SU1677197A1 - Гидропривод кабелеукладчика - Google Patents

Гидропривод кабелеукладчика Download PDF

Info

Publication number
SU1677197A1
SU1677197A1 SU894713536A SU4713536A SU1677197A1 SU 1677197 A1 SU1677197 A1 SU 1677197A1 SU 894713536 A SU894713536 A SU 894713536A SU 4713536 A SU4713536 A SU 4713536A SU 1677197 A1 SU1677197 A1 SU 1677197A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cable
input
hydraulic
pressure
electromagnets
Prior art date
Application number
SU894713536A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Степанович Козлов
Виктор Борисович Кудиш
Виталий Николаевич Плюхин
Вилен Иосифович Шейнкер
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения
Priority to SU894713536A priority Critical patent/SU1677197A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1677197A1 publication Critical patent/SU1677197A1/ru

Links

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике. Целью  вл етс  повышение надежности работы кабелеукладчика путем автоматического предохранени  укладываемого кабел  от повреждени . Гидропривод кабелеукладчика состоит из напорной и сливной гидролиний (ГЛ) 1 и 2, гидромотора 3 привода барабана и измерител  4 продольного усили  в кабеле. К ГЛ 1 и 2 подключены гидромотор 3 и основной регулируемый дроссель (Д) 5, Выходы дополнительных регулируемых Д 6 и 7 сообщены со сливной ГЛ 2. Входы Д 6 и 7 подключены к выходам имеющего управл ющие электромагниты 8 и 9 гидрораспределител  (ГР) 10. Вход ГР 10 сообщен с напорной ГЛ 1. ГР 10 выполнен с возможностью сообщени  ГЛ 1 при его переключении с входом Д 6 или Д 7. Золотник ГР 10 может перекрывать входы Д 6 и 7. Измеритель 4 состоит из электропреобразовател  углового перемещени , электронного усилител  и двуплечего рычага 13 с противовесом 14 на одном его конце. Вход усилител  подключен к выходу электропреобразовател . Выход усилител  подключен к электромагнитам 8 и 9. Рычаг 13 закреплен на валу электропреобразовател  с возможностью взаимодействи  другим концом с провисающей частью 15 кабел  со стороны его выпуклости. При изменении величины провисани  кабел  рычаг 13 поворачиваетс . На выходе усилител  по вл етс  электросигнал , прсгупающий на электромагниты 8 или 9. В результате ГР 10 переключаетс . Рабоча  жидкость поступает в гидромотор 3. Скорость его увеличиваетс  или уменьшаетс . Величина провисани  кабел  достигает заданного значени . Это предохран ет кабель от повреждени  и повышает надежность работы кабелеукладчика. 2 ил. сл С о xj х| Ю XI ыт

