 8 гидроцилиндра 6 и корпус редуктора 2 поворачиваетс  по часовой стрелке. По достижении заказанной длины сортимента датчик 25 пути подает сигнал на останов и электромагниты 21 или 22 отключаютс , гид- роэолотник запираетс  и гидроцилиндр 6 фиксирует корпус редуктора 2, подающий механизм 4 и лесоматериал 5. После этого включаетс  тормоз 7, который фиксирует вал 3 подающего механизма 4, двигатель 1 отключаетс , включаетс  электромагнит 23, гидрораспределитель 16, соедин   со сливом 9 обе полости гидроцилиндра 6, переводит его в плавающий режим работы и под действием силы т жести редуктор опускаетс  вертикально. При этом ротор двигател  свободно проворачиваетс . После этого электромагнит 23 отключаетс  и привод приходит в исходное состо ние.

Таким образом, пусковые и тормозные потери энергии скольжени  в приводе вынесены из электродвигател  в гидросистему. Это позвот ет, Б отличие от известного привода, использовать короткозамкнутый электродвигатель вместо менее надежного и более сложного двигател  с фазным ротором. При этом не нужен шкаф с дополнительными сопротивлени ми цепи ротора.

71562133

Устройство, -в отличие от известного, позвол ет объединить в одном приводе подачу и позиционирование, что дает возможность отказатьс  от использовани  массивного и габаритного приемного стола. Следовательно, привод позвол ет снизить габариты и массу устройства, а также упростить его.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод механизма подачи ч позиционировани  лесоматериалов, включающий основание, двигатель, понижающий),редуктор ,быстроходный вал которого

   V

   ,соединен с валом двигател , а тихоходный - с валом механизма подачи, гидроцилиндр позиционировани , корпус которого шарнирно соединен с основанием, а полости гидравлически соединены с гидродемпфером и гидронасосом, отличающийс  тем, что, с це- лью упрощени  конструкции, уменьшени  массы и габаритов, корпус двигател  неподвижно соединен с корпусом редуктора , который установлен с возможностью поворота вокруг тихоходного вала, соединенного с тормозом, а шток гидроцилиндра позиционировани  шарнирно соединен с корпусом редуктора.