SU1677197A1 - Гидропривод кабелеукладчика - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике. Целью  вл етс  повышение надежности работы кабелеукладчика путем автоматического предохранени  укладываемого кабел  от повреждени . Гидропривод кабелеукладчика состоит из напорной и сливной гидролиний (ГЛ) 1 и 2, гидромотора 3 привода барабана и измерител  4 продольного усили  в кабеле. К ГЛ 1 и 2 подключены гидромотор 3 и основной регулируемый дроссель (Д) 5, Выходы дополнительных регулируемых Д 6 и 7 сообщены со сливной ГЛ 2. Входы Д 6 и 7 подключены к выходам имеющего управл ющие электромагниты 8 и 9 гидрораспределител  (ГР) 10. Вход ГР 10 сообщен с напорной ГЛ 1. ГР 10 выполнен с возможностью сообщени  ГЛ 1 при его переключении с входом Д 6 или Д 7. Золотник ГР 10 может перекрывать входы Д 6 и 7. Измеритель 4 состоит из электропреобразовател  углового перемещени , электронного усилител  и двуплечего рычага 13 с противовесом 14 на одном его конце. Вход усилител  подключен к выходу электропреобразовател . Выход усилител  подключен к электромагнитам 8 и 9. Рычаг 13 закреплен на валу электропреобразовател  с возможностью взаимодействи  другим концом с провисающей частью 15 кабел  со стороны его выпуклости. При изменении величины провисани  кабел  рычаг 13 поворачиваетс . На выходе усилител  по вл етс  электросигнал , прсгупающий на электромагниты 8 или 9. В результате ГР 10 переключаетс . Рабоча  жидкость поступает в гидромотор 3. Скорость его увеличиваетс  или уменьшаетс . Величина провисани  кабел  достигает заданного значени . Это предохран ет кабель от повреждени  и повышает надежность работы кабелеукладчика. 2 ил. сл С о xj х| Ю XI ыт

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано в кабе- леукладочных машинах.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе кабелеукладчика путем автоматического предохранител  укладываемого кабел  от повреждени ,

На фиг. 1 показана схема гидропривода кабелеукладчика; на фиг. 2 - измеритель продольного усили  в кабеле.

Гидропривод кабелеукладчика состоит из напорной и сливной гидролиний 1 и 2, гидромотора 3 привода барабана и измерител  4 продольного усили  в кабеле, параллельно гидромотору 3 подключен основной регулируемый дроссель 5. Гидромотор 3 и дроссель 5 подключены к гидролини м 1 и 2. Выходы дополнительных регулируемых дросселей 6 и 7 сообщены со сливной гидролинией 2. Входы дросселей 6 и 7 подключены к выходам имеющего управл ющие электромагниты 8 и 9 гидрораспределител  10. Вход гидрораспределител  10 сообщен с напорной гидролинией 1. Гидрораспреде- /1итель 10 выполнен с возможностью сообщени  гидролинии 1 при его переключении с входом дроссел  6 или с входом дроссел  7 и разобщени  с входом соответственно дроссел  7 или с входом дроссел  6, или же разобщени  гидролинии 1 с входами обоих дросселей 6 и 7. Наличие усилий сжати  или раст жени  в кабеле замер етс  по величине его провисани .

Измеритель 4 выполнен из электропреобразовател  11 углового перемещени , электронного усилител  12 и двуплечего рычага 13 с противовесом 14 на одном его конце. Вход усилител  12 подключен к электромагнитам 8 и 9 гидрораспределител  10. Рычаг 13 закреплен на валу электропреобразовател  с возможностью взаимодействи  другим своим концом с провисающей частью 15 кабел  со стороны его выпуклости .

Гидропривод кабелеукладчика работает следующим образом.

При работе машины дл  прокладки све- товодного кабел  нож прорезает в грунте щель, по дну которой движетс  кассета. Требуема  глубина прокладки кабел  обеспечиваетс  системой регулировки высотного положени  ножа 16. Дл  регулировки высотного положени  ножа служит гидроцилиндр 17 подъема, шток которого посредством рычага 18 поднимает или опускает нож на требуемую высоту. На сформированное дно щели, пройд  через направл ющие ролики 19 и кассету 20, подаетс  кабель 15. который принудительно без нат жени  сматываетс 

с барабана 21, установленного на раме машины .