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике и может быть использовано в кабе- леукладочных машинах.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе кабелеукладчика путем автоматического предохранител  укладываемого кабел  от повреждени ,
На фиг. 1 показана схема гидропривода кабелеукладчика; на фиг. 2 - измеритель продольного усили  в кабеле.
Гидропривод кабелеукладчика состоит из напорной и сливной гидролиний 1 и 2, гидромотора 3 привода барабана и измерител  4 продольного усили  в кабеле, параллельно гидромотору 3 подключен основной регулируемый дроссель 5. Гидромотор 3 и дроссель 5 подключены к гидролини м 1 и 2. Выходы дополнительных регулируемых дросселей 6 и 7 сообщены со сливной гидролинией 2. Входы дросселей 6 и 7 подключены к выходам имеющего управл ющие электромагниты 8 и 9 гидрораспределител  10. Вход гидрораспределител  10 сообщен с напорной гидролинией 1. Гидрораспреде- /1итель 10 выполнен с возможностью сообщени  гидролинии 1 при его переключении с входом дроссел  6 или с входом дроссел  7 и разобщени  с входом соответственно дроссел  7 или с входом дроссел  6, или же разобщени  гидролинии 1 с входами обоих дросселей 6 и 7. Наличие усилий сжати  или раст жени  в кабеле замер етс  по величине его провисани .
Измеритель 4 выполнен из электропреобразовател  11 углового перемещени , электронного усилител  12 и двуплечего рычага 13 с противовесом 14 на одном его конце. Вход усилител  12 подключен к электромагнитам 8 и 9 гидрораспределител  10. Рычаг 13 закреплен на валу электропреобразовател  с возможностью взаимодействи  другим своим концом с провисающей частью 15 кабел  со стороны его выпуклости .
Гидропривод кабелеукладчика работает следующим образом.
При работе машины дл  прокладки све- товодного кабел  нож прорезает в грунте щель, по дну которой движетс  кассета. Требуема  глубина прокладки кабел  обеспечиваетс  системой регулировки высотного положени  ножа 16. Дл  регулировки высотного положени  ножа служит гидроцилиндр 17 подъема, шток которого посредством рычага 18 поднимает или опускает нож на требуемую высоту. На сформированное дно щели, пройд  через направл ющие ролики 19 и кассету 20, подаетс  кабель 15. который принудительно без нат жени  сматываетс 
с барабана 21, установленного на раме машины .
Вращение кабельного барабана осуществл етс  от исполнительного гидромотора
3 привода вращени  барабана.
Защита кабел  от повреждени  осуществл етс  путем использовани  несилового измерител  положени  кабел  и машины, устанавливаетс  вручную дросселем 5. Не0 больша  часть расхода жидкости устанавливаетс  дополнительно дросселем 6 и служит дл  обеспечени  диапазона уменьшени  скорости схода кабел  с барабана при корректировке ее по сигналам измерител  4.
5 Дросселем 7 устанавливаетс  диапазон увеличени  скорости схода кабел  с барабана при корректировке ее по сигналам измерител  положени  кабел , причем проходное сечение дроссел  7 должно быть больше, чем проходное сечение дроссел  6.
0 Настройкой дросселей 6 и 7 обеспечиваетс  плавна  регулировка частоты вращени  барабана. При увеличении скорости передвижени  машины провисание кабел  уменьшаетс , рычаг 13 измерител  4 подни5 маетс  и на электромагнит 8 подаетс  сигнал на включение позиции I гидрораспределител . Напорна  гидролини  1 отключаетс  от входа дроссел  6, входы дросселей б и 7 соедин ютс  между
0 собой. В св зи с отключением дроссел  6 часть расхода жидкости, котора  проходила через него, направл етс  дополнительно к гидромотору 3, вследствие чего частота вра- а(ени  барабана увеличиваетс . Скорость
5 схода кабел  с барабана стает больше скорости передвижени  машины, провисание кабел  будет увеличиватьс  до тех пор, пока рычаг 13 измерител  4, опуска сь вниз, не отключит электромагнит 8.
0 При уменьшении скорости передвижени  машины, например при буксовании, провисание кабел  увеличиваетс . Рычаг 13 измерител  4 опускаетс  и на электромагнит 9 подаетс  сигнал на включение гидро5 распределител  в позицию II, Напорна  гидролини  1 подключаетс  к входу дроссел  7, вход дроссел  б перекрываетс .
В св зи с отключением от напорной гидролинии дроссел  б и подключением к ней
0 дроссел  7, у которого проходное сечение больше, чем у дроссел  б, из напорной гидролинии 1 через дроссель 7 будет отводитьс  увеличенный расход жидкости. Подача жидкости к гидромотору 3 уменьшитс  отно5 сительно подачи при нейтральном положении гидрораспределител , вследствие чего уменьшитс  частота вращени  барабана, скорость схода кабел  с барабана станет меньше скорости передвижени  машины,
провисание кабел  будет уменьшатьс  до тех пор, пока рычаг 13 измерител  4, поднима сь вверх, не отключит электромагнит 9.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Гидропривод кабелеукладчика, содер- жащий напорную и сливную гидролинии, гидромотор привода кабельного барабана и основной регулируемый дроссель, подключенные к напорной и сливной гидролини м, и измеритель продольного усили  в кабеле, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе кабелеукладчика путем автоматического предохранени  укладываемого кабел  от повреждени , гидропривод снабжен двум  дополнительными регулируемыми дроссел ми , выходы которых сообщены со сливной гидролинией, и имеющим управл ющие электромагниты гидрораспределителем, входом подключенным к напорной гидроли-
    нии и выходами - к входам дополнительных регулируемых дросселей и выполненным с возможностью сообщени  напорной гидролинии при его переключении с входом одного из дополнительных регулируемых дросселей и разобщени  с входом другого или разобщени  напорной гидролинии с входами обоих дополнительных регулируемых дросселей, а измеритель продольного усили  в кабеле выполнен из электропреобразовател  углового перемещени , из электронного усилител , вход которого подключен к выходуэлектропреобраэовате- л  углового перемещени , а выход - к управл ющим электромагнитам гидрораспределител , и из двуплечего рычага с противовесом на одном его конце, закрепленного на валу электропреобразовател  углового перемещени  с возможностью взаимодействи  другим его концом с провисающей частью кабел  со стороны его выпуклости.
    11
    12
SU894713536A 1989-07-04 1989-07-04 Гидропривод кабелеукладчика SU1677197A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894713536A SU1677197A1 (ru) 1989-07-04 1989-07-04 Гидропривод кабелеукладчика

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894713536A SU1677197A1 (ru) 1989-07-04 1989-07-04 Гидропривод кабелеукладчика

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1677197A1 true SU1677197A1 (ru) 1991-09-15

Family

ID=21458206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894713536A SU1677197A1 (ru) 1989-07-04 1989-07-04 Гидропривод кабелеукладчика

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1677197A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1258962,кл. Е 02 F 9/22. 1985. Авторское свидетельство СССР № 1461843, кл. Е 02 F 9/22, 1,987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1951464B1 (en) Multiple wire machine for cutting stone materials
US6012707A (en) Arrangement for controlling tension in a winch cable connected to rock drilling equipment
US4927294A (en) Method and equipment for laying an elongated element underground
CA1242080A (en) System to control tension in a cable during underground placement
US3941324A (en) Cable stringing apparatus
SU1677197A1 (ru) Гидропривод кабелеукладчика
US7454904B2 (en) Laying apparatus for cables, lines, conductors or suchlike, and relative laying method
CA1164415A (en) Marine crane lifting control
US3963051A (en) System for the remote control of the jack cylinders of a hydraulically operated crane
US3516433A (en) Device for winding flexible tubing carrying fluid under pressure
US4109733A (en) Tilt preventing system for drills
US3005559A (en) Side booms
CA1062990A (en) Hoist drum drive control
US6105613A (en) Distributor for a hydraulic hoist which is controllable with regard to position and applied force, for tractors and agricultural machines
EP3688344B1 (en) Hydraulic apparatus for stretching conductors for power lines
GB2341011A (en) Apparatus and method for stringing cables
US4727718A (en) Winch system having hydraulic transmission including a safety circuit
US4218883A (en) Hydraulic system for operation of two winches
EP3956585B1 (en) Machine to recover a cable
US2295284A (en) Tandem rolling mill
SU1258962A1 (ru) Кабелеукладочна машина
SU1317502A1 (ru) Устройство дл прокладки кабел в закрытые коллекторы
CN112292535B (zh) 液压主从驱动马达控制系统
SU905395A1 (ru) Гидропривод стрелы
RU2212484C2 (ru) Автоматическая установка рельсошлифования