Вращение кабельного барабана осуществл етс  от исполнительного гидромотора

3 привода вращени  барабана.

Защита кабел  от повреждени  осуществл етс  путем использовани  несилового измерител  положени  кабел  и машины, устанавливаетс  вручную дросселем 5. Не0 больша  часть расхода жидкости устанавливаетс  дополнительно дросселем 6 и служит дл  обеспечени  диапазона уменьшени  скорости схода кабел  с барабана при корректировке ее по сигналам измерител  4.

5 Дросселем 7 устанавливаетс  диапазон увеличени  скорости схода кабел  с барабана при корректировке ее по сигналам измерител  положени  кабел , причем проходное сечение дроссел  7 должно быть больше, чем проходное сечение дроссел  6.

0 Настройкой дросселей 6 и 7 обеспечиваетс  плавна  регулировка частоты вращени  барабана. При увеличении скорости передвижени  машины провисание кабел  уменьшаетс , рычаг 13 измерител  4 подни5 маетс  и на электромагнит 8 подаетс  сигнал на включение позиции I гидрораспределител . Напорна  гидролини  1 отключаетс  от входа дроссел  6, входы дросселей б и 7 соедин ютс  между

0 собой. В св зи с отключением дроссел  6 часть расхода жидкости, котора  проходила через него, направл етс  дополнительно к гидромотору 3, вследствие чего частота вра- а(ени  барабана увеличиваетс . Скорость

5 схода кабел  с барабана стает больше скорости передвижени  машины, провисание кабел  будет увеличиватьс  до тех пор, пока рычаг 13 измерител  4, опуска сь вниз, не отключит электромагнит 8.

0 При уменьшении скорости передвижени  машины, например при буксовании, провисание кабел  увеличиваетс . Рычаг 13 измерител  4 опускаетс  и на электромагнит 9 подаетс  сигнал на включение гидро5 распределител  в позицию II, Напорна  гидролини  1 подключаетс  к входу дроссел  7, вход дроссел  б перекрываетс .

В св зи с отключением от напорной гидролинии дроссел  б и подключением к ней

0 дроссел  7, у которого проходное сечение больше, чем у дроссел  б, из напорной гидролинии 1 через дроссель 7 будет отводитьс  увеличенный расход жидкости. Подача жидкости к гидромотору 3 уменьшитс  отно5 сительно подачи при нейтральном положении гидрораспределител , вследствие чего уменьшитс  частота вращени  барабана, скорость схода кабел  с барабана станет меньше скорости передвижени  машины,

провисание кабел  будет уменьшатьс  до тех пор, пока рычаг 13 измерител  4, поднима сь вверх, не отключит электромагнит 9.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидропривод кабелеукладчика, содер- жащий напорную и сливную гидролинии, гидромотор привода кабельного барабана и основной регулируемый дроссель, подключенные к напорной и сливной гидролини м, и измеритель продольного усили  в кабеле, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе кабелеукладчика путем автоматического предохранени  укладываемого кабел  от повреждени , гидропривод снабжен двум  дополнительными регулируемыми дроссел ми , выходы которых сообщены со сливной гидролинией, и имеющим управл ющие электромагниты гидрораспределителем, входом подключенным к напорной гидроли-

   нии и выходами - к входам дополнительных регулируемых дросселей и выполненным с возможностью сообщени  напорной гидролинии при его переключении с входом одного из дополнительных регулируемых дросселей и разобщени  с входом другого или разобщени  напорной гидролинии с входами обоих дополнительных регулируемых дросселей, а измеритель продольного усили  в кабеле выполнен из электропреобразовател  углового перемещени , из электронного усилител , вход которого подключен к выходуэлектропреобраэовате- л  углового перемещени , а выход - к управл ющим электромагнитам гидрораспределител , и из двуплечего рычага с противовесом на одном его конце, закрепленного на валу электропреобразовател  углового перемещени  с возможностью взаимодействи  другим его концом с провисающей частью кабел  со стороны его выпуклости.

   11

   12